JPH0535322A

JPH0535322A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0535322A
Application number: JP18984391A
Authority: JP
Inventors: Taketoshi Fukutani; 武都志福谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1993-02-12
Also published as: DE4225187A1

Abstract

(57)【要約】【目的】複数台のＮＣ装置で外部記憶手段を共用する
ことが出来るＮＣ装置を提供する。また、外部記憶手段
として他のＮＣ装置を指定することが出来るＮＣ装置を
提供する。【構成】外部記憶手段にアクセス可能か否かを判定す
る判定手段Ｓ３３と、アクセス可能のときは加工プログ
ラムの読み込みを行い，アクセス不能のときは加工プロ
グラムの読み込みを行わない加工プログラム読込制御手
段３５とを備える。また、通信回線を介して他の数値制
御装置との間で加工プログラムの転送を行うための加工
プログラム転送手段と、他の数値制御装置から読み込ん
だ加工プログラムをサブプログラムとして実行するサブ
プログラム実行手段とを備える。【効果】複数のＮＣ装置で外部記憶手段を共有できる
ようになる。また、複数のＮＣ装置に同じ加工プログラ
ムを格納する必要がなくなる。また、複数のＮＣ装置で
外部記憶手段を共有できるようになると共に複数のＮＣ
装置に格納した加工プログラムをも共有できるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置（以
下、ＮＣ装置）に関し、さらに詳しくは、複数のＮＣ装
置で加工プログラムを共有しうるＮＣ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、特開平１−１５９７０４号に示
された従来のＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
ＮＣ装置（１）には、外部記憶手段としてプログラムフ
ァイル装置（２）やフロッピーディスク装置（３）が例
えばＲＳ２３２Ｃケーブルなどにより接続されている。

【０００３】ＮＣ装置（１）は、ＮＣ装置（１）内のメ
モリからワークに対応して選択した加工プログラムから
１ブロックの指令を読み取り、それを解読し、実行す
る。この時、［Ｍ９８＊＊＊；］などのプログラムコー
ル指令により指定されたサブプログラムを内部メモリや
外部記憶手段から呼び出す場合がある。

【０００４】図７は、サブプログラム呼出し手順を示す
フローチャートである。プログラムコール指令のコード
［Ｍ９８＊＊＊；］を検知すると（ステップａ）、その
プログラムコール指令に外部記憶手段指定パラメータが
設定されているか否かを判断する（ステップｂ）。外部
記憶手段指定パラメータが設定されていれば、その外部
記憶手段指定パラメータに対応する外部記憶手段に格納
されたサブプログラムを呼び出す（ステップｃ）。外部
記憶手段指定パラメータ設定がなければ、内部メモリに
格納されたサブプログラムを呼び出す（ステップｅ）。
そして、呼び出したサブプログラムを実行する（ステッ
プｄ）。コード［Ｍ９９；］を検知すると（ステップ
ｆ）、元のメモリモード運転に戻る（ステップｇ）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
ＮＣ装置は、外部記憶手段をサブプログラム格納領域と
して使用可能であり、１台のＮＣ装置に複数台の外部記
憶手段を接続することも出来る。しかし、複数台のＮＣ
装置で外部記憶手段を共用することが出来なかったた
め、複数のＮＣ装置で同じ加工プログラムを実行したい
場合に、同じ加工プログラムを格納した外部記憶手段を
ＮＣ装置に対応した台数だけ持つか又は外部記憶手段を
接続し直す必要があり、コストや手間がかかる問題点が
あった。

【０００６】また、従来のＮＣ装置は、外部記憶手段と
して他のＮＣ装置を指定することが出来なかったため、
他のＮＣ装置の内部メモリに格納されている加工プログ
ラムを利用できない問題点があった。

【０００７】そこで、この発明は、複数台のＮＣ装置で
外部記憶手段を共用することが出来るＮＣ装置を提供す
ることを目的とする。また、外部記憶手段として他のＮ
Ｃ装置を指定することが出来るＮＣ装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるＮＣ
装置は、外部記憶手段から通信回線を介して加工プログ
ラムを読み込んで実行する数値制御装置において、外部
記憶手段にアクセス可能か否かを判定する判定手段と、
アクセス可能のときは加工プログラムの読み込みを行
い，アクセス不能のときは加工プログラムの読み込みを
行わない加工プログラム読込制御手段とを備えたもので
ある。

【０００９】第２の発明に係わるＮＣ装置は、通信回線
を介して他の数値制御装置との間で加工プログラムの転
送を行うための加工プログラム転送手段と、他の数値制
御装置から読み込んだ加工プログラムをサブプログラム
として実行するサブプログラム実行手段とを備えたもの
である。

【００１０】第３の発明に係わるＮＣ装置は、第１の発
明の構成と第２の発明の構成とを両方備えたものであ
る。

【００１１】

【作用】第１の発明のＮＣ装置では、通信回線で結ばれ
た外部記憶手段から加工プログラムを読み込む場合に、
外部記憶手段が他のＮＣ装置によってアクセスされてい
るときは、そのアクセス終了まで待ってから加工プログ
ラムを読み込む。従って、複数のＮＣ装置で外部記憶手
段を共有できるようになる。

【００１２】第２の発明のＮＣ装置では、他のＮＣ装置
の加工プログラムを読み込んで、サブプログラムとして
実行する。従って、複数のＮＣ装置に同じ加工プログラ
ムを格納する必要がなくなる。

【００１３】第３の発明のＮＣ装置では、複数のＮＣ装
置で外部記憶手段を共有できるようになると共に、複数
のＮＣ装置に格納した加工プログラムをも共有できる。

【実施例】まず、この発明の第１の実施例を図について
説明する。図１において、ＮＣ装置（１ａ），（１
ｂ），（１ｃ）は、ＲＳ２３２Ｃなどの通信回線（５）
により、１台の外部記憶手段（４）に接続されている。
外部記憶手段（４）は、例えばプログラムファイル装置
やフロッピーディスク装置であり、サブプログラムを格
納している。外部記憶手段（４）は、アクセスフラグ
（４４）を内部に有しており、いずれかのＮＣ装置から
のアクセスを受け付けるとアクセスフラグ（４４）を上
げ、そのアクセスに対する処理が終了するとアクセスフ
ラグ（４４）を下げる。

【００１４】図２は、ＮＣ装置（１ａ），（１ｂ），
（１ｃ）のブロック図である。ＣＰＵ（２１）は、メモ
リ（２４）に格納されたシステムプログラムを実行し、
系全体の論理的処理を行う。データＩ／Ｏ（２２）は、
外部記憶手段（４）との間でデータ入出力処理を行う。
バッファメモリ（２３）は、外部記憶手段（４）から読
み込んだサブプログラムを格納する。操作パネル（２
５）は、ＮＣ装置に対しデータの入力あるいは指令を与
えるキースイッチを持つ。ディスプレイ（２６）は、入
力データやＮＣ装置の状態を表示する。サーボ制御回路
（２７）は、工作機械の動きを制御するための回路であ
る。接点入出力インタフェース（２８）は、工作機械側
の強電回路をサーボ制御回路（２７）によって制御する
インタフェースである。

【００１５】図３は、ＮＣ装置（１ａ），（１ｂ），
（１ｃ）の動作を示すフローチャートである。メモリモ
ード運転中に、例えばプログラムコール指令のコード
［Ｍ９８Ｐ＊＊＊］などのサブプログラム呼出し指令が
あれば（ステップＳ３１）、外部記憶手段指定パラメー
タが設定してあるか否かを判断する（ステップＳ３
２）。

【００１６】外部記憶手段指定パラメータが設定してあ
れば、対応する外部記憶手段（４）にアクセス可能か判
断する（ステップＳ３３）。この判断は、外部記憶手段
（４）内のアクセスフラグ（４４）をチェックする。ア
クセスフラグ（４４）が下がっておればアクセス可能で
あり、アクセスフラグ（４４）が上がっておれば他のＮ
Ｃ装置がアクセスしているためアクセス不能である。ア
クセス不能であれば、アクセス可能になるまで待機する
（ステップＳ３３）。

【００１７】アクセス可能であれば、外部記憶手段指定
パラメータに対応する外部記憶手段（４）に格納された
サブプログラムを呼び出す（ステップＳ３５）。すなわ
ち、その外部記憶手段（４）からサブプログラムをバッ
ファメモリ（２３）に読み込む。

【００１８】外部記憶手段指定パラメータ設定がなけれ
ば、内部メモリ（２４）に格納されたサブプログラムを
呼び出す（ステップＳ４０）。

【００１９】呼び出したサブプログラムを実行する（ス
テップＳ３６）。

【００２０】コード［Ｍ９９；］を検知すると（ステッ
プＳ３７）、元のメモリモード運転に戻る（ステップＳ
３９）。

【００２１】以上の第１の実施例では、ＮＣ装置（１
ａ），（１ｂ），（１ｃ）は、他のＮＣ装置と競合しな
いように外部記憶手段（４）にアクセスするから、不都
合なく外部記憶手段（４）を共有できるようになる。

【００２２】次に、この発明の第２の実施例を図につい
て説明する。図４において、ＮＣ装置（１ａ），（１
ｂ），（１ｃ）は、ＲＳ２３２Ｃなどの通信回線（５）
により相互に接続されている。各ＮＣ装置（１ａ），
（１ｂ），（１ｃ）は、固有の番号［Ｄ０］，［Ｄ
１］，［Ｄ２］を有する。また、加工プログラム（４
１），（４２），（４３）をそれぞれ有する。

【００２３】ＮＣ装置（１ａ）の加工プログラム（４
１）のコード［Ｍ９８Ｐ１０００Ｄ１；］において、
［Ｐ１０００］は呼び出すサブプログラムの番号が［１
０００］であることを示し、［Ｄ１］はＮＣ装置（１
ｂ）からサブプログラムを読み出すことを示している。

【００２４】また、ＮＣ装置（１ｂ）の加工プログラム
（４２）のコード［Ｍ９８Ｐ１２００Ｄ２；］におい
て、［Ｐ１２００］は呼び出すサブプログラムの番号が
［１２００］であることを示し、［Ｄ２］はＮＣ装置
（１ｃ）からサブプログラムを読み出すことを示してい
る。

【００２５】図５は、ＮＣ装置（１ａ），（１ｂ），
（１ｃ）の動作を示すフローチャートである。メモリモ
ード運転中に、例えばプログラムコール指令のコード
［Ｍ９８Ｐ＊＊＊］などのサブプログラム呼出し指令が
あれば（ステップＳ５１）、そのコードにＮＣ装置指定
パラメータが設定されているか判断する（ステップＳ５
２）。

【００２６】ＮＣ装置指定パラメータが設定してあれ
ば、対応するＮＣ装置があるか否か調べる（ステップＳ
５３）。

【００２７】対応するＮＣ装置がない場合は、例えば
「装置番号なし」といったエラーメッセージをディスプ
レイ（２６）に表示し（ステップＳ６１）、メモリモー
ド運転に戻る（ステップＳ５９）。

【００２８】対応するＮＣ装置があった場合は、そのＮ
Ｃ装置にデータ転送要求を出し（ステップＳ５４）、そ
のＮＣ装置にアクセス可能になるまで待つ（ステップＳ
５５）。

【００２９】対応するＮＣ装置にアクセス可能なら、そ
のＮＣ装置のメモリ（２４）に格納されたサブプログラ
ムを自ＮＣ装置のバッファメモリ（２３）に読み込む
（ステップ５６）。

【００３０】ＮＣ装置指定パラメータが設定してなけれ
ば、内部メモリ（２４）に格納されたサブプログラムを
呼び出す（ステップＳ６０）。

【００３１】呼び出したサブプログラムを実行する（ス
テップＳ５７）。

【００３２】コード［Ｍ９９；］を検知すると（ステッ
プＳ５８）、元のメモリモード運転に戻る（ステップＳ
５９）。

【００３３】なお、呼び出すサブプログラムが呼出先に
なければ、例えば「プログラム番号なし」といったエラ
ーメッセージをディスプレイ（２６）に表示する。ま
た、一定時間待ってもＮＣ装置にアクセス可能にならな
ければ、エラーメッセージをディスプレイ（２６）に表
示する。

【００３４】以上の第２の実施例では、ＮＣ装置（１
ａ），（１ｂ），（１ｃ）は、他のＮＣ装置に格納され
た加工プログラムを利用できるようになる。

【００３５】さらに他の実施例としては、上記第１の実
施例と第２の実施例とを組み合わせたものが挙げられ
る。

【００３６】

【発明の効果】この発明のＮＣ装置によれば、複数のＮ
Ｃ装置で外部記憶手段を共有できるようになる。また、
複数のＮＣ装置に同じ加工プログラムを格納する必要が
なくなる。また、複数のＮＣ装置で外部記憶手段を共有
できるようになると共に複数のＮＣ装置に格納した加工
プログラムをも共有できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例のシステム構成図であ
る。

【図２】この発明の一実施例のＮＣ装置の構成図であ
る。

【図３】第１の実施例での動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】この発明の第２の実施例のシステム構成図であ
る。

【図５】第２の実施例での動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】従来のＮＣ装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】従来のＮＣ装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ数値制御装置（ＮＣ装置）４外部記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部記憶手段から通信回線を介して加工
プログラムを読み込んで実行する数値制御装置におい
て、外部記憶手段にアクセス可能か否かを判定する判定手段
と、アクセス可能のときは加工プログラムの読み込みを
行い，アクセス不能のときは加工プログラムの読み込み
を行わない加工プログラム読込制御手段とを備えたこと
を特徴とする数値制御装置。
【請求項２】通信回線を介して他の数値制御装置との
間で加工プログラムの転送を行うための加工プログラム
転送手段と、他の数値制御装置から読み込んだ加工プロ
グラムをサブプログラムとして実行するサブプログラム
実行手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項３】外部記憶手段から通信回線を介して加工
プログラムを読み込んで実行する数値制御装置におい
て、外部記憶手段にアクセス可能か否かを判定する判定手段
と、アクセス可能のときは加工プログラムの読み込みを
行い，アクセス不能のときは加工プログラムの読み込み
を行わない加工プログラム読込制御手段と、通信回線を
介して他の数値制御装置との間で加工プログラムの転送
を行うための加工プログラム転送手段と、他の数値制御
装置から読み込んだ加工プログラムをサブプログラムと
して実行するサブプログラム実行手段とを備えたことを
特徴とする数値制御装置。