JPH0144347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリセツト車速設定器により実車速
に関係なく任意の車速を設定車速として設定可能
にしたプリセツト機能を有する自動車の速度制御
装置に関する。

先行技術では、プリセツト車速設定器としての
可変抵抗器の抵抗値の変化範囲の一端部を設定車
速の最高車速たとえば100Km／時に対応させて、
その他端部を設定車速の最低車速たとえば40Km／
時に選んでいる。したがつて可変抵抗器が破壊し
て断線したときには、設定車速は前述の100Km／
時または40Km／時になる。そのため走行中の自動
車が急加速されたり、急減速し危険である。

本考案の目的は、安全性の向上された自動車の
速度制御装置を提供することである。

本考案は、セツトスイツチと、 プリセツトスイツチと、 任意のプリセツト車速の設定が可能なプリセツ
ト車速設定器と、 前記セツトスイツチが操作されたとき、そのと
きの実車速を設定車速として記憶し、前記プリセ
ツトスイツチが操作されたとき実車速に関係なく
前記プリセツト車速設定器で設定されたプリセツ
ト車速を設定車速として記憶する記憶手段と、 実車速が該記憶された設定車速に一致するよう
アクチユエータを制御する制御手段を備えた自動
車の速度制御装置において、 前記プリセツトスイツチが操作されたとき、前
記プリセツト車速設定器から読込んだプリセツト
車速が予め定めた範囲内であれば設定車速として
記憶し、その範囲外であれば設定車速として記憶
しない記憶車速制限手段を設けたことを特徴とす
る自動車の速度制御装置である。

第１図は、本考案の一実施例のブロツク図であ
る。自動車の内燃機関に燃料を供給する流路に設
けられたスロツトル弁１には、リンク機構２が連
結されており、このリンク機構２には、アクセル
ペダル３が連結される。アクセルペダル３の踏込
みによつて、スロツトル弁１の開度が大きく変化
される。リンク機構２にはまた、アクチユエータ
４のダイヤフラム５が連結されている。アクチユ
エータ４の作動室６には、電磁弁７，８が接続さ
れる。電磁弁７は、ライン９がハイレベルとなつ
て励磁されるとき、作動室６をインテークマニホ
ールドなどの負圧源に連通し、ライン９がローレ
ベルであるとき、作動室６を外部の大気に連通す
る。電磁弁８は、ライン１０がハイレベルである
とき遮断し、ライン１０がローレベルであるとき
作動室６を外部の大気に連通する。作動室６にお
ける負圧の絶対値が大きくなるにしたがつて、ス
ロツトル弁１の開度が大きくなる。ライン９に
は、ANDゲート１１からバツフア１２を介して
信号が与えられる。また同様にライン１０には、
ANDゲート１３からバツフア１４を介して信号
が与えられる。ANDゲート１１，１３の一方の
入力には、１チツプの半導体素子によつて実現さ
れるマイクロコンピユータ１５からの信号が与え
られる。

実車速を検出するための車速検出手段１６から
のパルスは、バツフア１７を介してマイクロコン
ピユータ１５の割込み入力端子iRQに入力され
る。車速検出手段１６において、車輪とともに回
転される回転盤１８の周方向に間隔をあけて複数
（この実施例では４）の磁極１９が着磁されてお
り、この回転盤１８は自動車の走行によつて回転
される。磁極１９の磁力によつて導通するリード
スイツチ２０の一端子は、接地されており、他端
子はバツフア１７に接続される。このようにして
回転盤１８が自動車の走行によつて回転すること
によつて、リードスイツチ２０からは実車速に比
例した周波数を有するパルスが導出される。

マイクロコンピユータ１５にはまた、定速走行
のためのセツトスイツチ２１およびリジユームス
イツチ２２が接続される。自動車の走行中におい
て、セツトスイツチ２１を操作すると、車速検出
手段１６からのパルスによつて表わされる設定車
速がマイクロコンピユータ１５のメモリ２３にス
トアされ、このメモリ２３にストアされている設
定車速でANDゲート１１にデユーテイ信号が与
えられて、電磁弁７がデユーテイ制御される。こ
のときANDゲート１３にマイクロコンピユータ
１５から与えられる信号のレベルはハイレベルで
あり、したがつて電磁弁８はローレベルの信号を
受信して励磁され、大気を遮断したままである。

定速走行を解除するために、クラツチスイツチ
１２３、パーキングスイツチ２４およびブレーキ
スイツチ２５が備えられる。クラツチスイツチ１
２３は、クラツチペダルを踏込むことによつて導
通し、パーキングスイツチ２４はハンドブレーキ
を引くことによつて導通し、ブレーキスイツチ２
５はブレーキペダルを踏込むことによつて導通す
る。クラツチスイツチ１２３およびパーキングス
イツチ２４からの出力は、ORゲート２６，２７
を介してライン２８に導出される。ブレーキスイ
ツチ２５からの出力は、ORゲート２７を介して
ライン２８に導出される。ライン２８からの信号
は、ANDゲート１１，１３に与えられる。ライ
ン２８からの信号はまた、ORゲート２９から時
定数回路３０に与えられる。時定数回路３０は、
ライン２８にごく短時間のパルス幅を有するパル
スが導出された場合においても、マイクロコンピ
ユータ１５が応答することができるに充分なパル
ス幅を有するパルスを発生して、そのマイクロコ
ンピユータ１５のリセツト入力端子３１に与え
る。マイクロコンピユータ１５の付勢のために与
えられる電圧は、電圧監視回路３２によつて検出
されており、瞬時停電などが生じたときには、ハ
イレベルの信号がORゲート２９に導出されると
ともに、時定数回路３３に与えられる。時定数回
路３３は、瞬時停電がたとえごく短時間生じるこ
とによつてごく短いパルス幅を有するパルスが電
圧監視回路３２から発生された場合においても、
マイクロコンピユータ１５がそのことを確実に検
出することができるようにするために十分なパル
ス幅を有するパルスをマイクロコンピユータ１５
に与える。

メモリ２３に設定車速を表わす信号を、実車速
に拘らずプリセツトしてストアすることができる
ようにするために、プリセツトスイツチ３４とプ
リセツト車速設定器としての可変抵抗器３５とア
ナログ／デジタル変換器３６とが設けられる。可
変抵抗器３５は、第２図に示されるように、抵抗
体３７の一対の両固定端子３８，３９間のライン
４０，４１に一定の電圧が印加される。この固定
端子３８，３９間において、抵抗体３７に選択端
子４２が角変位して接触する。選択端子４２と抵
抗体３７との接続位置は、手動操作によつて変化
することができる。このような可変抵抗器３５
は、いわゆるボリウムとして知られている。固定
端子３８，３９間、したがつてライン４０，４１
間には、たとえば12ボルトの電圧が印加される。

第３図を参照すると、選択端子４２からの出力
電圧とメモリ２３にストアされる信号の設定車速
との関係を示すグラフが示されている。メモリ２
３にストアされることができる設定車速の範囲Ｗ
１、したがつて定速走行を行なうことができる車
速の範囲Ｗ１は、たとえば40〜100Km／時であり、
この設定車速に対応する選択端子４２からの出力
の範囲Ｖ１は、４〜10ボルトである。この設定可
能な範囲Ｗ１外の速度、すなわち零〜40Km／時の
範囲Ｗ２および100〜120Km／時の範囲Ｗ３は、選
択端子４２の出力電圧が零〜４ボルトの範囲Ｖ２
および10〜12ボルトの範囲Ｖ３に対応する。この
ような範囲Ｖ２，Ｖ３において、選択端子４２が
抵抗体３７と接続されないようにするために、選
択端子４２の操作範囲がストツパなどによつて制
限される。こうして選択端子４２は、その出力電
圧が範囲Ｖ１となるように、角度θ（第２図参照）
の範囲にのみ制限される。このようにして選択端
子４２からは、設定車速40〜100Km／時に対応し
た電圧４〜10ボルト導出されることになる。

第４図は、可変抵抗器３５の本考案に従う他の
実施例のブロツク図である。この実施例は、固定
抵抗４３，４４および可変抵抗器４５を含み、固
定端子１４６，４７にライン４０，４１を介して
電圧が印加される。可変抵抗器４５は、端子４
８，４９と選択端子５０とを含む。可変抵抗器４
５の選択端子５０から導出される電圧は、前述の
実施例と同じように４〜10ボルトの範囲Ｖ１に抵
抗４３，４４の働きによつて制限される。

第５図は、アナログ／デジタル変換器３６の具
体的な電気回路図である。可変抵抗器３５の選択
端子４２（第２図参照）、５０（第４図参照）か
らライン４６を介する設定車速に対応する電圧
は、トランジスタ５２のベースに与えられる。ト
ランジスタ５２には、直列にコンデンサ５４およ
びアナログ／デジタル変換器３６の起動のための
トランジスタ５５ならびに半固定抵抗５３が接続
される。可変抵抗器３５に関連して、抵抗５６，
５７，５８およびダイオード５９が直列に接続さ
れており、このダイオード５９のアノードは抵抗
６０を介してコンデンサ５４とトランジスタ５５
との接続点１６８に接続される。コンデンサ５４
の接続点１６９からの出力は、レベル弁別用のト
ランジスタ６１に与えられる。このトランジスタ
６１からの出力は、バツフア用のトランジスタ６
２からライン６３を介してマイクロコンピユータ
１５に与えられる。トランジスタ５５には、ライ
ン６４を介して起動信号が与えられる。可変抵抗
器３５からライン４６を介する電圧が変化するこ
とによつて、トランジスタ５２のベース電圧が変
化し、これによつてトランジスタ５２のコレクタ
電流が変わる。

第６図を参照して、ライン６４に第６図１に示
される起動信号が与えられた場合を想定する。時
刻t1以前においてライン６４がハイレベルである
ときには、トランジスタ５５は遮断している。接
続点１６８は、抵抗６０およびダイオード５９を
介してほぼ接地電位となつている。トランジスタ
５２のコレクタ電流は、トランジスタ６１のエミ
ツタからベースに流れる電流に比べて微少に選ば
れるが、トランジスタ６１は導通しており、接続
点１６９はライン７０の電圧＋Ｖにほぼ等しい。
コンデンサ５４は、このような充電状態に保たれ
る。トランジスタ６２は、導通しており、ライン
６３からは第６図２で示されるローレベルの信号
が導出される。

時刻t1においてライン６４がローレベルになる
と、トランジスタ５５が導通する。これによつて
接続点１６８は、ライン７０の電圧＋Ｖとなる。
したがつて接続点１６９の電圧は、ほぼ＋2Vと
なる。そのためトランジスタ６１は、遮断する。
コンデンサ５４は、トランジスタ５２を介してラ
イン４６の電圧に対応した一定の電流で放電さ
れ、接続点１６９の電圧は時間経過に伴なつて低
下していく。トランジスタ６１の遮断によつて、
トランジスタ６２は遮断し、ライン６３はハイレ
ベルとなる。

時刻t1から時間ΔTだけ経過した時刻t2におい
てトランジスタ６１が導通すると、トランジスタ
６２は導通し、ライン６３は再びローレベルのま
まとなる。時刻t2経過後の時刻t3において、ライ
ン６４は再びハイレベルに戻る。

マイクロコンピユータ１５は時間ΔTをプログ
ラムの実行によつて、カウンタ６５において計数
する。セラミツク発振子６６は、マイクロコンピ
ユータ１５に外付けされ、これによつて発振回路
６７からは第６図３で示されるパルスが導出され
る。カウンタ６５は、この発振回路６７からの信
号または分周された信号を計数する。時刻t1〜t2
の時間ΔTは、可変抵抗器３５からの出力、した
がつてメモリ２３にストアされるべき設定車速に
対応する。

可変抵抗器３５によつて希望する設定すべき車
速に対応した出力電圧をライン４６に導出した状
態でプリセツトスイツチ３４を操作すると、マイ
クロコンピユータ１５は後述のように起動信号を
ライン６４に導出し、これによつてアナログ／デ
ジタル変換器３６からは前述の時間ΔT後にロー
レベルとなる信号がライン６３から導出され、こ
の時間ΔTはカウンタ６５によつて計測される。
こうしてカウンタ６５によつて計測された設定車
速は、マイクロコンピユータ１５のプログラムに
よつて実行される高速リミツタ６８および低速リ
ミツタ６９によつて判別され、その設定車速が前
記範囲Ｗ１（第３図参照）にあるか否かが判断さ
れる。可変抵抗器３５の操作によつて設定された
車速が、高速リミツタ６８によつて100Km／時以
上の範囲Ｗ３であることが判別されたときまたは
40Km／時未満であることが低速リミツタ６９によ
つて判別されたときには、その可変抵抗器３５に
よつて設定された車速は、メモリ２３にストアさ
れることが禁止される。第１図では高速リミツタ
６８および低速リミツタ６９は説明の便宜のため
にブロツクで示されているけれども、このような
高速リミツタ６８および低速リミツタ６９はマイ
クロコンピユータ１５のプログラムの実行によつ
て達成され、このことはカウンタ６５等も同様で
ある。

再び第２図を参照して、可変抵抗器３５が破壊
し、固定端子３９と抵抗体３７とが断線した場合
を想定する。この場合には、選択端子４２からラ
イン４６にはライン４０とほぼ同一の電圧が導出
される。これによつてライン４６から導出される
電圧は、10V以上の範囲Ｖ３（第３図参照）とな
る。したがつて固定端子３９と抵抗体３７との断
線時には、ライン４６から導出される電圧に対応
する設定車速の範囲は第３図で示されるＶ３とな
り、メモリ２３にストアされることはない。

固定端子３８と抵抗体３７とが断線した場合を
想定する。この場合には、ライン４６はライン４
１とほぼ同一の電圧となる。したがつてライン４
６の電圧は４ボルト未満である範囲Ｖ２（第３図
参照）となり、その電圧に対応する設定車速の範
囲は第３図においてＷ２で示されるとおりであ
る。したがつて固定端子３８と抵抗体３７との断
線時においてはライン４６の電圧に対応した設定
車速がメモリ２３にストアされることはない。こ
のような可変抵抗器３５の故障時に設定車速がメ
モリ２３にストアされなくなる動作は、第４図の
実施例に関連しても同様である。

したがつて可変抵抗器３５の故障時には、ライ
ン４６から導出される出力は、設定が許容される
範囲Ｗ１以外の範囲Ｗ２，Ｗ３となり、したがつ
てメモリ２３にプリセツトされてストアされるこ
とがない。したがつて可変抵抗器３５の故障を知
らずに、メモリ２３にその可変抵抗器３５によつ
て設定した車速で走行しようとした場合に急加速
または急減速が生じる危険がなくなり、安全な運
転が行なわれることになる。

自動車の走行中において、セツトスイツチ２１
を操作して実車速を設定車速としてメモリ２３に
ストアする場合においても、高速リミツタ６８お
よび低速リミツタ６９の機能が行なわれ、実車速
が設定を許容される範囲Ｗ１にあるときにだけメ
モリ２３にストアされ、それ以外の範囲Ｗ２，Ｗ
３にあるときにはメモリ２３には実車速が設定車
速としてストアされることはない。

上述の実施例では、可変抵抗器３５からの出力
をアナログ／デジタル変換器３６によつて可変抵
抗器３５からの出力に対応した特性を有するパル
スを発生してマイクロコンピユータに入力するよ
うにしたので、回路構成が簡略化される。この図
示の実施例では、アナログ／デジタル変換器３６
を起動した時刻t1から設定車速に対応した時間
ΔT経過後の時刻t2において、ローレベルにレベ
ルが変化したけれども、本考案の他の実施例とし
て、ライン６３からのパルスのレベル変化特性に
よつて設定車速に対応した時刻ΔTが検出される
だけでなく、パルス幅、パルス相互の時間差、そ
の他の特性が設定車速に対応して変化されるよう
に構成されてもよく、本考案はこのような考え方
も含むことが意図されている。

マイクロコンピユータ１５の命令実行時間は、
たとえば3μsecであり、カウンタ６５の計数時間
間隔はたとえば100μsecに選ばれる。設定車速に
対応する時間ΔTは、時刻t1におけるカウンタ６
５の計数値と時刻t2におけるカウンタ６５の計数
値との差が演算されて求められる。したがつて時
刻t1，t2がカウンタ６５の計数時刻に可及的に正
確に一致しなければ、時間ΔTを正確に計測する
ことができない。

このことを第６Ａ図を参照して、さらに詳細に
説明する。第６Ａ図に示されたパルスは、発振回
路６７から導出されるパルスの波形を示す。カウ
ンタ６５は、このパルスの立上がり波形の数を時
間ΔTにわたつて計測する。この時間ΔTの計測
開始時刻が、パルスの立上がりの時刻t4よりも早
い時刻t1bであり、計測終了時刻がパルスの立上
がり時刻t5よりも遅い時刻t2bである場合に、こ
の時間ΔTにおけるパルスの立上がり波形がたと
えばＡ個計数されたものと想定する。この時間
ΔTが、時刻t1bよりも早い時刻t1aに計測開始さ
れ、時刻t5よりも早い時刻t2aにおいて計測が終
了した場合には、計測されるべきパルスの立上が
り波形の数はＡ−１となる。しかして、時間ΔT
の計測開始時刻が、時刻t4よりも遅いt1cであり、
計測終了時刻が時刻t2bよりも遅いt2cである場合
には、パルスの立上がり波形の計測値はＡ−１で
ある。このようにして同一の時間ΔTのカウンタ
６５による計数値は、計数開始時刻t1a，t1bに依
存してＡまたはＡ−１となり、誤差を生じる結果
となる。そのため本件車速制御装置の組立て時に
おいて、アナログ／デジタル変換器３６の半固定
抵抗５３の抵抗値を正確に調整することができな
い。本考案に従えば、予め準備した可変抵抗器３
５をライン４０，４１，４６に接続し、一定の計
数値Ａが得られるように半固定抵抗５３を調整し
て設定することによつて、その後は時間ΔTに対
応する計数値Ａに誤差を生じることがない。一般
に、時間ΔTにおいて、パルスは約1000個前後存
在する。

時間ΔTを可及的に正確に計測するために、マ
イクロコンピユータ１５は第７図に関連して述べ
る動作を行なう。ステツプｎ１からステツプｎ２
に移り、プリセツトスイツチ３４が操作されて計
測開始が行なわれるべきか否かが判断される。計
測開始が行なわれるべきであるときには、ステツ
プｎ３においてカウンタ６５の計数値を読込む。
このステツプｎ３におけるカウンタ６５の計数値
をＡとする。次にステツプｎ４に移り、再びカウ
ンタ６５の計数値を読込む動作を行なう。このス
テツプｎ４におけるカウンタ６５の計数値をＢと
する。ステツプｎ５では、ステツプｎ３，ｎ４に
おいて読込んだカウンタ６５の計数値Ａ，Ｂが異
なつているか否かが判断される。Ａ＝Ｂであると
きには、ステツプｎ４に移り、再びカウンタ６５
の計数値の読込みを行なう。Ａ≠Ｂであるときに
は、ステツプｎ５からステツプｎ６に移り、計測
が開始され、ライン６４からアナログ／デジタル
変換器３６にローレベルにレベルが変換する起動
信号が読出され、ステツプｎ７に進む。これらの
ステツプｎ３〜ｎ６の各命令の実行時間は、前述
のように3μsecの数倍以内であり、カウンタ６５
の計数時間間隔100μsecに比べて小さい。このよ
うにしてステツプｎ４，ｎ５において、カウンタ
６５の計数値がＡからＢに変化した直後にアナロ
グ／デジタル変換器３６が起動されてカウンタ６
５の計測が開始されることになるので、時間ΔT
の計測値が一義的に定まる。

第８図は、車速検出手段１６のリードスイツチ
２０からバツフア１７を介してマイクロコンピユ
ータ１５の割込み入力端子iRQに入力されるパル
スの波形を示す。回転盤１８が一回転することに
よつて、回転盤１８に固定されている磁極１９の
数と同一数のローレベルのパルスが得られる。こ
のハイレベルのパルス数を４個だけ計数し、その
時間Ｕをカウンタ７０によつて計数することによ
つて実車速を検出することができる。リードスイ
ツチ２０が磁極１９に近接することによつて導通
してその出力がローレベルとなる期間が、予め定
めた時間ΔUたとえば3msec以上持続したとき、
初めて車速検出手段１６からのパルスを検出する
ようにし、これによつてリードスイツチ２０のチ
ヤタリングによる誤検出を防ぐことができる。こ
のチヤタリングによる誤検出防止のための時間
3msecは、マイクロコンピユータ１５の命令実行
時間に比べてきわめて長い時間である。この時間
3msecだけマイクロコンピユータ１５は割込みプ
ログラム動作を行ない、他のプログラム動作を実
行しないとするならば、その他の処理速度が低下
する。特にカウンタ６５の計数機能がこのような
長時間にわたつて休止するならば、プリセツトす
べき設定車速の計測値に大きな誤差を生じる結果
になる。このような問題を解決するために第９図
に示される割込みプログラムにおいては、アナロ
グ／デジタル変換器３６からライン６３に導出さ
れる信号の時刻t2（第６図２に参照）における立
上りを検出するステツプを含み、これによつてプ
リセツトすべき設定車速を高精度で設定すること
を可能にしている。

第９図を参照して、マイクロコンピユータ１５
に割込み入力端子iRQに立上りの入力波形が与え
られると、ステツプｍ１からステツプｍ２に移
る。このステツプｍ２では、プリセツトスイツチ
３４が操作されて可変抵抗器３５の操作による設
定車速がプリセツトされるとき、設定車速を表わ
すアナログ／デジタル変換器３６からの信号がラ
イン６３を介してマイクロコンピユータ１５に入
力されている状態であるか否かが判断される。ラ
イン６３を介してアナログ／デジタル変換器３６
から時刻t1以降において信号が与えられてカウン
タ６５による時間ΔTの計測中である場合にはス
テツプｍ３に移り、そのライン６３における信号
が時刻t2においてハイレベルに変化したか否かが
判断される。ステツプｍ３においてライン６３の
信号がローレベルに変化した場合には、ステツプ
ｍ４において、タイマの内容を読込む。ステツプ
ｍ５では、割込み入力端子iRQに与えられる車速
検出出力がローレベルのままであるかどうかが判
断される。次のステツプｍ６では、ステツプｍ１
から3msecだけ経過したか否かがステツプｍ８で
のタイマの内容から判断される。いまだにその
3msecの時間が経過していない場合には、ステツ
プｍ２に移る。プリセツトスイツチ３４が操作さ
れていない場合には、ステツプｍ２からステツプ
ｍ６に移る。ステツプｍ３において時刻t2に達し
ていないときにはステツプｍ６に移る。ステツプ
ｍ６において車速検出手段１６のリードスイツチ
２０からの出力がローレベルに変化した後、
3msec経過したことが判断されたときにはステツ
プｍ７に移り、リードスイツチ２０が１回だけ導
通したことが判断され、このようにしてｍ１〜ｍ
７の動作が繰り返されて時間ΔU（第８図参照）
が計測されて実車速が求められる。

このような実施例によれば、マイクロコンピユ
ータ１５の割込み入力端子iRQに車速検出手段１
６からの立上りの波形が与えられたとき、車速検
出手段１６からの信号が予め定めた時間3msecだ
けハイレベルの状態が持続するか否かを判断し
て、チヤタリングの発生による誤検出を防ぎ、こ
の時間中においてプリセツトされるとき設定車速
に対応したアナログ／デジタル変換器３６からの
出力の時間ΔTを計数中である場合には、そのア
ナログ／デジタル変換器３６からライン６３に導
出される立上りの波形が得られたか否かをステツ
プｍ３において判断するようにしたので、プリセ
ツトすべき設定車速を高精度で計測することが可
能になる。ステツプｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６の実
行はたとえばせいぜい20μsec以内に行なわれる。

プリセツトされるべき設定車速を誤りなくメモ
リ２３にストアすることができるようにするため
に、第１０図に示される動作が行なわれる。ステ
ツプｓ１においてプリセツトスイツチ３４が操作
されたか否か判断される。プリセツトスイツチ３
４が操作されない場合には、メモリ２３における
プリセツトされるべき一定車速を表わす信号がス
トアされるストア領域がステツプｓ２においてク
リアされる。ステツプｓ３では、セツトスイツチ
２１またはリジユームスイツチ２２が操作された
か否かが判断され、操作された場合にはステツプ
ｓ４においてセツトスイツチ２１またはリジユー
ムスイツチ２２の動作に従う定速走行のための制
御動作が行なわれる。セツトスイツチ２１および
リジユームスイツチ２２が操作されない場合に
は、ステツプｓ１に戻る。

プリセツトスイツチ３４が操作されたことがス
テツプｓ１において判断されると、プリセツト動
作のためのステツプｓ５から始まるルーチンが実
行される。ステツプｓ６において、カウンタ６５
の働きによつて可変抵抗器３５の操作に従うアナ
ログ／デジタル変換器３６からライン６３を介す
る信号に応答して、プリセツトされるべき設定車
速を表わす信号を読取る。このステツプｓ６にお
いて読取られた第Ｎ測定回目の演算結果をTNと
する。ステツプｓ７では、直列のたとえば
100msec前における第Ｎ−１測定回目にプリセツ
トされた設定車速TN−１との差（＝TN−（TN
−１））を演算し、この差が予め定めた値たとえ
ば車速に換算して２Km／時に相当する値未満であ
るときにはステツプｓ９に移り、プリセツト動作
を停止する。そこでステツプｓ１０に移り最後の
読取られたプリセツトされるべき設定車速に対応
する信号TNをメモリ２３に記憶すべき値と定
め、ステツプｓ１１においてメモリ２３にその信
号TNをストアし、ステツプｓ１２からステツプ
ｓ３に移る。前述のステツプｓ７において求めら
れた差が予め定める値以上であるときには、ステ
ツプｓ８からステツプｓ１０に移り、その最後の
信号TNをストアすべき設定車速と定めてステツ
プｓ１１においてメモリ２３にストアし、再びス
テツプｓ５からステツプｓ６に移つてライン６４
から起動信号を導出してアナログ／デジタル変換
器３６を動作し、新たなプリセツトすべき設定車
速に対応した信号を読取り、再びステツプｓ７に
おいて差を求め、その差がステツプｓ８において
予め定めた値未満になつたとき、ステツプｓ９に
移る。差がステツプｓ８において予め定めた値以
上であることが判断されたときにはその新たなデ
ータTNを設定車速としてひとまずメモリ２３に
ストアし、その後再度ステツプｓ６においてアナ
ログ／デジタル変換器３６を起動して設定車速を
読取る。このようにして連続する２つのデータの
差が予め定めた値未満となるまでプリセツトされ
るべき設定車速のデータの読取り動作が繰返され
る。したがつて可変抵抗器の出力電圧がノイズに
よつて乱されている場合にも、設定車速のメモリ
２３へのストアが確実となる。

以上のように本考案によれば、プリセツト車速
設定器が故障を生じたときには、そのプリセツト
車速設定器からの出力に対応した設定車速はメモ
リにストアが許容される範囲外となるので、プリ
セツト車速設定器の故障時に不所望な車速が設定
車速としてメモリにストアされることはなく、し
たがつて急加速または急減速が避けられ、安全な
運転が可能になる。

すなわち本考案によれば、プリセツト機能を備
えた定速走行装置を前提とし、プリセツトスイツ
チが操作されたときのプリセツト車速が所定範囲
外であれば設定車速として記憶しないようにした
ので、急加速が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は可変抵抗器３５の具体的な構成を示す電気回
路図、第３図は可変抵抗器３５からの出力と設定
車速との関係を示すグラフ、第４図は可変抵抗器
３５の他の実施例の構成を示す電気回路図、第５
図はアナログ／デジタル変換器３６の具体的な電
気回路図、第６図はアナログ／デジタル変換器３
６によりプリセツトされるべき設定車速を読込む
ための動作を説明するための波形図、第６Ａ図は
アナログ／デジタル変換器３６からの出力の計数
誤差を生じる場合を説明するための波形図、第７
図はアナログ／デジタル変換器３６からの出力を
読み取るための動作を示すフローチヤート、第８
図は車速検出手段１６からマイクロコンピユータ
１５の割込入力端子iRQに入力される信号の波形
図、第９図は車速検出手段１６からの信号を受信
することによつてマイクロコンピユータ１５が行
なう割込み動作を説明するためのフローチヤー
ト、第１０図はプリセツトされるとき設定車速を
メモリ２３にストアするための動作を説明するた
めのフローチヤートである。 １……スロツトル弁、２……リンク機構、３…
…アクセルペダル、４……アクチユエータ、７，
８……電磁弁、１５……マイクロコンピユータ、
１６……車速検出手段、２１……セツトスイツ
チ、２２……リジユームスイツチ、２３……メモ
リ、２４……パーキングスイツチ、２５……ブレ
ーキスイツチ、３０，３３……時定数回路、３４
……プリセツトスイツチ、３５，４５……可変抵
抗器、３６……アナログ／デジタル変換器、６
５，７０……カウンタ、１２３……クラツチスイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 セツトスイツチと、 プリセツトスイツチと、 任意のプリセツト車速の設定が可能なプリセツ
   ト車速設定器と、 前記セツトスイツチが操作されたとき、そのと
   きの実車速を設定車速として記憶し、前記プリセ
   ツトスイツチが操作されたとき実車速に関係なく
   前記プリセツト車速設定器で設定されたプリセツ
   ト車速を設定車速として記憶する記憶手段と、 実車速が該記憶された設定車速に一致するよう
   アクチユエータを制御する制御手段を備えた自動
   車の速度制御装置において、 前記プリセツトスイツチが操作されたとき、前
   記プリセツト車速設定器から読込んだプリセツト
   車速が予め定めた範囲内にあれば設定車速として
   記憶し、その範囲外であれば設定車速として記憶
   しない記憶車速制限手段を設けたことを特徴とす
   る自動車の速度制御装置。