JPS62152924A - 定速走行装置の車速信号処理回路 - Google Patents
定速走行装置の車速信号処理回路Info
- Publication number
- JPS62152924A JPS62152924A JP29422585A JP29422585A JPS62152924A JP S62152924 A JPS62152924 A JP S62152924A JP 29422585 A JP29422585 A JP 29422585A JP 29422585 A JP29422585 A JP 29422585A JP S62152924 A JPS62152924 A JP S62152924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car speed
- vehicle speed
- speed signal
- output
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、定速走行装置における車速信号処理回路に関
し、特に車速信号が急激に変動したときは目標車速のセ
ット（記憶）を一時的に禁止しようとするものである。
し、特に車速信号が急激に変動したときは目標車速のセ
ット（記憶）を一時的に禁止しようとするものである。
記憶した目標車速で車両の走行車速を自動制御する定速
走行装置は、各時点の走行車速を検出するために車速信
号を取入れているが、一般には目標車速も該車速信号の
希望値をスイッチ操作でサンプリングして記憶する方式
が多い。第２図はその一例で、１は車速センサ、２は定
速走行装置、３は目標車速を記憶するセットスイッチで
ある。
走行装置は、各時点の走行車速を検出するために車速信
号を取入れているが、一般には目標車速も該車速信号の
希望値をスイッチ操作でサンプリングして記憶する方式
が多い。第２図はその一例で、１は車速センサ、２は定
速走行装置、３は目標車速を記憶するセットスイッチで
ある。
車速センサｌは、車両駆動軸の回転に比例して回転する
磁石と、それによりオン、オフするリードスイッチとか
らなり、該リードスイッチのオン、オフによるパルス信
号が車速信号となる。、この車速信号は車速に応じて周
波数が変化するパルス列であるが、これを周波数−電圧
変換表現して示すと第３図の入力波形のようになり、波
高値は車速に対応する。
磁石と、それによりオン、オフするリードスイッチとか
らなり、該リードスイッチのオン、オフによるパルス信
号が車速信号となる。、この車速信号は車速に応じて周
波数が変化するパルス列であるが、これを周波数−電圧
変換表現して示すと第３図の入力波形のようになり、波
高値は車速に対応する。
同図に示すように車速信号にはセンサ１の回転ムラやチ
ャタリングのため波形の乱れＮ１が混入することは避け
られず、これを除去するために１次または２次の積分フ
ィルタを用いる。この積分フィルタは第２図の車速信号
処理部４の入力信号処理によるもので、第３図＋１１の
ケースではフィルタ出力は車速変化だけを反映した車速
信号Ｖとなる。これは、積分処理が過去のデータに重み
を持たせるためである。
ャタリングのため波形の乱れＮ１が混入することは避け
られず、これを除去するために１次または２次の積分フ
ィルタを用いる。この積分フィルタは第２図の車速信号
処理部４の入力信号処理によるもので、第３図＋１１の
ケースではフィルタ出力は車速変化だけを反映した車速
信号Ｖとなる。これは、積分処理が過去のデータに重み
を持たせるためである。
ところが、第３図（２）のケースのようにフィルタ入力
（センサ出力）にパルス状のノイズＮ２が混入する、換
言すれば車速センサの一時障害等による入力信号異常や
マイコンのＲＡＭデータ化けによる処理値異常等の影響
があると、フィルタ出力が平常時■に戻るまでに収束時
間Ｔが必要となり、この間にセットスイッチ３が押され
ると、ドライバが予想している■より高いＶ′が目標車
速として記憶される不都合が生ずる。
（センサ出力）にパルス状のノイズＮ２が混入する、換
言すれば車速センサの一時障害等による入力信号異常や
マイコンのＲＡＭデータ化けによる処理値異常等の影響
があると、フィルタ出力が平常時■に戻るまでに収束時
間Ｔが必要となり、この間にセットスイッチ３が押され
ると、ドライバが予想している■より高いＶ′が目標車
速として記憶される不都合が生ずる。
本発明はこの点を改善しようとするものである。
本発明は、車速センサからの車速信号を積分処理してそ
の出力を目標車速のセットおよび走行車速の検出に使用
する定速走行装置の車速信号処理回路において、該車速
信号に所定値を越える車速変化が生じたときは一定時間
セット禁止とすることを特徴とするものである。
の出力を目標車速のセットおよび走行車速の検出に使用
する定速走行装置の車速信号処理回路において、該車速
信号に所定値を越える車速変化が生じたときは一定時間
セット禁止とすることを特徴とするものである。
第３図（２）のように積分フィルタの出力が入力異常に
対応して急激に変化するとき、その収束時間Ｔを含む一
定時間（例えば３秒間）はセットスイッチ３が押されて
も目標車速をセットできなくする（メモリをクリアする
）と、ドライバが予想している車速Ｖでの定速走行へは
移行できないが、予期しない車速■′での定速走行制御
は確実に禁止できる。この方法は、積分フィルタの前段
でノイズＮ２を除去する方法（予想が難しい）より処理
が簡単である。
対応して急激に変化するとき、その収束時間Ｔを含む一
定時間（例えば３秒間）はセットスイッチ３が押されて
も目標車速をセットできなくする（メモリをクリアする
）と、ドライバが予想している車速Ｖでの定速走行へは
移行できないが、予期しない車速■′での定速走行制御
は確実に禁止できる。この方法は、積分フィルタの前段
でノイズＮ２を除去する方法（予想が難しい）より処理
が簡単である。
〔実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、計
算サイクルは５０ ｍ５ｅｃである。車速フィルタは前
述の積分フィルタであり、その出力の瞬時値２回分の差
ＶＲＯ−ＶＲＩを一定値と比較して第３図（２）の異常
部分Ｎ２を検出する。本例では５０ ｍ５ｅｃ当り１
ｋｍ ／ ｈの加速度、従って毎秒２０ｋｍ／ｈの加速
度を判断基準としている（一般には４ ｋｍ ／ ｈ
／ ｓｅｃ程度が限界）。もし、この基準を越える速度
変化が検出されたら禁止タイマをセットし、この間制御
禁止にしてキャンセル設定する。
算サイクルは５０ ｍ５ｅｃである。車速フィルタは前
述の積分フィルタであり、その出力の瞬時値２回分の差
ＶＲＯ−ＶＲＩを一定値と比較して第３図（２）の異常
部分Ｎ２を検出する。本例では５０ ｍ５ｅｃ当り１
ｋｍ ／ ｈの加速度、従って毎秒２０ｋｍ／ｈの加速
度を判断基準としている（一般には４ ｋｍ ／ ｈ
／ ｓｅｃ程度が限界）。もし、この基準を越える速度
変化が検出されたら禁止タイマをセットし、この間制御
禁止にしてキャンセル設定する。
これは第２図のセットスイッチ３を押してもメモリに記
憶させない（クリアしておく）ということである。この
制御禁止は禁止タイマのカウント時間（例えば３秒）だ
け継続し、この後は禁止タイマをクリアして制御モード
を設定する。このことでセット信号処理が可能になり、
セットスイッチ３が押されればそのときの車速フィルタ
の出力をメモリに記憶して、それを目標車速とする定速
走行制御が開始される。
憶させない（クリアしておく）ということである。この
制御禁止は禁止タイマのカウント時間（例えば３秒）だ
け継続し、この後は禁止タイマをクリアして制御モード
を設定する。このことでセット信号処理が可能になり、
セットスイッチ３が押されればそのときの車速フィルタ
の出力をメモリに記憶して、それを目標車速とする定速
走行制御が開始される。
以上述べたように本発明によれば、車速センサからの入
力値異常が発生した場合、一定時間セ・ノド禁止するの
で、ドライバが予期しない車速で定速走行制御される不
都合を回避できる利点がある。
力値異常が発生した場合、一定時間セ・ノド禁止するの
で、ドライバが予期しない車速で定速走行制御される不
都合を回避できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図は定速走行装置の部分構成図、第３図は積分フィルタ
の動作説明図である。 図中、■は車速センサ、２は定速走行装置、３はセット
スイッチ、４は車速信号処理回路である。
図は定速走行装置の部分構成図、第３図は積分フィルタ
の動作説明図である。 図中、■は車速センサ、２は定速走行装置、３はセット
スイッチ、４は車速信号処理回路である。
Claims (1)
- 車速センサからの車速信号を積分処理してその出力を目
標車速のセットおよび走行車速の検出に使用する定速走
行装置の車速信号処理回路において、該車速信号に所定
値を越える車速変化が生じたときは一定時間セット禁止
とすることを特徴とする定速走行装置の車速信号処理回
路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29422585A JPS62152924A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 定速走行装置の車速信号処理回路 |
| DE8686202379T DE3678408D1 (de) | 1985-12-26 | 1986-12-24 | System zur geschwindigkeitsregelung durch einstellung der solleistung und ein verfahren zur regulierung mit phasenvoreilung. |
| CA000526319A CA1292301C (en) | 1985-12-26 | 1986-12-24 | Constant speed cruise control system of duty ratio control type and a leading angle control method thereof |
| EP86202379A EP0227198B1 (en) | 1985-12-26 | 1986-12-24 | A constant speed cruise control system of duty ratio control type and a leading angle control method thereof |
| US06/948,134 US4870583A (en) | 1985-12-26 | 1986-12-29 | Constant speed cruise control system of the duty ratio control type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29422585A JPS62152924A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 定速走行装置の車速信号処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152924A true JPS62152924A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0323376B2 JPH0323376B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=17804956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29422585A Granted JPS62152924A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 定速走行装置の車速信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152924A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101210U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-09 | 富士通テン株式会社 | 自動車の速度制御装置 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29422585A patent/JPS62152924A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58101210U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-09 | 富士通テン株式会社 | 自動車の速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323376B2 (ja) | 1991-03-28 |
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