JPS63148102A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
- Publication number
- JPS63148102A JPS63148102A JP61293909A JP29390986A JPS63148102A JP S63148102 A JPS63148102 A JP S63148102A JP 61293909 A JP61293909 A JP 61293909A JP 29390986 A JP29390986 A JP 29390986A JP S63148102 A JPS63148102 A JP S63148102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lubricant
- dust
- slit body
- steering wheel
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 abstract description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両のステアリング等の回転軸の回転量と方
向を検知することができる回転角検出装置に関するもの
である。
向を検知することができる回転角検出装置に関するもの
である。
従来の技術
従来、この種の回転角検出装置としてステアリングシャ
フトの回転を検出するものは、スリット板の両側に、２
組のフォトインタラプタを取り付け、スリットを通過す
る光のオン・オフパターンを検知してステアリングシャ
フトの回転角を検出し、且つ、２個のセンサーの位相差
によりステアリングホイールの右回転、左回転を識別す
るようなものであった。
フトの回転を検出するものは、スリット板の両側に、２
組のフォトインタラプタを取り付け、スリットを通過す
る光のオン・オフパターンを検知してステアリングシャ
フトの回転角を検出し、且つ、２個のセンサーの位相差
によりステアリングホイールの右回転、左回転を識別す
るようなものであった。
又、実開昭５８−１４５５０６号公報の第２図に示すよ
うに、ハンドル直下の円環状箱体内に上剥と同様のスリ
ット板を設け、フォトインクラブタを配置するようなも
のもあった。
うに、ハンドル直下の円環状箱体内に上剥と同様のスリ
ット板を設け、フォトインクラブタを配置するようなも
のもあった。
発明が解決しようとする問題点
フォトインタラプタとスリットの組合せによる光学的検
知方法は、埃や回転部の潤滑剤などにより光が遮断され
誤検知が発生することを防ぐため、堅牢な外装や潤滑剤
の充填方法に留意する必要があった。
知方法は、埃や回転部の潤滑剤などにより光が遮断され
誤検知が発生することを防ぐため、堅牢な外装や潤滑剤
の充填方法に留意する必要があった。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、スリット体に対向
して埃や回転部の潤滑剤の影響を受けない磁石を有する
磁気抵抗素子をセンサーとして配置するとともに、磁気
抵抗素子が検知した磁界の変化をパルスに変換する回路
を設けたものである。
して埃や回転部の潤滑剤の影響を受けない磁石を有する
磁気抵抗素子をセンサーとして配置するとともに、磁気
抵抗素子が検知した磁界の変化をパルスに変換する回路
を設けたものである。
作用
本発明は上記のような構成により、磁気抵抗素子に実装
された磁石によって形成される一定の磁界中を磁性材料
によって形成された櫛状のスリット体が通過する際、磁
性材料部分が通過したとき発生する磁界の変化を複数の
磁気抵抗素子が検知し、検知した磁界変化を回路部分に
よってパルス信号に変換し外部に設置されたマイコン等
の制御装置に伝送する。制御装置は、回転量はパルスの
回数で、又、回転方向は２個のパルスの位相差によって
検知する。
された磁石によって形成される一定の磁界中を磁性材料
によって形成された櫛状のスリット体が通過する際、磁
性材料部分が通過したとき発生する磁界の変化を複数の
磁気抵抗素子が検知し、検知した磁界変化を回路部分に
よってパルス信号に変換し外部に設置されたマイコン等
の制御装置に伝送する。制御装置は、回転量はパルスの
回数で、又、回転方向は２個のパルスの位相差によって
検知する。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図、第２図において、１はハンドルの直下に配置さ
れイグニッションキーユニットなどに固定されるスイッ
チ本体である。２は操作稈２ａによって操作されるター
ンシグナル・ライトなどのスイッチユニット、３は操作
稈３ａによって操作されるワイパー・ウオッシャなどの
スイッチユニットである。４はスプリング９によって上
方に加勢され、図示されないが上方に配置されたノ１ン
ドルに、カムビン４ａ、４ｂ、４ｃによって係合し、ハ
ンドルの回転に呼応して回転するカムである。５はカム
４に係合固定される櫛状の磁性材料で加工されたスリッ
ト体、６はカム４に設けたカム凸ガイド７に係合しスリ
ット体５の位置を規制するスリットガイド、７ａはスリ
ット体５の下方向の位置規制ガイドである。８は２個の
磁気抵抗素子と磁石と、パルス発生回路部分からなるセ
ンサーユニットである。尚、ハンドルに取り付けられる
前にカム４が脱着することを防止するため、カム４に設
けた抜は止め部１２が、本体ボス１０に設けられたカム
係止部１１に係合する構造になっている。
れイグニッションキーユニットなどに固定されるスイッ
チ本体である。２は操作稈２ａによって操作されるター
ンシグナル・ライトなどのスイッチユニット、３は操作
稈３ａによって操作されるワイパー・ウオッシャなどの
スイッチユニットである。４はスプリング９によって上
方に加勢され、図示されないが上方に配置されたノ１ン
ドルに、カムビン４ａ、４ｂ、４ｃによって係合し、ハ
ンドルの回転に呼応して回転するカムである。５はカム
４に係合固定される櫛状の磁性材料で加工されたスリッ
ト体、６はカム４に設けたカム凸ガイド７に係合しスリ
ット体５の位置を規制するスリットガイド、７ａはスリ
ット体５の下方向の位置規制ガイドである。８は２個の
磁気抵抗素子と磁石と、パルス発生回路部分からなるセ
ンサーユニットである。尚、ハンドルに取り付けられる
前にカム４が脱着することを防止するため、カム４に設
けた抜は止め部１２が、本体ボス１０に設けられたカム
係止部１１に係合する構造になっている。
第３図において１６は磁気抵抗素子１３とパルス発生回
路１４（詳細回路構成は第５図に記載）からなるセンサ
ーであり、１６ａのセンサーも同様に磁気抵抗素子１３
ａとパルス発生回路１４ａから構成されており、本実施
例では２個の磁気抵抗素子１３．１３ａのピッチは、ス
リットピッチを“ｐ”、磁性材料メタル幅を“ｐ／２”
とすると、ｐ／４となるよう構成されている。（第３図
）更に、１５はセンサー１６．１６ａと同一基板に実装
された磁石であり、磁気抵抗素子１３゜１３ａの周辺に
磁界を形成する。
路１４（詳細回路構成は第５図に記載）からなるセンサ
ーであり、１６ａのセンサーも同様に磁気抵抗素子１３
ａとパルス発生回路１４ａから構成されており、本実施
例では２個の磁気抵抗素子１３．１３ａのピッチは、ス
リットピッチを“ｐ”、磁性材料メタル幅を“ｐ／２”
とすると、ｐ／４となるよう構成されている。（第３図
）更に、１５はセンサー１６．１６ａと同一基板に実装
された磁石であり、磁気抵抗素子１３゜１３ａの周辺に
磁界を形成する。
第５図はセンサー１６の磁気抵抗素子１３の構造とパル
ス発生回路１４の構成を示したものである。磁気抵抗素
子１３はＶＣＣよりＴ２に一定の電圧（例えば５Ｖ）が
供給されており、抵抗値Ｒ１はＲ２に等しくなる様な点
からＴ１を介して比較器１９の負側に接続されている。
ス発生回路１４の構成を示したものである。磁気抵抗素
子１３はＶＣＣよりＴ２に一定の電圧（例えば５Ｖ）が
供給されており、抵抗値Ｒ１はＲ２に等しくなる様な点
からＴ１を介して比較器１９の負側に接続されている。
またＴ３はアースされている。１７は磁気抵抗素子１３
が周辺磁界の変動により電圧変化を生起した際、比較器
１９で一定の電圧値でスライスするための電圧（ＶＳ）
を発生させるための回路であり、抵抗Ｒ３とＲ４から構
成されており、抵抗Ｒ３は電源に、抵抗Ｒ４はアースに
接続されている。尚、ＶＲＩは設定値を微調する可変抵
抗器であり、比較器１９の正側（巳結続されている。２
０は発生した一定パルスを、図示されていないマイコン
等の制御装置に伝送する端子である。
が周辺磁界の変動により電圧変化を生起した際、比較器
１９で一定の電圧値でスライスするための電圧（ＶＳ）
を発生させるための回路であり、抵抗Ｒ３とＲ４から構
成されており、抵抗Ｒ３は電源に、抵抗Ｒ４はアースに
接続されている。尚、ＶＲＩは設定値を微調する可変抵
抗器であり、比較器１９の正側（巳結続されている。２
０は発生した一定パルスを、図示されていないマイコン
等の制御装置に伝送する端子である。
以上の構成による本発明の一実施例の動作を以下に説明
する。
する。
例えば、図示されない車両のハンドルが反時計方向（第
３図ＡＣ方向）に回転させられた場合、ハンドルの回転
に呼応してカム４も反時計方向に回転し、スリット体５
の例えば５ａが磁気抵抗素子１３に近接する。この際、
磁石１５によって形成される磁界は、５ａの近接により
磁界が強められ、磁気抵抗素子１３のＲ１とＲ２の関係
はＲ１＜Ｒ２となりＴ１を介して比較器１９にかかる電
圧は高（なる。同様に磁気抵抗素子１３の中心をスリッ
ト体５の端面５ａと５ｂの中心が通りすぎるとＲ１は暫
時大きくなりＲ２に近づき比較器１９にかかる電圧は下
がって行く。以上の変化は第４図の電圧波形図１３によ
って示されるが、この変化の間で電圧が上昇している時
スライス電圧レベルＶＳ（比較器１９の正側）をよぎる
点Ｓ１がパルスの立ち上がりとなり、電圧が下降しＶＳ
をよぎる点Ｓ２が立ち下がり点となる。以上の経過をた
どりセンサー１６は端子２０より、ハンドルの回転に応
じたパルスを発生することとなる。
３図ＡＣ方向）に回転させられた場合、ハンドルの回転
に呼応してカム４も反時計方向に回転し、スリット体５
の例えば５ａが磁気抵抗素子１３に近接する。この際、
磁石１５によって形成される磁界は、５ａの近接により
磁界が強められ、磁気抵抗素子１３のＲ１とＲ２の関係
はＲ１＜Ｒ２となりＴ１を介して比較器１９にかかる電
圧は高（なる。同様に磁気抵抗素子１３の中心をスリッ
ト体５の端面５ａと５ｂの中心が通りすぎるとＲ１は暫
時大きくなりＲ２に近づき比較器１９にかかる電圧は下
がって行く。以上の変化は第４図の電圧波形図１３によ
って示されるが、この変化の間で電圧が上昇している時
スライス電圧レベルＶＳ（比較器１９の正側）をよぎる
点Ｓ１がパルスの立ち上がりとなり、電圧が下降しＶＳ
をよぎる点Ｓ２が立ち下がり点となる。以上の経過をた
どりセンサー１６は端子２０より、ハンドルの回転に応
じたパルスを発生することとなる。
同様に磁気抵抗素子１３ａでは、その位相がｐ／４だけ
ずれた所で端子２０ａからパルスを発生することとなる
。
ずれた所で端子２０ａからパルスを発生することとなる
。
逆に、ハンドルが時計方向に回転したときはセンサー１
６と１６ａのパルスの発生のタイミングは逆転し、図示
されないマイコン等の制御装置では、パルスの数からハ
ンドルの回転量を、又、センサー１６と１６ａのパルス
の発生のタイミングから回転方向を演算・検出すること
ができる。
６と１６ａのパルスの発生のタイミングは逆転し、図示
されないマイコン等の制御装置では、パルスの数からハ
ンドルの回転量を、又、センサー１６と１６ａのパルス
の発生のタイミングから回転方向を演算・検出すること
ができる。
発明の効果
以上に述べてきたように、本発明によれば、極めて簡易
な構造と回路により、埃や潤滑剤による誤検知を配慮す
る必要のない回転角検出装置を供することができる。
な構造と回路により、埃や潤滑剤による誤検知を配慮す
る必要のない回転角検出装置を供することができる。
第１図は本発明の一実施例の回転角検出装置の斜視図、
第２図は回転角検出装置の主要機構部分の拡大分解斜視
図、第３図はスリット体部の拡大上面図、第４図は要部
波形図、第５図は回路図である。 ５・・・・・・スリット体、１３．１３ａ・・・・・・
磁気抵抗素子。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名″ｌ！！″
輔 第３図 ＡＣ７＋！５１ 第４図 碍ＴＡＵ）
第２図は回転角検出装置の主要機構部分の拡大分解斜視
図、第３図はスリット体部の拡大上面図、第４図は要部
波形図、第５図は回路図である。 ５・・・・・・スリット体、１３．１３ａ・・・・・・
磁気抵抗素子。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名″ｌ！！″
輔 第３図 ＡＣ７＋！５１ 第４図 碍ＴＡＵ）
Claims (1)
- 磁性性材料で形成された回動するスリット体と、磁石を
実装するとともに、前記スリット体に対向させた複数の
磁気抵抗素子と、これらの磁気抵抗素子が検知した磁界
の変化をパルス信号に変換する回路とから成る回転角検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61293909A JPS63148102A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61293909A JPS63148102A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 回転角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148102A true JPS63148102A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17800721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61293909A Pending JPS63148102A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04289734A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| FR2769702A1 (fr) * | 1997-10-10 | 1999-04-16 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour detecter l'angle de braquage d'un vehicule automobile |
| US6941799B2 (en) | 2003-10-20 | 2005-09-13 | Borgwarner Inc. | Real-time control system and method of using same |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP61293909A patent/JPS63148102A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04289734A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP3133772B2 (ja) * | 1991-03-15 | 2001-02-13 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置 |
| FR2769702A1 (fr) * | 1997-10-10 | 1999-04-16 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour detecter l'angle de braquage d'un vehicule automobile |
| US6163746A (en) * | 1997-10-10 | 2000-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Device for determining a steering angle of a motor vehicle |
| US6941799B2 (en) | 2003-10-20 | 2005-09-13 | Borgwarner Inc. | Real-time control system and method of using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3875920A (en) | Contactless ignition system using hall effect magnetic sensor | |
| GB2176616A (en) | Magnetic field responsive device for measuring rotation | |
| US5422568A (en) | Speed sensor for use with vehicle road wheel and including connection line breakage detection | |
| EP0964222A1 (en) | Tilt angle sensor | |
| JPS63148102A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP2532469B2 (ja) | ステアリングシャフトの回転角検出装置 | |
| EP0166699B1 (en) | Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type | |
| JPS63148103A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPH03246401A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPS63148105A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS63148104A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPH0769137B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| KR100460422B1 (ko) | 차량의 조향각 검출 장치 | |
| JPS63223504A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH0828262B2 (ja) | 電気的接続装置 | |
| JPS63223502A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH06273202A (ja) | 流量計測装置 | |
| JPH0262824B2 (ja) | ||
| JPS63175364A (ja) | 電気的接続装置 | |
| JPH0140930B2 (ja) | ||
| KR100458192B1 (ko) | 차량의 조향각 검출 장치 | |
| JPS6230461Y2 (ja) | ||
| JP2568601B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| KR0138446B1 (ko) | 자동차 속도 감지센서 | |
| JPS6130213Y2 (ja) |