CN116960834B - 一种地埋式网络电缆铺设设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种地埋式网络电缆铺设设备,包括设置在运输车上的支撑架、转运机构;转运机构包括底座、升降板、滑块,滑块内设有转轴,转轴后端固定有摆臂,升降板上设有第一导向槽,第一导向槽中间位置设有向下的凸起,摆臂下端设有第一导向轮,转轴前端设有翻转臂,翻转臂端部设有气动夹爪;安防保护管时,将运输车停在转运机构一侧,驱动机构驱动滑块左右移动,当滑块移动到最左端时,此时翻转臂带动气动夹爪翻转到最左端,气动夹爪夹住保护管,滑块向右移动,当第一导向轮经过第一导向槽中间位置的凸起时,在摆臂和转轴的作用下,翻转臂翻转180°,直至滑块滑动到最右端,将保护管放置到沟槽中的支架上,实现了保护管的自动放置。
Description
技术领域
本发明涉及网络通讯技术领域,具体地说是一种地埋式网络电缆铺设设备。
背景技术
网络线缆,Network Cable网络连接线,是从一个网络设备(例如计算机)连接到另外一个网络设备传递信息的介质,是网络的基本构件。在我们常用的局域网中,使用的网线也是具有多种类型。
地埋网络线缆在铺设时,通常是在地面上挖掘出线槽,之后通过人工勾住线缆保护外壳并提起,将线缆保护外壳铺设到沟槽中线缆支撑架的凹槽上,从而实现保护外壳的铺设。但是人工提升保护外壳并转运,需要多人配合,劳动强度大,效率底下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种地埋式网络电缆铺设设备,能够将线缆保护外壳自动搬运到线缆槽中,降低劳动强度,提高工作效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种地埋式网络电缆铺设设备,包括并列设置在运输车上的支撑架、设置在运输车侧面的若干用于转运电缆保护管的转运机构;
所述转运机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上升降的升降板、设置在所述升降板上并在升降板移动的滑块,所述滑块内设有转轴,所述转轴后端固定有摆臂,所述升降板上设有第一导向槽,所述第一导向槽中间位置设有向下的凸起,所述摆臂下端设有与第一导向槽配合的第一导向轮,所述转轴前端设有翻转臂,所述翻转臂端部设有用于夹取保护管的气动夹爪,所述底座上设有驱动滑块左右移动的驱动机构,所述滑块左右移动时通过联动机构带动;
所述联动机构包括固定在所述滑块下端的安装板、固定在所述底座上的支撑板,所述支撑板上设有自左至右向下弯曲的弧形的第二导向槽,所述安装板下端设有与第二导向槽配合的第二导向轮。
进一步地,所述底座上对称的设有第一导套,所述升降板上设有与第一导套配合的第一导柱。
进一步地,所述升降板上端设有横板,所述滑块与横板通过导轨滑块副滑动连接。
进一步地,所述摆臂在凸起左侧时自上至下向右倾斜,摆臂在凸起右侧时自上至下向左倾斜。
进一步地,所述驱动机构包括设置在所述底座上并在底座上转动的丝杠、设置在所述安装板上并在安装板上滑动的升降块,所述丝杠穿过所述升降块并与升降块之间螺纹连接。
进一步地,所述底座上设有立板,所述丝杠两端与立板之间转动连接,立板上设有驱动丝杠转动的电机。
进一步地,所述升降板上设有用于定位滑块移动极限位置的定位机构。
进一步地,所述定位机构包括对称设置在升降板上并在升降板上升降的定位块、设置在升降板上用于驱动定位块升降的液压缸,所述定位块内侧面设有若干与滑块配合的台阶。
进一步地,所述升降板上设有安装架,所述液压缸缸体端固定在安装架上,对称的定位块通过横杆连接,液压缸活塞杆端与横杆连接;
所述横杆上对称的设有第二导套,所述升降板上设有与第二导套滑动连接的第二导柱。
进一步地,所述升降板上设有与定位块配合的开口。
本发明的有益效果是:
1、本发明中转运机构包括底座、设置在所述底座上并在底座上升降的升降板、设置在所述升降板上并在升降板移动的滑块,所述滑块内设有转轴,所述转轴后端固定有摆臂,所述升降板上设有第一导向槽,所述第一导向槽中间位置设有向下的凸起,所述摆臂下端设有与第一导向槽配合的第一导向轮,所述转轴前端设有翻转臂,所述翻转臂端部设有用于夹取保护管的气动夹爪,所述底座上设有驱动滑块左右移动的驱动机构,所述滑块左右移动时通过联动机构带动;安防保护管时,将运输车停在转运机构一侧,驱动机构驱动滑块左右移动,当滑块移动到最左端时,此时翻转臂带动气动夹爪翻转到最左端,气动夹爪夹住保护管,滑块向右移动,当第一导向轮经过第一导向槽中间位置的凸起时,在摆臂和转轴的作用下,翻转臂翻转180°,直至滑块滑动到最右端,且在此同时升降板下移到最下端,此时气动夹爪的高度与线缆槽中支架的高度对应,将保护管放置到沟槽中的支架上,实现了保护管的自动放置,降低劳动强度,提高施工效率。
2、本发明中联动机构包括固定在所述滑块下端的安装板、固定在所述底座上的支撑板,所述支撑板上设有自左至右向下弯曲的弧形的第二导向槽,所述安装板下端设有与第二导向槽配合的第二导向轮。滑块左右移动时,在第二导向轮和第二导向槽的作用下,升降板同步升降,通过机械结构实现了滑块移动和升降板升降联动,一个驱动即可实现,成本低,机械联动,可靠性好。滑块右移的同时升降板下降,降低保护管的高度,放置释放保护管时,保护管无法落到线缆槽中的支架上。
3、本发明中定位机构包括对称设置在升降板上并在升降板上升降的定位块、设置在升降板上用于驱动定位块升降的液压缸,所述定位块内侧面设有若干与滑块配合的台阶,根据需要拿取的保护管的位置,调整定位块的高度,不同高度的台阶对应滑块,从而调整滑块移动的极限位置,机械限位,准确度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明转运机构结构示意图;
图3为本发明转运机构主视图;
图4为本发明转运机构后视图;
图5为本发明转运机构右视图。
图中:运输车1,支撑架2,底座3,升降板4,滑块5,摆臂6,转轴7,第一导向槽8,第一导向轮9,翻转臂10,气动夹爪11,安装板12,支撑板13,第二导向槽14,第二导向轮15,第一导套16,第一导柱17,横板18,丝杠19,升降块20,立板21,电机22,定位块23,液压缸24,台阶25,安装架26,横杆27,第二导套28,第二导柱29,开口30。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种地埋式网络电缆铺设设备,包括并列设置在运输车1上的支撑架2、设置在运输车1侧面的若干用于转运电缆保护管的转运机构,图中只画出的一个转运机构的示例;
如图2、图4和图5所示,所述转运机构包括底座3、设置在所述底座3上并在底座3上升降的升降板4、设置在所述升降板4上并在升降板4移动的滑块5,所述滑块5内设有转轴7,所述转轴7后端固定有摆臂6,所述升降板4上设有第一导向槽8,所述第一导向槽8中间位置设有向下的凸起,所述摆臂6下端设有与第一导向槽8配合的第一导向轮9,所述转轴7前端设有翻转臂10,所述翻转臂10端部设有用于夹取保护管的气动夹爪11,所述底座3上设有驱动滑块5左右移动的驱动机构,所述滑块5左右移动时通过联动机构带动;安防保护管时,将运输车1停在转运机构一侧,驱动机构驱动滑块5左右移动,当滑块5移动到最左端时,此时翻转臂10带动气动夹爪11翻转到最左端,气动夹爪11夹住保护管,滑块5向右移动,当第一导向轮9经过第一导向槽8中间位置的凸起时,在摆臂6和转轴7的作用下,翻转臂10翻转180°,直至滑块5滑动到最右端,且在此同时升降板4下移到最下端,此时气动夹爪11的高度与线缆槽中支架的高度对应,将保护管放置到沟槽中的支架上,实现了保护管的自动放置,降低劳动强度,提高施工效率。滑块5右移的同时升降板4下降,降低保护管的高度,放置释放保护管时,保护管无法落到线缆槽中的支架上。
如图3和图4所示,所述联动机构包括固定在所述滑块5下端的安装板12、固定在所述底座3上的支撑板13,所述支撑板13上设有自左至右向下弯曲的弧形的第二导向槽14,所述安装板12下端设有与第二导向槽14配合的第二导向轮15。滑块5左右移动时,在第二导向轮15和第二导向槽14的作用下,升降板4同步升降,通过机械结构实现了滑块5移动和升降板4升降联动,一个驱动即可实现,成本低,机械联动,可靠性好。
如图2所示,所述底座3上对称的设有第一导套16,所述升降板4上设有与第一导套16配合的第一导柱17,通过第一导柱17和第一导套16导向升降板4的升降。
如图5所示,所述升降板4上端设有横板18,所述滑块5与横板18通过导轨滑块副滑动连接。
如图2所示,所述摆臂6在凸起左侧时自上至下向右倾斜,摆臂6在凸起右侧时自上至下向左倾斜。
如图2所示,所述驱动机构包括设置在所述底座3上并在底座3上转动的丝杠19、设置在所述安装板12上并在安装板12上滑动的升降块20,升降块20与安装板12之间通过导轨滑块副滑动连接,所述丝杠19穿过所述升降块20并与升降块20之间螺纹连接。
如图2所示,所述底座3上设有立板21,所述丝杠19两端与立板21之间通过轴承转动连接,立板21上设有驱动丝杠19转动的电机22。
如图3所示,所述升降板4上设有用于定位滑块5移动极限位置的定位机构。所述定位机构包括对称设置在升降板4上并在升降板4上升降的定位块23、设置在升降板4上用于驱动定位块23升降的液压缸24,所述定位块23内侧面设有若干与滑块5配合的台阶25,根据需要拿取的保护管的位置,调整定位块23的高度,不同高度的台阶25对应滑块5,从而调整滑块5移动的极限位置,机械限位,准确度高。
所述升降板4上设有安装架26,所述液压缸24缸体端固定在安装架26上,对称的定位块23通过横杆27连接,液压缸24活塞杆端与横杆27连接,通过液压缸24活塞杆的伸缩进而驱动定位块23的升降;
所述横杆27上对称的设有第二导套28,所述升降板4上设有与第二导套28滑动连接的第二导柱29,通过第二导套28和第二导柱29导向定位块23的升降。
如图2所示,所述升降板4上设有与定位块23配合的开口30,方便定位块23穿过开口30。
在对本发明的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接 ;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (8)
1.一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,包括并列设置在运输车(1)上的支撑架(2)、设置在运输车(1)侧面的若干用于转运电缆保护管的转运机构;所述转运机构包括底座(3)、设置在所述底座(3)上并在底座(3)上升降的升降板(4)、设置在所述升降板(4)上并在升降板(4)移动的滑块(5),所述滑块(5)内设有转轴(7),所述转轴(7)后端固定有摆臂(6),所述升降板(4)上设有第一导向槽(8),所述第一导向槽(8)中间位置设有向下的凸起,所述摆臂(6)下端设有与第一导向槽(8)配合的第一导向轮(9),所述转轴(7)前端设有翻转臂(10),所述翻转臂(10)端部设有用于夹取保护管的气动夹爪(11),所述底座(3)上设有驱动滑块(5)左右移动的驱动机构,所述滑块(5)左右移动时通过联动机构带动;所述联动机构包括固定在所述滑块(5)下端的安装板(12)、固定在所述底座(3)上的支撑板(13),所述支撑板(13)上设有自左至右向下弯曲的弧形的第二导向槽(14),所述安装板(12)下端设有与第二导向槽(14)配合的第二导向轮(15);所述驱动机构包括设置在所述底座(3)上并在底座(3)上转动的丝杠(19)、设置在所述安装板(12)上并在安装板(12)上滑动的升降块(20),升降块(20)与安装板(12)之间通过导轨滑块副滑动连接,所述丝杠(19)穿过所述升降块(20)并与升降块(20)之间螺纹连接,所述底座(3)上设有立板(21),所述丝杠(19)两端与立板(21)之间通过轴承转动连接,立板(21)上设有驱动丝杠(19)转动的电机(22);安保护管时,将运输车(1)停在转运机构一侧,驱动机构驱动滑块(5)左右移动,当滑块(5)移动到最左端时,此时翻转臂(10)带动气动夹爪(11)翻转到最左端,气动夹爪(11)夹住保护管,滑块(5)向右移动,当第一导向轮(9)经过第一导向槽(8)中间位置的凸起时,在摆臂(6)和转轴(7)的作用下,翻转臂(10)翻转180°,直至滑块(5)滑动到最右端,且在此同时升降板(4)下移到最下端,此时气动夹爪(11)的高度与线缆槽中支架的高度对应,将保护管放置到沟槽中的支架上。
2.如权利要求1所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述底座(3)上对称的设有第一导套(16),所述升降板(4)上设有与第一导套(16)配合的第一导柱(17)。
3.如权利要求1所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述升降板(4)上端设有横板(18),所述滑块(5)与横板(18)通过导轨滑块副滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述摆臂(6)在凸起左侧时自上至下向右倾斜,摆臂(6)在凸起右侧时自上至下向左倾斜。
5.如权利要求1所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述升降板(4)上设有用于定位滑块(5)移动极限位置的定位机构。
6.如权利要求5所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述定位机构包括对称设置在升降板(4)上并在升降板(4)上升降的定位块(23)、设置在升降板(4)上用于驱动定位块(23)升降的液压缸(24),所述定位块(23)内侧面设有若干与滑块(5)配合的台阶(25)。
7.如权利要求6所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述升降板(4)上设有安装架(26),所述液压缸(24)缸体端固定在安装架(26)上,对称的定位块(23)通过横杆(27)连接,液压缸(24)活塞杆端与横杆(27)连接;所述横杆(27)上对称的设有第二导套(28),所述升降板(4)上设有与第二导套(28)滑动连接的第二导柱(29)。
8.如权利要求6所述的一种地埋式网络电缆铺设设备,其特征在于,所述升降板(4)上设有与定位块(23)配合的开口(30)。
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