JPS6245099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の速度制御装置に関し、もつ
と詳しくは実車速に拘わらず可変抵抗器などの操
作手段によつて設定車速をマイクロコンピユータ
のメモリにストアして、そのストアされた設定車
速で走行することができるようにスロツトル弁の
開度を制御するようにした自動車の速度制御装置
に関する。

このような自動車の速度制御装置では、操作手
段によつて設定車速を高精度でマイクロコンピユ
ータのメモリにストアする必要がある。

この場合、操作手段が発生する設定車速（アナ
ログ信号）をマイクロコンピユータによつて読取
るためにアナログ／デジタル変換を行なつてい
る。即ち、アナログ／デジタル変換が開始される
と操作手段から発生するアナログ信号に応じたパ
ルス幅を有するパルス信号がアナログ／デジタル
変換器からマイクロコンピユータに入力される。
マイクロコンピユータは一定時間毎に計数を行な
うカウンタいわゆるフリーランカウンタ機能を有
し、パルス信号が発生した時の計数値と、パルス
信号が消滅したときの計数値との差を演算するこ
とで設定車速に対応したデジタル値を得ることが
できる。

しかし、このようにして操作手段が発生する設
定車速をデジタル値に変換する場合カウンタに計
数のタイミングとアナログ／デジタル変換のタイ
ミングがその都度異なると同じ設定車速をアナロ
グ／デジタル変換しても計数値にずれが生じる恐
れがある。

したがつて読取つた設定車速に誤差が生じてし
まう。

本発明はカウンタの計数のタイミングとアナロ
グ／デジタル変換のタイミングを一義的に決める
ことで設定車速の誤差をなくすものであり、プリ
セツトスイツチの操作後に前記カウンタ機能によ
る計数値の変化直後からアナログ／デジタル変換
器を起動してそのパルスの特性を計数することを
特徴とするものである。

以下図面を使つて本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例のブロツク図であ
る。自動車の内燃機関に燃料を供給する流路に設
けられたスロツトル弁１には、リンク機構２が連
結されており、このリンク機構２には、アクセル
ペダル３が連結される。アクセルペダル３の踏込
みによつて、スロツトル弁１の開度が大きく変化
される。リンク機構２にはまた、アクチユエータ
４のダイアフラム５が連結されている。アクチユ
エータ４の作動室６には、電磁弁７，８が接続さ
れる。電磁弁７は、ライン９がハイレベルとなつ
て励磁されるとき、作動室６をインテークマニホ
ールドなどの負圧源に連通し、ライン９がローレ
ベルであるとき、作動室６を外部の大気に連通す
る。電磁弁８は、ライン１０がハイレベルである
とき遮断し、ライン１０がローレベルであるとき
作動室６を外部の大気に連通する。作動室６にお
ける負圧の絶対値が大きくなるにしたがつて、ス
ロツトル弁１の開度が大きくなる。ライン９に
は、ANDゲート１１からバツフア１２を介して
信号が与えられる。また同様にライン１０には、
ANDゲート１３からバツフア１４を介して信号
が与えられる。ANDゲート１１，１３の一方の
入力には、１チツプの半導体素子によつて実現さ
れるマイクロコンピユータ１５からの信号が与え
られる。

実車速を検出するための車速検出手段１６から
のパルスは、バツフア１７を介してマイクロコン
ピユータ１５の割込み入力端子iRQに入力され
る。車速検出手段１６において、車輪とともに回
転される回転盤１８の周方向に間隔をあけて複数
（この実施例では４）の磁極１９が着磁されてお
り、この回転盤１８は自動車の走行によつて回転
される。磁極１９の磁力によつて導通するリード
スイツチ２０の一端子は、接地されており、他端
子はバツフア１７に接続される。このようにして
回転盤１８が自動車の走行によつて回転すること
によつて、リードスイツチ２０からは実車速に比
例した周波数を有するパルスが導出される。

マイクロコンピユータ１５にはまた、定速走行
のためのセツトスイツチ２１およびジユームスイ
ツチ２２が接続される。自動車の走行中におい
て、セツトスイツチ２１を操作すると、車速検出
手段１６からのパルスによつて表わされる設定車
速がマイクロコンピユータ１５のメモリ２３にス
トアされ、このメモリ２３にストアされている設
定車速でANDゲート１１にデユーテイ信号が与
えられて、電磁弁７がデユーテイ制御される。こ
のときANDゲート１３にマイクロコンピユータ
１５から与えられる信号のレベルはハイレベルで
あり、したがつて電磁弁８はローレベルの信号を
受信して励磁され、大気を遮断したままである。

定速走行を解除するために、クラツチスイツチ
１２３、パーキングスイツチ２４およびブレーキ
スイツチ２５が備えられる。クラツチスイツチ１
２３は、クラツチペダルを踏込むことによつて導
通し、パーキングスイツチ２４はハンドブレーキ
を引くことによつて導通し、ブレーキスイツチ２
５はブレーキペダルを踏込むことによつて導通す
る。クラツチスイツチ１２３およびパーキングス
イツチ２４からの出力は、ORゲート２６，２７
を介してライン２８に導出される。ブレーキスイ
ツチ２５からの出力は、ORゲート２７を介して
ライン２８に導出される。ライン２８からの信号
は、ANDゲート１１，１３に与えられる。ライ
ン２８からの信号はまた、ORゲート２９から時
定数回路３０に与えられる。時定数回路３０は、
ライン２８にごく短時間のパルス幅を有するパル
スが導出された場合においても、マイクロコンピ
ユータ１５が応答することができるに充分なパル
ス幅を有するパルスを発生して、そのマイクロコ
ンピユータ１５のリセツト入力端子３１に与え
る。マイクロコンピユータ１５の付勢のために与
えられる電圧は、電圧監視回路３２によつて検出
されており、瞬時停電などが生じたときには、ハ
イレベルの信号がORゲート２９に導出されると
ともに、時定数回路３３に与えられる。時定数回
路３３は、瞬時停電がたとえごく短時間生じるこ
とによつてごく短いパルス幅を有するパルスが電
圧監視回路３２から発生された場合においても、
マイクロコンピユータ１５がそのことを確実に検
出することができるようにするために充分なパル
ス幅を有するパルスをマイクロコンピユータ１５
に与える。

メモリ２３に設定車速を表わす信号を、実車速
に拘らずプリセツトしてストアすることができる
ようにするために、プリセツトスイツチ３４と操
作手段としての可変抵抗器３５とアナログ／デジ
タル変換器３６とが設けられる。可変抵抗器３５
は、第２図に示されるように、抵抗体３７の一対
の両固定端子３８，３９間のライン４０，４１に
一定の電圧が印加される。この固定端子３８，３
９間において、抵抗体３７に選択端子４２が角変
位して接触する。選択端子４２と抵抗体３７との
接続位置は、手動操作によつて変化することがで
きる。このような可変抵抗器３５は、いわゆるボ
リウムとして知られている。固定端子３８，３９
間、したがつてライン４０，４１間には、たとえ
ば12ボルトの電圧が印加される。

第３図を参照すると、選択端子４２からの出力
電圧とメモリ２３にストアされる信号の設定車速
との関係を示すグラフが示されている。メモリ２
３にストアされることができる設定車速の範囲Ｗ
１、したがつて定速走行を行なうことができる車
速の範囲Ｗ１は、たとえば40〜100Km／時であ
り、この設定車速に対応する選択端子４２からの
出力の範囲Ｖ１は、４〜10ボルトである。この設
定可能な範囲Ｗ１外の速度、すなわち零〜40Km／
時の範囲Ｗ２および100〜120Km／時の範囲Ｗ３
は、選択端子４２の出力電圧が零〜４ボルトの範
囲Ｖ２および10〜12ボルトの範囲Ｖ３に対応す
る。このような範囲Ｖ２，Ｖ３において、選択端
子４２が抵抗体３７と接続されないようにするた
めに、選択端子４２の操作範囲がストツパなどに
よつて制限される。こうして選択端子４２は、そ
の出力電圧が範囲Ｖ１となるように、角度θ（第
２図参照）の範囲にのみ制限される。このように
して選択端子４２からは、設定車速40〜100Km／
時に対応した電圧４〜10ボルトが導出されること
になる。

第４図は、可変抵抗器３５の本発明に従う他の
実施例のブロツク図である。この実施例は、固定
抵抗４３，４４および可変抵抗器４５を含み、固
定端子１４６，４７にライン４０，４１を介して
電圧が印加される。可変抵抗器４５は、端子４
８，４９と選択端子５０とを含む。可変抵抗器４
５の選択端子５０から導出される電圧は、前述の
実施例と同じように４〜10ボルトの範囲Ｖ１に抵
抗４３，４４の働きによつて制限される。

第５図は、アナログ／デジタル変換器３６の具
体的な電気回路図である。可変抵抗器３５の選択
端子４２（第２図参照）、５０（第４図参照）か
らライン４６を介する設定車速に対応する電圧
は、トランジスタ５２のベースに与えられる。ト
ランジスタ５２には、直列にコンデンサ５４およ
びアナログ／デジタル変換器３６の起動のための
トランジスタ５５ならびに半固定抵抗５３が接続
される。可変抵抗器３５に関連して、抵抗５６，
５７，５８およびダイオード５９が直列に接続さ
れており、このダイオード５９のアノードは抵抗
６０を介してコンデンサ５４とトランジスタ５５
との接続点１６８に接続される。コンデンサ５４
の接続点１６９からの出力は、レベル弁別用のト
ランジスタ６１に与えられる。このトランジスタ
６１からの出力は、バツフア用のトランジスタ６
２からライン６３を介してマイクロコンピユータ
１５に与えられる。トランジスタ５５には、ライ
ン６４を介して起動信号が与えられる。可変抵抗
器３５からライン４６を介する電圧が変化するこ
とによつて、トランジスタ５２のベース電圧が変
化し、これによつてトランジスタ５２のコレクタ
電流が変わる。

第６図を参照して、ライン６４に第６図１に示
される起動信号が与えられた場合を想定する。時
刻ｔ１以前においてライン６４がハイレベルであ
るときには、トランジスタ５５は遮断している。
接続点１６８は、抵抗６０およびダイオード５９
を介してほぼ接地電位となつている。トランジス
タ５２のコレクタ電流は、トランジスタ６１のエ
ミツタからベースに流れる電流に比べて微少に選
ばれるが、トランジスタ６１は導通しており、接
続点１６９はライン７１の電圧＋Ｖにほぼ等し
い。コンデンサ５４は、このような充電状態に保
たれる。トランジスタ６２は、導通しており、ラ
イン６３からは第６図２で示されるローレベルの
信号が導出される。

時刻ｔ１においてライン６４がローレベルにな
ると、トランジスタ５５が導通する。これによつ
て接続点１６８は、ライン７１の電圧＋Ｖとな
る。したがつて接続点１６９の電圧は、ほぼ＋
20Vとなる。そのためトランジスタ６１は、遮断
する。コンデンサ５４は、トランジスタ５２を介
してライン４６の電圧に対応した一定の電流で放
電され、接続点１６９の電圧は時間経過に伴なつ
て低下していく。トランジスタ６１の遮断によつ
て、トランジスタ６２は遮断し、ライン６３はハ
イレベルとなる。

時刻ｔ１から時間ΔＴだけ経過した時刻ｔ２に
おいてトランジスタ６１が導通すると、トランジ
スタ６２は導通し、ライン６３は再びローレベル
のままとなる。時刻ｔ２経過後の時刻ｔ３におい
て、ライン６４は再びハイレベルに戻る。

マイクロコンピユータ１５は時刻ΔＴをプログ
ラムの実行によつて、カウンタ６５において計数
する。セラミツク発振子６６は、マイクロコンピ
ユータ１５に外付けされ、これによつて発振回路
６７からは第６図３で示されるパルスが導出され
る。カウンタ６５は、この発振回路６７からの信
号または分周された信号を計数する。時刻ｔ１〜
ｔ２の時間ΔＴは、可変抵抗器３５からの出力、
したがつてメモリ２３にストアされるべき設定車
速に対応する。

可変抵抗器３５によつて希望する設定すべき車
速に対応した出力電圧をライン４６に導出した状
態でプリセツトスイツチ３４を操作すると、マイ
クロコンピユータ１５は後述のように起動信号を
ライン６４に導出し、これによつてアナログ／デ
ジタル変換器３６からは前述の時間ΔＴ後にロー
レベルとなる信号がライン６３から導出され、こ
の時間ΔＴはカウンタ６５によつて計測される。
こうしてカウンタ６５によつて計測された設定車
速は、マイクロコンピユータ１５のプログラムに
よつて実行される高速リミツタ６８および低速リ
ミツタ６９によつて判別され、その設定車速が前
記範囲Ｗ１（第３図参照）にあるか否かが判断さ
れる。可変抵抗器３５の操作によつて設定された
車速が、高速リミツタ６８によつて100Km／時以
上の範囲Ｗ３であることが判別されたときまたは
40Km／時未満であることが低速リミツタ６９によ
つて判別されたときには、その可変抵抗器３５に
よつて設定された車速は、メモリ２３にストアさ
れることが禁止される。第１図では高速リミツタ
６８および低速リミツタ６９は説明の便宜のため
にブロツクで示されているけれども、このような
高速リミツタ６８および低速リミツタ６９はマイ
クロコンピユータ１５のプログラムの実行によつ
て達成され、このことはカウンタ６５等も同様で
ある。

再び第２図を参照して、可変抵抗器３５が破壊
し、固定端子３９と抵抗体３７とが断線した場合
を想定する。この場合には、選択端子４２からラ
イン４６にはライン４０とほぼ同一の電圧が導出
される。これによつてライン４６から導出される
電圧は、10V以上の範囲Ｖ３（第３図参照）とな
る。したがつて固定端子３９と抵抗体３７との断
線時には、ライン４６から導出される電圧に対応
する設定車速の範囲は第３図で示されるＶ３とな
り、メモリ２３にストアされることはない。

固定端子３８と抵抗体３７とが断線した場合を
想定する。この場合には、ライン４６はライン４
１とほぼ同一の電圧となる。したがつてライン４
６の電圧は４ボルト未満である範囲Ｖ２（第３図
参照）となり、その電圧に対応する設定車速の範
囲は第３図においてＷ２で示されるとおりであ
る。したがつて固定端子３８と抵抗体３７との断
線時においてはライン４６の電圧に対応した設定
車速がメモリ２３にストアされることはない。こ
のような可変抵抗器３５の故障時に設定車速がメ
モリ２３にストアされなくなる動作は、第４図の
実施例に関連しても同様である。

したがつて可変抵抗器３５の故障時には、ライ
ン４６から導出される出力は、設定が許容される
範囲Ｗ１以外の範囲Ｗ２，Ｗ３となり、したがつ
てメモリ２３にプリセツトされてストアされるこ
とがない。したがつて可変抵抗器３５の故障を知
らずに、メモリ２３にその可変抵抗器３５によつ
て設定した車速で走行しようとした場合に急加速
または急減速が生じる危険がなくなり、安全な運
転が行なわれることになる。

自動車の走行中において、セツトスイツチ２１
を操作して実車速を設定車速としてメモリ２３に
ストアする場合においても、高速リミツタ６８お
よび低速リミツタ６９の機能が行なわれ、実車速
が設定を許容される範囲Ｗ１にあるときにだけメ
モリ２３にストアされ、それ以外の範囲Ｗ２，Ｗ
３にあるときにはメモリ２３には実車速が設定車
速としてストアされることはない。

上述の実施例では、可変抵抗器３５からの出力
をアナログ／デジタル変換器３６によつて可変抵
抗器３５からの出力に対応した幅を有するパルス
を発生してマイクロコンピユータに入力し、その
パルス幅を計数するようにしたので、回路構成が
簡略化される。

マイクロコンピユータ１５の命令実行時間は、
たとえば３μsecであり、カウンタ６５の計数時
間間隔はたとえば100μsecに選ばれる。設定車速
に対応する時間ΔＴは、時刻ｔ１におけるカウン
タ６５の計数値と時刻Ｔ２におけるカウンタ６５
の計数値との差が演算されて求められる。したが
つて時刻ｔ１，ｔ２がカウンタ６５の計数時刻に
可及的に正確に一致しなければ、時間ΔＴを正確
に計測することができない。

このことを第６Ａ図を参照して、さらに詳細に
説明する。第６Ａ図に示されたパルスは、発振回
路６７から導出されるパルスの波形を示す。カウ
ンタ６５は、このパルスの立上がり波形の数を時
間ΔＴにわたつて計測する。この時間ΔＴの計測
開始時刻が、パルスの立上がりの時刻ｔ４よりも
早い時刻ｔ１ｂであり、計測終了時刻がパルスの
立上がり時刻ｔ５よりも遅い時刻ｔ２ｂである場
合に、この時間ΔＴにおけるパルスの立上がり波
形がたとえばＡ個計数されたものと想定する。こ
の時間ΔＴが、時刻ｔ１ｂよりも早い時刻ｔ１ａ
に計測開始され、時刻ｔ５よりも早い時刻ｔ２ａ
において計測が終了した場合には、計測されるべ
きパルスの立上がり波形の数はＡ−１となる。し
かして、時間ΔＴの計測開始時刻が、時刻ｔ４よ
りも遅いｔ１ｃであり、計測終了時刻が時刻ｔ２
ｂよりも遅いｔ２ｃである場合には、パルスの立
上がり波形の計測値はＡ−１である。このように
して同一の時間ΔＴのカウンタ６５による計数値
は、計数開始時刻ｔ１ａ，ｔ１ｂに依存してＡま
たはＡ−１となり、誤差を生じる結果となる。そ
のため本件車速制御装置の組立て時において、ア
ナログ／デジタル変換器３６の半固定抵抗５３の
抵抗値を正確に調整することができない。本発明
に従えば、予め準備した可変抵抗器３５をライン
４０，４１，４６に接続し、一定の計数値Ａが得
られるように半固定抵抗５３を調整して設定する
ことによつて、その後は時間ΔＴに対応する計数
値Ａに誤差を生じることがない。一般に、時間Δ
Ｔにおいて、パルスは約1000個前後存在する。

時間ΔＴに対する計数値Ａを可及的に正確に計
測するために、マイクロコンピユータ１５は第７
図に関連して述べる動作を行なう。ステツプｎ１
からステツプｎ２に移り、プリセツトスイツチ３
４が操作されて計測開始が行なわれるべきか否か
が判断される。計測開始が行なわれるべきである
ときには、ステツプｎ３においてカウンタ６５の
計数値を読込む。このステツプｎ３におけるカウ
ンタ６５の計数値をＡとする。次にステツプｎ４
に移り、再びカウンタ６５の計数値を読込む動作
を行なう。このステツプｎ４におけるカウンタ６
５の計数値をＢとする。ステツプｎ５では、ステ
ツプｎ３，ｎ４において読込んだカウンタ６５の
計数値Ａ，Ｂが異なつているか否かが判断され
る。Ａ＝Ｂであるときには、ステツプｎ４に移
り、再びカウンタ６５の計数値の読込みを行な
う。カウンタ６５の計数値が変化しＡ≠Ｂである
ときには、ステツプｎ５からステツプｎ６に移
り、計測が開始され、ライン６４からアナログ／
デジタル変換器３６にローレベルにレベルが変換
する起動信号が導出され、前述の如くアナログ／
デジタル変換器３６からのパルス幅の計数を行な
いステツプｎ７に進む。これらのステツプｎ３〜
ステツプｎ６の各命令の実行時間は、前述のよう
に３μsecの数倍以内であり、カウンタ６５の計
数時間間隔100μsecに比べて小さい。このように
してステツプｎ４，ｎ５において、カウンタ６５
の計数値がＡからＢに変化した直後にアナログ／
デジタル変換器３６が起動されてカウンタ６５の
計測が開始されることになるので、アナログ／デ
ジタル変換とカウンタ６５によるパルス幅の計数
が常に同じタイミングで行なわれ、時間ΔＴに対
する計数値Ａが一義的に定まる。

第８図は、車速検出手段１６のリードスイツチ
２０からのバツフア１７を介してマイクロコンピ
ユータ１５の割込み入力端子iRQに入力されるパ
ルスの波形を示す。回転盤１８が一回転すること
によつて、回転盤１８に固定されている磁極１９
の数と同一数のローレベルのパルスが得られる。
このハイレベルのパルス数を４個だけ計数し、そ
の時間Ｕをカウンタ７０によつて計数することに
よつて実車速を検出することができる。リードス
イツチ２０が磁極１９に近接することによつて導
通してその出力がハイレベルとなる期間が、予め
定めた時間ΔＵたとえば3msec以上接続したと
き、初めて車速検出手段１６からのパルスを読込
んで実車速を検出するようにし、これによつてリ
ードスイツチ２０のチヤタリングによる誤検出を
防ぐことができる。このチヤタリングによる誤検
出防止のための時間3msecは、マイクロコンピユ
ータ１５の命令実行時間に比べて極めて長い時間
である。マイクロコンピユータ１５がこの時間
3msecの間パルスが持続したか否かを判断する処
理を行ない、他のプログラム動作を実行しないと
するならば、その他の処理速度が低下する。特に
カウンタ６５の計数機能がこのような長時間にわ
たつて休止するならば、アナログ／デジタル変換
終了の検出が遅れ、その間にカウンタ６５の計数
値が変化するため、プリセツトすべき設定車速の
計数値に大きな誤差を生じる結果になる。このよ
うよ問題を解決するために第９図に示される割込
みプログラムにおいては、アナログ／デジタル変
換器３６からライン６３に導出される信号の時刻
ｔ２（第６図２に参照）における立下りを検出す
るステツプを含み、これによつてプリセツトすべ
き設定車速を高精度で設定することを可能にして
いる。

第９図を参照して、マイクロコンピユータ１５
の割込み入力端子iRQに立上りの入力波形が与え
られると、ステツプｍ１からステツプｍ２に移
る。このステツプｍ２では、プリセツトスイツチ
３４が操作されて可変抵抗器３５の操作による設
定車速がプリセツトされるとき、設定車速が表わ
すアナログ／デジタル変換器３６からの信号がラ
イン６３を介してマイクロコンピユータ１５に入
力されている状態であるか否かが判断される。ラ
イン６３を介してアナログ／デジタル変換器３６
から時刻ｔ１以降において信号が与えられてカウ
ンタ６５による時間ΔＴの計測中である場合には
ステツプｍ３に移り、そのライン６３における信
号が時刻ｔ２においてローレベルに変化したか否
かが判断される。ステツプｍ３においてライン６
３の信号がローレベルに変化した場合には、ステ
ツプｍ４において、カウンタ６５の計数値を読込
む。ステツプｍ５では、割込み入力端子iRQに与
えられる車速検出出力がローレベルのままである
かどうかが判断される。次のステツプｍ６では、
ステツプｍ１から3msecだけ経過したか否かがス
テツプｍ８でのカウンタ７０の計数値から判断さ
れる。いまだにその3msecの時間が経過していな
い場合には、ステツプｍ２に移る。プリセツトス
イツチ３４が操作されていない場合には、ステツ
プｍ２からステツプｍ５に移る。ステツプｍ３に
おいてアナログ／デジタル変換が終了していない
ときにはステツプｍ５に移る。ステツプｍ６にお
いて車速検出手段１６のリードスイツチ２０から
の出力がハイレベルに変化した後、3msec経過し
たことが判断されたときにはステツプｍ７に移
り、リードスイツチ２０が１回だけ導通したこと
が判断され、このようにしてｍ１〜ｍ７の動作が
繰り返されて時間ΔＵ（第８図参照）が計測され
て実車速が求められる。

このような実施例によれば、マイクロコンピユ
ータ１５の割込み入力端子iRQに車速検出手段１
６からの立上りの波形が与えられたとき、車速検
出手段１６からの信号が定めた時間3msecだけハ
イレベルの状態が持続するか否かを判断して、チ
ヤタリングの発生による誤検出を防ぎ、この時間
中においてプリセツトされるとき設定車速に対応
したアナログ／デジタル変換器３６からの出力の
時間ΔＴを計数中である場合には、そのアナロ
グ／デジタル変換器３６からライン６３に導出さ
れる立上りの波形が得られたか否かをステツプｍ
３において判断するようにしたので、プリセツト
すべき設定車速を高精度で計測することが可能に
なる。ステツプｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６の実行は
たとえばせいぜい20μsec以内に行なわれる。

プリセツトされるべき設定車速を誤りなくメモ
リ２３にストアすることができるようにするため
に、第１０図に示される動作が行なわれる。ステ
ツプｓ１においてプリセツトスイツチ３４が操作
されたか否か判断される。プリセツトスイツチ３
４が操作されない場合には、メモリ２３における
プリセツトされるべき一定車速を表わす信号がス
トアされるストア領域の内容Ｔ_N-1がステツプｓ
２においてクリアされる。ステツプｓ３では、定
速走行のために、セツトスイツチ２１またはリジ
ユームスイツチ２２が操作されたか否かが判断さ
れ、操作された場合にはステツプｓ４においてセ
ツトスイツチ２１またはリジユームスイツチ２２
の動作に従う定速走行のための制御動作が行なわ
れる。セツトスイツチ２１およびリジユームスイ
ツチ２２が操作されない場合には、ステツプｓ１
に戻る。

プリセツトスイツチ３４が操作されたことがス
テツプｓ１において判断されると、プリセツト動
作のためのステツプｓ５から始まるルーチンが実
行される。ステツプｓ６において、カウンタ６５
の働きによつて可変抵抗器３５の操作に従うアナ
ログ／デジタル変換器３６からライン６３を介す
る信号に応答して、プリセツトされるべき設定車
速を表わす信号を読取る。このステツプｓ６にお
いて読取られた第Ｎ測定回目の信号をＴ_Nとす
る。ステツプｓ７では、直前のすなわち前回のた
とえば100msec前における第Ｎ−１測定回目にプ
リセツトされた設定車速Ｔ_N-1との差（＝Ｔ_N−Ｔ
_N-1）を演算し、ステツプｓ８では、この差が予
め定めた値たとえば車速に換算して2Km／時に
相当する値未満であるときにはステツプｓ９に移
り、プリセツト動作を停止する。そこでステツプ
ｓ１０に移り最後の読取られたプリセツトされる
べき設定車速に対応する信号Ｔ_Nをメモリ２３に
記憶すべき車速と定め、ステツプｓ１１において
メモリ２３にその信号Ｔ_Nを前回の設定車速Ｔ_N-1
としてストアし、ステツプｓ１２からステツプｓ
３に移る。

前述のステツプｓ７において求められた差が予
め定める値以上であるときには、ステツプｓ８か
らステツプｓ１０に移り、その最後の信号Ｔ_Nを
ストアすべき設定車速と定めてステツプｓ１１に
おいてメモリ２３の内容Ｔ_N-1としてストアす
る。しかし、この場合ステツプｓ９におけるプリ
セツト動作が停止していないため再びステツプｓ
５からステツプｓ６に移つてライン６４から起動
信号を導出してアナログ／デジタル変換器３６を
動作し、新たなプリセツトすべき設定車速に対応
した信号Ｔ_Nを読取り、再びステツプｓ７におい
て差（＝Ｔ_N−Ｔ_N-1）を求め、その差がステツプ
ｓ８において予め定めた値未満になつたとき、ス
テツプｓ９に移る。差がステツプｓ８において予
め定めた値以上であることが判断されたときに
は、ステツプｓ１０，ｓ１１において、その新た
なデータＴ_Nを設定車速としてひとまずメモリ２
３の内容Ｔ_N-1してストアし、その後再度ステツ
プｓ６においてアナログ／デジタル変換器３６を
起動して設定車速を読取る。このようにして連続
する２つのデータＴ_N-1，Ｔ_Nの差（＝Ｔ_N−Ｔ_N-
１）が予め定めた値未満となるまでプリセツトさ
れるべき設定車速のデータの読取り動作が繰返さ
れる。したがつて可変抵抗器の出力電圧がノイズ
によつて乱されている場合にも、設定車速のメモ
リ２３へのストアが確実となる。

以上のように本発明によれば、プリセツトスイ
ツチの操作後にマイクロコンピユータのカウンタ
機能による計数変化直後からアナログ／デジタル
変換器を能動化して、アナログ／デジタル変換器
から出力されるパルス幅を計数するようにしたた
め、常に同じタイミングでアナログ／デジタル変
換とカウンタ機能による計数が行なわれ、計数値
にずれが生じない。したがつて正確な設定車速の
プリセツトが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は可変抵抗器３５の具体的な構成を示す電気回
路図、第３図は可変抵抗器３５からの出力と設定
車速との関係を示すグラフ、第４図は可変抵抗器
３５の他の実施例の構成を示す電気回路図、第５
図はアナログ／デジタル変換器３６の具体的な電
気回路図、第６図はアナログ／デジタル変換器３
６によるプリセツトされるべき設定車速を読込む
ための動作を説明するための波形図、第６Ａ図は
アナログ／デジタル変換器３６からの出力の計数
誤差を生じる場合を説明するための波形図、第７
図はアナログ／デジタル変換器３６からの出力を
読取るための動作を示すフローチヤート、第８図
は車速検出手段１６からマイクロコンピユータ１
５の割込み入力端子iRQに入力される信号の波形
図、第９図は車速検出手段１６からの信号を受信
することによつてマイクロコンピユータ１５が行
なう割込み動作を説明するためのフローチヤー
ト、第１０図はプリセツトされるとき設定車速を
メモリ２３にストアするための動作を説明するた
めのフローチヤートである。 １……スロツトル弁、２……リンク機構、３…
…アクセルペダル、４……アクチユエータ、７，
８……電磁弁、１５……マイクロコンピユータ、
１６……車速検出手段、２１……セツトスイツ
チ、２２……リジユームスイツチ、２３……メモ
リ、２４……パーキングスイツチ、２５……ブレ
ーキスイツチ、３０，３３……時定数回路、３４
……プリセツトスイツチ、３５……可変抵抗器、
３６……アナログ／デジタル変換器、６５，７０
……カウンタ、１２３……クラツチスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ メモリを備え、カウンタ機能を有し、その計
   数時間間隔は命令実行時間よりも長いマイクロコ
   ンピユータと、 プリセツトスイツチと、 設定車速に対応した電気信号を導出する操作手
   段と、 操作手段から導出される電気信号に対応した特
   性を有するパルスを発生するアナログ／デジタル
   変換器と、 実車速を検出する手段と、 実車速がメモリにストアされた設定車速となる
   ようにスロツトル弁を自動制御する手段とを含
   み、 マイクロコンピユータは、プリセツトスイツチ
   の操作後に前記カウンタ機能による計数値の変化
   直後からアナログ／デジタル変換器を起動してそ
   のパルス幅を計数することを特徴とする自動車の
   速度制御装置。