JPS62264485A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点（第５図〜第７図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第５図Ｆ作用
（第１図〜第５図） Ｇ実施例（第１図〜第５図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御装置に関し、特にダイナミッ
クトラッキングヘッドを有するディジタルビデオテープ
レコーダ（Ｄ−ＶＴＲ）に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 テープ上に斜めに記録された記録トラックに対して再生
ヘッドをダイナミックトラッキングさせるようになされ
たトラッキング制御装置において、一方の再生ヘッドが
ミストラッキング動作したとき、再生ヘッドを１トラッ
ク分遅れた位相位置にジャンプさせることにより、他方
の再生ヘッドによって当該ミストラッキングした記録ト
ラックを再度走査させるようにすることにより、再生ヘ
ッドがジャンプ動作したときその影響によって記録トラ
ックに記録された情報を欠落させないようにピックアッ
プすることができる。

Ｃ従来の技術 ダイナミックトラッキングヘッドを有するＤ−ＶＴＲに
おいては、従来ｌフィールド分のビデオ信号を複数のト
ラックに記録すると共に、当該記録情報をプログラム再
生、スロー再生などのように、記録時のテープ速度とは
異なるテープ速度で再生する（これを変速再生と呼ぶ）
方式のものが用いられている。

この構成のＤ−ＶＴＲにおいては、再生ヘッドを例えば
バイモルフ構成のダイナミックトラッキング駆動部上に
取り付け、変速再生モード時再生ヘッドが記録トラック
を外れて行こうとしたとき、ダイナミックトラッキング
駆動部を制御することによって再生ヘッドを記録トラッ
ク上にジャストトラッキングするように制御する。

このようにすれば、記録トラック上に記録されている情
報を欠落させることなく再生することができる。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところがバイモルフ構成のダイナミックトラッキング駆
動部は、ダイナミックトラッキング制御し得る変位量に
限界があり、従って変位量がこの限界に来たときには、
ダイナミックトラッキング駆動部を一旦ダイナミックト
ラッキング制御が可能な範囲に戻して以後の記録トラッ
クへのダイナミックトラッキング制御をなし得る状態に
戻す必要がある。

例えば第５図に示すように、回転ドラム１上に固定され
たバイモルフ構成のダイナミックトラッキング駆動部２
Ａ及び２Ｂ上に、１８０　”変幻同型の一対の再生ヘッ
ド３Ａ及び３Ｂを装着し、回転ドラム１に１８０　”の
範囲で巻き付けられた磁気テープ４上に記録された第６
図に示すような記録パターンを変速再生するものが提案
されている。

第６図において、磁気テープ４上には、ガートバンドを
介して順次続く３つの記録トラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３に
１フイ一ルド分のビデオ信号ＦＩＬＤ、ｌ・・・・・・
ＦＩＬＤ□、ＦＩＬＤ、１□、・・・・・・が同一のア
ジマス角で記録され、この３つのトラックＴＩ、Ｔ２、
Ｔ３を磁気テープ４の長手方向に順次配列してなる記録
トラックに、一対の再生ヘッド３Ａ、３Ｂを順次交互に
トラッキングさせることによって、１フイ一ルド分のデ
ータを単位として再生するようになされている。

かかる構成において、第６図に示す磁気テープ４を、例
えば２倍速で変速再生する場合、再生ヘッド３Ａ、３Ｂ
がダイナミックトラッキング動作をしないとすれば１，
１本の記録トラックを横切るような走査軌跡を描く、　
そこで、第７図に示すように、再生ヘッド３Ａ、３Ｂが
順次１本の記録トラックを走査開始してから終了するま
での期間ＴＡ、、Ｔ、ｔの間ダイナミックトラッキング
駆動部２Ａ、２Ｂをほぼ直線的に変位させて行くことに
より、再生ヘッド３Ａ、３Ｂが所定の記録トラック上を
走査できるようにトラッキング制御させることができる
。

第７図において、実際上、再生ヘッド３Ａ（又は３Ｂ）
が磁気テープ４上を走行しない期間Ｔ。

（又はＴＡ）の間も、同様にして変位動作を続行するこ
とにより、再生ヘッド３Ａ（又は３Ｂ）は次の記録トラ
ックにトラッキング状態を保持しながらランディングす
ることができる。

このようにしてダイナミックトラッキング制御を行う場
合、実際上ダイナミックトラッキング駆動部２Ａ、２Ｂ
がその許容変位位置Ｄ　ＭＡＸまでに１トラック分の余
裕がない変位限界位置Ｄ　Ｌ＋、４にまで変位したとき
、（第７図の時点１．．１．・・・・・・の状態）ダイ
ナミックトラッキング駆動部２Ａ。

２Ｂはその変位量を一旦初期位置り＋Ｎｖ　　（例えば
変位量−〇の位置）に復帰させ、かくしてその後の変位
制御をなし得るようにする。

この復帰動作は、再生ヘッド３Ａ、３Ｂが磁気テープ４
から離れている角範囲を回転しているとき実行され、か
くして再生ヘッド３Ａ、３Ｂが次の記録トラックにラン
ディングしたとき直ちに初期位相位置に対応する記録ト
ラックにトラックキングし得る。

このようにして、ダイナミックトラッキング駆動部２Ａ
、２Ｂが初期位置Ｄ工、に復帰制御されたとき、　再生
ヘッド３Ａ、３Ｂは許容変位位置Ｄ　ＭＡＸに近い変位
限界位置［）ｔ＋ｇから一挙に初期位置ＤＩＮ？にジャ
ンプすることになる。

ところでこのジャンプ量はかなり大きいので、ジャンプ
動作の際に、ダイナミックトラッキング駆動部２Ａ、２
Ｂが振動を起こすおそれがあり、この振動状態になると
、再生ヘッド３Ａ、３Ｂが新たな記録トラックを走査開
始したときその振動の影響によって走査軌跡がずれるこ
とにより、記録トラック上のデータを完全にピックアッ
プすることができないいわゆるミストラッキング状態を
続けるおそれがある。

このようなミストラッキング状態になったときには、ｌ
フィールド分のデータのうちの一部をピックアップでき
なくなるので、一枚の画像を完全に再生することはでき
ない。

従来のＶＴＲにおいては、このような現象が生じたとき
、当該不完全な１フイ一ルド分の画像データを画像メモ
リに取り込まずに切り捨て、ジャ　−ンプする前に取り
込んだ画像データを当該切り捨てた画像データに代えて
再生データとして送出するような対策を講じることが考
えられている。

しかしこのようにすると、１フイ一ルド分の画像データ
が欠落することになるので、再生画像の画質が劣化する
こと回避し得ない。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、再生ヘッ
ドがジャンプ動作したことによりその影響によって新た
な記録トラックを走査開始したとき、不完全な記録情報
しかピックアップできない状態になったとき、これを確
実にバックアップし得るようにしたトラッキング制御装
置を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、テープ
４上に斜めに記録された記録トラックＴ１〜Ｔ３に対し
て一対の再生ヘッド３Ａ、３Ｂをダイナミックトラッキ
ングさせることにより記録情報をピックアップさせるよ
うになされたトラッキング制御装置において、一対の再
生ヘッド３Ａ、３Ｂのうち一方の再生ヘッド３Ａがテー
プ４の１つの記録トラックＴ１を走査している状態にお
いて、ミストラッキング動作が発生したとき、一対の再
生ヘッド３Ａ、３Ｂを１トラック分遅れた位相位置にジ
ャンプさせることにより、その後当該１つの記録トラッ
クＴ１を再度一対の再生ヘッド３Ａ、３Ｂのうち他方の
再生ヘッド３Ｂによって走査させるようにする。

Ｆ作用 一方の再生ヘッド３Ａがテープ４上の記録トラックＴ１
を走査しているとき、当該再生ヘッドがミストラッキン
グ動作をすれば、記録トラックＴｌに記録されている記
録情報をピックアップできなくなる。

そこで再生ヘッド３Ａ、３Ｂを１トラック分遅らせた位
相位置にジャンプさせるようにすれば、ミストラッキン
グ動作が生じたときテープ４を走査していない他方の再
生ヘッド３Ｂが、テープ４上にランディングしたときに
は、当該ミストラッキング動作が生じた記録トラックＴ
ｌを走査できる位置に来る。

このとき再生ヘッド３Ｂはジャンプしてからすでに安定
状態に戻り得、従って記録トラックＴｌ上に記録された
記録情報を欠落させることなく確実にピックアップする
ことができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第１図において１１は全体としてトラッキング制御装置
を示し、再生ヘッド３Ａ、３Ｂのダイナミックトラッキ
ング駆動部２Ａ、２Ｂをダイナミックトラッキングコン
トローラ１２から発生されるダイナミックトラッキング
制御信号Ｃ０ＮＴによってダイナミックトラッキングド
ライバ１３Ａ。

１３Ｂにおいて駆動出力ＤＲＡ及びＤＲＢを発生させ、
この駆動出力ＤＲＡ、ＤＲＢによってその変位量を制御
するようになされている。

ダイナミックトラッキングコントローラ１２は、磁気テ
ープ４のテープ速度を表すテープ速度信号ＴＳＤと、　
ダイナミックトラッキング駆動部２Ａ、２Ｂの変位量を
表す変位量検出信号Ｓ　Ｄ！ＦＡ及びＳ　Ｄ！Ｆｌとに
基づいてダイナミックトラッキング駆動部２Ａ、２Ｂの
変位量を決定してダイナミックトラッキング制御信号Ｃ
０ＮＴを送出する。

かくして再生ヘッド３Ａ、３Ｂは変速再生時、テープ速
度信号ＴＳＤによって表されるテープ速度に応じて対応
する記録トラックをトラッキングするようにダイナミッ
クトラッキング制御される。

再生ヘッド３Ａ及び３Ｂによってダイナミックトラッキ
ングされた記録トラックからピックアップされたピック
アップ信号Ｓ□Ａ　、ＳＰＩｍは、それぞれＲＦ増幅回
路２３Ａ、２３Ｂを介してプロセッサ２１のデコーダ２
５においてデコードされ、そのデコードデータのうちビ
デオ信号ＶＤＩＮが２フイールドメモリ２６に書き込み
、記録される。

デコーダ２５はデコードしたピックアップデータのうち
エラーチェックデータＤ□をエラー検出回路２７に送出
し、　ピックアップ信号５ＰＩＡ％５Ｆ１１にエラーが
生じたとき、　エラー検出信号Ｓ□をダイナミックトラ
ッキングコントローラ１２に送出する。このときダイナ
ミックトラッキングコントローラ１２は再生へラド３Ａ
、３Ｂを、現在再生ヘッド３Ａ、３Ｂが走査している記
録トラックに対して１トラック分遅れた位相位置にある
記録トラック（すなわち後行側に隣る、記録トラック）
に再生ヘッド３Ａ、３Ｂをジャンプさせるようなダイナ
ミックトラッキング制御信号Ｃ０ＮＴを送出する。

プロセッサ２１は、基準ビデオ信号ＶＤ□、をタイミン
グ発生回路３１において受けてメモリコントローラ３２
を基準ビデオ信号ＶＤｍｔｙの同期信号に基づいて２フ
イールドメモリ２６を書込動作させる。

この書込動作は、エラー検出回路２７がエラーを検出し
たとき発生する書込禁止信号ＳＩＮ□によって２フイー
ルドメモリ２６の書込動作を禁止させる。

２フイールドメモリ２６に書き込まれたビデオデータ信
号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎは、タイミング発生回路３１から送出
される読出信号ＳＩＥゎによって読み出されると共に、
ディジタル／アナログ変換回路３３においてアナログ信
号に変換してビデオ出力信号ＶＩ）ｏｕｔとしてプロセ
ッサ２１から送出する。

以上の構成において、磁気テープ４が変速再生モードで
走行しているとき、再生ヘッド３Ａが第ｎ番目のフィー
ルドＦＩＬＤ、％のビデオデータが記録されている記録
トラックＴ２（第２図）をダイナミックトラッキング駆
動部２Ａによってジャストトラッキングした状態で走査
し、続いて再生ヘッド３Ｂがダイナミックトラッキング
駆動部２Ｂによって記録トラックＴ３をジャストトラッ
キング状態で再生する。

ところで、再生ヘッド３Ａが記録トラックＴ２を走査し
終った時点ｊ＋＋（第２図（Ａ））においてダイナミッ
クトラッキング駆動部２Ａの変位限界位置ＤＬＩＭに到
達したとすると、先ず再生ヘッド３Ａが第２図の時点ｔ
ｌ＋において変位限界位置Ｄ　ＬＩＭから初期位置ｏｔ
Ｎｔに復帰するようにジャンプした後再生ヘッド３Ｂが
第ｎ番目のフィールドＦＩＬＤ、の記録トラックＴ３を
走査している間に（第２図（Ｂ））　、振動しながら第
ｎ２番目のフィールドＦＩＬＤ、％ｔのトラックＴ１に
ランディングするように動作する。

かくして第２図の時点ｔｌｌにおいて再生ヘッド３Ｂが
新たな記録トラックＴ３を走査開始すると（第２図（Ｂ
））　、その期間Ｔ、の間に再生へラド３Ａが初期位置
ＤＩＮＴに復帰するようにジャンプ動作することによっ
て第ｎ２番目のフィールドＦＩＬＤ、、、の記録トラッ
クＴ１を走査開始し得るような位置に戻る。

ところが第２図の時点ｔ、において、再生ヘッド３Ａが
第ｎ２番目のフィールドＦＩＬＤ−ｚのトラックＴ１を
走査開始したとき、ジャンプ動作によって生じた振動が
未だ減衰し切っていないときには、第３図に示すように
、再生ヘッド３Ａが記録トラックＴｌをその幅方向に揺
れ動きながら走査し始める。

しかしこのように不安定な状態で再生ヘッド３Ａが記録
トラックＴ１の記録データを再生し始めると、そのピッ
クアップ信号ＳＰＩ＆　　（第１図）に基づいてデコー
ダ２５においてデコードされたデータに含まれるエラー
チェックデータＤ□は、誤り率が大きくなることにより
、第２図の時点ｔｉｔおいて、エラー検出回路２７から
エラー検出信号Ｓ□を発生させる。

このときダイナミックトラッキングコントローラ１２は
、再生ヘッド３Ａを現在走査開始した第ｎ２番目のフィ
ールドＦＩＬＤ、ｚのトラックＴ１から、このトラック
Ｔ１に対してトラック分遅れた位相位置にある第ｎ１番
目のフィールドＦＩＬＤ１のトラックＴ３にジャンプさ
せるようなダイナミックトラッキング制御信号Ｃ０ＮＴ
を送出する。これに応じてダイナミックトラッキングド
ライバ１３Ａは、ダイナミックトラッキング駆動部２Ａ
を駆動して再生へラド３ＡをトラックＴ１から後行側に
隣るトラックＴ３にジャンプさせるようにダイナミック
トラッキング駆動部２人を駆動する。

この状態になると、再生へラド３ＡはトラックＴ３を走
査しながらこのピックアップ信号Ｓ　ＰＩＡに対応する
データをデコーダ２５に送り込み、エラーチェック信号
Ｓ□が発生しないようにエラー検出回路２７を介してダ
イナミックトラッキングコントローラ１２を制御する。

このときエラー検出回路２７は、書込禁止信号５ＩＮＴ
を発生することによってメモリコントローラ３２を介し
てビデオデータ信号ＶＤＩＮを書き込ませないように、
２フイールドメモリ２６を制御する。

これと同時に、第２図の時点ｔ＋ｚにおいてエラー検出
回路２７がエラー検出信号Ｓ□を発生した時、ダイナミ
ックトラッキングコントローラ１２はダイナミックトラ
ッキング制御部２Ｂによって再生ヘッド３Ｂを１トラッ
ク分遅れた位相位置にある記録トラックＴＩにジャンプ
させるようなダイナミックトラッキング制御信号Ｃ０Ｎ
Ｔを送出する。

以上の構成において、第３図に示すように、第２図の時
点ｔｌｌにおいて再生ヘッド３Ａが第ｎ番目のフィール
ドＦＩＬＤ、の記録トラックＴ２から第ｎ１番目のフィ
ールドＦＩＬＤ、、の記録トラックＴｌにジャンプする
ことによって、初期位置Ｄエアにジャンプし、その振動
よって記録情報が正しくピックアップできなくなったと
き、これをプロセッサ２１のデコーダ２５を介してエラ
ー検出回路２７が時点ｔ＋ｚで検出してエラー検出信号
ＳＥＲをダイナミックトラッキングコントローラ１２に
送出する。

このときダイナミックトラッキングコントローラ１２は
ダイナミックトラッキングドライバー１３Ａを介してダ
イナミックトラッキング駆動部２Ａに対して再生ヘッド
３Ａを後行するように隣る記録トラックＴ３を走査する
ようにジャンプ動作させる。

このとき再生ヘッド３Ａはこの第ｎ１番目のフィールド
ＦＩＬＤ１のトラックＴ３を、トラッキング制御されな
がら、走査して行く。

これと同時にダイ壬ミックトラッキングコンドローラド
２は、ダイナミックトラッキング駆動部２Ｂを制御して
再生ヘッド３Ｂを１トラック分遅れた位相位置にジャン
プせる。このとき再生ヘッド３Ｂは磁気テープ４から離
れた位置を走行しているので、このジャンプによる再生
データに対する影響は生じない。

これに対して再生ヘッド３Ａは、磁気テープ４に摺接し
ている状態においてジャンプ動作をすることにより再生
データに乱れが生ずるが、このときエラー検出回路２７
はメモリコントローラ３２に書込禁止信号Ｓｌ□を送出
してデコーダ２５から送出される乱れたビデオデータ信
号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎを２フイールドメモリ２６が読み込ま
ないように制御する。

このようなｌトラ２２分のジャンプは、比較的ジャンプ
幅が狭いので、再生ヘッド３Ａ、３Ｂはジャンプした後
の振動もそれほど大きくなくなり、これにより比較的短
時間の間に安定状態に入る。

その後第２図の時点ｔ１３において、再生ヘッド３Ｂが
第ｎ２番目のフィールドＦＩＬＤＲｚのトラックＴＩに
ランディングして走行開始する（第４図）。このとき再
生ヘッド３Ｂは、すでに安定状態で走行し得る状態にな
っているので、最初からトラックＴｌに記録されている
記録信号を正しくピックアップすることができ、これを
デコーダ２５を介してビデオデータ信号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎ
として２フイールドメモリ２６に書き込むことができる
。

かくして、本来再生ヘラ・ド３Ａが走査すべき第ｎ２番
目のフィールドＦＩＬＤ、、ｇの記録トラックＴ１を再
生ヘッド３Ａによっては誤りなくピックアップすること
ができない状態になったときには、再生ヘッド３Ａ及び
３Ｂを１トラック分遅れた位相位置にジャンプさせ、そ
の結果当該ジャンプ時にはテープ４から離れた位置を走
査している再生ヘッド３Ｂを、本来再生ヘッド３Ａが走
査すべきトラックＴ１を再度走査することになる。とこ
ろがこの再生ヘッド３Ｂの走査は、走査開始する直前に
おけるジャンプ量が小さいので、安定した状態で記録ト
ラックＴ１にランディングすることができ、かくしてト
ラックＴ１に記録されている記録情報を欠落することな
く２フイールドメモリ２６に取り込むことができる。

このような動作は、再生ヘッド３Ｂが変位限界位置Ｄ　
ＬＩＭから初期位置Ｄ０アに戻る際にも同様にして実行
され、か（して当該復帰のためのジャンプによって再生
ヘッド３Ｂが走査すべき記録トラックに対してミストラ
ッキング状態になったときには、他方の再生ヘッド３Ａ
によって安定にピックアップすることができる。

この実施例の場合第２図の時点ｔ、において再生ヘッド
３Ａが初期位ｚｏ１ＭＴにジャンプしたことによって再
生ヘッド３Ａが本来走査すべき記録トラックＴ１をミス
トラッキングしたために、再生ヘッド３Ａ及び３Ｂが１
トラック分遅れた位相位置にジャンプされ、これにより
再生ヘッド３Ｂが当該記録トラックＴ１を再生開始する
ようになされているが、これに加えて再び再生ヘッド３
Ｂが不安定な振動を続けているためにミストラッキング
状態になった場合には、ダイナミックトラッキングコン
トローラ１２は続けて当該再生ヘッド３Ｂ及び３Ａをさ
らに１トラック分遅れた位相位置にジャンプ動作させて
、他方の再生ヘッド３Ａによって再度トラックＴ１を走
査させるように制御する。

さらにこれに加えて、このとき再生ヘッド３Ａが未だ安
定に走査し得ない状態になってトラックＴ１をミストラ
ッキングすれば、ダイナミックトラッキングコントロー
ラ１２は１フイ一ルド分のビデオ情報が記録されている
トラックについてミストラッキングしたことになるので
、再生ヘッド３Ａ、３Ｂを初期位置ＤＩＮ？に戻して改
めて第ｎ４番目のフィールドＦＩＬＤ、１ａについて走
査するようなトラッキング制御を行う。

以上の構成によれば、一対の再生ヘッドのうちの一方が
ジャンプすることによってミストラッキング状態になっ
たときには一対の再生ヘッドを１トラック分遅れた位相
位置にジャンプさせるようにしたことにより、他方の再
生ヘッドによってミストラッキングした記録トラックに
記録されている情報を欠落させることなくピックアップ
することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、ダイナミ゛ンクトラッキ
ングヘッドがそのジャンプ動作によって本来走査すべき
記録トラックについてミストラッキングを生じた場合に
は、再生ヘッドを１トラック分遅れた位相位置にジャン
プさせることによって他方の再生ヘッドによって当該ミ
ストラッキングした記録トラックを繰返し走査させるこ
とにより、当該記録トラック上に記録されている記録情
報を欠落させることなくピックアップすることができ、
かくして画質の劣化を未然に防止し得るようにしたトラ
ッキング制御装置を容易に実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラッキング制御装置を示すブロ
ック図、第２図はその再生ヘッド３Ａ、３Ｂのダイナミ
ックトラッキング動作の説明に供する曲線図、第３図及
び第４図は再生ヘッド３Ａ、３Ｂのジャンプ動作の説明
に供する路線図、第５図はスキャナの構成を示す路線的
平面図、第６図は磁気テープの記録パターンを示す路線
図、第７図は再生ヘッドのダイナミック動作原理の説明
に曲線図である。 １・・・・・・回転ドラム、２Ａ、２Ｂ・・・・・・ダ
イナミックトラッキング駆動部、３Ａ、３Ｂ・・・・・
・再生ヘッド、４・・・・・・磁気テープ、１１・・・
・・・トラッキング制御装置、１２・・・・・・ダイナ
ミックトラッキングコントローラ、１３Ａ、１３Ｂ・・
・・・・ダイナミックトラッキングドライバ、２１・・
・・・・プロセッサ、２５・・・・・・デコーダ、２７
・・・用エラー検出回路、２６・・・・・・２フイール
ドメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープ上に斜めに記録された記録トラックに対して一対
   の再生ヘッドを順次交互にダイナミックトラッキングさ
   せることにより記録情報をピックアップさせるようにな
   されたトラッキング制御装置において、 上記一対の再生ヘッドのうち一方の再生ヘッドが上記テ
   ープの１つの記録トラックを走査している状態において
   、ミストラッキング動作が発生したとき、上記一対の再
   生ヘッドを１トラック分遅れた位相位置にジャンプさせ
   ることにより、その後上記１つの記録トラックを再度上
   記一対の再生ヘッドのうち他方の再生ヘッドによって走
   査させる ことを特徴とするトラッキング制御装置。