JPS6130213Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、たとえば車輛の走行速度あるいはエ
ンジン回転数を検出し、任意設定値に達したとき
電磁弁あるいは警報ブザー等の負荷を作動させる
改良された回転角検出装置に関するものである。

従来この種の装置にあつては、計器の可動部材
にプログラム的に切欠き部を設けた遮蔽板を突設
し、さらに計器の固定部材に上記遮蔽板をはさん
で対向する発振コイルもしくは光電素子を突設し
て、上記遮蔽板の遮蔽効果により回転角を検出す
るものがあるが、上記発振コイルにおいてはそれ
自体の有するヒステリシス特性により、車輛の振
動や微妙な速度変化に起因するチヤタリング現象
を防止できるものの、ヒステリシスの大きさを設
定するためにはコイル形状を変えるか上記遮蔽板
の侵入角度を調整しなければならず、おのずと制
限されてしまい、さらにコイル自体の有するヒス
テリシスのバラツキにより、正確な検出が行なえ
ず個々に調整しなければならない等極めて煩わし
い操作を必要としていた。また光電素子を使用し
た場合には、その突設位置や遮蔽板形状を適宜設
定することにより正確な検出を行なうことができ
るが、上記チヤタリングを防止するためには、駆
動回路の入力等に時定数回路を接続しなければな
らず、これによる負荷作動の遅れは光電素子のも
つ鋭利な検出特性を阻害するものであり、精度の
よい検出が得られないという欠点を有している。
さらに、エンジン制御等のバルブの開度をコント
ロールするに際し、作動点にヒステリシスを設け
て安定した走行を行なわせる装置等においては特
に正確なヒステリシス特性が要求されており、こ
うした精度の高い検出装置が望まれている。

本考案は如上の点に鑑みてなされたもので、上
記光電素子の鋭利な検出特性を生かし、簡易な回
路構成によりヒステリシスを任意に設定できる回
転角検検出装置の提供を目的とするものである。

以下添付図面に基づいて本考案の一実施例を詳
述する。

第１図において、１はフレーム、２はフレーム
１に支承され、図示しない駆動源と接続されて回
転する軸、３は軸２に固着され、軸２と共動する
マグネツト、４はフレーム１に支承され、図示し
ない指針を保持する軸、５は軸４に固着され、上
記マグネツト３と少許間隙を介在して対設された
ロータを各示し、マグネツト３の回転運動により
発生する渦電流作用によつてロータ５を図示しな
いヒゲバネに釣合して角度運動に変換し、たとえ
ば車速を測定するそれ自体周知の渦電流型計器を
構成する。

ところで、６はロータ５と同心的に、かつその
回転軌跡上に一定幅を保有してロータ５から突設
された扇形遮蔽板、７はフレーム１に付設され、
遮蔽板６に対設されたコ字状保持体、８は保持体
７に形成され、遮蔽板６が通過する空隙、９，１
０は遮蔽板６の回転軌跡方向および半径方向に若
干位置を変えて保持体７に埋設された発光素子、
１１，１２は該発光素子９，１０に各々対向し
て、保持体７に埋設された受光素子を各示す。

ここで受光素子１１，１２の感応状態を
“１”、非感応状態を“０”とすれば、上記遮蔽板
６には設定車速範囲たとえば77Km／ｈ未満、77
Km／ｈ〜80Km／ｈ，80Km／ｈ以上に対応して各々
第３図表に示すように（１，１），（０，１）、
（０，０）の状態となるように切欠き部が設けら
れている。

第２図は上記受光素子１１，１２からの出力に
より負荷を作動するための回路構成図であり、１
３，１４は発光ダイオードを示し、保護抵抗１
５，１６を介して電源に接続されている。１７，
１８は上記発光ダイオード１３，１４に各々対向
したフオトトランジスタでそのコレクタは抵抗１
９，２０を介して電源に接続されるとともに、逆
流防止ダイオード２１，２２および抵抗２３，２
４を介して接地され、これを出力端子とする検出
器Ａ，Ｂを構成する。各検出器Ａ，Ｂの出力は電
源に直列接続した２個のトランジスタ２５，２６
からなる論理回路Ｃの各入力に接続され、抵抗２
７，２８の接続点には保持回路Ｄを構成するトラ
ンジスタ２９のベースが接続され、そのコレクタ
出力は抵抗３０を介して上記トランジスタ２６の
ベースに接続されている。上記論理回路Ｃにおけ
るトランジスタ２５，２６の接続点は抵抗３１を
通して負荷回路Ｅを構成するトランジスタ３３の
ベースに接続され、かつ抵抗３２を通して電源に
接続されている。上記負荷回路Ｅはトランジスタ
３３および増幅用トランジスタ３４、警告負荷３
５から構成され、検出速度に達したときブザー等
で警告を与えるようにしている。尚Ｆはツエナー
ダイオード３６、抵抗３７からなる周知の定電圧
回路を示す。

ここで、発光ダイオード１３，１４は第１図の
発光素子９，１０に相当し、フオトトランジスタ
１７，１８は受光素子１１，１２に相当するもの
で、遮蔽板６の回転による照射制御による上記設
定車速範囲におけるフオトトランジスタ１７，１
８の出力状態は各々第３図に示すＱ１，Ｑ２で現
わされる。

次に上記構成における動作を第３図、第４図を
併用して説明する。

まず、通常走行域である車速77Km／ｈ未満では、
発光ダイオード１３，１４とフオトトランジスタ
１７，１８の間に遮蔽板６が介在しないため、上
記フオトトランジスタ１７，１８は照射光により
導通し、論理回路Ｃにおける直列トランジスタ２
５，２６のベース電位は低レベルになり、従つて
負荷回路Ｅにおけるトランジスタ３３も導通せず
警告負荷３５は作動されない。次に車速が77Km／
ｈに達すると、遮蔽板６により発光ダイオード１
３の照射光が遮られるため、フオトトランジスタ
１７は遮断状態となり、論理回路Ｃにおけるトラ
ンジスタ２５のベースには抵抗１９、ダイオード
２１を通して電源電圧が印加されるが、他方のト
ランジスタ２６は非導通状態を維持するため、論
理回路Ｃの出力状態は変わらず、負荷回路Ｅも作
動しない。

車速が警告点である80Km／ｈに達した場合、遮
蔽板６の遮蔽によりフオトトランジスタ１７，１
８ともに遮断状態となるため、論理回路Ｃにおけ
るトランジスタ２５，２６ともに導通し、その出
力状態は低レベルとなる。従つて、負荷回路Ｅに
おけるトランジスタ３３が導通し、トランジスタ
３４を通して警告負荷３５を作動するとともに、
保持回路Ｄのトランジスタ２９が導通し、抵抗３
０を介してトランジスタ２６のベースに保持電流
を供給する作動が同時に行なわれる。

ここで警告負荷３５が作動した後に減速した場
合、遮蔽板６の離脱によりフオトトランジスタ１
８が再び導通することになるが、論理回路Ｃにお
けるトランジスタ２６のベース電位はダイオード
２２と保持回路Ｄの働きにより高レベルを維持す
るため、警告動作は継続して行なわれる。

さらに減速して遮蔽板６が検出器Ａ，Ｂのいず
れからも離脱した場合、フオトトランジスタ１
７，１８ともに導通するため、保持電流の供給さ
れないトランジスタ２５が遮断し、論理回路Ｃの
直列回路を開放してトランジスタ２９を遮断す
る。従つて、論理回路Ｃの出力が開放状態となり
負荷回路Ｅも作動を停止し、結局第４図に示すよ
うに警告負荷３５を車速77Km／ｈ〜80Km／ｈのヒ
ステリシス幅を有して作動させることができるも
のである。

以上の実施例は車速警告動作に３Km／ｈのヒス
テリシスを設けた構成を説明するものであるが、
ヒステリシス幅は検出器Ａ，Ｂの離間距離の設定
で極めて自由に選択でき、エンジン制御における
電磁弁のヒステリシス制御等、より大きなヒステ
リシスを必要とする装置においても極めて正確に
その作動点を設定し得るとともに、より微細なヒ
ステリシス制御にも良好な特性の得られる検出装
置を提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る検出器の取付構造を示す
側断面図、第２図は第１図の検出器からの出力に
より負荷を作動する回路結線図、第３図は第２図
要部の出力状態図、第４図は遮蔽と検出器の位置
関係および負荷の作動状態を各示す説明図であ
る。 Ａ，Ｂ……検出器、Ｃ……論理回路、Ｄ……保
持回路、Ｅ……負荷回路、Ｆ……定電圧回路、６
……遮蔽板、７……保持体、９，１０……発光素
子、１１，１２……受光素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 測定事象の変化に応動して回動する回転軸の異
   なる２つの回転角を各々検出する２個の光電検出
   器と、各検出器の出力に各々ベース接続し、電源
   の正負間に直列接続した２つのトランジスタと、
   各トランジスタの接続点にベース接続し、負荷を
   作動するトランジスタ回路と、上記直列接続した
   ２つのトランジスタの電源正側トランジスタのコ
   レクタに直列接続した分圧抵抗間にベース接続さ
   れ、電源負側トランジスタのベースにコレクタを
   接続し、かつエミツタを電源正側に接続したトラ
   ンジスタとからなる回転角検出装置。