JPS58128437A - 自動車の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の速度制御装置に関し、もつと詳しく
は実車速に拘わらず設定車速を自由に設定することがで
きる自動車の速度制御装置に関するＯ このような自動車の速度制御装置では、生産性および信
頼性の観点から構成が可及的に簡単であることが１望ま
れ、これによって安全性が向上される。

本発明の目的は、構成が簡略化された自動車の速度制御
装置を提供することである。

第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。自動
車の内燃機関に燃料を供給する流路に設けられたスロッ
トル弁１には、リンク機構２が連結されており、このリ
ンク機構２には、アクセルペダル３が連結される。アク
セルペダル３の踏込みによって、スロットル弁ｌの開度
が大きく変化される。リンク機構２にはまた、アクチュ
エータ４のダイアフラム５が連結されている。アクチュ
エータ４の作動室６には、電磁弁７，８が接続される。

電磁弁７は、ライン９がノ翫イレベルとなって励磁され
るとき、作動室６をイ、ンテークマニホールドなどの負
圧源に連通し、ライン９がローレベルであるとき、作動
室６を外部の大気に連通ずる。電磁弁８は、ライン１０
がハイレベルであるとき遮断し、ライン１０がローレベ
ルであるとき作動室６を外部の大気に連通ずる。作動室
６における負圧の絶対値が大きくなるにしたがって、ス
ロットル弁１の開度が大きくなる。ライン９には、ＡＮ
Ｄゲート１１からバッファ１２を介して信号が与えられ
る。また同様にライン１０には、ＡＮＤゲート１３から
バッファ１４を介して信号が与えられる。ＡＮＩＩゲー
）１１．１３の一方の入力には、１チツプの半導体素子
によって実現されるマイクロコンピュータ１５からの信
号が与えられる。

実車速を検出するための車速検出手段１６からのパルス
は、バッファ１７を介してマイクロコンピュータ１５の
割込み入力端子ｉＲＱに入力される。車速検出手段１６
において、車輪とともに回転される回転盤１８の周方向
に間隔をあけて複数（この実施例では４）の磁極１９が
着磁されており、この回転盤１８は自動車の走行によっ
て回転される。磁極１９の磁力によって導通ずるリード
スイッチ２０の一端子は、接地されており、他端子はバ
ッファ１７に接続される。このようにして回転盤１８が
自動車の走行によって回転することによって１．リード
スイッチ２０からは実車速に比例した周波数を有するパ
ルスが導出される。

マイクロコンピュータ１５にはまた、定速走行のための
セットスイッチ２１およびリジュームスイッチ２２が接
続される。自動車の走行中において、セットスイッチ２
１を操作すると、車速検出手段１６からのパルスによっ
て表わされる設定車速がマイクロコンピュータ１５のメ
モリ２３にストアされ、このメモリ２３にストアされて
いる設定車速でＡＮＤゲー）１１にデユーティ信号が与
えられて、電磁弁７がデユーティ制御される。このとき
ＡＮＤゲート１３にマイクロコンピュータ１５から与え
られる信号のレベルはハイレベルであり、したがって電
磁弁８はノ・イレベルの信号を受信して励磁され、大気
を遮断したままである。

定速走行を解除するために、クラッチスイッチ１２３、
パーキングスイッチ２４およびブレーキスイッチ２５が
備えられる。クラッチスイッチ１２３は、クラッチペダ
ルを踏込むことによって導通し、パーキングスイッチ２
４はノＸンドプレーキを引くことによって導通し、ブレ
ーキスイッチ２５はブレーキペダルを踏込むことによっ
て導通する。クラッチスイッチ１２３およびパーキング
スイッチ２４からの出力は、ＯＲゲート２６．２７を介
してライン２８に導出される。ブレーキスイッチ２５か
らの出力は、ＯＲゲート２７を介してライン２８に導出
され暮。ライン２８からの信号は、ＡＮＤゲー）１１．
１３に与えられる。ライン２８からの信号はまた、ＯＲ
ゲート２９から時定数回路３０に与えられる。時定数回
路３０は、ライン２８にごく短時間のパルス幅を有する
パルスが導出された場合においても、マイクロコンピュ
ータ１５が応答することができるに充分なパルス幅を有
するパルスを発生して、そのマイクロコンピュータ１５
のリセット入力端子３１に与える。

マイクロコンピュータ１５の付勢のために与えられる電
圧は、電圧監視回路３２によって検出されており、瞬時
停電などが生じたときには、ノ１イレベルの信号がＯＲ
ゲート２９に導出されるとともに、時定数回路３３に与
えられる２時定数回路３３は、一時停電かたと求ごく短
詩・間生じることによってごく短いパルス幅を有するノ
くルスカ；電圧監視回路３２から発生された場合におい
ても、マイクロコンピュータ１５がそのことを確実に検
出することができるようにするために充分なパルス幅を
有スるパルスをマイクロコンピュータ１５に与える。

メモリ２３に設定車速を表わす信号を、実車速に拘らず
プリセットしてストアすることができるようにするため
に、プリセットスイッチ３４と操作手段としての可変抵
抗器３５とアナログ／デジタル変換器３６とが設けられ
る。可変抵抗器３５は、第２図に示されるように、抵抗
体３７の一対の両固定端子３８．３９間のライン４０．
４１に一定の電圧が印加される。この固定端子３８．３
９間において、抵抗体３７に選択端子４２が角変位して
接触する。選択端子４２と抵抗体３７との接続位置は、
手動操作によって変化することができる。このような可
変抵抗器３５は、いわゆるボリウムとして知られている
。固定端子３８．３９間、したがってライン４０．４１
間には、たとえば１２ボルトの電圧が印加される。

第３図を参照すると、選択端子４２からの出力電圧とメ
モリ２３にストアされる信号の設定車速との関係を示す
グラフが示されている。メモリ２３にストアされること
ができる設定車速の範囲Ｗ１、したがって定速走行を行
なうことができる車速の範囲Ｗ１は、たとえば４０〜１
００　Ｋ１１ｌ／Ｒであり、この設定車速に対応する選
択端子４２からの出力の範ｇｖ１は、４〜１０ボルトで
ある。この設定可能な範囲Ｗｌ外の速度、すなわち零〜
４０　Ｋｍ／時の範囲Ｗ２および１００〜，１２０Ｋｍ
／時の範囲Ｗ３は、選択端子４２の出力電圧が零〜４ボ
ルトの範囲ｖ２および１０〜１２ボルトの範囲ｖ３に対
応する。このような範囲Ｖ２．Ｖ３において、選択端子
４２が抵抗体３７と接続されないようにするために、選
択端子４２の操作範囲がストッパなどによって制限され
る。こうして選択端子４２は、その出力電圧が範囲ｖ１
となるように角度θ（第２図参照）の範囲でのみ制限さ
れる。

このようにして選択端子４２からは、設定車速４０〜１
００　Ｋｍ膚に対応した電圧４〜１０ボルトが導出され
ることになる。

第４図は、可変抵抗器３５の本発明に従う他の実施例の
ブロック図である。この実施例は、固定抵抗４３．４４
および可変抵抗器４５を含み、固定端子１４６．４７に
ライン４０．４１を介して電圧が印加される。可変抵抗
器４５は、端子４８゜４９と選択端子５０とを含む。可
変抵抗器４５の選択端子５０から導出される電圧は、前
述の実施例と同じように４〜１０ボルトの範囲ｖ１に抵
抗４３．４４の働きによって制限される。

第５図は、アナログ／デジタル変換器３６の具体的な電
気回路図である。可変抵抗器３５の選択端子４２（第２
図参照）、ＳＯ（第４図参照）からライン４６を介する
設定車速に対応する電圧は、トランジスタ５２のペース
に与えられる。トランジスタ５２には、直列にコンデン
サ５４およびアナログ／デジタル変換器３６の起動のた
めのトランジスタ５５ならびに半固定抵抗５３が接続さ
れる。可変抵抗＠３５に関連して、抵抗５６．５７゜５
８およびダイオード５９が直列に接続されており、この
ダイオード５９のアノードは抵抗６０を介シテコンデン
サ５４とトランジスタ５５との接続点１６８に接続され
る。コンデンサ５４の接続点１６９からの出力は、レベ
ル弁別用のトランジスタ６１に与えられる。このトラン
ジスタ６１からの出力は、バッファ用のトランジスタ６
２からライン６３を介してマイクロコンピュータ１５に
与えられる。トランジスタ５５には、ライン６４を介し
て起動信号が与えられる。可変抵抗器３５からライン４
６を介する電圧が変化することによって、トランジスタ
５２のペース電圧が変化し、これによってトランジスタ
５２のコレクタ電流が変わる。

第６図を参照して、ライン６４に第６図Ｆ１）に示され
る起動信号が与えられた場合を想定する。時刻ｔ１以前
においてライン６４がハイレベルであるときには、トラ
ンジスタ５５は遮断している。

接続点１６ｇは、抵抗６０およびダイオード５９を介し
てほぼ接地電位となってい゛る。トランジスタ５２のコ
レクタ電流は、トランジスタ６１のエミッタからベース
に流れる電流に比べて微少に選ばれるが、トランジスタ
６１は導通しており、接続点１６９はライン７０の電圧
子Ｖにほぼ等しい。

コンデンサ５４は、このような充電状態に保たれる。ト
ランジスタ６２は、導通しており、ライン６３からは第
６図（２）で示されるローレベルの信号が導出される。

時刻ｔ１においてライン６４がローレベルになると、ト
ランジスタ５５が導通する。これによって接続点１６８
は、ライン７０の電圧＋Ｖとなる。

したがって接続点１６９の電圧は、はぼ＋２ｖとなる。

そのためトランジスタ６１は、遮断する。

コンデンサ５４は、トランジスタ５２を介してライン４
６の電圧に対応した一定の電流で放電され、接続点１６
９の電圧は時間経過に伴なって低下していく。トランジ
スタ６１の遮断によって、トランジスタ６２は遮断し、
ライン６３はハイレベルとなる。

時刻ｔ１から時間ΔＴだけ経過した時刻ｔ２においてト
ランジスタ６１が導通すると、トランジスタ６２は導通
し、ライン６３は再びローレベルのままとなる。時刻ｔ
２経過後の時刻ｔ３において、ライン６４は再びハイレ
ベルに戻る。

マイクロコンピュータ１５は時間ΔＴをプログラムの実
行によって、カウンタ６５Ｖｃおいて計数する。セラミ
ック発振子６６は、マイクロコンピュータ１５に外付け
され、これによって発振回路６７からは第６図（３）で
示されるイぐルスが導出される。カウンタ６５は、この
発振回路６７からの信号または分周された信号を計数す
る。時刻ｔ１〜ｔ２の時間ΔＴは、可変抵抗器３５から
の出力、したがってメモリ２３にストアされるべき設定
車速に対応する。

可変抵抗器３５によって希望する設定すべき車速に対応
した出力電−圧をライン４６に導出した状態でプリセッ
トスイッチ３４を操作すると、マイクロコンピュータ１
５は後述のように起動信号をライン６４に導出し、これ
によ・つてアナログ／デジタル変換器３６からは前述の
時間ΔＴ後にローレベルとなる信号がライン６３から導
出され、この時間ΔＴはカウンタ６５によって計測され
る。

こうしてカウンタ６５によって計測された設定車速は、
マイクロコンピュータ１５のプログラムによって実行さ
れる高速り之ツタ６８および低速リミッタ６９によって
判別され、その設定車速が前記範囲ｗ１（第３図参照）
にあるか否かが判断される。可変抵抗器３５の操作によ
って設定された車速か高速リミッタ６８によって１００
　Ｋｍ／時以上の範囲Ｗ３であることが判別されたとき
または４０　Ｋｍ／時未満であることが低速リミッタ６
９によって判別されたときには、その可変抵抗器３５に
よって設定された車速は、メモリ２３にストアされるこ
とが禁止される。第１図では高速リミッタ６８および低
速リミッタ６９は説明の便宜のためにブロックで示され
ているけれども、このような高速リミッタ６８および低
速リミッタ６９はマイクロコンピュータ１５のプログラ
ムの実行によって達成され、このことはカウンタ６５等
も同様である。

再び第２図を参照して、可変抵抗器３５が破壊し、固定
端子３９を抵抗体３７とが断線した場合を想定する。こ
の場合には、選択端子４２からライン４６にはライン４
０とほぼ同一の電圧が導出される。これによってライン
４６から導出される電圧は、１０７以上の範囲Ｖ３（第
３図参照）となる。したがって固定端子３９と抵抗体３
７との断線時には、ライン４６から導出される電圧に対
応する設定車速の範囲は第３図で示されるｖ３となつ、
メモリ２３にストアされることはない。

固定端子３８と抵抗体３７とが断線した場合を想定する
。この場合には、ライン４６はライン４１とほぼ同一の
電圧となる。したがってライン４６の電圧は４ポルト未
満である範囲Ｖ２　（第３図参照）となり、その電圧に
対応する設定車速の範囲は第３図においてＷ２で示され
るとおりである。

したがって固定端子３８と抵抗体３７との断線時におい
てはライン４６の電圧に対応した設定車速がメモリ２３
にストアされることはない。このような可変抵抗器３５
の故障時に設定車速がメモリ２３にストアされなくなる
動作は、第４図の実施例に関連しても同様である。

したがって可変抵抗器３５の故障時には、ライン４６か
ら導出される出力は、設定が許容される範囲Ｗ１以外の
範囲Ｗ２．Ｗ３となり、したがってメモリ２３にプリセ
ットされてストアされることがない。したがって可変抵
抗器３５の故障を知らずにメモリ２３にその可変抵抗器
３５によって設定した車速で走行しようとした場合に急
加速または急減速が生じる危険がなくなり、安全な運転
が行なわれることになる。

自動車の走行中において、セットスイッチ２１を操作し
て実車速を設定車速としてメモリ２３にストアする場合
においても、高速リミッタ６８および低速リミッタ６９
の機能が行なわれ、実車速が設定を許容される範囲Ｗｌ
にあるときにだけメモリ２３にストアされ、それ以外の
範囲Ｗ２．Ｗ３にあるときにはメモリ２３には実車速が
設定車速としてストアされることはない。

上述の実施例では、可変抵抗器３５からの出力をアナロ
グ／デジタル変換器３６によって可変抵抗器３５からの
出力に対応した特性を有するパルスを発生してマイクロ
コンピュータに入力するようにしたので、回路構成が簡
略化される。この図示の実施例では、アナログ／デジタ
ル変換１８３６を起動した時刻ｔ１から設定車速に対応
した時間Δ’Ｌ’　経ｎ後の時刻ｔ２において、ローレ
ベルにレベルが変化したけれども、本発明の他の実施例
として、ライン６３からのパルスのレベル変化特性によ
って設定車速に対応した時間ΔＴが検出されるだけでな
く、パルス幅、パルス相互の時間差、その他の特性が設
定車速に対応して変化されるように構成されてもよく、
本発明はこのような考え方も含むことが意図されている
。

マイクロコンピュータ１５の命令実行時間は、たとえば
３μｓｅｃであり、カウンタ６５の計数時間間隔はたと
えば１００μ８ｅａに選ばれる。設定車速に対応する時
間ΔＴは、時刻ｔｌＫおけるカウンタ６５の計数値と時
刻ｔ２におけるカウンタ６５の計数値との差が演算され
て求められる。したがって時刻ｔ１．ｔ２がカウンタ６
５の計数時刻に可及的に正確に一致しなければ、時間Δ
Ｔを正確に計測することができない。

このことを第６Ａ図を参照して、さらに詳細に説明する
。第６Ａ図に示されたパルスは、発振回路６７から導出
されるパルスの波形を示す。カウンタ６５は、このパル
スの立上がり波形の数を時間ΔＴＫわたって計測する。

この時間ΔＴの計測開始時刻が、パルスの立上がりの時
刻ｔ４よりも早い時刻ｔｌｂであり、計測終了時刻がパ
ルスの立上がり時刻ｔ５よりも遅い時刻ｔ２ｂである場
合に、この時間ΔＴにおけるパルスの立上がり波形がた
とえばＡ個計数されたものと想定する。この時間ΔＴが
、時刻ｔｌｌ）よりも早い時刻ｔｌａに計測開始され、
時刻ｔ５よりも早い時刻ｔ２ｍにおいて計測が終了した
場合には、計測されるべきパルスの立上がり波形の数は
Ａ−１となる。しかして、時間ΔＴの計測開始時刻が、
時刻ｔ４よりも遅いｔｌａであり、計測終了時刻が時刻
ｔ２ｂよりも遅いｔ’２ｃである場合には、パルスの立
上がり波形の計測値はＡ−１である。このようにして同
一の時間ΔＴのカウンタ６５による計数値は、計数開始
時刻ｔｌａ、ｔｌｂに依存してＡまたはＡ−１となり、
誤差を生じる結果となる。そのため本件車速制御装置の
組立て時において、アナログ／デジタル変換器３６の半
固定抵抗５３の抵抗値を正確に調整することができない
。本発明に従えば、予め準備した可変抵抗器３５をライ
ン４０．４１．４６に接続し、一定の計数＠ｋが得られ
るように半固定抵抗５３を調整して設定することによっ
て、その後は時間ΔＴに対応する計数値Ａに誤差を生じ
ることがない。一般に、時間ΔＴにおいて、パルスは約
１０００個前後存在する。

時間ΔＴを可及的に正確に計測するために、マイクロコ
ンピュータ１５は第７図に関連して述べる動作を行なう
。ステップｎ１からステップｎ２に移り、プリセットス
イッチ３４が操作されて計測開始が行なわれるべきか否
かが判断される。計測開始が行なわれるべきであるとき
には、ステップｎ３においてカウンタ６５の、計数値を
読込む。

このステップｎ３におけるカウンタ６５の計数値をＡと
する。次にステップｎ４に移り、再びカウンタ６５の計
数値を読込む動作を行なう。このステップｎ４における
カウンタ６５の計数値をＢとする。ステップｎ５では、
ステップｎ３．ｎ４において読込んだカウンタ６５の計
数１ｉＡ、Ｂが異なっているか否かが判断される。Ａ−
Ｂであるときには、ステップｎ４に移り、再びカウンタ
６５の計数値の読込みを行なう。Ａ＝４Ｂであるときに
は、ステップｎ５からステップｎ６に移り、計測が開始
され、ライン６４からアナログ／デジタル変換器３６に
ローレベルにレベルが変換する起動信号が導出され、ス
テップｎ７に進む。これらのステップｎ３〜ｎ６の各命
令の寒行時間は、前述のように３μ５ｅａＯ数倍以内で
あり、カウンタ６５の計数時間間隔１００μｓｅｃに比
べて小さし１゜このようにしてステップＨ４，ｎ５にお
いて、カウンタ６５の計数値がＡからＢに変化した直後
にアナログ／デジタル変換器３′６が起動されてカウン
タ６５の計測が開始されることになるので、時間ΔＴの
計測値が一義的に定まる。

第８図は、車速検出手段１６のリードスイッチ２０から
バッファ１７を介してマイ、クロコンピユータ１５の割
込み入力端子ｉＲＱに入力されるパルスの波形を示す。

回転盤１８が一回転することによって、回転盤１８に固
定されている磁極１９の数と同一数のローレベルのパル
スが得られる。

このハイレベルのパルス数を４個だけ計数し、その時間
Ｕをカウンタ７０によって計数することによって実車速
を検出することができる。リードスイッチ２０が磁極１
９に近接することによって導通してその出力がローレベ
ルとなる期間が、予め定めた時間ΔＵたとえば３　ｍ　
ｓｅｃ以上持続したとき、初めて車速検出手段１６から
のパルスを検出するようにし、これによってリードスイ
ッチ２゜のチャタリングによる誤検出を防ぐことができ
る。

このチャタリングによる誤検出防止のための時間３　ｍ
　ｓｅｃは、マイクロコンピュータ１５の命令実行時間
に比べてきわめて長い時間である。この時間３　ｍ　ｓ
ｅｃだけマイクロコンピュータ１５＄ｆｉＦＩ込ミフロ
クラム動作を行ない、他のプログラム動作を実行しない
とするならば、その他の処理速度が低下する。特にカウ
ンタ６５の計数機能がこのような長時間にわたって休止
するならば、プリセットすべき設定車速の計測値に大き
な誤差を生じる結果になる。このような問題を解決する
ために第９図に示される割込みプログラムにおいては、
アナログ／デジタル変換器３６からライン６３に導出さ
れる信号の時刻ｔ２（第６図（２１Ｋ参照）における立
上りを検出するステップを含み、これによってプリセッ
トすべき設定車速を高精度で設定することを可能にして
いる。

第９図を参照して、マイクロコンピュータ１５０割込み
入力端子ｉＲＱに立上り、の入力波形が与えられると、
ステップｍ１からステップｍ２に移る。このステップｍ
２では、プリセットスイッチ３４が操作されて可変抵抗
器３５の操作による設定車速がプリセットされるとき、
設定車速を表わすアナログ／デジタル変換器３６からの
信号がライン６３を介してマイクロコンピュータ１５に
入力されている状態であるか否かが判断される。ライン
６３を介してアナログ／デジタル変換器３６から時刻ｔ
１以降において信号が与えられてカウンタ６５による時
間ΔＴの計測中である場合にはステップｍ３に移り、そ
のライン６３における信号が時刻ｔ２においてハイレベ
ルに変化したか否かが判断される。ステップｍ３におい
てライン６３の信号がローレベルに変化した場合には、
ステップｍ、４において、タイマの内容を読込む。ステ
ップｍ５では、割込み入力端子ｉＲＱ、に与えられる車
速検出出力がローレベルのままであるかどうかが判断さ
れる。次のステップｍ６では、ステップｍｌから３　ｍ
　ｓｅｃだけ経過したか否かがステップｍ８でのタイマ
の内容から判断される。いまだにその３　ｍ　ｓｅｃの
時間が経過していない場合には、ステップｍ２に移る。

プリセットスイッチ３４が操作されていない場合には、
ステップｍ２からステップｍ６１ｃｌｆる。ステップｍ
３において時刻ｔ２に達していないときにはステップｍ
６に移る。

ステップｍ６において車速検出手段１６のリードスイッ
チ２０からの出力がローレベルに変化した後、３ｍ５ｅ
ｃ経過したことが判断されたときにはステップｍ７に移
り、リードスイッチ２０が１回だけ導通したことが判断
され、このようにして臆１〜ｍ７の動作が繰り返されて
時間ΔＵ（第８図参照）が計測されて実車速が求められ
る。

このような実施例によれば、マイクロコンピュータ１５
の割込み入力端子ｉＲＱに車速検出手段１６からの立上
りの波形が与えられたとき、車速検出手段１６からの信
号が予め定めた時間３１ｆ１８４１０だけハイレベルの
状態が持続するか否かを判断して、チャタリングの発生
による誤検出を防ぎ、この時間中においてプリ七ツ゛ト
されるとき設定車速に対応したアナログ／デジタル変換
器３６からの出力の時間Δτを計数中である場合には、
そのアナログ／デジタル変換器３６からライン６３に導
出される立上りの波形が得られたか否かをステップｆｆ
１３において判断するようにしたので、プリセットすべ
き設定車、速を高精度で計測することが可能になる。ス
テップｍ２．ｍ３．ｍ５．ｍ６の実行はたとえばせいぜ
い２０μｓｅｃ以内に行なわれる。

プリセットされるべき設定車速を誤りなくメモリ２３に
ストアすることができるようにするために、第！０図に
示される動作が行なわれる。ステップｓｌにおいてプリ
セットスイッチ３４が操作すしたか否か判断される。プ
リセットスイッチ３４が操作されない場合には、メモリ
２３におけるプリセットされるべき一定車速を表わす信
号がストアされるストア領域がステップａ２においてク
リアされる。ステップＢ３では、セットスイッチ２１ま
たはリジュームスイッチ２２が操作されたか否かが判断
され、操作された場合にはステップＢ４においてセット
スイッチ２１またはリジュームスイッチ２２の動作に従
う定速走行のための制御動作が行なわれる。セットスイ
ッチ２１およびリジュームスイッチ２２が操作されない
場合には、ステップｓｌＫ戻る。

プリセットスイッチ３４が操作されたことがステップ日
１において判断されると、プリセット動作のためのステ
ップａ５から始まるルーチンが実行される。ステップ！
１６において、カウンタ６５の働きによって可変抵抗器
３５の操作に従うアナログ／デジタル変換器３６からラ
イン６３を介する信号に応答して、プリセットされるべ
き設定車速を表わす信号を読取る。このステップ８６に
おいて読取られた第Ｎ測定回目の演算結果をＴＮとする
。ステップｔｓ７では、直前のたとえば１００ｍ　ｓｅ
ａ前における第Ｎ−１測定回目にプリセットされた設定
車速ＴＮ−１との差（−’１’Ｎ−（’Ｅ’Ｎ−１））
を演算し、この差が予め定めた値たとえば車速に換算し
て２　Ｋｍ／時＆両相当す・る箪未満であるときにはス
テップ６９に移り、プリセット動作を停止する。そこで
ステップｓ１．ＯＫｓり最後の読取られたプリセットさ
れるべき設定車速に対応する信号ＴＮをメモリ２３に記
憶すべき値と定め、ステップｓ１１においてメモリ２３
にその信号ＴＮをストアし、ステップ８１２からステッ
プａ３に移る０前述のステップ８７において求められた
差が予め定める値以上であるときには、ステップ８８か
らステップ８１０に移り、その最後の信号ＴＮをストア
すべき設定車速と定めてステップａｌｌにおいてメモリ
２３にストアし、再びステップ８５からステップＢ６に
移ってライン６４から起動信号を導出してアナログ／デ
ジタル変換器３６を動作し、新たなプリセットすべき設
定車速に対応した信号を読取り、再びステップｓ７にお
いて差を求め、その差がステップ６８において予め定め
た値未満になったとき、ステップＢ９に移る。差がステ
ップ８８において予め定めた値以上であることが判断さ
れたときにはその新たなデータＴＮを設定車速としてひ
とまずメモリ２３にストアし、その後再度ステップ８６
においてアナログ／デジタル変換器３６を起動して設定
車速を読取る。このようにして連続する２つのデータの
差が予め定めた値未満となるまでプリセットされるべき
設定車速のデータの読取り動作が繰返される。したがっ
て可変抵抗器の出力電圧がノイズによって乱されている
場合にも、設定車速のメモリ２３へのストアが確実とな
る。

以上のように本発明によれば、可変抵抗器からの出力に
対応した特性を有するパルスをアナログ／デジタル変換
器によって得て、そのパルスの特性に対応する設定車速
になるようにスロットル弁の開度を自動制御するように
したので、実車速に拘わらず設定車速を設定するための
構成が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は可変
抵抗器３５の具体的な構成を示す電気回路図、第３図は
可変抵抗器３５からの出力と設定車速との関係を示すグ
ラフ、第４図は可変抵抗器３５の他の実施例の構成を示
す電気回路図、第５図はアナログ／デジタル変換器３・
６の具体的な電気回路図、第６図はアナログ／デジタル
変換器３６によるプリセットされるべき設定車速を読込
むための動作を説明するための波形図、第６Ａ図はアナ
ログ／デジタル変換器３６からの出力計数製差を生じる
場合を説明するための波形図、第７図はアナログ／デジ
タル変換器３６からの出力を読取るための動作を示すフ
ローチャート、第８図は車速検出手段１６からマイクロ
コンピュータ１５０割込み入力端子ｉＲＱに入力される
信号の波形図、第９図は車速検出手段１６からの信号を
受信することによってマイクロコンピュータ１５が行な
う割込み動作を説明するためのフローチャート、第１０
図はプリセットされるとき設定車速をメモリ２３にスト
アするための動作を説明するためのフローチャートであ
る。 ■・・・スロットル弁、２・・・リンク機構、３・・・
アクセルペダル、４・・・アクチュエータ、７，８・・
・電磁弁、１５・・・マイクロコンピュータ、１６・・
・車速検出手段、２１・・・セットスイッチ、２２・・
・リジュームスイッチ、２３・・・メモリ、２４・・・
パーキングスイッチ、２５・・・ブレーキスイッチ、３
０．３３・・・時定数回路、３４・・・プリセットスイ
ッチ、３５・・・可変抵抗器、３６・・・アナログ／デ
ジタル変換器、６５．７０・・・カウンタ、１２３・・
・クラッチスイッチ代理人　　　弁理士　西教圭一部 第７図 第９１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 可変抵抗器と、 その可変抵抗器からの出力に対応した特性を有するパル
   スを発生するアナログ／デジタル変換器と、 パルス発生手段からのパルスを受信して実車速がそのパ
   ルスの表わす設定車速となるようにスロットル弁の開度
   を自動制御する手段とを含むことを特徴とする自動車の
   速度制御装置。