JPH0532732B2

JPH0532732B2 -

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Publication number: JPH0532732B2
Application number: JP57136772A
Authority: JP
Inventors: Masayasu Hirano; Yukio Miki; Norio Ishikawa
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1982-08-04
Filing date: 1982-08-04
Publication date: 1993-05-17
Also published as: JPS5926709A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動焦点調節式カメラのレンズ駆動
制御装置に関する。

従来の技術およびその課題自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置に
おいては、高速性と正確さが要求される。高速性
の要求に対してはレンズを高速で移動させればよ
いが、高速で移動しているレンズを急に目的位置
で停止させようとしても、慣性力のためにオーバ
ーランが生じてしまい、正確さの要求が満たされ
なくなる。オーバーランを防ぐために強いブレー
キ力を作用させることも考えられるが、この場合
には装置全体に非常に無理な力が作用することと
なり、実際問題として実現困難である。また、適
当なブレーキ力の作用の下でのオーバーラン量を
見込んで早めにレンズ停止の動作を行わせると、
高速性とある程度の正確さと無理のない作用力が
実現できるはずであるが、実際には、オーバーラ
ン量はいろいろな因子の影響を受けて変動するた
め正確さが期し難い。

従つて本発明の目的は、高速で正確かつ無理な
力が使用しないという要求を満足するレンズ駆動
制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明のレンズ駆動制御装置は、レンズが合焦
位置から所定範囲内か範囲外かでレンズの駆動制
御方法を切替えることを特徴としている。つま
り、本発明のレンズ駆動制御装置は、撮影レンズ
の所定移動量毎にパルスを出力するパルス発生手
段を備え、上記所定範囲外では、パルス発生手段
から出力されるパルス間隔を所定のパルス間隔と
比較し、パルス発生手段から出力されるパルス間
隔が所定のパルス間隔よりも短いときにはモータ
ーに対する通電を停止し、長いときにはモーター
に対して通電することにより撮影レンズを高速に
駆動し、上記範囲内では、パルス発生手段から所
定のパルスが出力されたときにそのパルス間隔と
は無関係にモーターに対する通電を停止し、パル
ス発生手段から所定の時間パルスが出力されない
ときにモーターに対して通電することにより撮影
レンズを低速で駆動する。

作用レンズが合焦位置から所定量以上離れている場
合レンズは高速に駆動され、合焦位置から所定範
囲内であれば低速にて駆動される。

実施例以下、図面に基づいて本発明を説明する。な
お、第１図から第８図は本発明に関する参考例を
示すものであり、第９図以降が本発明を適用した
実施例を示すものである。

まず、第１図は１眼レフカメラにおけるオート
フオーカス（以下AFとする）システムのブロツ
ク図、第２図はそのモーター駆動部関係の回路
図、第３図はモーターの速度制御を行わない場合
のモーターの負荷変動、電源変動とオーバーラン
量とを示す特性図、第４図はモーターに速度制御
をかけた場合の負荷変動、電源変動とオーバーラ
ン量とを示す特性図、第５図はモーターとレンズ
の動き、合焦位置よりのオーバーラン量を示す図
である。

第１図において１は撮影レンズ、２はレンズを
前後に動かすためのギヤー部、３はペンタプリズ
ム、４はレンズ１よりの光をペンタプリズム３を
含むフアインダーに導くためのミラー、５は補助
ミラーでミラー４のハーフミラーになつている部
分を通過してくる光を合焦検出素子７へ導くため
のミラー、７は電荷蓄積型の合焦検出素子、８は
処理制御回路で合焦検出素子７よりの出力からレ
ンズ１を合焦まで動かす量を計算しモーター駆動
回路を制御する。９は処理、制御回路８よりの出
力信号でモータ１０を動かす駆動回路、モータ１
０はレンズマウント部の伝達機構（図示なし）と
ギヤー２を通してレンズ１を動かす。１１はモー
ターの回転量、速度を検出するためモーターに取
付けられたエンコーダ、１２はエンコーダの検出
回路で、エンコーダー１１の放射状の縞模様を光
電的に検出し、エンコーダー信号として波形整形
して処理制御回路８及び速度制御回路１３へ送
る。速度制御回路１３はエンコーダ信号を受けて
モーターの速度を検出し検出した速度と基準速度
とを比較して駆動回路９を制御する。第２図に鎖
線１３で示す速度制御回路内において、１５は発
振器で基準速度信号となる２つの発振周波数を有
し、処理制御回路８からの信号によつて発振周波
数を切り換える。１４は速度検出回路でエンコー
ダー検出回路１２の周波数と発振器よりの基準速
度信号の周波数を比較してモーターの速度が基準
速度より速いときにはフリツプフロツプ回路FF
１をリセツトし、遅いときにはFF１をセツトす
る。

次に第５図に従つて本発明のモータ制御の動き
を説明する。今第５図においてレンズが位置イに
あつたとする。前述のようにレンズ１を通過して
きた光を合焦検出素子７で受光しその出力を処理
制御回路８で演算処理し、レンズを合焦位置迄動
かすための方向と距離Ｌを計算する。このとき回
路８は交換レンズ１よりマウントからの信号でレ
ンズとモーター間の伝達定数βが与えられレンズ
の必要移動距離に対するモーターの回転量即ちエ
ンコーダーのパルス数Ｎを計算する。こゝでＮは
Ｎ＝β・Ｌで求まる。従つて位置イよりレンズを
合焦位置Foに移動させるにはエンコーダパルス
がＮ回出るようにモーターを回転させればよいこ
とになる。そして処理制御回路８はＮの大きさに
よつて現在のレンズ位置が合焦近傍領域Fn〜
Fn′かどうかを下記の計算でチエツクする。

N¹＝Ｎ−α α＝β・ｌ（ｌは合焦近傍領域幅） N¹が正の値であればレンズは合焦近傍外にあ
り、負の値であれば合焦近傍内である。そして
N¹が正の値のときN¹は合焦近傍までのエンコー
ダーのパルス数となる。第５図からわかるように
レンズ位置イでは明らかにN¹＞０でありレンズ
は合焦近傍外であると処理制御回路８は認識す
る。

次に制御回路８はレンズを合焦位置Foに移動
させるため前記で算出した方向により第２図に示
す端子MF，MBの何れかに信号を出す。MFが
Ｈのときはレンズは前進しMBがＨになるとレン
ズは後退するように第２図に示す駆動回路９は構
成されている。

ここで第２図に示す駆動回路９の動作を説明す
ると、MFがＨ，MBがＬになるとAND１を通し
てTr５がONしこれによりTr１，Tr３がONし
てモータ駆動電流IFが流れ、モーターはレンズ
を前進させる向きに回転する。又、MBがＨ，
MFがＬになるとAND２を通してTr６がONし
これによりTr２，Tr４がONしてモーター駆動
電流IBが流れモーターはレンズを後退させる向
きに回転する。又、MF，MB共にＬ又はAND
１，AND２の共通側入力がＬのときはNOR１の
出力がＨになりAND３のINV１より接続された
入口がＨのときAND３の出力がＨになつてTr
４，Tr３をONさせモーター端子間は短絡しモー
ターのブレーキとなる。Tr３，Tr４はブレーキ
時どちらか一方のエミツターコレクターが逆方向
に電流が流れることになるのでコレクタ方向に流
れるベース電流に対する電流増幅率に配慮がなさ
れている。さて、第５図にもどりレンズが位置イ
よりMF，MB信号により合焦方向に動きはじめ
るとする。このとき前述のN¹＝Ｎ−αよりN¹が
正であるので処理制御回路８は端子vcより発振
器１５に第１速度（高速）に対応するＨレベル信
号を送る。これを受けて発振器１５は速度検出回
路１４に第１速度（高速）に対応する基準速度信
号を出す。速度検出回路１４はこの基準速度信号
とエンコーダー回路１２よりの信号と比較しエン
コーダーのパルス間隔が狭い（モーターの速度が
速い）とFF１をリセツトし出力ＱをＬにして
AND１，AND２の出力をＬにしてモーターへの
通電を断ちこのときvcはＨレベルでINV１の出
力はＬとなり、AND３の出力は速度を落とすよ
うに働き、エンコーダーのパルス間隔が広い（モ
ーターの速度が遅い）とFF１をセツトし出力Ｑ
をＨ，AND１，AND２の出力をＨにしてモータ
ーに駆動電流を流して速度を上げるように働く。
従つてモーターは第１速度（第５図のＶ１）に負
荷及び電源の変動に影響されず一定に保たれる。

そしてモーターが動き出すと処理制御回路８は
エンコーダ回路１２よりのエンコーダパルスをカ
ウントし、そのカウント数がN¹に達する（合焦
近傍領域になる）と、処理制御回路８は端子vc
より発振器１５に出している信号vcを第２速度
に対応したもの（Ｌレベル）に切替える。発振器
はその信号をうけてただちに出力周波数を第２速
度（低速）に対応した値にする。従つて速度検出
回路１４はエンコーダーのパルス間隔と比較し、
モーター速度が速すぎることを検出してFF１を
リセツトし、AND１，AND２の共通側端子をＬ
にする。このときvcがＬなのでAND３の出力は
ＨになりTr３，Tr４をONさせモーターにブレ
ーキをかけ第２速度（低速）までモーター速度を
落す。この速度と第１速度から第２速度まで落す
までにレンズが移動する距離は第５図のＰ〜Ｒで
示す線上となる。後で詳しく述べるがモーターの
負荷トルクＴが大きいと速く減速するためＲの近
くを負荷トルクＴが小さいとゆつくり減速するた
めＰに近い線上を通つてｒ，ｐへ移動し第２速度
で一定となる。又第１速度のとき述べたように第
２速度でも速度制御回路１３により負荷、電源変
動に影響されず一定に保たれる。なお第２速度の
ときはモーター速度が速くなるとモーター通電を
断つだけでなく、AND３がＨとなりTr３，Tr４
がONしてモーターにブレーキをかけ速度を落
す。そして第２速度で合焦近傍を進み、処理制御
回路８のカウント数がＮになる。即ちレンズが合
焦点にくると処理制御回路８はモーター駆動信号
MF又はMBをＬにし、Tr３，Tr４をONにして
モーターにブレーキをかけてレンズを停止させ
る。これでモーターの１回の動作は終りである。
ここで第１速度での走行時のみvcをＨにし、
AND３の出力をＬにしてブレーキ機能を使用し
ていない。これは第２速度のようなブレーキの機
能も含めた速度制御ではモータでの消費電力が増
加し好ましくないためで従つて第１速度のように
走行距離の長い場合はブレーキをかけない速度制
御（この場合図４のように機械的負荷により速度
は落ちようとする）にして、むだな消費電流の増
大を防いでいる。

前記の動作は第５図のロ，ハ，ニ，ホにレンズ
があつても同様の過程を通つてレンズが合焦点に
移動するわけでロはイよりもさらに合焦点側にあ
つた場合ハは第１速度に達する前に合焦近傍に入
つて減速した場合、ニはN¹（＝Ｎ−α）が負のと
きで最初からモータ速度は第２速度（低速）にな
るようにvcが出力されカウントパルス数がＮに
なつたところでモーターは停止する。ホは今まで
の場合とは逆の合焦点側にレンズがあつた場合で
ある。従つてイ〜ホいずれの位置にレンズがあつ
ても合焦近傍に入つて一度速度を落としてから合
焦点に移動する。前述のようにモーターの１回の
動作が終ると、処理制御回路８は再び合焦検出素
子７からの出力を得てレンズ移動量を計算する。
通常はこの時レンズは合焦点に入つておりレンズ
移動量は０となりモーターは回転せず合焦点とな
る。

しかし１回目のモーター駆動中に被写体が動い
たり手ぶれなどで素子７の測定する対称が変つた
時は再び素子７からの出力でレンズ移動量が処理
制御回路８で計算され再び前述した過程でモータ
ーが回転し合集域に移動する。これは素子７の出
力で処理制御回路８が合集域に入つたと判断する
まで続けられる。又、２回以上上記のようにモー
ターが動くとき、２回目以降は１度モーターが停
止したのちそれから素子７より出てくる２回目の
信号を処理制御回路８は計算しモーターを駆動す
る。これは素子７が電荷蓄積型であり、一定時間
積分測光した値なのでモーター回転中（レンズ移
動中）の信号ではレンズがどの位置にあつたとき
のものなのかがわからないので信頼性に欠けるた
めで、停止後１回目はまだ素子７の信号にレンズ
移動中の要素が含まれる可能性があり従つてモー
ター（レンズ）停止中のみに測光された信号であ
る２回目のものを使うのである。

又ズームレンズのように焦点距離によつて伝達
定数βが一定しない場合、βはそのズームレンズ
の最小値に設定する。こうすれば上記のようなく
り返し動作により１回で合焦しなくとも合焦点に
くり返し動作によつて収束する（βを最大にする
とレンズが前後に振動しながら収束するので好ま
しくない）。

第６図は処理制御回路８の構成を示したもので
演算制御部２０は合焦検出素子７からの信号と上
記定数βの信号とを受け、レンズ駆動方向を指定
する信号MFo，MBoと、上記Ｎ，N′の信号を出
力する。カウンター回路２１はエンコーダ検出回
路１２からのパルス数がN′に等しくなつたとき
出力VcをＬに反転させる。又、カウンター回路
２２はエンコーダ検出回路１２からのパルス数が
Ｎに等しくなつたとき出力をＬに反転させる。レ
ンズを前進させるべきで、かつ回路１２からのパ
ルス数がＮに達しないうちは、AND８１がMF
をＨにし、レンズを後退させるべきで回路１２か
らのパルス数がＮに達しないうちはAND８２が
MBをＨにする。なお、回路１２からのパルスは
この処理制御回路８を通過して速度制御回路１３
にも入力される。

第７図は速度制御回路１３の構成を示したもの
で、その各部における出力イ乃至ルモーターの回
転速度との関係は第８図に示してある。エンコー
ダ検出回路１２からのパルスイはAND１３１、
微分回路２３に入力されると共に、インバータ
IN１３１により反転されて微分回路２４に入力
される。エンコーダ検出回路１２から一つの正の
パルスイが出たとき、その立上りで微分回路２３
が８進カウンター２５をリセツトし、又その立下
りで微分回路２４が出力ヘをAND１３２，AND
１３３に入力させる。処理制御回路８の出力を受
ける発振器１５は、低速駆動用の低周波パルスロ
を発生する発振器１５Ｌ，高速駆動用の高周波パ
ルスハを発生する発振器１５Ｈ，AND１５１，
AND１５２，OR１５１，インバータIN１５１
から成る。VcがＨのとき即ちカウンタ２１の計
数が未だN¹に達しない間は、AND１５２が高速
用の発振器１５Ｈからのパルスハを出力し、この
パルスハがOR１５１を介してAND１３１に入力
される。又、VcがＬのときAND１５１が発振器
１５Ｌからのパルスロを出力し、このパルスロが
OR１５１を介してAND１３１に入力される。
今、回路１２から一つの正のパルスがAND１３
１に入力されると、VcがＨであるかＬであるか
に応じてハ又はロのパルスが８進カウンタ２５の
クロツク入力端子に入力される。８進カウンタ２
５は８個のパルスをカウントすると、その出力ト
がＨになる。すなわち、モータの回転が基準速度
より遅い場合、回路１２からの一つの正のパルス
が立下るまでの間にカウンタ２５が８個のパルス
をカウントし、その出力トがＨになつて、AND
１３２を通して微分回路２４の出力ヘにより
AND１３２が出力リを出し、フリツプフロツプ
FF１がセツトされ、FF１のセツト出力によりモ
ータ１０に通電される。これに対し、モータの回
転が基準速度より速いときは、回転１２からの一
つの正のパルスが立下るまでの間にカウンタ２５
が８個のパルスをカウントできなくて、その出力
トはＬであるので、インバータ１３２の出力がＨ
となり、微分回路２４の出力ヘによりAND１３
３が出力ヌを出し、フリツプフロツプFF１がリ
セツトされ、そのＱ出力ルがＬになつてモータ１
０への通電が断たれる。そしてこれによりモータ
ーは基準速度に制御される。

第９図は、本発明にかかわる速度制御回路１３
の実施例を示す。この実施例は上述実施例におけ
るオンオフ制御による低速駆動をステツプ状駆動
の繰返にしたものである。回路Ｉは第７図におけ
る回路１３から低速駆動のための回路構成を除い
た残りの第１速（高速）用速度制御回路と同じ
で、エンコーダ回路１２からの出力と基準発振器
（高速用）１５Ｈからの出力とを比較して制御出
力をフリツプフロツプFF１の出力端子ルに出力
する。この回路Ｉには第７図における低速制御用
の発振器１５Ｌが無く低速制御機能もなくて、こ
の代りをするのが回路であり、その制御出力は
フリツプフロツプFF２の出力端子Ｅに出力され
る。回路の動作は次のようになる。回路によ
り制御された時の各端子出力のタイムチヤートを
第１０図に示す。

エンコーダ回路１２の立上り立下り部分はワン
シヨツト回路によりそれぞれ短いパルスホ，ヘに
変換されORゲート１５５により合成出力Ａとな
る。発振器（STEP用）１５Ｓよりの短い幅のパ
ルス出力ＢはANDゲート１５６によりｃ出力さ
れFF２のセツトＳ入力に入る。タイマー回路Ｔ
１３は第１２図に示すように発振器とカウンタと
からなり、リセツト端子にＨ信号が入ると、出力
ＤがＬレベルになり発振器１５Ｓの出力Ｂが
ANDゲート１５６の出力端子Ｃに出力されるの
を阻止する。リセツト端子がＬになつてタイマー
Ｔ１３により定まる一定時間Ttを経過すると出
力ＤはＨになり発振器１５Ｓの出力ＢをANDゲ
ート１５６の出力に出す。

上記のような構成であると、タイマーＴ１３に
一定時間Tt以上経過してもリセツト信号が入ら
ないときその出力ＤはＨレベルになり発振器１５
Ｓの出力により、FF２がセツトされ、FF２の出
力ＥがＨレベルになり、モーターを駆動する。そ
してモーターが回転を始めるとエンコーダ回路１
２を通してORゲート１５５の出力Ａに立上り又
は立下り信号が出力され、この信号によりFF２
はリセツトされ、その出力ＥはＬレベルになりモ
ーターの駆動信号はなくなる。しかし駆動信号が
なくなつても、モーターはその慣性により減速し
ながらしばらくは回転を続ける。そしてその回転
中は、エンコーダの立上り立下り信号が、タイマ
ーＴ１３をリセツトし続けタイマーＴ１３の出力
はＬのままなので発振器１５Ｓからの出力がFF
２をセツトすることはない。モーターの回転が非
常に遅くなると、エンコーダ１２からのパルス間
隔も長くなりやがてパルス間隔が前述一定時間
Ttより長くなる（このときモーターはほとんど
停止状態）と、タイマーＴ１３の出力はＨにな
り、発振器１５Ｓの出力で再びFF２がセツトさ
れモーターが動き出す。そしてまた上記と同じ動
作がくり返される。このような制御を行うとモー
ターはステツプ状に近い動きをする。モータ駆動
回路９によりレンズを移動させるときの動作を説
明すると既述のようにまず処理演算回路８が合焦
点までの距離を計算し、それが合焦点近傍外のと
きは、まず端子VcをＨレベルにし、同時にMF又
はMBをＨにする。すると、Vcの出力ヲにより
アンドゲート１５７，１５８の出力Ｇ，Ｆのうち
Ｇが選択され高速制御出力によつてモータが駆動
される。レンズが合焦近傍に来ると、VcはＬレ
ベルになり今度はアンドゲート１５８の出力Ｆが
選択され、前述した発振器１５Ｓによる低速
（STEP）制御出力により、モーターが駆動され
るようになる。VcがＬレベルになつた直後はそ
れまでモータが高速で回転していたため、エンコ
ーダ回路によりタイマー回路Ｔ１３はその出力を
Ｌレベルにしており、モータ駆動信号は出ず、し
ばらくブレーキがかかる。そしてタイマーＴ１３
の出力がＨになり得るような速度までモーターが
減速されると、はじめて前述の低速（STEP）制
御が始まる。そして合焦点に来ると、MF又は
MBがＬレベルになるので、モーター駆動信号は
無くなりモータが停止する。第１１図はこの場合
のモータ速度と距離との関係を示し、STEPと記
入された鋸歯状波の部分が上述した低速
（STEP）制御の部分である。

第９図の回路は第７図の回路に比し、タイマー
回路Ｔ１３及びフリツプフロツプFF２が余分と
なつているが、機能上次のような特徴を有する。
第７図の回路方式の場合、低速制御時には最低で
もエンコーダ検出回路１２のパルス２個分の間駆
動信号が続くので、低速制御には下方限界があ
り、低速にする程速度変化の波の振幅が大きくな
る。これに対して第９図の回路方式であると低速
制御の場合、エンコーダ検出回路出力パルスの任
意の点から駆動が始まり次の立上り又は立下りで
通電がオフとなるので駆動期間が第７図の方式よ
り短かくなり、平均速度を低くすることができ、
オーバーランも統計的に減少する。従つてモータ
ーを停止するタイミングを合焦点より予め一定量
手前にしてもよく、精度よく停止させることがで
きる。

次にどうしてこのように一度合焦近傍で速度を
一定速に保つように落とす必要があるかを第３
図、第４図、第５図を用いて説明する。

第４図はモーターに前述第５図のような速度制
御をかけた場合の起動から停止までのモーター速
度とレンズ位置の関係を示したものでモーター速
度（モーター制御速度）Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４
のいずれの場合もＣ３でモーター駆動電流を断つ
てモーターにブレーキをかけて停止させている。
前述のようにモーターは速度制御をされているの
で駆動中はモーターの負荷トルクＴや電源電圧
Vccの変動をうけても速度は一定である。ブレー
キをかけてからのレンズ移動量（即ちオーバーラ
ン量）とモーター速度との関係は図のように速度
が大きいほどオーバーラン量が多くなる。又負荷
トルク変動については負荷トルクＴが大きいほ
ど、オーバーラン量が少なくその幅もｌ１→ｌ２
→ｌ３→ｌ４となるに従つて即ち速度が小さいほ
ど小さくなつている。Ｃ３を第５図での合焦点
Foと考えると上記ｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４は第
５図の合焦点よりのずれloverとなり従つてlover
は小さいほどよいからこのオーバーラン量を小さ
くするには速度をできるだけ低く保つのが良い。
またオーバーランのバラツキを小さくすることも
大切でかりに比較的大きなバラツキがあつてもそ
れが小さい幅内で一定していればモーターの通電
をその分手前で断つてオーバーランを含めてちよ
うど合焦位置にすることができるからである。

第３図は速度制御をせずに行つた場合でａは電
源電圧Vccが高いときｂはVccが低いときであ
る。この場合Ｃ１（＝Ｃ２）でモーターの通電を
断つた場合オーバーラン量はVcc、負荷トルクＴ
の変動を総合すると図のc′〜ｄまでのｌの幅の範
囲になる。これは第４図の負荷の変動による減速
の差にまして通電を断つたときの速度がVcc負荷
トルクＴで大きく変動するためで第３図破線で示
したよう手前でモーターの駆動を断つても精度は
上がらず従つてこのようにオーバーラン量の変動
を小さな範囲に納めるのに速度制御が非常に役立
つていることがわかる。従つて本発明のように合
焦手前で一度低い速度制御をかけるのは精度よく
合焦点あるいは合焦域（第５図のlF）内にレンズ
を止めるのは非常に有効である。又合焦検出素子
７がCCD等の電荷蓄積型の素子のように連続し
てその出力が得られないものでは特に１回の出力
でできるだけ精度よくレンズを合焦点にもつてく
ることは非常に重要なものになる。

次に何故第１速度から第２速度に移るときにブ
レーキをかけるかということを説明すると、もし
ブレーキをかけずに第１速度から第２速度に移る
と第４図の破線を示す特性となり、第２速度に収
束する間にレンズが長距離を移動してしまうこと
になる。従つて前述の合焦近傍の範囲を広げ合焦
点のかなり手前から減速に移らなければならずそ
うすることでレンズの移動する時間が長くなると
いう問題が生じる。ここでブレーキをかけて減速
すれば減速に要するレンズ移動距離は負荷トルク
Ｔが一番小さいときのものでよく第５図のように
第１速度をｖ１第２速度をｖ４とすれば最大でも
第５図のｌ１→4maxとすればよくレンズ移動に
要する時間も短かくてすむ。又このとき第１速度
をｖ１で制御しそれ以上の速度が負荷電源が変動
しても出ないようにすることでｌ１→4maxがあ
る値までにおさえられlnearを狭くすることにも
役だつている。

効果以上説明したように、本発明のレンズ駆動制御
装置は、レンズが合焦位置から所定範囲内か範囲
外かでレンズの駆動制御方法を切替えることを特
徴としている。つまり、本発明のレンズ駆動制御
装置は、撮影レンズの所定移動量毎にパルスを出
力するパルス発生手段を備え、上記所定範囲外で
は、パルス発生手段から出力されるパルス間隔を
所定のパルス間隔と比較し、パルス発生手段から
出力されるパルス間隔が所定のパルス間隔よりも
短いときにはモーターに対する通電を停止し、長
いときにはモーターに対して通電することにより
撮影レンズを高速に駆動し、上記範囲内では、パ
ルス発生手段から所定のパルスが出力されたとき
にそのパルス間隔とは無関係にモーターに対する
通電を停止し、パルス発生手段から所定の時間パ
ルスが出力されないときにモーターに対して通電
することにより撮影レンズを低速で駆動する。

従つて、高速で正確かつ無理な力が作用しない
という要求を満足するレンズ駆動制御装置を提供
することが可能であるとともに、レンズの高速駆
動及び低速駆動それぞれに最適な制御を行うこと
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１眼レフカメラにおける自動焦点調節
システムのブロツク図、第２図はモーターの駆動
制御部の詳細を示す回路図、第３図はモーターの
速度制御を行わない場合のモーターの負荷変動及
び電源変動とオーバーラン量との関係を示す速度
距離ダイヤグラム、第４図はモーターによる速度
制御を行つた場合の上記関係を示す速度距離タイ
ヤグラム、第５図はモーターとレンズの動き及び
合焦位置よりのオーバーラン量を示す速度距離ダ
イヤグラム、第６図は第１図における処理制御回
路８の構成を示す回路図、第７図は本発明の参考
例に関する速度制御回路１３の構成を示す回路
図、第８図は第７図の回路の各部の出力端子イ〜
ルの出力信号とモーターの回転速度との関係を示
すタイムチヤート、第９図は本発明に関する速度
制御回路１３の一実施例を示す回路図、第１０図
は第９図の回路の要部の出力端子の出力信号とモ
ーターの回転速度との関係を示すタイムチヤー
ト、第１１図は第９図の回路により速度制御され
るモーターの速度距離ダイヤグラム、第１２図は
第９図の回路におけるタイマーＴ１３の構成を示
すブロツク図である。１……撮影レンズ、７……合焦検出素子、８…
…処理制御回路、９……モータ駆動回路、１０…
…モータ、１１……エンコーダ、１２……エンコ
ーダ検出回路、１３……速度制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１被写体に対する撮影レンズの合焦点状態を検
出する焦点検出手段と、撮影レンズを駆動するモ
ーターと、撮影レンズの所定移動量毎にパルスを出力する
パルス発生手段と、パルス発生手段から出力されるパルス間隔を所
定のパルス間隔と比較し、パルス発生手段から出
力されるパルス間隔が上記所定のパルス間隔より
も短いときにはモーターに対する通電を停止し、
長いときにはモーターに対して通電することによ
り撮影レンズを高速に駆動する第１のレンズ駆動
制御手段と、パルス発生手段から所定のパルスが出力された
ときにそのパルス間隔とは無関係にモーターに対
する通電を停止し、パルス発生手段から所定の時
間パルスが出力されないときにモーターに対して
通電することにより撮影レンズを低速で駆動する
第２のレンズ駆動制御手段と、焦点検出手段の検出結果により撮影レンズが合
焦位置から所定範囲内か否かを判断し、所定範囲
外のときには上記第１のレンズ駆動制御手段を機
能させ、所定範囲内のときには上記第２のレンズ
駆動制御手段を機能させる切替え手段と、を備えたことを特徴とする自動焦点調節式カメラ
のレンズ駆動制御装置。