JPS596804A - 耕土膨軟装置における打込動作制御装置 - Google Patents

耕土膨軟装置における打込動作制御装置

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JPS596804A
JPS596804A JP11498382A JP11498382A JPS596804A JP S596804 A JPS596804 A JP S596804A JP 11498382 A JP11498382 A JP 11498382A JP 11498382 A JP11498382 A JP 11498382A JP S596804 A JPS596804 A JP S596804A
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tiller
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lifting
valve
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JP11498382A
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関屋 隆史
正勝 荒木
岩永 憲二
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬1ヒしている
耕盤の通気性と排水性を回復するために、耕盤に空気吹
込体會賃人し、その下部から圧力空気を噴出して耕盤を
膨軟すると共に、地中に空気全供給するのに用いられる
耕盤膨軟装置における空気吹込体の千■囚動作制御装置
に関するものである。
空気吹込体の打込@横の動作開始或いは動r「終了など
の操r[は、従来は運転操作員が空気吹込体の上下位置
’j、 KIN Mして手動にて行っているが、例えば
牽引機上にて後方全丙り返えシながらかかる上下立置の
確認動作全問違いなく行うことは、労苦の多いものであ
る。  (:N=a>$□に−ゐ1いpL空気吹込体會
打込igに工って地中に質入して圧力空気全吹込む耕耘
機構と、この空気吹込体に圧力空気全供給する圧力空気
供給411碑と、耕耘機構を装置m伜へ直線的上下動可
能に持上げできるようにしている持上mmとからなる耕
盤膨軟装置において、υF耘機構の接地部分の接地動作
に連動して作動する第1のクラッチ機構と、空気吹込体
が所定の貫入深さに位置するときのほかは作動する第2
のクラッチ機構と全上記打込機溝に直列状に接続構成し
て、例えば吊上秋態にある耕耘S構會降下させて接地さ
せ罠ときは、第1及び5g2のクラッチ機構が自動的に
作動することになり、そして空気吹込体が所望の貫入深
さに側J達したときには嬉2のクラッチ機構の作動が停
+卜することになって、打込動作が自動的に停止するの
で、運転操作員の手動操作の労苦會軽紘できる↓うに工
大したものである。
そしてl実施例全説明すれば、第1図に左側面視紫、又
、第2図に斜現金、第8図に後面視管、第4図に平面視
全示し7’(工うに、例えばパイプ材にて平面視が大略
U字状とし瓦積杆部(la)(1m)とその後部中央金
立上らせた後部連結部(ib)とからなる装置機枠(1
1’t−形成し、横杆部(l■X1a)の上に空気溜(
2+ +21とコンプレクサ(8)を固設して後述する
耕耘ti @ (IIにその圧力空気會、例えばホース
などによって供給する圧力空気供給l1ll構(dとし
ている。
そして牽引機(41の後下部に框看している左石のロワ
ーリンク+51 +51の後部に装置機枠(11の前下
部業枢着すると共に、牽引機(4)の上部中央に枢着し
ているトップリンク(6)の後部を装置t機枠(11に
立設したマスト(71に枢着して、壌に等長のトップリ
ンク(6)とロワーリンク+51+51にて平行リンク
に形成し、牽引機(4)のリフトピストンの昇降回動に
伴って昇降回動する左右のリフトアーム(81+81が
リフトロッド(o)(oli介してロワーリンク(51
(51i昇降回動すれば、装置e!忰il+は常に同一
の姿勢で上下するように吊持i構(■を構成する。
そして第7図に後面視を示した工うに、下部に空気吹込
体Ql’tffけている打込機l1l(Klの上にエア
タンクαa2取付け、エアタンクtlj6の左右に取付
けている取付板[1B)Iialにスライドボス(2)
o4、(ロ)α4を軸支して耕耘機*(i)とし、受板
cia>上に立設し罠コ字秋断面の縦レールα引哨にス
ライドボス(2)・・・全遊嵌して縦レール(C7)α
ηに清って耕耘機構(I)が直線状に上下動できるよう
にこの耕耘機#(Ill”装置機枠(11へ、例えば上
述の縦レール(1η0′?)の町きものからなる案内機
構+81に工って支架している。そして縦レール07)
a’oの下部に大々取付板(四μs)會固設し、又、縦
レール0I7)口ηの中間部分に取付板(Llk橋架、
固設し、取付板(1B)(ト)に横杆(転))會橋架、
固設して、持上シリンダ(鴫の下部全ブラケット■會介
して横杆(至)に、又、持上シリンダーの上部全プラケ
ツ) +211 ’i介して取付板(樽に大々取付rT
1 この工うにして持上シリンダ映金、第8図の工すに
上記対全なす縦レール(1η(5)から等距離となる位
置附近に立設すると共に、持上シリンダーはなるべく縦
レールα7)C17)に接近せしめる。そして持上シリ
ンダーのピストン(22a)の上部に頭部−)全上下位
置1i14節可能に取付け、エアタンク(曽の上部に固
設している受板F+41’を頭部−)に受けて、ピスト
ン(22m)の出入に伴って耕耘機IJ (Ilが縦レ
ール+17)・・・に涜って上下に直線運動?する持上
@fs(Llに構成し、第6図のように空気吹込体[1
1の下端が接地秋態のときピストン(22a)t″最上
位置まで突出させても、頭部(転))と受板−との間に
は間1lAi(a)が残るようにこのピストン(22m
)のストローク全類かく形成しているO そして第4図に平面視會示した工うに、中空筒状の横杆
−を装置機枠(11へ左石方向に配設して固設し、横杆
−内に嵌合して左石移動自在とした横フレーム(ロ)に
コ字秋断面の前後レール@劉會前後方向に配設、固定し
、取付板(ホ)(ト)にはローラ−(財))、(ロ))
(2))を前後に配役、枢支して、ローラー迎)・・・
を前後レールμs)(囚へ遊嵌して耕耘機!1Il=i
前後方向へ移動できるようにし、取付板L3f3)C@
に固設したステー 311311. C33ノm位o 
x f −3113]) ト横杆(至)トニばねCロリ
31全張架し、又、前後レール(至)11281に設け
られてその後端部に開口する開口溝(28a)(2sa
)にステー〇滲會遊嵌してこのステーC341と上記後
位のステーC33とにばね(廂6鐘撮架して、空気耕耘
部(15)が前後レール0!81(至))から外れない
工うにしている。
そして、打込機構(K)は第9図のようにエアタンク1
頂の下部に固設している案内部間の内孔(86a)に空
気吹込体囮の上部全密嵌し、案内筒(7)に内装されて
いる図示省略の公知のエアハンマの叩き打撃機構によっ
て打撃ピストン(9)が空気吹込体aIの頭部を打撃す
れば、空気吹込体Qlが池中に打込まれることになって
このとき耕耘機!(Ilも共に縦レール(17)(2)
に清って下動することになり、そして、この打撃ピスト
ン((ηへの圧力空気の供給は、空気溜(2)から図示
省略のエアホースによって第10図の工うに第1のクラ
ッチ機構である切替弁(A、lとこれに直列に接続され
て第2のクラッチ機購全構成している打込弁f131と
全経由して行われることになり、又、持上シリンダに)
のピストン(22a)への圧力空気は第8のクラッチi
tsである持上弁((])に供給されるよう構成してい
る。
即ち、第8図と第5図に示した工うに、横杆−に切替弁
(船と持上弁(0)紫並役して暇付け、横杆(3)に固
設したブラケットに))にビン關にて接地検知器’31
に枢着して、第11図の工うに接地検知器((11の押
動板(89s)kはね(4GK!って切替升へ)と持上
弁folの天々の押動レバー(asXcl) k介して
天々のスプール(aJ(ex)k押動できるように設け
、この秋態では空気溜(2)(81の圧力空気は持上弁
((])を経由して持上シリンダーに供給すると共に、
打込弁(131までの空気管の圧力空気全大気に放出す
る工うに接続し、又、受板(16)が接地する位置に装
置機枠(11を下動し罠ときは、第1O図の工うに接地
検知器部がばねt41’に自由に坤張させるので押動板
(89a)がスプール(、、Xc2)から離れることに
なり、この秋態では持上シリンダーに残っている圧力空
気金持上弁[01から大気に放出すると共に、空気溜f
21f21の圧力空気上切替*fAlffi経由して打
込弁f81に供給する工うに構成している。なお、符号
te)はローラーである0 父、打込弁(Blは第7図のように打込機構(Klの例
えば案内筒側に取付け、近くの縦レール0ηに例tばゴ
ム板のLlき弾力性のあるr[動片(rl奮s取付金具
[11t−用いて固定し、第7図の工うに空気吹込体α
1が所定の挿入深さに到達したときは、作動片(f)が
打込弁(Blのスプール(bL!c−押動することにな
って図示は省略しにが、切替弁(Alから打撃ピストン
Gηに向う通路全閉じる工うに構成している。
又、案内筒(7)に空気噴出弁TDI ’(r取付け、
孝引機(4)の運転席の近くに設けている操作レバー(
43盆操作すれば、操作ワイヤ(44)によって作動レ
バー(42が空気噴出弁(1刃のスプール(d) w 
1!動じて空気噴出弁(DJのボール(dl)’(fl
−開くことになって、エアタンク−の圧力空気全通路f
glから空気吹込体(lIの通[10a)に供給し、下
部の噴出孔00b)・・・から噴出するように構成して
いる。
そして受板(16)には第1z図に例示し7C,Cうに
空気吹込体IIIが自由に上下移動できる大きい孔(1
6a)會設けて、受板r16)の上又は下に取付ffた
ゴム板のような弾力のある塞ぎ板(41にてこの孔(1
6a)7塞いで塞ぎ板ρ1の枢仙a)に空気吹込体部t
−密嵌しているので、空気吹込体01の貫入動rF、の
際に1例えば地中の小石などに衝突してこの空気吹込体
Hが前後又はに石の方間に多少は動くことがあっても、
受板α6)の大きい孔(16a)には空気吹込体−が接
触しないので、その貫入動作は円滑に行われることにな
り、そして塞ぎ板(41の弾力性のためにこの長い空気
吹込体員はその[45m)に支えられて空気吹込体00
の下部が地中に垂直に挿入される案内としてe11!@
することにな9、そして地中に貫入動r1中は、空気吹
込体に上記の↓うに多少の動きがあっても常にその孔(
45a)が空気吹込体01に:ffi接することになっ
て、所定の深さに貫入後にこの空気吹込体部の噴出孔(
iob)から噴出する圧力空気が空気吹込体翰とその周
囲の地中に形成される貫入孔との小さい隙間から自由に
地表上へ噴出することがないので、圧力空気の地中への
噴出動作による膨軟効果を高めるものにも役立つもので
ある。
又、図示は省略したが剛性のある塞ぎ板+45) 業、
複数のばね金相いて受板(16)の上面又は下面に密接
するように吊架しても良い。
又、耕耘1id(IIの上部、例えばエアタンク(12
1の上部に取付座+4fD t−形成して、この取付座
t4f9にウェイト0ηを例えばボルト(1帽・・VC
よって取外し可能な工うに固定し、なお、このウェイト
(4ηは必要に応じてその取Nけ個数を増域できて、し
かも、空気吹込体(11の同心上にその取付V′rた重
心が一致する工う形成して打込+!s構(イ)の打込力
を助けて耕盤の硬軟に対応してその貫入動作が迅速に行
われる工うにしている。
又、第6図及び第7図に例示し罠工うに、1方の縦レー
ル(17)の上部にビン孔00a)のある座+41固設
して、これに近い側の取付板0匂にもビン孔(lea)
を設け、第6図と第8図のように持上シリンダーのピス
トン(22a )k上方へ突出して耕耘機構l11ff
i高く持上げて空気吹込体a1の下部が受板(1〜から
下方ヘ殆んど突出しないていどの位置、即ち、この枡盤
膨軟装置全移動する灸勢と17たとき、双方のビン孔(
49a)(15a)K例えば固定ビン開音挿通してこの
耕耘機構(I)を持上位置に固定できる工うにし7て、
牽引機(4)の吊持i構(nによるリフト1仕が酸中で
きて、移動動作中に耕耘機構(Ilが要動しない工うに
している。
又、図示の実施例では空気溜(21(21yt 、この
耕盤膨軟装置の左方横方向に清う横長に配置して、空気
溜+21 (21の上に座板6υ全敷設固定し、この耕
盤膨軟装置の在方方向中央附近に位置することになるこ
の装置@忰(11の圧右方向一方の側、例えば右方に上
述した耕耘機構(II會位置せしめ、又、fl!J方の
側、例えば圧力にはコンプレッサ(81ヲ座板6υの上
に取付けているので、装置全体の少くともに右方間の釣
合いがぎわめで良くなって、吊上秋態にある装置(3)
忰(1)全下動するとき空気吹込体01が蛾〈ことなく
大略鉛直秋に下動して地表に対して鉛直に貫入できるこ
とになり、又、膨軟動作全長えて吊持機構Hによって引
抜吊上げのときにも装置機枠+11は11頁きなく円滑
に上昇することができるうえ牽引機(4)の後方へ大き
くオーバーハング秋に吊架されるこの耕盤膨軟装置の圧
右方同釣合いが良くなってので、走行安定性も向上でき
たのである。
又、この耕耘機構(Itの設置逆側には座板いυの前後
にffJ6卸邊會固役して、例えば側面視U字状のスタ
ンドC局の上部上筒6262へ上下位置?調節自在に挿
通しポルト64)・・・にて固定しているので、装置機
枠(1)の上記下動動作の際に受板(至)とこのスタン
ド(ト)が同時に接地して空気吹込体Q(Iの鉛直状貫
入が確保できることになり、又、膨軟作業後の引抜き吊
上げのときにも、空気吹込体aIとは左方方向逆側に設
けであるこのスタンド曽に工って空気吹込体Hの上部が
丘方に傾かんとするの全良ぐ防止して鉛直秋に引抜きさ
れるの會助けるため、引抜動作がきわめて円滑となるも
のである。
又、実施例では、マスト(?)の上部と装置機枠(11
の後部連結部(lb)と?補強杆(ト)にて連結して、
装#機忰(llt−補強すると共に、下方にあるコンプ
レッサ(8)の駆動用のベルトカバー(50及び空気溜
(21(21など會この補強杆(ト)にて上方から囲む
ようにしている。
そして、牽引機(4)のPTO軸6ηと入力軸ら樽と?
自在接手帖151にて連結し、入力軸も8とコンプレッ
サ(8)の夫々のブーIJ −11ti11 ?!l−
伝導@構關にて連動している。
そしてl″f:栗に際してはリフトアーム(8] (8
] k上昇させて少くとも接地検知器部が充分に地表か
ら陥れている高さにまで装置機枠(1)全持上げれば、
第11図の工うにばねt41に工って押動板(89m)
が持上弁(0)のスプール(Cx)t−押動するため、
空気溜(2)(2)の圧力空気は持上弁(01’を経て
持上シリンダ(,3zに供給されてそのピストン(82
a)of突出して耕耘fimfIl全充分に持上げるこ
とになり、空気吹込体Qlは地中から脱出することにな
る。
又、この耕耘機構(IlO上動に伴って打込弁(Blの
スプール(blは作動片([1による押動から解放され
るが、一方、切替弁(5)のスプール(a8)が作動板
(89a )にて押動されるので、空気溜(2)(2)
の圧力空気は切替弁IA]によって打撃ピストンC37
1への流路會閉止することになって、打込動作は停止の
ままとなっている。
そこで牽引機ft、I *移動して所望の耕耘位置の上
方に空気吹込体−を位置合せして、牽引機(4)の吊持
機構(nの操作レバー金下動方向へ操作してリフ) 7
− ム(8m(81k下11.Th [gl動すれば、
装置i PJ(11モ下動することになり、そして、ま
ず接地検知器部が接地するので第10図のように持上弁
(01と切替弁(Alのスプール(C2)、(a2)は
、押動板(89a)の押動から解放されるため、持上シ
リンダー内の圧力空気は持上弁((])の排気孔(C8
)から大気中に排出されてピストン(22a)の引込動
作と共に耕耘機構(I)も下動するので、空気吹込体(
11の下端は直ちに接地する。
又、空気溜(21(2+の圧力空気は切替弁(Alと打
込弁(B)’に経て打込機(帽11)の打撃ピストン6
刀に供給されることになシ、空気吹込体(!1が打撃さ
れて打込行程が開始され、耕M’に次第に破砕、膨軟す
ることになる。
そして、耕耘機構(Ilが縦レール(1カ07)に沿っ
て次第に下動じて第7図の工うに所定の深さにまでこの
空気吹込体a1が貫入すると、作動片fflが打込弁(
川のスグールTbl ’に押動することになるため、図
示は省略しているが、切替弁(Mから打撃ピストンいη
に向う圧力空気が閉止するので打込行程は終了する0 そこで運転操作員によって操作レバー(43全操作すれ
ば、空気噴出弁(lオが開いてエアタンクfllの圧力
空気が通路(g)から空気吹込体QQの通[10m)に
流入して、下部の噴出孔(lob)・・・から池中に勢
い工(噴出して板枠された耕盤に空気全浸透させて充分
に膨軟することになる。
そして所装置の圧力空気tとのように池中に1貞出し終
えれば、再び、吊持matの操作レバー全操作して装置
Ill忰(1)金持上げたうえ、次の作条個所に移動す
ることになるのである。
そして、この装置It、機枠(11の持上動作の際に接
知働の地衣からの離間に伴う押動ボ89a)のスゾール
(c、)押動開放!l[fEと同時か、又はこれエリも
早く行われるLうに調節しておく必要があシ、これに工
って、持上MJJJ作の際にまず、切替升囚が打込弁(
Blへの通路全閉止することになって、空気吹込体aO
の持上、引抜動作の際に、打撃ピストン3ηに圧力空気
が供給されることによる空打ちの危険全防止している。
なお、上述した第1−第8のクラッチ機構の1例として
の切替弁(A)、打込弁(B1、持上弁(01も、図示
例の工うに接地検知器zIにて直接に切替え會行う空気
弁構造のほか、接地検知器情に工って例えば電気スイッ
チ全作動させて電1a作動式の空気弁を開閉する構造で
あっても良いのであり、さらにこれらのクラッチamは
、l1jIA構的動作に工って断接する構造のものでも
良い。
又、案内m構(8)は例えば装置e111忰(11に立
設したガイド俸に耕耘機構(I)の受筒がスライド可能
に嵌合している町き構造など図示側以外のものも用いる
ことができるほか、打込機#(K1.持上機W(Ll等
も図示例のもの以外の公知のものでも充分にこの発明の
目的全達成できるのである。
又、圧力空気供給機構(αとエアタンクttz ’2掌
引機(4)の(ItllK、設ければ、吊持fRA#i
!同による昇降宣緻が図示例のものニジも小さくなって
、移動時に定行安定性が同上する。又、エアタンク1稠
全圧力空気供給!l構(0の側にまとめて設けても良い
この発明に係る耕盤膨軟装置は上述のように空気吹込体
OIテ打込機1111(イ)に工って池中に貫入して圧
力空気金吹込む枡IE、機4=+4111と、この空気
吹込体a1に圧力空気を供給する圧力空気供給WA構(
dと牽引機(41の吊持機s+tnへ昇降自在となる工
うに装架されている装置機枠111と、この装置機枠(
11へ耕耘[構(II ’に直線的上下動可能に持上げ
できる工うにしている持上81構(lとからなる耕盤膨
軟装置において、vf耘機構(Ilの接地部分の接池勤
乍に連動して作動する第1のクラッチ機構と、空気吹込
体α〔が所定の貫入深さに位置するときのほかは作動す
る第2のクラッチTl1A9と全上記打込礪構閣に直列
秋に接続構成しているので、例えば吊上林態にある耕耘
fillltI)’に!4下させて接地させたときは、
第1及び第2のクラッチ機構が自動的に作動することに
なり、そして空気吹込体OIが所望の貫入深さに到達し
たときには第2のクラッチs#lの作動が停止すること
になって、打込a作が自動的に停止するので、運転操作
員の手動操F′「の労苦は充分に軽減されることになっ
てのであり、数多い果樹等の周囲の耕盤會連続して膨軟
するときに、かかる労力軽減による効果は特に著しいも
のである。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の1実施例を示すもの〒、第1図は耕盤膨
軟装置の側面図、第2図は同上装置の斜視図、第8図は
同上装置の後+mm図画第4図同上装置の平面図、第5
図と第6図は耕に、1備の天々のrF、動装置における
側面図、第7図は第5図におけるvkIf1図、第8図
は耕耘機−金持上位置にて係止した秋態における側面図
%fJX9図は耕耘機構の要部切欠側面図、第1θ図と
第11図は耕耘f!!1構の制御回範図、第18図は受
板附近の斜視図である0 符号説明 (11・・・・・・装置i機枠(la)・・・・・・横
杆部(ib)・・・・・・後部連結部  (2)・・−
・・・空気届(8)・・・・・・コンプレッサ  (4
)・・・・・・牽引機(5)・・・・・・ロワーリンク
  (鴨・・・・・・トップリンク(7)・・・・・・
マスト     (8)・・・・・−リフトアーム(9
)・・・・・・リフトロッド  0ト・・・・・空気吹
込体(10a)[gl・・・・・・通路    (lo
b )・・・・・噴出孔(5)・・・・・・エアタンク
   [18)(ト)(I呻・・・・・・取付板(18
a)(49a)・・・・・・ピン孔  ←修・・・・・
スフイドボス05)・・・・・・横杆      (至
)(4))・・・・・・受板(16a)・・・・・・孔
     (ロ)・・・・・・wv−ル■翰)−・・・
・・・ブラケット 關・・・・・・持上シリンダ(22
a )・・・・・・ピストン   @)・・・・・・頭
部に)・・・・・・横杆      剛・・・・・・横
フレーム帖)・・・・・・前後レール   (28a)
・・・・・・開口溝(2)1・・・・・・ローラー  
  311B汎刊・・・・・・ステー(至)(ト)(4
(ト・・・・・ばね    11・・・・・・案内筒(
86a)・・・・・・内孔     6η・・・・−・
打撃ピストン(至)・・・・・・ピン      四・
・・・・・接地検知器(89a)・・・・・・押動板 
   (41)・・・・・・取付金具143−・・・・
・作動レバー(4:ll・・・−・・操r「レバー(4
炉・・・・・操rV、ワイヤ   (451・−・・・
・塞ぎ板(則・・・・・・取付座     (句・・・
・・・ウェイト(4I(54)・・・・・・ポル)  
   (4I・・・・・・座C5[1・・・・・・固定
ピン    6υ・・・・・・座板54・・・・・・筒
       n−・−・スタンド65)・・・・・・
補強杆     圀・・・・・・ベルトカバー6′7)
・・・・・・PTO軸    5枠・・・・・・入力軸
69)・・・・・・自庄陵手軸   [6m)・・・・
・・プーリー167J・・・・・・伝導1幾購 (5)・・・・・・切替井   (a2)(bl(c2
) fdl・・・・・・スプール(、、Xe、)・・・
・・・押動レバー TBI・・・・・・打込弁((J)
・・・・・・持上弁     (Di・・・・・・空気
噴出弁(dl)・・・・・・ボール    (el・・
・・・・ローラー(fl・・・・・・作動片    (
G)・・・・・・圧力空気供給機構(Hl・・・・・・
吊持機構    fIl・・・・・・耕耘@構(8)・
・・・・・案内fin     (K1・・・・−・打
込ta構TIJ・・・・・・持上機購 特開昭59−6804(13)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 空気吹込体全打込S構に工って池中に貫入して圧力空気
    全吹込む耕耘機病と、この空気吹込体に圧力空気を供給
    する圧力空気供給機構と、耕耘機構全装置ga忰へ直線
    的上下動可能に持上げできるようにしている持上a+*
    とからなる耕盤膨軟装置において、耕耘81病の接地部
    分の接地動作に連動して作動する第1のクラッチ機構と
    、空気吹込体が所定の質入深さに位置するときのほかは
    作動する第2のクラッチ機構と全上記打込wmに直列状
    に接@構成してなる耕盤膨軟装置における打込動作制御
    装置。
JP11498382A 1982-07-02 1982-07-02 耕土膨軟装置における打込動作制御装置 Granted JPS596804A (ja)

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