JPH0536161A

JPH0536161A - トラツキング制御方式

Info

Publication number: JPH0536161A
Application number: JP3163974A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Iwasaki; 康夫岩崎; Seiichi Sakai; 誠一酒井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1993-02-12
Also published as: EP0517528B1; EP0517528A3; DE69221543T2; EP0517528A2; DE69221543D1

Abstract

(57)【要約】【目的】トラックパターン中に未記録の部分があって
も、駆動素子及びヘッドに対してダイナミックトラッキ
ングの制御を行なえる。【構成】ヘッドアクチュエータ１６、１７の夫々に設
けられている２つの磁気ヘッドの内、一方の磁気ヘッド
が、ガードバンドをトレースし他方の磁気ヘッドが複数
本のトラックの何れかをトレースする場合、他方の磁気
ヘッドから得られるＲＦエンベロープの出力に基づき、
或いは前回のＲＦエンベロープから求めた変位方向及び
変位量に基づいて、ダイナミックトラッキングの制御を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラッキング制御方
式、特にダイナミックトラッキングヘッドの制御に好適
なトラッキング制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧電素子にヘッドチップを設け、該圧電
素子に電圧を加えることによって、ヘッドチップをトラ
ック交差方向に変位させる、いわゆるダイナミックトラ
ッキングヘッドが知られている。

【０００３】このダイナミックトラッキングヘッドの制
御〔以下、単にダイナミックトラッキングと称する〕に
於いては、テープ速度の変化、テープ互換によるトラッ
キングエラーを自動的に補正するため、記録トラックと
再生ヘッドの軌跡のズレ量を検出する必要がある。

【０００４】このようなダイナミックトラッキングの公
知の技術としては、高速ウオッブリング方式と、山上り
方式の２つがある。

【０００５】高速ウオッブリング方式は、１つのトラッ
クをトレースしている時に、ヘッドを、例えば、７００
〜８００Hz程度の周波数で振動させ、これによって、ズ
レ量を検出する方式である。

【０００６】山上り方式は、低速のウオッブリング方式
であり、トラックをトレースしている間はヘッドを振ら
ずにヘッドの位置を固定となし、次回のトレース時にヘ
ッドの位置を変位させた状態でトレースさせるものであ
る。

【０００７】つまり、この山上り方式では、前回迄のヘ
ッドの変位方向と再生ＲＦエンベロープのレベル変化に
基づいて、次回のヘッドの変位方向を決定し、これによ
って、ズレ量を検出すると共に、ズレ量を補正するもの
である。この山上り方式のトラッキング制御方式の例と
して、例えば、特開昭61-182622 号公報がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラックパ
ターンを規定する記録フォーマットには、記録単位〔例
えば、フイールド或いはフレームの間〕にガードバンド
を置くようにしているものがある。このような記録フォ
ーマットでは、ガードバンドにて再生ＲＦエンベロープ
のレベルをサンプリングすることができない。

【０００９】上述の従来技術では、再生ＲＦエンベロー
プのレベルを連続的にサンプリングすることによってト
ラッキング制御がなされているため、上述した従来技術
では、ダイナミックトラッキングが不能になってしまう
という問題点があった。

【００１０】従って、この発明の目的は、ガードバンド
を設けるように規定されている記録フォーマットでもダ
イナミックトラッキングを可能とし得るトラッキング制
御方式を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明で
は、複数のヘッドチップが同一の駆動素子上に設けら
れ、該複数のヘッドチップによって形成されるトラック
パターン中に未記録の部分を有するようなフォーマット
のトラッキング制御方式に於いて、未記録の部分では、
未記録のトラックに対応するヘッドでの制御をせず、他
のヘッドの再生出力によって制御するようにした構成と
している。

【００１２】請求項２にかかる発明では、複数のヘッド
チップが同一の駆動素子上に設けられ、該複数のヘッド
チップによって形成されるトラックパターン中に未記録
の部分を有するようなフォーマットのトラッキング制御
方式に於いて、未記録の部分までの間にヘッドの制御方
向を決定し、未記録の部分を通過した後に制御を再開す
るようにした構成としている。

【００１３】

【作用】請求項１にかかる発明では、複数のヘッドチッ
プが同一の駆動素子上に設けられているので、トラック
パターン中に未記録の部分では、未記録のトラックに対
応するヘッドでの制御をせず、他のヘッドの再生出力に
よって、トラッキングの制御を行う。

【００１４】請求項２にかかる発明では、所定のトラッ
ク数毎に存在する未記録の部分までの間に、ヘッドの制
御方向を決定し、未記録の部分を通過した後にトラッキ
ングの制御を再開する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例について図１乃至図
６を参照して説明する。図１乃至図５は、この発明の一
実施例を示す図である。

【００１６】図１には、この発明にかかるトラッキング
制御回路の全体的な構成が示されている。磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの夫々から再生される再生ＲＦ信
号は、夫々、アンプ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを介して、
エンベロープ検波回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに供給さ
れる。。

【００１７】上述の磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
は、図２に示されるように、回転ドラム１５に１８０度
対向状態で設けられているダイナミックトラッキングヘ
ッドアクチュエータ〔以下、ヘッドアクチュエータと称
する〕１６、１７に設けられている。即ち、磁気ヘッド
１Ａ、１Ｂは、ヘッドアクチュエータ１６に設けられ、
また、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄは、ヘッドアクチュエータ
１７に設けられている。

【００１８】エンベロープ検波回路３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、
３Ｄでは、各チャンネル毎の再生ＲＦ信号が、夫々、エ
ンベロープ検波されて再生ＲＦエンベロープが求められ
る。この再生ＲＦエンベロープがサンプルホールド回路
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに供給される。

【００１９】サンプルホールド回路４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、
４Ｄでは、所定のサンプリング信号の供給されるタイミ
ングにて、再生ＲＦエンベロープのレベルが、夫々、ホ
ールドされる。そして、このホールドされた再生ＲＦエ
ンベロープのレベルが、Ａ／Ｄ変換器５Ａ、５Ｂ、５
Ｃ、５Ｄに供給される。

【００２０】Ａ／Ｄ変換器５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄで
は、ホールドされている再生ＲＦエンベロープのレベル
が、夫々、デジタル化される。そして、このＡ／Ｄ変換
器５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにて得られたデータが、夫
々、ＣＰＵ６に供給される。

【００２１】ＣＰＵ６では、上述のデータが所定のレジ
スタに保持される。また、このＣＰＵ６では、エンベロ
ープレベルの大小及び、エンベロープレベルの変化に基
づいて、所定の条件の成立する場合に、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの変位方向及び／または変位量の
演算がなされる。

【００２２】また、このＣＰＵ６には、端子７を介して
ＲＦスイッチングパルス〔以下、ＨＳＷ信号と称する〕
が供給され、端子８を介して再生されたＣＴＬ信号が供
給され、更に、端子９を介してキャプスタンＦＧ信号が
供給される。

【００２３】上述のＨＳＷ信号、ＣＴＬ信号、キャプス
タンＦＧ信号等は、ソフトウエア処理に用いられると共
に、システムの制御に用いられている。

【００２４】ＣＰＵ６では、上述したように磁気ヘッド
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの変位量の演算がなされる。こ
の演算によって求められたデータは、Ｄ／Ａ変換器１
０、１１に供給される。

【００２５】Ｄ／Ａ変換器１０、１１にてアナログ量を
表わすアナログ信号に変換される。該アナログ信号はヘ
ッドアクチュエータ駆動アンプ１２、１３に供給され
る。

【００２６】ヘッドアクチュエータ駆動アンプ１２、１
３では、ＣＰＵ６からＡ／Ｄ変換器１０、１１を介して
供給されたアナログ信号に基づいて、ヘッドアクチュエ
ータ１６、１７の駆動制御がなされる。

【００２７】この図１の構成に於けるダイナミックトラ
ッキングの制御について、図３及び図４を参照して説明
する。

【００２８】図３には、記録時に形成されるトラックパ
ターンが示されている。即ち、１フイールドの映像信号
が、４本のトラックからなる１ブロックBLKに記録され
ている。例えば、第１フイールドはブロックBLK １で構
成され、第２フイールドはブロックBLK ２で構成され
る。以下、同様である。

【００２９】ブロックBLK 間には、１トラック分の幅サ
イズを有するガードバンドＧＢが配されている。このガ
ードバンドＧＢは、記録時に磁気ヘッドへの記録電流の
供給を停止しトラックを形成しないことによって構成さ
れる。

【００３０】従って、記録時、４つの磁気ヘッド１Ａ、
１Ｂ、１Ｃ、１Ｄによって形成される４本のトラックＴ
ＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、ＴＲＤの位置は、各ブロックBL
K に於いて、順次、変化する。

【００３１】例えば、ブロックBLK １では、磁気ヘッド
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの順序にて４本のトラックＴＲ
Ａ１、ＴＲＢ１、ＴＲＣ１、ＴＲＤ１が形成される。

【００３２】次いで、ガードバンドＧＢ１は磁気ヘッド
１Ａの記録動作を停止させることで形成される。従っ
て、ブロックBLK ２では、磁気ヘッド１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄ、１Ａの順序にて４本のトラックＴＲＢ２、ＴＲＣ
２、ＴＲＤ２、ＴＲＡ２が形成される。

【００３３】ガードバンドＧＢ２は磁気ヘッド１Ｂの記
録動作を停止させることで形成される。従って、ブロッ
クBLK ３では、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄ、１Ａ、１Ｂの順
序にて４本のトラックＴＲＣ３、ＴＲＤ３、ＴＲＡ３、
ＴＲＢ３が形成される。

【００３４】ガードバンドＧＢ３は磁気ヘッド１Ｃの記
録動作を停止させさせることで形成される。従って、ブ
ロックBLK ４では磁気ヘッド１Ｄ、１Ａ、１Ｂ、１Ｃの
順序にて４本のトラックＴＲＤ４、ＴＲＡ４、ＴＲＢ
４、ＴＲＣ４が形成される。

【００３５】ガードバンドＧＢ４は磁気ヘッド１Ｄに於
ける記録動作を停止させて形成される。従って、ブロッ
クBLK ５では、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの順
序にて４本のトラックＴＲＡ５、ＴＲＢ５、ＴＲＣ５、
ＴＲＤ５が形成される。

【００３６】再生の開始のタイミングに於いて、磁気ヘ
ッド１Ａ、１Ｂは、図中、一点鎖線にて示されるよう
に、トラックＴＲＡ１、ＴＲＢ１の始端側に位置する。
このタイミングに於ける磁気ヘッド１Ａを１Ａ０として
表し、磁気ヘッド１Ｂを１Ｂ０として表わす。この状態
から磁気ヘッド１Ａ０、１Ｂ０はトラックＴＲＡ１、Ｔ
ＲＢ１のトレースを開始する。

【００３７】回転ドラム１５が（１／２）周したタイミ
ングにて、磁気ヘッド１Ａ０、１Ｂ０はトラックＴＲＡ
１、ＴＲＢ１から離脱する。また、磁気ヘッド１Ｃ、１
Ｄは、図中、一点鎖線にて示されるように、トラックＴ
ＲＣ１、ＴＲＤ１の始端側に位置する。このタイミング
に於ける磁気ヘッド１Ｃを１Ｃ０として表わし、磁気ヘ
ッド１Ｄを１Ｄ０として表わす。この状態から磁気ヘッ
ド１Ｃ０、１Ｄ０はトラックＴＲＣ１、ＴＲＤ１のトレ
ースを開始する。

【００３８】回転ドラム１５が１周したタイミングに
て、磁気ヘッド１Ｃ０、１Ｄ０はトラックＴＲＣ１、Ｔ
ＲＤ１から離脱する。また、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂは、
図中、一点鎖線にて示されるように、ガードバンドＧＢ
１、トラックＴＲＢ２の始端側に位置する。このタイミ
ングに於ける磁気ヘッド１Ａを１Ａ１として表し、磁気
ヘッド１Ｂを１Ｂ１として表わす。この状態から磁気ヘ
ッド１Ａ１はガードバンドＧＢ１、磁気ヘッド１Ｂ１は
トラックＴＲＢ２のトレースを開始する。

【００３９】回転ドラム１５が（３／２）周したタイミ
ングにて、磁気ヘッド１Ｂ１はトラックＴＲＢ２から離
脱する。また、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄは、図中、一点鎖
線にて示されるように、トラックＴＲＣ２、ＴＲＤ２の
始端側に位置する。このタイミングに於ける磁気ヘッド
１Ｃを１Ｃ１として表わし、磁気ヘッド１Ｄを１Ｄ１と
して表わす。この状態から磁気ヘッド１Ｃ１、１Ｄ１は
トラックＴＲＣ２、ＴＲＤ２のトレースを開始する。

【００４０】回転ドラム１５が２周したタイミングに
て、磁気ヘッド１Ｃ１、１Ｄ１はトラックＴＲＣ２、Ｔ
ＲＤ２から離脱する。また、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂは、
図中、一点鎖線にて示されるように、トラックＴＲＡ
２、ガードバンドＧＢ２の始端側に位置する。このタイ
ミングに於ける磁気ヘッド１Ａを１Ａ２として表し、磁
気ヘッド１Ｂを１Ｂ２として表わす。この状態から磁気
ヘッド１Ａ２はトラックＴＲＡ２、磁気ヘッド１Ｂ２は
ガードバンドＧＢ２のトレースを開始する。

【００４１】回転ドラム１５が（５／２）周したタイミ
ングにて、磁気ヘッド１Ａ２はトラックＴＲＡ２から離
脱する。また、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄは、図中、一点鎖
線にて示されるように、トラックＴＲＣ２、ＴＲＤ２の
始端側に位置する。このタイミングに於ける磁気ヘッド
１Ｃを１Ｃ２として表わし、磁気ヘッド１Ｄを１Ｄ２と
して表わす。

【００４２】以下、同様にして回転ドラム１５の（１／
２）周のタイミング毎に、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄが、トラックＴＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、ＴＲ
Ｄ、ガードバンドＧＢの何れかの始端側に位置してトレ
ースがなされる。そして、この動作が反復される。

【００４３】この再生時の１フイールド毎のエンベロー
プ出力が図４に示されている。即ち、第１フイールドに
於ける磁気ヘッド１Ａ０、１Ｂ０、１Ｃ０、１Ｄ０のエ
ンベロープ出力を、夫々、ＥＡ０、ＥＢ０、ＥＣ０、Ｅ
Ｄ０とし、第２フイールドに於ける磁気ヘッド１Ｂ１、
１Ｃ１、１Ｄ１のエンベロープ出力を、夫々、ＥＢ１、
ＥＣ１、ＥＤ１とする。

【００４４】また、第３フイールドに於ける磁気ヘッド
１Ａ２、１Ｃ２、１Ｄ２のエンベロープ出力を、夫々、
ＥＡ２、ＥＣ２、ＥＤ２とする。以下、同様にして第４
フイールドに於けるエンベロープ出力を、夫々、ＥＡ
３、ＥＢ３、ＥＤ３とし、第５フイールドに於けるエン
ベロープ出力を、夫々、ＥＡ４、ＥＢ４、ＥＣ４とす
る。

【００４５】図４より明らかなように、この一実施例で
は、所定周期毎にエンベロープ出力の得られないフイー
ルドが発生する。このエンベロープ出力の得られないフ
イールドではダイナミックトラッキングが出来ないこと
になる。

【００４６】しかしながら、図２に示されるように、磁
気ヘッド１Ａ、１Ｂはヘッドアクチュエータ１６に設け
られ、また、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄはヘッドアクチュエ
ータ１７に設けられている。従って、ヘッドアクチュエ
ータ１６、１７に夫々設けられている２つの磁気ヘッド
の内、一方の磁気ヘッドから得られる再生ＲＦエンベロ
ープに基づいて、ダイナミックトラッキングを行うこと
ができる。

【００４７】この一実施例の場合には、略々同一の期間
に一方の磁気ヘッドから得られる再生ＲＦエンベロープ
の出力に基づいて、他方の磁気ヘッドのダイナミックト
ラッキングを行うことができる。

【００４８】この一実施例にてなされるダイナミックト
ラッキングに対する制御を、図５を参照して以下、説明
する。まず、ステップ１０１に於いて、ＨＳＷ信号のレ
ベルが検出される。この一実施例の場合には、ＨＳＷ信
号がハイレベルの時、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂがトレース
している期間とされ、ＨＳＷ信号がローレベルの時、磁
気ヘッド１Ｃ、１Ｄがトレースしている期間とされる。

【００４９】ステップ１０１には、ＨＳＷ信号がハイレ
ベルと検出された場合には、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂに対
するダイナミックトラッキングを行うためステップ１０
２に進む。また、ＨＳＷ信号がローレベルと検出された
場合には、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄに対するダイナミック
トラッキングを行うためステップ１１０に進む。

【００５０】ステップ１０２に於いて、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂの夫々から得られる再生ＲＦ信号のエンベロー
プ出力に基づいて、以下の判断がなされる。ステップ１
０３に進む。

【００５１】ステップ１０３に於いて、磁気ヘッド１Ａ
からの出力が有効か否かが判断される。この有効か否か
の判断は、例えば、再生ＲＦエンベロープのレベルが所
定レベル以上であるか否かといった点についてなされ
る。若し、磁気ヘッド１Ａからの出力が有効であればス
テップ１０４に進み、磁気ヘッド１Ａからの出力が有効
でなければステップ１０５に進む。

【００５２】ステップ１０４に於いて、磁気ヘッド１Ａ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ａから
の出力が前回のトレース時の出力に比較して増加してい
ればステップ１０７に進み、磁気ヘッド１Ａからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ１０６に進む。

【００５３】ステップ１０５に於いて、磁気ヘッド１Ｂ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ｂから
の出力が前回のトレース時の出力と比較して増加してい
ればステップ１０７に進み、磁気ヘッド１Ｂからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ１０６に進む。

【００５４】ステップ１０６に於いて、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂから得られる再生ＲＦエンベロープのレベル
は、前回のトレース時の出力よりも低下しているので、
磁気ヘッド１Ａ、１Ｂと、トラックセンターとのズレ量
は前回のトレース時よりも大きくなっていると判断でき
る。従って、このステップ１０６にて、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂの変位方向が反転される。この後、ステップ１
０７に進む。

【００５５】ステップ１０７に於いて、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂの変位量の演算がなされ、該変位量が所定のタ
イミングにて出力される。この後、ＣＰＵ６に於ける処
理が終了する。

【００５６】一方、ステップ１１０に於いて、磁気ヘッ
ド１Ｃ、１Ｄの夫々から得られる再生ＲＦ信号のエンベ
ロープ出力に基づいて、以下の判断がなされる。ステッ
プ１１１に進む。

【００５７】ステップ１１１に於いて、磁気ヘッド１Ｃ
からの出力が有効か否かが判断される。この有効か否か
の判断は、例えば、再生ＲＦエンベロープのレベルが所
定レベル以上であるか否かといった点についてなされ
る。若し、磁気ヘッド１Ｃからの出力が有効であればス
テップ１１２に進み、磁気ヘッド１Ｃからの出力が有効
でなければステップ１１３に進む。

【００５８】ステップ１１２に於いて、磁気ヘッド１Ｃ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ｃから
の出力が前回のトレース時の出力と比較して増加してい
ればステップ１１５に進み、磁気ヘッド１Ｃからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ１１４に進む。

【００５９】ステップ１１３に於いて、磁気ヘッド１Ｄ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ｄから
の出力が前回のトレース時の出力と比較して増加してい
ればステップ１１５に進み、磁気ヘッド１Ｄからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ１１４に進む。

【００６０】ステップ１１４に於いて、磁気ヘッド１
Ｃ、１Ｄから得られる再生ＲＦエンベロープのレベル
は、前回のトレース時よりも低下しているので、磁気ヘ
ッド１Ｃ、１Ｄと、トラックセンターとのズレ量が前回
のトレース時よりも大きくなっていると判断できる。従
って、このステップ１１４にて、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄ
の変位方向が反転される。この後、ステップ１１５に進
む。

【００６１】ステップ１１５に於いて、磁気ヘッド１
Ｃ、１Ｄの変位量の演算がなされ、該変位量が所定のタ
イミングにて出力される。この後、ＣＰＵ６に於ける処
理が終了する。

【００６２】この一実施例によれば、図２に示されるよ
うに、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂはヘッドアクチュエータ１
６に設けられ、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄはヘッドアクチュ
エータ１７に設けられ、また、ヘッドアクチュエータ１
６、１７の夫々に設けられている２つの磁気ヘッドの
内、一方の磁気ヘッドがガードバンドＧＢをトレースし
他方の磁気ヘッドがトラックＴＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、
ＴＲＤの何れかをトレースするような場合、トラックＴ
ＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、ＴＲＤの何れかをトレースして
いる他方の磁気ヘッドから再生ＲＦエンベロープの出力
を得ることができるので、該再生ＲＦエンベロープの出
力に基づいて、ヘッドアクチュエータ１６、１７及び、
磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに対するダイナミッ
クトラッキングの制御を安定且つ確実に行うことができ
る。

【００６３】次いで、この発明の他の実施例について図
６を参照して説明する。この他の実施例が上述の一実施
例と異なる点は、この他の実施例では、図４に示される
ように、所定周期でガードバンドＧＢをトレースする期
間が来るので、そのガードバンドＧＢをトレースする期
間が来るまでの間に磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
の変位方向及び変位量を決定し、ガードバンドＧＢのト
レースが終了した段階からトラッキングがなされるよ
うにされている。

【００６４】この他の実施例の場合には、時間差のある
異なる期間に得られる再生ＲＦエンベロープの出力に基
づいて、ダイナミックトラッキングを行うことができ
る。尚、その他の構成、作用、効果については、前述の
一実施例と同様であるので、図１乃至図４を共通に用い
ることとし重複する説明を省略する。

【００６５】以下、この他の実施例について説明する。
図６のフローチャートを参照して説明する。まず、ステ
ップ２０１にて、ＨＳＷ信号のレベルが検出される。こ
の一実施例の場合には、ＨＳＷ信号がハイレベルの時、
磁気ヘッド１Ａ、１Ｂがトレースしている期間とされ、
ＨＳＷ信号がローレベルの時、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄが
トレースしている期間とされる。

【００６６】ステップ２０１に於いて、ＨＳＷ信号がハ
イレベルと検出された場合には、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ
に対するダイナミックトラッキングを行うためステップ
２０２に進む。また、ＨＳＷ信号がローレベルと検出さ
れた場合には磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄに対するダイナミッ
クトラッキングを行うためステップ２１０に進む。

【００６７】ステップ２０２に於いて、磁気ヘッド１Ａ
から得られる再生ＲＦ信号のエンベロープ出力に基づい
て、以下の判断がなされる。ステップ２０３に進む。

【００６８】ステップ２０３に於いて、磁気ヘッド１Ａ
からの出力が有効か否かが判断される。この有効か否か
の判断は、例えば、再生ＲＦエンベロープのレベルが所
定レベル以上であるか否かといった点についてなされ
る。若し、磁気ヘッド１Ａからの出力が有効であればス
テップ２０４に進み、磁気ヘッド１Ａからの出力が有効
でなければ終了する。

【００６９】即ち、磁気ヘッド１Ａからの出力が有効で
ない場合は、ガードバンドＧＢをトレースしている期間
と判断されるので、この場合には、既に決定されている
変位方向及び変位量のデータが保持された状態とされて
いる。また、この場合には、ダイナミックトラッキング
に対する制御動作が停止されている。

【００７０】ステップ２０４に於いて、磁気ヘッド１Ａ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ａから
の出力が前回のトレース時の出力と比較して増加してい
ればステップ２０６に進み、磁気ヘッド１Ａからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ２０５に進む。

【００７１】ステップ２０５に於いて、磁気ヘッド１Ａ
から得られる再生ＲＦエンベロープのレベルは前回のト
レース時に於ける再生ＲＦエンベロープのレベルより低
下しているので、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂと、トラックセ
ンターとのズレ量が前回のトレース時よりも大きくなっ
ていると判断できる。従って、このステップ２０５に於
いて、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂの変位方向が反転される。
この後、ステップ２０６に進む。

【００７２】ステップ２０６に於いて、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂの変位量の演算がなされ、該変位量が所定のタ
イミングにて出力される。この後、ＣＰＵ６に於ける処
理が終了する。

【００７３】一方、ステップ２１０に於いて、磁気ヘッ
ド１Ｃから得られる再生ＲＦ信号のエンベロープ出力に
基づいて以下の判断がなされる。ステップ２１１に進
む。

【００７４】ステップ２１１に於いて、磁気ヘッド１Ｃ
からの出力が有効か否かが判断される。この有効か否か
の判断は、例えば、再生ＲＦエンベロープのレベルが所
定レベル以上であるか否かといった点についてなされ
る。若し、磁気ヘッド１Ｃからの出力が有効であればス
テップ２１２に進み、磁気ヘッド１Ｃからの出力が有効
でなければ終了する。

【００７５】即ち、磁気ヘッド１Ｃからの出力が有効で
ない場合は、ガードバンドＧＢをトレースしている期間
と判断されるので、この場合には、既に決定されている
変位方向及び変位量のデータが保持された状態とされて
いる。また、この場合には、ダイナミックトラッキング
に対する制御動作が停止されている。

【００７６】ステップ２１２に於いて、磁気ヘッド１Ｃ
からの再生ＲＦエンベロープの出力が前回のトレース時
に於ける再生ＲＦエンベロープの出力と比較して増加し
ているか否かが判断される。若し、磁気ヘッド１Ｃから
の出力が前回のトレース時の出力と比較して増加してい
ればステップ２１４に進み、磁気ヘッド１Ｃからの出力
が前回のトレース時の出力と比較して増加していなけれ
ばステップ２１３に進む。

【００７７】ステップ２１３に於いて、磁気ヘッド１Ｃ
から得られる再生ＲＦエンベロープのレベルは前回のト
レース時の出力より低下しているので、磁気ヘッド１
Ｃ、１Ｄと、トラックセンターとのズレ量が前回のトレ
ース時よりも大きくなっていると判断できる。従って、
このステップ２１３に於いて、磁気ヘッド１Ｃ、１Ｄの
変位方向が反転される。この後、ステップ２１４に進
む。

【００７８】ステップ２１４に於いて、磁気ヘッド１
Ｃ、１Ｄの変位量の演算がなされ、該変位量が所定のタ
イミングにて出力される。この後、ＣＰＵ６に於ける処
理が終了する。

【００７９】この他の実施例によれば、磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂはヘッドアクチュエータ１６に設けられ、磁気
ヘッド１Ｃ、１Ｄはヘッドアクチュエータ１７に設けら
れ、また、ヘッドアクチュエータ１６、１７の夫々に設
けられている２つの磁気ヘッドの内、一方の磁気ヘッド
がガードバンドＧＢをトレースし他方の磁気ヘッドがト
ラックＴＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、ＴＲＤの何れかをトレ
ースするような場合、ガードバンドＧＢをトレースする
期間が来るまでの間に磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄの変位方向及び変位量を決定し、該ガードバンドＧＢ
を通過した後にトラッキングの制御を再開するようにし
ているので、ヘッドアクチュエータ１６、１７及び、磁
気ヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに対するダイナミック
トラッキングの制御を安定且つ確実に行うことができ
る。

【００８０】

【発明の効果】請求項１にかかるトラッキング制御方式
では、複数のヘッドチップが同一の駆動素子上に設けら
れ、トラックパターン中に未記録の部分では、未記録の
トラックに対応するヘッドでの制御をせず、他のヘッド
の再生出力によって、トラッキングの制御を行なってい
るので、駆動素子及びヘッドに対するダイナミックトラ
ッキングの制御を行うことができるという効果がある。

【００８１】請求項２にかかるトラッキング制御方式で
は、所定のトラック数毎に存在する未記録の部分までの
間に、ヘッドの制御方向を決定し、未記録の部分を通過
した後にトラッキングの制御を再開するので、請求項１
と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に適用できるダイナミックトラッキン
グ制御回路の構成を示すブロック図である。

【図２】ヘッドアクチュエータ及び磁気ヘッドの配置を
示す説明図である。

【図３】トラックパターン及び再生時の磁気ヘッドの位
置を示す説明図である。

【図４】再生時のＲＦエンベロープを示す説明図であ
る。

【図５】この発明にかかる一実施例の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】他の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ磁気ヘッド１６、１７ヘッドアクチュエータＴＲＡ、ＴＲＢ、ＴＲＣ、ＴＲＤトラックＴＲＡ１〜ＴＲＤ１トラックＴＲＢ１〜ＴＲＢ１トラックＴＲＣ１〜ＴＲＣ１トラックＴＲＤ１〜ＴＲＤ１トラック BLK 、BLK １〜BLK ５ブロックＧＢ、ＧＢ１〜ＧＢ４ガードバンド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のヘッドチップが同一の駆動素子上
に設けられ、該複数のヘッドチップによって形成される
トラックパターン中に未記録の部分を有するようなフォ
ーマットのトラッキング制御方式に於いて、上記未記録の部分では、未記録のトラックに対応するヘ
ッドでの制御をせず、他のヘッドの再生出力によって制
御することを特徴とするトラッキング制御方式。
【請求項２】複数のヘッドチップが同一の駆動素子上
に設けられ、該複数のヘッドチップによって形成される
トラックパターン中に未記録の部分を有するようなフォ
ーマットのトラッキング制御方式に於いて、上記未記録の部分までの間にヘッドの制御方向を決定
し、未記録の部分を通過した後に制御を再開するように
したことを特徴とするトラッキング制御方式。