JPH06103652A - テープ走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録されたテープ再生信号を基にトラッキン
グ誤差信号の出力を切り換えることにより、半速再生時
における安定な制御を行う。 【構成】 フィルタ１３から出力されるトラッキング情
報信号からトラッキング情報検出器１４によってトラッ
キング情報を検出するとき、通常のトレース角に近い状
態が確保できるときは全てのトラッキング情報信号を使
用し、トレース角が小さいときは隣々接トラックからの
干渉が生じる可能性のあるトラッキング情報信号を使用
しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転ヘッド方式
デジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）の半速モ
ード再生時におけるテープ走行速度を制御するテープ走
行速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、音楽ソースを高品質で記録再生で
きるＤＡＴが注目を集めている。この装置はキャプスタ
ンモータによってテープを所定速度で移動させると共に
ヘッドを回転させる回転ヘッド方式が取られている。

【０００３】そして、長時間の記録再生が可能な半速モ
ードで記録を行うとき、ヘッド回転速度およびテープ走
行速度を標準モードの半速で制御する。従って、テープ
上の磁化パターンを標準モードと同じにする必要から、
書込周波数は標準モードの半分にしなければならない。
また、再生周波数も標準モードの半分になることから、
このままでは電磁変換系やイコライザ等の再生系を標準
モードとは別個に設ける必要がある。

【０００４】そこで、このようにして半速モードで記録
されたテープを再生する際、テープ速度は変更せず（す
なわち標準モードの半分の速度）、ヘッド回転数のみを
倍の速度（すなわち標準モードと同様の速度）とすれ
ば、磁化パターンに対する再生周波数は標準モードと同
一になり、電磁変換系やイコライザ等の負担を軽減でき
る。この方式は同一トラックに対してヘッドが重複して
トレースすることからダブルスキャン方式と呼ばれてい
る。

【０００５】図４は、テープに記録されているトラック
の記録状態と半速再生時のヘッドのトレース軌跡を示す
図である。記録時において、各トラックはＢＴ０、ＡＴ
１、ＢＴ１、ＡＴ２、ＢＴ２，ＡＴ３・・・・の順で順
次記録される。

【０００６】標準モード再生時は、テープ走行速度が記
録時と同じであるから、記録されたトラックに沿った状
態でヘッドがトレースし、図５（ａ）に示すような再生
信号が得られる。ここで、Ａ１，Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ
３・・・・はトラックＡＴ１、ＢＴ１、ＡＴ２、ＢＴ
２、ＡＴ３・・・・から再生される再生信号である。

【０００７】例えば、再生信号Ａ１、Ｂ１に着目すると
その信号中に図６（ａ）に示すような、記号２０乃至２
３に示すトラッキング誤差情報を含んでおり、そのトラ
ッキング誤差情報を抽出すると図６（ｂ）に示すトラッ
キング誤差情報信号が得られる。

【０００８】一方、半速モード再生時では、テープ速度
が記録時の半分になることからトレース角が小さくな
り、標準モードで書込まれたＡＴ１トラック、ＢＴ１ト
ラック、ＡＴ２トラック、ＢＴ２トラック、ＡＴ３トラ
ックが図４の点線に示す状態でトレースされる。従っ
て、同一トラックを２度ずつトレースすることになり、
図５の（ｂ）に示すような信号Ａ１、Ｂ１、Ａ１’、Ｂ
１’、Ａ２、Ｂ２・・・・が得られる。

【０００９】すなわち、標準モードの状態に比べて、右
肩あるいは左肩の部分の再生レベルが低下している。こ
の信号のうち信号Ａ１、Ｂ１に着目すると、その信号中
には標準モード再生時と同様に、図７（ａ）に示すよう
な記号２０乃至２３に示すトラッキング誤差情報を含ん
でおり、そのトラッキング誤差情報を抽出すると図７
（ｂ）に示すトラッキング誤差情報信号が得られる。

【００１０】記録トラック角度と再生時のトレース角度
が異なるために、トラッキング誤差情報信号は、標準再
生時に得られる図６（ｂ）に示すものと異なったものと
なっている。

【００１１】図７（ｂ）において、信号ｆ，ｇ，ｈ，ｉ
は自己トラックＡＴＦ（オートトラッキングファインデ
ィング）領域信号、信号ｊ，ｋ，ｌ，ｍは後行隣接トラ
ックＡＴＦ領域信号、ｎ，ｏ，ｐ，Ｑは先行隣接トラッ
クＡＴＦ領域信号であり、これらの信号から、トラッキ
ング誤差情報としてｊ−ｎ、ｋ−ｏ、ｌ−ｐ、ｍ−Ｑが
取り出される。そして、この取り出されたトラッキング
誤差情報に基づいてキャプスタンモータの回転数が制御
される。

【００１２】しかし、ヘッド幅、トラック幅、リニアリ
ティの曲がり等の諸条件によって隣々接トラックすなわ
ち、例えばトラックＢＴ１がトレースされるときの先行
隣々接トラックＢＴ０からの信号が、その時点でトレー
スされているトラックの信号に不規則な干渉を起こすこ
とがあった。例えば、図８に記号ｍで示すハッチングを
施した部分に作用し、これが制御系にノイズとして働
き、制御系を乱すことがあった。

【００１３】このため、図９（ａ）に示すトラッキング
誤差情報信号に基づいて、図９（ｂ）および（ｃ）に示
すタイミングパルスを発生させ、そのうち隣々接トラッ
クの影響を受けやすい信号２０、２３に対応するタイミ
ングパルスを使用しないようにし、図９（ｄ）、（ｅ）
に示すタイミングパルスだけを使用するようにしてい
た。

【００１４】そして、この図９（ｄ）、（ｅ）に示すタ
イミングパルスを図１０に示すようにサンプルホールド
回路に供給し、トラッキング誤差情報信号をタイミング
パルスによってサンプルホールドし、その差の信号によ
ってトラッキングを行うようにしていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
テープエッジの傷等により、図９（ａ）の信号２１ある
いは信号２２のいずれか一方が得られない状態が発生す
ると、１つのＡＴＦ信号のみでトラッキング制御を行わ
なければならないので、非常に不安定な状態になると言
う課題を有していた。

【００１６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、記録されたテープ再生信号を基にトラッキング
誤差信号の出力を切り換えることにより、半速モード再
生時における安定な制御を行うようにしたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明によるテープ走行速度制御装置は、テ
ープに対するヘッドのトラッキング状態を示す複数の信
号からなるトラッキング情報信号を検出するトラッキン
グ情報信号検出手段（フィルタ１３）と、トラッキング
情報信号検出手段が検出するトラッキング情報信号の１
つ以上の信号の所定の組み合わせに基づいて、トラッキ
ング誤差を検出する第１のトラッキング誤差検出手段
（サンプルホールド回路１４ｂ，１４ｃ、加算器１４
ｊ）と、トラッキング情報信号検出手段が検出するトラ
ッキング情報の１つ以上の信号の、第１のトラッキング
誤差検出手段における組み合わせとは異なる所定の組み
合わせに基づいて、トラッキング誤差を検出する第２の
トラッキング誤差検出手段（サンプルホールド回路１４
ｄ，１４ｅ、加算器１４ｋ）と、トラッキング情報信号
検出手段が検出するトラッキング情報信号に基づいてヘ
ッドがテープをトレースする角度の誤差を検出するトレ
ース角度誤差検出手段（サンプルホールド回路１４ｆ乃
至１４ｉ、加算器１４ｍ，１４ｎ，１４ｒ、平均化回路
１４ｐ，１４ｑ）と、トレース角度誤差検出手段が検出
するトレース角度誤差に基づいて第１のトラッキング誤
差検出手段と第２のトラッキング誤差検出手段のいずれ
か一方の出力するトラッキング誤差を選択して、その選
択されたトラッキング誤差に基づいてテープの走行を制
御する制御手段（切換信号発生回路１４ｓ、スイッチ１
４ｔ）とを有することを特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明に記載のテープ走行速度制御装置におい
ては、フィルタ１３から出力されるトラッキング情報信
号からトラッキング情報検出器１４によってトラッキン
グ情報を検出するとき、通常のトレース角に近い状態が
確保できるときは全てのトラッキング情報信号を使用
し、トレース角が小さいときは隣々接トラックからの干
渉が生じる可能性のあるトラッキング情報信号を使用し
ないようにする。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図
である。図１において、キャプスタンモータ１の回転数
に応じた信号がＦＧ検出器２に発生し、それが増幅器３
で増幅された後に波形成形回路４で波形成形され、その
信号の周波数が周波数検出器５で検出されることによっ
てキャプスタンモータ１の回転数が検出される。

【００２０】その信号は加算器７において、目標値出力
装置６から供給されるキャプスタンモータ１の回転数目
標値と比較され、差の信号が誤差信号としてフィルタ８
および増幅器９を介して増幅器１０に供給される。

【００２１】一方、記録済みテープに記録されている信
号はヘッド１１で再生され、増幅器１２によって増幅さ
れ、再生信号として出力される。この再生信号をフィル
タ１３を介して出力すると、図３（ａ）に示すトラッキ
ング情報信号が得られる。

【００２２】このトラッキング情報信号がトラッキング
情報検出器１４に供給され、そこでタイミングパルス発
生回路１７から供給されるタイミングパルスに基づい
て、トラッキングのズレ量がトラッキング誤差信号とし
て出力される。このトラッキング誤差信号は、フィルタ
１５および増幅器１６を介して加算器１０に供給され、
増幅器９から供給されている速度誤差信号と加算され、
モータドライバ１８を介してキャプスタンモータ１に供
給され、テープ走行系を制御する。

【００２３】全体の動作は以上の通りであるが、次に本
願の特徴部分であるタイミングパルス発生回路１７とト
ラッキング情報検出器１４の関係について説明する。タ
イミングパルス発生回路１７は図３（ａ）に示すトラッ
キング情報信号に基づいて、図３（ｂ）乃至（ｉ）に示
すタイミングパルスを発生している。

【００２４】このタイミングパルスは、図２に示すトラ
ッキング誤差検出器１４に供給されるので、サンプルホ
ールド回路１４ｂには図３（ｂ）に示すサンプリングパ
ルスが供給され、サンプルホールド回路１４ｃには図３
（ｃ）に示すサンプリングパルスが供給される。

【００２５】図３（ｂ）および（ｃ）に示すサンプリン
グパルスは、再生信号Ａ１の前半および後半、再生信号
Ｂ１の前半および後半のいずれからでも発生してしてい
るので、サンプルホールド回路１４ｂおよび１４ｃはそ
の全てのタイミングに対する誤差信号、すなわち誤差信
号（ｊ−ｎ）、誤差信号（ｋ−ｏ）、誤差信号（ｌ−
ｐ）、誤差信号（ｍ−Ｑ）を発生している。

【００２６】一方、サンプルホールド回路１４ｄ、１４
ｅには図３（ｄ）、（ｅ）に示すサンプリングパルスが
供給されているので、信号Ａ１後半に対応する誤差信号
（ｋ−ｏ）、信号Ｂ１の前半に対応する誤差信号（ｌ−
ｐ）が得られる。

【００２７】サンプルホールド回路１４ｂからの出力信
号と、サンプルホールド回路１４ｃからの出力信号は加
算器１４ｊで差が求められる。また、サンプルホールド
回路１４ｄ、１４ｅからの出力信号も加算器１４ｋで差
が求められる。

【００２８】サンプルホールド回路１４ｆ、１４ｇに
は、図３（ｆ）、（ｇ）に示す信号Ａ１前半のサンプリ
ングパルスが供給され、加算器１４ｍで信号（ｊ−ｎ）
が求められ、この出力が平均化回路１４ｐで平均化され
て出力される。同様にサンプルホールド回路１４ｈ，１
４ｉでは、信号Ａ１後半のサンプリングパルスが供給さ
れ、加算器１４ｎで信号（ｋ−ｏ）が求められ、この出
力が平均化回路１４ｑで平均化されて出力される。

【００２９】平均化回路１４ｐ、１４ｑの出力は加算器
１４ｒで差、すなわちトレース角に対応する値が求めら
れ、切換信号発生回路１４ｓは、その差信号が所定値よ
り小さい場合はスイッチ１４ｔを上側に、所定値より大
きい場合はスイッチ１４ｔを下側に切り換える。

【００３０】従って通常時、すなわちトレース角が所定
値以上の時はスイッチ１４ｔは図２において上側、すな
わち加算器１４ｊの出力を選択しているため、誤差信号
（ｊ−ｎ）、誤差信号（ｋ−ｏ）、誤差信号（ｌ−
ｐ）、誤差信号（ｍ−Ｑ）が選択されている。ところ
が、トレース角が所定値以下の時は隣々接トラックの干
渉の恐れがあるので、切り換え信号発生回路１４ｓはス
イッチ１４ｔを図２の位置、すなわち加算器１４ｋの出
力を選択して出力する。このため、信号Ａ１後半、信号
Ｂ１前半の２つのＡＴＦ信号のみでトラッキング制御が
行われる。

【００３１】なお、以上の実施例はトレース角に基づい
て信号の選択を行っているが、ＡＴＦ信号の干渉状態、
欠落状態を基にして４つの信号を使用するか、２つの信
号を使用するかの判断を行うようにしても良い。

【００３２】また、本発明はＤＡＴのみでなく、ビデオ
テープの記録装置等に適用してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるテー
プ走行速度制御装置においては、ＡＴＦ信号によりヘッ
ドのトレース角を検出し、この角度が正常に近い場合は
隣々接トラックの干渉の恐れがないので、安定した信号
Ａ１前半、後半、信号Ｂ１前半、後半の４つのＡＴＦ信
号でトラッキング制御を行う方法を取り、トレース角が
所定値より小さい場合は隣々接トラックの干渉の恐れが
あるので、信号Ａ１後半、信号Ｂ１前半の２つのＡＴＦ
信号のみでトラッキング制御を行うようにした。これに
より、トレース角が小さい場合であっても、隣々接トラ
ックの干渉の恐れがなくなるとともに、ＡＴＦ信号の欠
陥によるトラッキング制御の誤りを極力回避できるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１のトラッキング情報検出器の内部構成を示
すブロック図である。

【図３】ＡＴＲ信号とタイミングパルスの関係を示す図
である。

【図４】記録トラックと再生時のヘッドの軌跡を示す図
である。

【図５】標準状態と半速状態における再生信号の波形図
である。

【図６】標準状態における再生信号とＡＴＦ信号の関係
を示す図である。

【図７】半速状態における再生信号とＡＴＦ信号の関係
を示す図である。

【図８】先行隣々接トラックからの干渉状態を示す図で
ある。

【図９】従来装置におけるＡＴＦ信号とタイミングパル
スの関係を示す図である。

【図１０】従来装置におけるトラッキング情報検出器の
内部構成を示す図である。

【符号の説明】

１ キャプスタンモータ ２ ＦＧ検出器 ３、９、１２、１６ 増幅器 ４ 波形成形回路 ５ 周波数検出器 ６ 目標値出力装置 ７、１０ 加算器 ８、１３、１５ フィルタ １１ ヘッド １４ トラッキング誤差検出器 １７ タイミングパルス発生回路 １８ モータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープに対するヘッドのトラッキング状
   態を示す複数の信号からなるトラッキング情報信号を検
   出するトラッキング情報信号検出手段と、 前記トラッキング情報信号検出手段が検出するトラッキ
   ング情報信号の１つ以上の信号の所定の組み合わせに基
   づいてトラッキング誤差を検出する第１のトラッキング
   誤差検出手段と、 前記トラッキング情報信号検出手段が検出するトラッキ
   ング情報の１つ以上の信号の、第１のトラッキング誤差
   検出手段における組み合わせとは異なる所定の組み合わ
   せに基づいて、トラッキング誤差を検出する第２のトラ
   ッキング誤差検出手段と、 前記トラッキング情報信号検出手段が、検出するトラッ
   キング情報信号に基づいて、ヘッドがテープをトレース
   する角度の誤差を検出するトレース角度誤差検出手段
   と、 前記トレース角度誤差検出手段が、検出するトレース角
   度誤差に基づいて、前記第１のトラッキング誤差検出手
   段と、前記第２のトラッキング誤差検出手段のいずれか
   一方の出力するトラッキング誤差を選択し、その選択さ
   れたトラッキング誤差に基づいてテープの走行を制御す
   る制御手段とを有することを特徴とするテープ走行速度
   制御装置。