JPH0533617U - リフト用アーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル繰出作業車等に取り付けられ、起伏
揺動が自在なスイングアームを備えたリフト用アーム装
置において、スイングアームの駆動のために、複雑なリ
ンク機構を不要とすることを目的とする。 【構成】 リフト用アーム装置１０は、起伏揺動が自在
なスイングアーム１２を備え、そのスイングアーム１２
の先端にケーブルドラム３０を保持することができる。
スイングアーム１２は、その中央付近において屈伸自在
に構成されており、車体２１に対してコンパクトに格納
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、ケーブル繰出作業車に取り付けられ、スイングアームによ りケーブルドラムを回転自在に保持するリフト用アーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ケーブルドラム（対象物）に巻取られたケーブル（電力ケーブルや通信ケーブ ル等）を地下深層部に布設するときには、ケーブル繰出作業車が用いられる。こ のケーブル繰出作業車はトラックをベースとして構成され、その車体の後部には 、車体の前後方向に起伏揺動が自在な一対のスイングアームを備えたリフト用ア ーム装置が取り付けられる。それらスイングアームは、作業時には車体の後方に 向かってほぼ水平に倒伏し（以下、この位置を作業位置という）、それらの先端 においてケーブルドラムを回転自在に保持する。なお、スイングアームの長さは 、径が大きなケーブルドラムも保持できるように、ある程度の長さ（例えば、車 体の全長に近い長さ）が要求される場合が多い。この場合には、作業車を走行さ せるときは、両スイングアームを車体の前方に向かって倒伏させ、その先端を、 例えばトラックの運転キャビンの上方に位置させた状態で格納する（以下、この 位置を格納位置という）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のように車体の前方から後方に至る大きな揺動角度を有す るスイングアームでは、その起伏揺動を駆動する油圧シリンダ等との間に、複雑 なリンク機構を介在させる必要がある場合が多く、この場合には、リフト用アー ム装置の剛性を確保することが容易でないという問題がある。また、起伏揺動中 の揺動速度の変化が大きく、リンク機構の構成によっては、例えば、作業位置に おける停止は緩やかに行われるが、格納位置近くでの揺動速度が速くなってそこ での停止の際に大きなショックが生じてしまうというおそれがある。

【０００４】 本考案は、そのような問題に鑑みてなされたものであり、スイングアームの起 伏揺動の駆動に、複雑なリンク機構を不要としたリフト用アーム装置を提供する ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための手段として、本考案のリフト用アーム装置では、 スイングアームを屈伸自在に構成している。

【０００６】

【作用】

このようなリフト用アーム装置では、例えば、スイングアームの先端側が基端 に対して屈伸自在に取り付けられる。そして、その先端側を基端側に対して屈曲 させてスイングアームを折り畳めば、その基端側を垂直近くまで起立作動させる だけで、スイングアーム全体をコンパクトに格納することができる。このため、 スイングアームに要求される起伏揺動角度が小さくて済み、それを駆動するにも 複雑なリンク機構が不要となる。一方、作業時には、先端側を基端側に対して伸 ばすことにより、スイングアームの長さが確保される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係るリフト用アーム装置１０を示している。このリフト用 アーム装置１０は、トラックをベースとしたケーブル繰出作業車２０の車体２１ 上に搭載されている。車体２１の後部には、基台１１が取り付けられており、そ の基台１１の左右には、車体２１の前後方向に起伏揺動が自在に枢着された一対 のスイングアーム１２，１２が取り付けられている（ただし、図には、車体左側 のもののみ表れている）。これらスイングアーム１２，１２は互いに平行に延び た状態で起伏揺動する。

【０００８】 各スイングアーム１２は、起伏シリンダ１３を伸長作動させることにより、図 中Ａに示すように、車体２１の後方にほぼ水平になるように倒伏させることがで きる（以下、この位置を作業位置という）。 このように作業位置に位置した各スイングアーム１２の先端には、上方に向か って開口するシャフト受け１４が設けられている。 シャフト受け１４にはケーブルドラム３０の回転シャフト３１が着脱自在に受 容される。これにより、ケーブルドラム３０はスイングアーム１２上に回転自在 に保持される。このように保持されたケーブルドラム３０からは、ケーブルＣが 地下に向かって繰り出される。

【０００９】 ここで、スイングアーム１２は、前述のように基台１１に枢着された基端側部 材１２ａと、その基端側部材１２ａの先端に取り付けられた先端側部材１２ｂと から構成されている。先端側部材１２ｂは、基端側部材１２ａの延長線上に位置 する位置（以下、延長位置という）とその基端側部材１２ａの上方に折り畳まれ た位置（以下、上折り位置という）との間で屈伸揺動が自在となるように基端側 部材１２ａに枢着されている。また、基端側部材１２ａの基端部分上面と先端側 部材１２ｂの基端部分上面間には、屈伸シリンダ１７が取り付けられており、こ の屈伸シリンダ１７の伸縮作動によって、先端側部材１２ｂは上記延長位置と上 折り位置との間で揺動される。

【００１０】 このように構成されたリフト用アーム装置１０において、スイングアーム１２ を車体２１に対して格納するときは、図中Ｂに示すように、まず、先端側部材１ ２ｂを、基端側部材１２ａとの挟み角がやや鋭角的になるように屈曲作動させ、 スイングアーム１２を折り畳む。次に、基端側部材１２ａを垂直近くまで起立作 動させる。これにより、先端側部材１２ｂは、車体２１の前方に向かって延びた 状態となり、さらに基台１１の上方に設けられたアーム受け１８上に載置される 。こうして、スイングアーム１２は車体２１に対してコンパクトに格納される（ 以下、この位置を格納位置という）。

【００１１】 このため、スイングアーム１２（基端側部材１２ａ）を、車体２１の前方に向 かって倒伏作動させる必要がなく、その分、スイングアーム１２に要求される起 伏揺動角度を小さくすることができる。したがって、前述したようにスイングア ーム１２の起伏揺動を駆動する起伏シリンダ１３を、直接、基端側部材１２ａと 基台１１との間に取り付けることができ、従来のような複雑なリンク機構の介在 を不要とすることができる。さらにそのようにリンク機構を不要とすることによ り、リフト用アーム装置１０全体の剛性を高くすることができる。また、起伏シ リンダ１３の全伸長・全縮小時におけるクッション作用等により、作業位置およ び格納位置でスイングアーム１２を緩やかに停止させることができる。

【００１２】 なお、上記実施例では、スイングアーム１２における先端側部材１２ｂが基端 側部材１２ａに対して延長位置と上折り位置との間で屈伸するように構成したも のについて説明したが、本考案に係るリフト用アーム装置では、先端側部材１２ ｂが、延長位置と基端側部材１２ａの下方に折り畳まれる位置との間、または延 長位置と基端側部材１２ａの側方（車幅方向内方）に折り畳まれる位置との間で 屈伸するように構成しても良い。

【考案の効果】

以上のように、本考案のリフト用アーム装置では、スイングアームの格納時に はそのスイングアームを折り畳むことができる。このため、スイングアームの基 端側を垂直近くまで起立させるだけでそのスイングアーム全体をコンパクトに格 納することができる。したがって、スイングアームに要求される起伏揺動範囲を 小さくすることができ、その駆動に、複雑なリンク機構を不要とすることができ る。そして、そのようにリンク機構を不要とすることにより、リフト用アーム装 置全体の剛性を高くすることができ、また、スイングアームの揺動速度制御も容 易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るリフト用アーム装置およびこのリ
フト用アーム装置を備えたケーブル繰出作業車の側面図
である。

【符号の説明】

１０ リフト用アーム装置 １２ スイングアーム １２ａ 基端側部材 １２ｂ 先端側部材 １３ 起伏シリンダ １７ 屈伸シリンダ １８ アーム受け ３０ ケーブルドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 徳元 茂昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 佐藤 明夫 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏揺動が自在なスイングアームを備
   え、そのスイングアームの先端に対象物を保持可能とし
   たリフト用アーム装置において、 前記スイングアームを屈伸自在に構成したことを特徴と
   するリフト用アーム装置。