JPH0538989Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0538989Y2 JPH0538989Y2 JP1987129800U JP12980087U JPH0538989Y2 JP H0538989 Y2 JPH0538989 Y2 JP H0538989Y2 JP 1987129800 U JP1987129800 U JP 1987129800U JP 12980087 U JP12980087 U JP 12980087U JP H0538989 Y2 JPH0538989 Y2 JP H0538989Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- preset
- switch
- speed
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はプリセツト機能を備えた定速走行制御
装置に関する。
装置に関する。
定速走行制御装置は、セツトスイツチの操作に
よりその時点の実車速を設定車速として記憶し、
以後実車速が設定車速となるようスロツトルバル
ブの開度を制御するのが一般的であるが、希望車
速を設定車速としたいときは、アクセルペダルを
操作して実車速を希望車速にあわせた後セツトス
イツチを操作せねばならず操作性が悪いため、こ
のセツト機能と、実車速に関係なく希望車速を設
定車速として設定できるプリセツト機能とを併用
した定速走行制御装置が実用化されている。
よりその時点の実車速を設定車速として記憶し、
以後実車速が設定車速となるようスロツトルバル
ブの開度を制御するのが一般的であるが、希望車
速を設定車速としたいときは、アクセルペダルを
操作して実車速を希望車速にあわせた後セツトス
イツチを操作せねばならず操作性が悪いため、こ
のセツト機能と、実車速に関係なく希望車速を設
定車速として設定できるプリセツト機能とを併用
した定速走行制御装置が実用化されている。
第４図は従来のプリセツト機能を備えた定速走
行制御装置の要部ブロツク図であり、１は車速に
応じた周波数の車速パルスを出力する車速セン
サ、２は車速パルスから実車速を算出する車速計
測手段、３はセツトスイツチであり、オンの間ス
イツチSW１を閉じる。４は設定車速を記憶する
記憶手段、５は設定車速と実車速との車速差を検
出する差検出手段、６は車速差に応じてスロツト
ルバルブの開度を制御するアクチユエータ７を制
御する制御手段、８は可変抵抗器で構成されるボ
リユーム式のプリセツト車速設定手段であり、運
転者がダイアル操作して任意のプリセツト車速に
設定できる。９はプリセツト車速に応じた電圧を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、１０はプリ
セツトスイツチであり、オンの間スイツチSW２
を閉じる。
行制御装置の要部ブロツク図であり、１は車速に
応じた周波数の車速パルスを出力する車速セン
サ、２は車速パルスから実車速を算出する車速計
測手段、３はセツトスイツチであり、オンの間ス
イツチSW１を閉じる。４は設定車速を記憶する
記憶手段、５は設定車速と実車速との車速差を検
出する差検出手段、６は車速差に応じてスロツト
ルバルブの開度を制御するアクチユエータ７を制
御する制御手段、８は可変抵抗器で構成されるボ
リユーム式のプリセツト車速設定手段であり、運
転者がダイアル操作して任意のプリセツト車速に
設定できる。９はプリセツト車速に応じた電圧を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、１０はプリ
セツトスイツチであり、オンの間スイツチSW２
を閉じる。
以上の構成において、車速計測手段２、記憶手
段４、差検出手段５、制御手段６及びスイツチ
SW１，SW２はマイクロコンピユータにより実
現可能であるが、プリセツト車速設定手段８及び
Ａ／Ｄ変換器９は外部ハードウエアで構成され
る。
段４、差検出手段５、制御手段６及びスイツチ
SW１，SW２はマイクロコンピユータにより実
現可能であるが、プリセツト車速設定手段８及び
Ａ／Ｄ変換器９は外部ハードウエアで構成され
る。
以下第４図の動作を説明する。
セツトスイツチ３をオンするとスイツチSW１
が閉じ、車速計測手段２で算出された実車速が記
憶手段４に入力される。セツトスイツチ３をオフ
にするとスイツチSW１が開くため、その直前の
車速が設定車速として記憶手段４に記憶される。
以後、この設定車速と実車速の差に応じてアクチ
ユエータ７を制御し、定速走行制御を行う。
が閉じ、車速計測手段２で算出された実車速が記
憶手段４に入力される。セツトスイツチ３をオフ
にするとスイツチSW１が開くため、その直前の
車速が設定車速として記憶手段４に記憶される。
以後、この設定車速と実車速の差に応じてアクチ
ユエータ７を制御し、定速走行制御を行う。
以上は、セツト機能の動作であるが、次にプリ
セツト機能の動作について説明する。
セツト機能の動作について説明する。
運転者は希望するプリセツト車速をプリセツト
車速設定手段８にてセツトする。そして、プリセ
ツトスイツチ１０をオンするとスイツチSW２が
閉じ、そのＡ／Ｄ変換されたプリセツト車速が記
憶手段４に入力され、設定車速として記憶され
る。
車速設定手段８にてセツトする。そして、プリセ
ツトスイツチ１０をオンするとスイツチSW２が
閉じ、そのＡ／Ｄ変換されたプリセツト車速が記
憶手段４に入力され、設定車速として記憶され
る。
しかし、従来のプリセツト機能は運転中に車速
をダイヤル操作した後プリセツトスイツチを操作
する必要があるため、その操作が煩わしく、危険
でもある。そのため、実際には頻度の高い走行速
度に予めダイヤル設定しておき、走行中にプリセ
ツトスイツチを操作するという使い方が主であ
る。
をダイヤル操作した後プリセツトスイツチを操作
する必要があるため、その操作が煩わしく、危険
でもある。そのため、実際には頻度の高い走行速
度に予めダイヤル設定しておき、走行中にプリセ
ツトスイツチを操作するという使い方が主であ
る。
従つて、プリセツト機能については回路構成が
複雑な割に効果が少ないものとなつている。
複雑な割に効果が少ないものとなつている。
本考案はこのような問題点を解決しようとする
もので操作性を向上させることを目的とする。
もので操作性を向上させることを目的とする。
そのため、本考案はプリセツトスイツチの操作
により予め設定されたプリセツト車速を設定車速
として記憶し、実車速が該設定車速となるよう制
御するプリセツト機能を備えた定速走行制御装置
において、前記プリセツトスイツチの操作回数を
検出する操作回数検出手段と、予め設定された複
数のプリセツト車速を保持するプリセツト車速保
持手段とを備え、該プリセツト車速保持手段から
前記プリセツトスイツチの操作回数に応じたプリ
セツト車速を読出し、該プリセツト車速を前記設
定車速として記憶するようにしたことを特徴とす
る。
により予め設定されたプリセツト車速を設定車速
として記憶し、実車速が該設定車速となるよう制
御するプリセツト機能を備えた定速走行制御装置
において、前記プリセツトスイツチの操作回数を
検出する操作回数検出手段と、予め設定された複
数のプリセツト車速を保持するプリセツト車速保
持手段とを備え、該プリセツト車速保持手段から
前記プリセツトスイツチの操作回数に応じたプリ
セツト車速を読出し、該プリセツト車速を前記設
定車速として記憶するようにしたことを特徴とす
る。
操作回数検出手段は、プリセツトスイツチの操
作回数を検出して、その操作回数に対応したプリ
セツト車速をプリセツト車速保持手段から選択し
て設定車速として記憶させる。
作回数を検出して、その操作回数に対応したプリ
セツト車速をプリセツト車速保持手段から選択し
て設定車速として記憶させる。
従つて、プリセツト機能はプリセツトスイツチ
の操作のみで実現できるため操作性が向上する。
の操作のみで実現できるため操作性が向上する。
以下、図面を用いて本考案の実施例につき説明
する。
する。
第１図は本考案の一実施例を示す定速走行制御
装置の要部ブロツク図であり、第４図と同等な部
分には同一の符号を付している。第１図におい
て、１１はプリセツトスイツチ１０の操作回数を
検出する操作回数検出手段であり、その操作回数
が１回のとき出力端ａから出力信号を発生し、ス
イツチSW３を閉じる。また、操作回数が２回の
とき出力端ｂから出力信号を発生し、スイツチ
SW４を閉じる。１２はプリセツト車速保持手段
であり、100Km／ｈと80Km／ｈの情報を予め保持
している。
装置の要部ブロツク図であり、第４図と同等な部
分には同一の符号を付している。第１図におい
て、１１はプリセツトスイツチ１０の操作回数を
検出する操作回数検出手段であり、その操作回数
が１回のとき出力端ａから出力信号を発生し、ス
イツチSW３を閉じる。また、操作回数が２回の
とき出力端ｂから出力信号を発生し、スイツチ
SW４を閉じる。１２はプリセツト車速保持手段
であり、100Km／ｈと80Km／ｈの情報を予め保持
している。
以上の構成において車速計測手段２、差検出手
段５、制御手段６、操作回数検出手段１１及びス
イツチSW１，SW３，SW４はマイクロコンピユ
ータのソフトウエアで実現され、また記憶手段４
及びプリセツト車速保持手段１２はマイクロコン
ピユータ内のメモリで実現される。尚、操作回数
検出手段１１はハードウエアで構成し、その出力
をマイクロコンピユータへ入力するようにしても
よい。
段５、制御手段６、操作回数検出手段１１及びス
イツチSW１，SW３，SW４はマイクロコンピユ
ータのソフトウエアで実現され、また記憶手段４
及びプリセツト車速保持手段１２はマイクロコン
ピユータ内のメモリで実現される。尚、操作回数
検出手段１１はハードウエアで構成し、その出力
をマイクロコンピユータへ入力するようにしても
よい。
第２図は操作回数検出手段１１をハードウエア
で構成した場合のブロツク図であり、カウンタ１
１１、タイマ１１２及びアンド回路１１３，１１
４からなる。カウンタ１１１は下位ビツトb1と
上位ビツトb2の２ビツトで構成され、プリセツ
トスイツチ１０がオンする毎に１づつカウントア
ツプする。従つて、プリセツトスイツチ１０を１
回オンすると上位ビツトb2は“０”下位ビツト
b1が“１”になりアンド回路１１３を開く。再
度プリセツトスイツチ１０をオンすると計測値は
２になり上位ビツトb2が“１”、下位ビツトb1は
“０”になりアンド回路１１４を開く。タイマ１
１２はプリセツトスイツチ１０の１回目のオンを
検出して所定時間後（例えば５秒後）に出力を
“Ｈ”にする。従つて、プリセツトスイツチ１０
の１回目のオン時から所定時間後に操作回数に応
じて出力端ａ又はｂに出力“Ｈ”が生じる。
で構成した場合のブロツク図であり、カウンタ１
１１、タイマ１１２及びアンド回路１１３，１１
４からなる。カウンタ１１１は下位ビツトb1と
上位ビツトb2の２ビツトで構成され、プリセツ
トスイツチ１０がオンする毎に１づつカウントア
ツプする。従つて、プリセツトスイツチ１０を１
回オンすると上位ビツトb2は“０”下位ビツト
b1が“１”になりアンド回路１１３を開く。再
度プリセツトスイツチ１０をオンすると計測値は
２になり上位ビツトb2が“１”、下位ビツトb1は
“０”になりアンド回路１１４を開く。タイマ１
１２はプリセツトスイツチ１０の１回目のオンを
検出して所定時間後（例えば５秒後）に出力を
“Ｈ”にする。従つて、プリセツトスイツチ１０
の１回目のオン時から所定時間後に操作回数に応
じて出力端ａ又はｂに出力“Ｈ”が生じる。
次に、第１図の動作を説明する。セツト機能の
動作については第４図と同様であるので、ここで
の説明は省略しプリセツト機能の動作のみ説明す
る。
動作については第４図と同様であるので、ここで
の説明は省略しプリセツト機能の動作のみ説明す
る。
前述の如くプリセツトスイツチ１０が前記所定
時間内に１回だけオンされたとすると、操作回数
検出手段１１の出力端ａから出力が生じ、スイツ
チSW３を閉じるため、プリセツト車速保持手段
１２から80Km／ｈのデータが選択され、記憶手段
４に設定車速として記憶される。また、前記所定
時間以内にプリセツトスイツチ１０が２回オンさ
れると、同様にプリセツト車速保持手段１２から
100Km／ｈのデータが選択され、記憶手段４に設
定車速として記憶される。
時間内に１回だけオンされたとすると、操作回数
検出手段１１の出力端ａから出力が生じ、スイツ
チSW３を閉じるため、プリセツト車速保持手段
１２から80Km／ｈのデータが選択され、記憶手段
４に設定車速として記憶される。また、前記所定
時間以内にプリセツトスイツチ１０が２回オンさ
れると、同様にプリセツト車速保持手段１２から
100Km／ｈのデータが選択され、記憶手段４に設
定車速として記憶される。
以後、実車速とこの設定車速との差に基づき、
アクチユエータが制御され、定速走行制御が行わ
れる。
アクチユエータが制御され、定速走行制御が行わ
れる。
第３図は本考案の他の実施例であり、操作回数
検出手段１１及びスイツチSW３，SW４をソフ
トウエアで構成したときの要部フローチヤートで
ある。
検出手段１１及びスイツチSW３，SW４をソフ
トウエアで構成したときの要部フローチヤートで
ある。
ステツプS1でプリセツトスイツチ１０がオン
されたか否かが判断され、オフのままであれば以
下のステツプS2〜S9は実行しない。オンされた
と判断するとステツプS2に移り、タイマを起動
する。タイマの計数時間は例えば、５秒である。
次にステツプS3にてプリセツトスイツチ１０の
操作回数Ｋを１にする。そして、ステツプS4に
てタイマが５秒経過したか否かが判断され、経過
していなければステツプS5にてプリセツトスイ
ツチ１０が再びオンされたか否かが判断され、再
びオンされれば操作回数Ｋに１を加えて２にし、
ステツプS4に戻る。ステツプS5でプリセツトス
イツチ１０が再度オンされなければ直ちにステツ
プS4に戻る。
されたか否かが判断され、オフのままであれば以
下のステツプS2〜S9は実行しない。オンされた
と判断するとステツプS2に移り、タイマを起動
する。タイマの計数時間は例えば、５秒である。
次にステツプS3にてプリセツトスイツチ１０の
操作回数Ｋを１にする。そして、ステツプS4に
てタイマが５秒経過したか否かが判断され、経過
していなければステツプS5にてプリセツトスイ
ツチ１０が再びオンされたか否かが判断され、再
びオンされれば操作回数Ｋに１を加えて２にし、
ステツプS4に戻る。ステツプS5でプリセツトス
イツチ１０が再度オンされなければ直ちにステツ
プS4に戻る。
従つて、プリセツトスイツチ１０の１回目のオ
ンから５秒間はステツプS4，S5を繰り返し、プ
リセツトスイツチ１０のその間の操作回数が検出
される。そして、５秒が経過するとステツプS4
からS7に移り、操作回数が判断され、１回だけ
であればステツプS8にて設定車速VMに80Km／ｈ
をセツトし、２回であればステツプS9にて設定
車速VMに100Km／ｈをセツトする。以後、図示
せぬステツプで定速走行制御が行われる。
ンから５秒間はステツプS4，S5を繰り返し、プ
リセツトスイツチ１０のその間の操作回数が検出
される。そして、５秒が経過するとステツプS4
からS7に移り、操作回数が判断され、１回だけ
であればステツプS8にて設定車速VMに80Km／ｈ
をセツトし、２回であればステツプS9にて設定
車速VMに100Km／ｈをセツトする。以後、図示
せぬステツプで定速走行制御が行われる。
尚、以上の実施例では２種類のプリセツト車速
で説明したが、その種類に特に限定はなく、３種
類であつてもよい。
で説明したが、その種類に特に限定はなく、３種
類であつてもよい。
以上、詳細に説明したように、本考案によれば
プリセツトスイツチを１回、或いはほんの数回操
作するだけでプリセツト機能が達成するため、操
作性が向上する。しかも設定車速を確認するため
の表示器等を設ける必要がないので、その構成を
簡略化できる。またこのように表示器等を見なが
らプリセツト作業する必要がないので、この作業
の面倒さをなくすことができる。
プリセツトスイツチを１回、或いはほんの数回操
作するだけでプリセツト機能が達成するため、操
作性が向上する。しかも設定車速を確認するため
の表示器等を設ける必要がないので、その構成を
簡略化できる。またこのように表示器等を見なが
らプリセツト作業する必要がないので、この作業
の面倒さをなくすことができる。
第１図は本考案の実施例を示す定速走行制御装
置の要部ブロツク図、第２図は操作回数検出手段
の構成を示すブロツク図、第３図は本考案の他の
実施例を示す要部フローチヤート、第４図は従来
の定速走行制御装置を示す要部ブロツク図であ
る。 図中、１１は操作回数検出手段、１２はプリセ
ツト車速保持手段である。
置の要部ブロツク図、第２図は操作回数検出手段
の構成を示すブロツク図、第３図は本考案の他の
実施例を示す要部フローチヤート、第４図は従来
の定速走行制御装置を示す要部ブロツク図であ
る。 図中、１１は操作回数検出手段、１２はプリセ
ツト車速保持手段である。
Claims (1)
- プリセツトスイツチの操作により予め設定され
たプリセツト車速を設定車速として記憶し、実車
速が該設定車速となるよう制御するプリセツト機
能を備えた定速走行制御装置において、前記プリ
セツトスイツチの操作回数を検出する操作回数検
出手段と、予め設定された複数のプリセツト車速
を保持するプリセツト車速保持手段とを備え、該
プリセツト車速保持手段から、前記プリセツトス
イツチの操作回数に応じたプリセツト車速を読出
し、該プリセツト車速を前記設定車速として記憶
するようにしたことを特徴とする定速走行制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987129800U JPH0538989Y2 (ja) | 1987-08-26 | 1987-08-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987129800U JPH0538989Y2 (ja) | 1987-08-26 | 1987-08-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6434339U JPS6434339U (ja) | 1989-03-02 |
| JPH0538989Y2 true JPH0538989Y2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=31384410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987129800U Expired - Lifetime JPH0538989Y2 (ja) | 1987-08-26 | 1987-08-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538989Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181241A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
-
1987
- 1987-08-26 JP JP1987129800U patent/JPH0538989Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181241A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434339U (ja) | 1989-03-02 |
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