JPS5853673A - 船舶用点火装置 - Google Patents
船舶用点火装置Info
- Publication number
- JPS5853673A JPS5853673A JP56152192A JP15219281A JPS5853673A JP S5853673 A JPS5853673 A JP S5853673A JP 56152192 A JP56152192 A JP 56152192A JP 15219281 A JP15219281 A JP 15219281A JP S5853673 A JPS5853673 A JP S5853673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- input
- ignition
- lsi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、点火装置に係り、特に船舶に使用するのに好
適な点火装置に関する。
適な点火装置に関する。
従来の船舶用点火装置の制御方式は、点火時期パルスを
発生するパルサーを、各気筒毎に配置し、そのパルサー
ｔ’ｌＪンク機構を利用してスロットルレバーに接続し
、スロットルレバーの開閉動作に応じてパルサーを移動
させ、点火時期を決定するものであった。
発生するパルサーを、各気筒毎に配置し、そのパルサー
ｔ’ｌＪンク機構を利用してスロットルレバーに接続し
、スロットルレバーの開閉動作に応じてパルサーを移動
させ、点火時期を決定するものであった。
しかし、リンク機構のヒステリシスなどによる不感帯に
より、再現性がなく性能的に高精度な制御が行なわれて
いなかった。又機械式の為に、耐久性、信頼性にも問題
があり、更に、点火時期制御の要因としてはスロットル
開度のみで、エンジン回転数などの要素がないため、エ
ンジン状態に適した精度の高い制御は行なわれていなか
った。
より、再現性がなく性能的に高精度な制御が行なわれて
いなかった。又機械式の為に、耐久性、信頼性にも問題
があり、更に、点火時期制御の要因としてはスロットル
開度のみで、エンジン回転数などの要素がないため、エ
ンジン状態に適した精度の高い制御は行なわれていなか
った。
本発明の目的は、高性能で、耐久性、信頼性に高い船舶
用点火装置を提供することにある。
用点火装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、固定した
パルサーからの信号を基準信号として、クランク角セン
サからのパルスをカウントし、このカウントされたパル
ス数がエンジン回転数とスロットル開度より計算で求め
たパルス数に達した時に点火パルスを出力するようにし
たものである。
パルサーからの信号を基準信号として、クランク角セン
サからのパルスをカウントし、このカウントされたパル
ス数がエンジン回転数とスロットル開度より計算で求め
たパルス数に達した時に点火パルスを出力するようにし
たものである。
以下実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による船舶用点火装置の一実施例を示す
構成図である。発振回路１があり、この発振回路１は一
定時間毎にパルスを出力し、その出力はＬ Ｓ Ｉ ２
７の割り込み端子２に入力されるようになっている。Ｌ
ＳＩ２７は、記憶回路２９゜入力回路２８、制御回路３
５．１６ビツトバイナリカウンタ３７、割り込み処理回
路３８．および出力回路３６が内蔵されており、これら
はアドレス信号、データ信号、制御タイミング信号の人
。
構成図である。発振回路１があり、この発振回路１は一
定時間毎にパルスを出力し、その出力はＬ Ｓ Ｉ ２
７の割り込み端子２に入力されるようになっている。Ｌ
ＳＩ２７は、記憶回路２９゜入力回路２８、制御回路３
５．１６ビツトバイナリカウンタ３７、割り込み処理回
路３８．および出力回路３６が内蔵されており、これら
はアドレス信号、データ信号、制御タイミング信号の人
。
出力がなされるように接続されている。また、ＬＳＩ２
７には他の割り込み端子３があり、この割り込み端子３
にはＯＲ回路４の出力が入力されるようになっている。
７には他の割り込み端子３があり、この割り込み端子３
にはＯＲ回路４の出力が入力されるようになっている。
ＯＲ回路４には、各気筒に設けられたパルサー信号５〜
１０が入力されるようになっているとともに、これら各
パルサー信号５〜１０はＬＳＩ２７内の入力回路２８に
も入力されるようになっている。
１０が入力されるようになっているとともに、これら各
パルサー信号５〜１０はＬＳＩ２７内の入力回路２８に
も入力されるようになっている。
さらに、前記ＯＲ回路４にはクランク角センサからのパ
ルス信号１１が入力されるようになっている。
ルス信号１１が入力されるようになっている。
前記ＬＳＩ２７内の入力回路２８にはエンジンのオーバ
ーヒート状態を検出するオーバーヒートスイッチ信号１
２．スタータ用のマグネットスイッチ信号１３、ニュー
トラルスイッチ信号１４およびスロットル開度の全開状
態を示す全開スイッチ信号１５が入力されるようになっ
ている。
ーヒート状態を検出するオーバーヒートスイッチ信号１
２．スタータ用のマグネットスイッチ信号１３、ニュー
トラルスイッチ信号１４およびスロットル開度の全開状
態を示す全開スイッチ信号１５が入力されるようになっ
ている。
そして、ＬＳＩ２７内の記憶回路２９には、エンジン回
転数を計算するプログラム３０、スロットル開度を計算
するプログラム３１．エンジン回転数とスロットル開度
と点火時期の関係を示す座標データ３２１点火時期を計
算するプログラム３３、および同時処理制御プログラム
３４がメモリされている。
転数を計算するプログラム３０、スロットル開度を計算
するプログラム３１．エンジン回転数とスロットル開度
と点火時期の関係を示す座標データ３２１点火時期を計
算するプログラム３３、および同時処理制御プログラム
３４がメモリされている。
また、Ａ／Ｄコンバータ１９があシ、このＡ／Ｄコンバ
ータ１９には温度センサーからの温度アナログデータ１
６、スロットル開度センサーからのスロットルアナログ
信号１７、および点火時期を手動で設定可能とするアナ
ログ信号１８が入力されるようになっている。このＡ／
Ｄコンバータ１９け、前記出力回路３６からＡ／Ｄコン
バータ起動信号およびチャンネル選択信号が入力されて
制御されるようになっており、前記ＯＲ回路４に交換動
作信号が送出されるようになっている。前記出力回路３
６からの出力は点火駆動回路２ｏに入力されるようにな
っており、この点火駆動回路２０からは最終段の点火装
置のドライブ信号２１〜２６が出力されるようになって
いる。
ータ１９には温度センサーからの温度アナログデータ１
６、スロットル開度センサーからのスロットルアナログ
信号１７、および点火時期を手動で設定可能とするアナ
ログ信号１８が入力されるようになっている。このＡ／
Ｄコンバータ１９け、前記出力回路３６からＡ／Ｄコン
バータ起動信号およびチャンネル選択信号が入力されて
制御されるようになっており、前記ＯＲ回路４に交換動
作信号が送出されるようになっている。前記出力回路３
６からの出力は点火駆動回路２ｏに入力されるようにな
っており、この点火駆動回路２０からは最終段の点火装
置のドライブ信号２１〜２６が出力されるようになって
いる。
このような構成からなる船舶用点火装置の作用を以下説
明する。ＬＳＩ２７の割シ込み端子２に接続された発振
回路１の出力端子からパルスが出力されるたびに、ＬＳ
Ｉ２７内の各種プログラム３０．３１，３３．３４が動
作し、必要な、動き及び点火時期の計算を行なう。各気
筒にもうけられたパルサーの信号５〜１０は入力回路２
８に入力するとともにＯＲ回路４を介して割り込み端子
３に入力され、入力タイミングが検出される。そして、
これらの各パルサーの信号に応じて必要なプログラム３
０．３４が起動する。まだ、クランク角センサーからの
パルス信号１１は、ＯＲ回路４に入力され、クランク角
パルス数がカウントされる。このカウントは割り込み端
子に入力された信号により記憶回路２９内の各プログラ
ムが起動されてなされる。一方、オーバーヒートスイッ
チ信号１２．マグネットスイッチ信号１３．ニュートラ
スイッチ信号１４．全閉スイッチ信号１５は、常時ＬＳ
Ｉ２７内の入力回路２８に入力されており、エンジン状
態、運転状態検知信号として使用される。アナログ入力
信号１６．１７．１８はＡ／Ｄ コアバー タ１９ Ｋ
入力されＡ／Ｄコンバータ１９は、出力回路３６がらの
Ａ／Ｄコンバータ起動信号、及びチャンネル選択信号に
より制御され、Ａ／Ｄコンバータ１９の起動が発生し、
変換動作が終了すると同時に、ＯＲ回路４に終了信号を
送出する。この信号はＯＲ回路４を介してＬＳＩ２７の
割り込み端子３に入力され、記憶回路２９内のプログラ
ム３４により処理される。
明する。ＬＳＩ２７の割シ込み端子２に接続された発振
回路１の出力端子からパルスが出力されるたびに、ＬＳ
Ｉ２７内の各種プログラム３０．３１，３３．３４が動
作し、必要な、動き及び点火時期の計算を行なう。各気
筒にもうけられたパルサーの信号５〜１０は入力回路２
８に入力するとともにＯＲ回路４を介して割り込み端子
３に入力され、入力タイミングが検出される。そして、
これらの各パルサーの信号に応じて必要なプログラム３
０．３４が起動する。まだ、クランク角センサーからの
パルス信号１１は、ＯＲ回路４に入力され、クランク角
パルス数がカウントされる。このカウントは割り込み端
子に入力された信号により記憶回路２９内の各プログラ
ムが起動されてなされる。一方、オーバーヒートスイッ
チ信号１２．マグネットスイッチ信号１３．ニュートラ
スイッチ信号１４．全閉スイッチ信号１５は、常時ＬＳ
Ｉ２７内の入力回路２８に入力されており、エンジン状
態、運転状態検知信号として使用される。アナログ入力
信号１６．１７．１８はＡ／Ｄ コアバー タ１９ Ｋ
入力されＡ／Ｄコンバータ１９は、出力回路３６がらの
Ａ／Ｄコンバータ起動信号、及びチャンネル選択信号に
より制御され、Ａ／Ｄコンバータ１９の起動が発生し、
変換動作が終了すると同時に、ＯＲ回路４に終了信号を
送出する。この信号はＯＲ回路４を介してＬＳＩ２７の
割り込み端子３に入力され、記憶回路２９内のプログラ
ム３４により処理される。
出力回路３６は、記憶回路２９内のプログラム３３によ
り求められた点火時期に対応する出力を、制御回路３５
の指示に基づく出力指令により、点火装置に送出する為
に信号増幅機能をもつ点火駆動回路２０に送出する。
り求められた点火時期に対応する出力を、制御回路３５
の指示に基づく出力指令により、点火装置に送出する為
に信号増幅機能をもつ点火駆動回路２０に送出する。
第２図、第３図は点火装置の動作をフロチャートによっ
て示したものである。第２図は割り込み端子３に信号が
入力した時の動作を示すフローチヤード、第、３図は割
）込み端子２に信号が入力した時の動作を示すフローチ
ャートである。
て示したものである。第２図は割り込み端子３に信号が
入力した時の動作を示すフローチヤード、第、３図は割
）込み端子２に信号が入力した時の動作を示すフローチ
ャートである。
まず、第２図において、割シ込み端子３には。
第１図に示すように、ＯＲ回路４を介して、信号が多重
に入力可能としであるために、ステップ５１、ステップ
５６、ステップ６２でそれらの信号の区別を行なう。区
別の順序としては、ステップ５１に示すようにクランク
角センサーからのパルスを最優先としたが、状況に応じ
て、ステップ５１、ステップ５６、ステラ１６２０区別
順序は変更可能である。ステップ５１でクランク角セン
サーからの出力がある時はステップ５２にフローは移行
し、ステップ５２ではＰＬＳというデータ領域において
、計算されたパルス数が収納されておシそのパルス数か
ら１を減する操作を行なう。
に入力可能としであるために、ステップ５１、ステップ
５６、ステップ６２でそれらの信号の区別を行なう。区
別の順序としては、ステップ５１に示すようにクランク
角センサーからのパルスを最優先としたが、状況に応じ
て、ステップ５１、ステップ５６、ステラ１６２０区別
順序は変更可能である。ステップ５１でクランク角セン
サーからの出力がある時はステップ５２にフローは移行
し、ステップ５２ではＰＬＳというデータ領域において
、計算されたパルス数が収納されておシそのパルス数か
ら１を減する操作を行なう。
ステップ５３でその結果が０であるかないか判定し、０
でない時は一連の処理は終了する。０の時は、ステップ
５４で出力回路３６に対して出力信号を送出し点火動作
を行ない、ステップ５５で再び計算されたパルスデータ
をＰＬＳというデータ領域にストアして一連の処理を終
了する。
でない時は一連の処理は終了する。０の時は、ステップ
５４で出力回路３６に対して出力信号を送出し点火動作
を行ない、ステップ５５で再び計算されたパルスデータ
をＰＬＳというデータ領域にストアして一連の処理を終
了する。
ステップ５１の判定でクランク角センサーの信号でない
時に処理はステップ５６の判定部にて、Ａ／Ｄコンバー
タ１９の終了信号であるかを判定する。Ａ／Ｄコンバー
タの終了信号の時は、処理はステップ５７に移行する。
時に処理はステップ５６の判定部にて、Ａ／Ｄコンバー
タ１９の終了信号であるかを判定する。Ａ／Ｄコンバー
タの終了信号の時は、処理はステップ５７に移行する。
ステップ５７は、ＬＳ Ｉ ２７の１６ピツトバイナリ
カウンタ３７のデータを読みとる処理を行なう。そのデ
ータをもとにステップ５８において、アナログ入力信号
の電圧を計算にて求める。ステップ５９は、３人力とな
るアナログ入力信号が全て続み取られたかの判定であり
、３人力とも２了した時は、そこで一連の処理が終了す
る。終了していない時、処理はステップ６０に移行し、
ステップ６０ではＡ／Ｄコンバータ１９にスタート信号
を出力する処理を行ない、ステップ６１はそのスタート
直後の１６ピツトバイナリカウンタ３７７のデータを読
みとり一連の処理が終了する。ステップ５６の判定でＡ
／Ｄコンバータ１９の終了信号でない時は、ステップ６
２に移行し、ステップ６２ではノζルサ−からの信号で
あるか否かを判定しノくルサーの信号でない時は、一連
の処理が終了する。パルサーからの信号の時、処理はス
テップ６３に移行し、ステップ６３でエンジン回転数の
計算が終了しているかどうかの判定を行なう。計算が終
了している時はそこで一連の処理が終了する。計算が終
了していない時ステップ６４に移行し、処理ループ回数
の判定を行なう。１回目の時処理はステップ・６５に移
行し、１６ビツトパイナリカウンタ３７のデータを読み
とり、ステップ６６に移行しループフラグＬＰＦＬＧに
１をセットし一連の処理を終了する。ステップ６４にて
、ループフラグが１にセットされている時、処理はステ
ップ６７に移行し、ステップ６７で１６ピツトバイナリ
カウンタ３７のデータを読みとり、次にステップ６８に
おいてステップ６５で読み取ったデータとステップ６７
で読み取ったデータからエンジン回転数を計算する。次
にステップ６９においてエンジン回転数の計算が終了す
る事を示゛すためにエンジン回転数フラグＲＰＭＦＬＧ
に１ｆ：セットする。ステップ７０においては、ループ
フラグを０にセットし。
カウンタ３７のデータを読みとる処理を行なう。そのデ
ータをもとにステップ５８において、アナログ入力信号
の電圧を計算にて求める。ステップ５９は、３人力とな
るアナログ入力信号が全て続み取られたかの判定であり
、３人力とも２了した時は、そこで一連の処理が終了す
る。終了していない時、処理はステップ６０に移行し、
ステップ６０ではＡ／Ｄコンバータ１９にスタート信号
を出力する処理を行ない、ステップ６１はそのスタート
直後の１６ピツトバイナリカウンタ３７７のデータを読
みとり一連の処理が終了する。ステップ５６の判定でＡ
／Ｄコンバータ１９の終了信号でない時は、ステップ６
２に移行し、ステップ６２ではノζルサ−からの信号で
あるか否かを判定しノくルサーの信号でない時は、一連
の処理が終了する。パルサーからの信号の時、処理はス
テップ６３に移行し、ステップ６３でエンジン回転数の
計算が終了しているかどうかの判定を行なう。計算が終
了している時はそこで一連の処理が終了する。計算が終
了していない時ステップ６４に移行し、処理ループ回数
の判定を行なう。１回目の時処理はステップ・６５に移
行し、１６ビツトパイナリカウンタ３７のデータを読み
とり、ステップ６６に移行しループフラグＬＰＦＬＧに
１をセットし一連の処理を終了する。ステップ６４にて
、ループフラグが１にセットされている時、処理はステ
ップ６７に移行し、ステップ６７で１６ピツトバイナリ
カウンタ３７のデータを読みとり、次にステップ６８に
おいてステップ６５で読み取ったデータとステップ６７
で読み取ったデータからエンジン回転数を計算する。次
にステップ６９においてエンジン回転数の計算が終了す
る事を示゛すためにエンジン回転数フラグＲＰＭＦＬＧ
に１ｆ：セットする。ステップ７０においては、ループ
フラグを０にセットし。
ステップ６７〜ステツプ７１の処理を行なった事を示す
。次に計算されているパルスデータをステップ７１でＰ
ＬＳというデータ領域にセットし。
。次に計算されているパルスデータをステップ７１でＰ
ＬＳというデータ領域にセットし。
パルサーの信号が入力された時が一連の処理の基準とな
る処理を行なう。ステップ７１を行なう事により一連の
処理が終了し、次の割り込み信号待ちとなる。
る処理を行なう。ステップ７１を行なう事により一連の
処理が終了し、次の割り込み信号待ちとなる。
上述したフローチャートのスタートは、第１図において
１発振回路１の出力が割り込み端子２に入力された時が
スタートであり、第３図に示すステップ８１の処理を行
なう。ステップ８１はＡ／Ｄコンバータ１９に対し制御
回路３５の信号が出力回路３６を介して送出され、Ａ／
Ｄコ／パータ１９に変換動作を指示する。ステップ８２
は、Ａ／Ｄコンバータ１９に変換動作をした時の１６ビ
ツトパイナリカウンタ３７のデータを読みとる処理であ
り１次にステップ８３においてエンジン回転数を再計算
する為にＲＰＬＰＬＧ フラグをゼロクリアして一連
の処理が終了する。
１発振回路１の出力が割り込み端子２に入力された時が
スタートであり、第３図に示すステップ８１の処理を行
なう。ステップ８１はＡ／Ｄコンバータ１９に対し制御
回路３５の信号が出力回路３６を介して送出され、Ａ／
Ｄコ／パータ１９に変換動作を指示する。ステップ８２
は、Ａ／Ｄコンバータ１９に変換動作をした時の１６ビ
ツトパイナリカウンタ３７のデータを読みとる処理であ
り１次にステップ８３においてエンジン回転数を再計算
する為にＲＰＬＰＬＧ フラグをゼロクリアして一連
の処理が終了する。
第２図、第３図の動作はＬＳＩ２７のそれぞれの割り込
み端子２および３に信号が入力された時に独立して動作
可能であるが、優先順位としては割り込み端子２に入力
した信号が優先する機能としである。
み端子２および３に信号が入力された時に独立して動作
可能であるが、優先順位としては割り込み端子２に入力
した信号が優先する機能としである。
以上述べた本発明によれば、発振回路の周波数により定
められた周期で、エンジン回転数及びスロットル開度な
どのアナログ信号の計算を全てＬＳＩ２７に設けられた
カウンターを用いる事により安定したカウント数を得る
事が可能であるために、精度の高い計算結果が得られる
。
められた周期で、エンジン回転数及びスロットル開度な
どのアナログ信号の計算を全てＬＳＩ２７に設けられた
カウンターを用いる事により安定したカウント数を得る
事が可能であるために、精度の高い計算結果が得られる
。
第１図は本発明による船舶用点火装置の一実施例を示す
構成図、第２図および第３図は前記船舶用点火装置にお
ける動作を示すフローチャートである。 １・・・発振回路、２・・・電算、３・・・割り込み端
子、４・・・ＯＲ回路、１９・・・Ａ／Ｄコンバータ、
２７・・・ＬＳＩ。 ２８・・・入力回路、２９・・・記憶回路、３５・・・
制御回路、３６・・・出力回路。 第１図 ２１ Ｊ７８４Ｈ４
構成図、第２図および第３図は前記船舶用点火装置にお
ける動作を示すフローチャートである。 １・・・発振回路、２・・・電算、３・・・割り込み端
子、４・・・ＯＲ回路、１９・・・Ａ／Ｄコンバータ、
２７・・・ＬＳＩ。 ２８・・・入力回路、２９・・・記憶回路、３５・・・
制御回路、３６・・・出力回路。 第１図 ２１ Ｊ７８４Ｈ４
Claims (1)
- １、船舶の運転状態を検出する各種状態検知信号の入力
、およびエンジン回転数、スロットル開度に対応する信
号の入力により点火時期を演算する演算機能と、この演
算機能により計算された点火時期に対応させて点火駆動
装置を駆動させる機能とをマイクロプロセッサにもたせ
、前記各機能は単位角パルスによる割込に応動して作動
させるようにしたことを特徴とする船舶用点火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152192A JPS5853673A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 船舶用点火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152192A JPS5853673A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 船舶用点火装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853673A true JPS5853673A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15535067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152192A Pending JPS5853673A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 船舶用点火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853673A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01315671A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 点火時期制御装置 |
| JPH0559625U (ja) * | 1992-11-30 | 1993-08-06 | ティアック株式会社 | リール台装置 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56152192A patent/JPS5853673A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01315671A (ja) * | 1988-06-15 | 1989-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 点火時期制御装置 |
| JPH0559625U (ja) * | 1992-11-30 | 1993-08-06 | ティアック株式会社 | リール台装置 |
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