JPH06265772A - 合焦装置 - Google Patents
合焦装置Info
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- JPH06265772A JPH06265772A JP5078722A JP7872293A JPH06265772A JP H06265772 A JPH06265772 A JP H06265772A JP 5078722 A JP5078722 A JP 5078722A JP 7872293 A JP7872293 A JP 7872293A JP H06265772 A JPH06265772 A JP H06265772A
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- JP
- Japan
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- driving
- optical system
- focusing
- lens
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停
止させることを可能にする。 【構成】 鏡筒固定部１１２と合焦光学系の保持部材１
１６の間に、合焦光学系Ｌ２のガタを取り除くバネ１１
１を設けた自動焦点調節可能な合焦装置であって、エン
コーダ１１５によって検知したレンズの駆動方向および
バネ１１１の付勢力に基づいて、駆動制御のパラメータ
を変更して、モータ１１３を制御する。
止させることを可能にする。 【構成】 鏡筒固定部１１２と合焦光学系の保持部材１
１６の間に、合焦光学系Ｌ２のガタを取り除くバネ１１
１を設けた自動焦点調節可能な合焦装置であって、エン
コーダ１１５によって検知したレンズの駆動方向および
バネ１１１の付勢力に基づいて、駆動制御のパラメータ
を変更して、モータ１１３を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節可能な合
焦装置に関し、特に、鏡筒固定部と合焦光学系の保持部
材との間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材
を設けた合焦装置に関するものである。
焦装置に関し、特に、鏡筒固定部と合焦光学系の保持部
材との間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材
を設けた合焦装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動焦調節可能な合焦装
置では、合焦光学系のガタの影響を排除するために合焦
時のレンズ駆動方向を常に一方向から行うようにした装
置が開示されている（特開昭６３−１４４３３４号）。
置では、合焦光学系のガタの影響を排除するために合焦
時のレンズ駆動方向を常に一方向から行うようにした装
置が開示されている（特開昭６３−１４４３３４号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の合焦装置は、逆方向からレンズ駆動を行うような場合
に、レンズを合焦点よりいったん行き過ぎてから戻すよ
うにしているので、スムーズで迅速な合焦を行うことが
できなかった。
の合焦装置は、逆方向からレンズ駆動を行うような場合
に、レンズを合焦点よりいったん行き過ぎてから戻すよ
うにしているので、スムーズで迅速な合焦を行うことが
できなかった。
【０００４】このような問題を解決するために、固定筒
と合焦光学系を保持する保持部材との間にバネ等の付勢
部材を入れて、ガタの影響を排除することが考えられ
る。しかし、このような構造を採用した場合に、無限遠
から至近方向に合焦光学系を駆動する場合と、その逆の
場合とでは駆動力量に差が生じる。このような駆動力量
に往復差があると、合焦光学系を短時間で精度よく目標
位置に停止させるのが困難になる、という別の問題点が
発生する。
と合焦光学系を保持する保持部材との間にバネ等の付勢
部材を入れて、ガタの影響を排除することが考えられ
る。しかし、このような構造を採用した場合に、無限遠
から至近方向に合焦光学系を駆動する場合と、その逆の
場合とでは駆動力量に差が生じる。このような駆動力量
に往復差があると、合焦光学系を短時間で精度よく目標
位置に停止させるのが困難になる、という別の問題点が
発生する。
【０００５】本発明の目的は、固定筒と合焦光学系を保
持する保持部材との間に、その合焦光学系のガタを取り
除く付勢部材を設けた場合にも、短時間で精度よく合焦
光学系を目標位置に停止させることが可能な合焦装置を
提供することである。
持する保持部材との間に、その合焦光学系のガタを取り
除く付勢部材を設けた場合にも、短時間で精度よく合焦
光学系を目標位置に停止させることが可能な合焦装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、実施例に対応する符号を付して説明す
るが、これに限定されるものではない。すなわち、本発
明による合焦装置は、鏡筒固定部と合焦光学系の保持部
材との間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材
を設けた自動焦点調節可能な合焦装置であって、前記合
焦光学系を光軸方向に駆動する駆動手段（１１３，１１
４）と、前記合焦光学系の駆動方向を検知する駆動方向
検知手段（１１５）と、前記駆動方向検知手段により検
知された駆動方向及び前記付勢部材の付勢力に基づい
て、駆動制御のパラメータを変更して、前記駆動手段を
制御する駆動制御手段（ＣＰＵ１１０，ステップＳ８）
とを備えたことを特徴とする。
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、実施例に対応する符号を付して説明す
るが、これに限定されるものではない。すなわち、本発
明による合焦装置は、鏡筒固定部と合焦光学系の保持部
材との間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材
を設けた自動焦点調節可能な合焦装置であって、前記合
焦光学系を光軸方向に駆動する駆動手段（１１３，１１
４）と、前記合焦光学系の駆動方向を検知する駆動方向
検知手段（１１５）と、前記駆動方向検知手段により検
知された駆動方向及び前記付勢部材の付勢力に基づい
て、駆動制御のパラメータを変更して、前記駆動手段を
制御する駆動制御手段（ＣＰＵ１１０，ステップＳ８）
とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明においては、合焦光学系のガタを取り除
く付勢部材が設けられており、その付勢部材によって、
駆動手段の駆動力量に往復差がある場合でも、駆動方向
検知手段によって駆動方向を検知し、その駆動方向と付
勢部材の付勢力に基づいて、駆動力量を変化させるの
で、いずれの方向から駆動しても、合焦光学系を短時間
で精度よく目標位置に停止させることが可能となる。
く付勢部材が設けられており、その付勢部材によって、
駆動手段の駆動力量に往復差がある場合でも、駆動方向
検知手段によって駆動方向を検知し、その駆動方向と付
勢部材の付勢力に基づいて、駆動力量を変化させるの
で、いずれの方向から駆動しても、合焦光学系を短時間
で精度よく目標位置に停止させることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による合
焦装置の実施例を示すシステム説明図、図２及び図３
は、同実施例装置の動作を示すフローチャートである。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による合
焦装置の実施例を示すシステム説明図、図２及び図３
は、同実施例装置の動作を示すフローチャートである。
【０００９】図１において、被写体からの光束は、撮影
レンズ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を通過してカメラボデイ １
０１の半透鏡１０２に達し、その光束の一部が反射して
焦点板１０３に被写体像を結像する。その被写体像は、
コンデンサレンズ１０４、ペンタプリズム１０５及びフ
ァインダ接眼レンズ１０６を介して撮影者の目に導かれ
る。
レンズ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を通過してカメラボデイ １
０１の半透鏡１０２に達し、その光束の一部が反射して
焦点板１０３に被写体像を結像する。その被写体像は、
コンデンサレンズ１０４、ペンタプリズム１０５及びフ
ァインダ接眼レンズ１０６を介して撮影者の目に導かれ
る。
【００１０】一方、半透鏡１０２を通過した一部の光
は、サブミラー１０７によって反射され、焦点検出装置
１０８に導かれる。この焦点検出装置１０８からの出力
信号は、公知の合焦制御回路を含むカメラＣＰＵ１０９
に入力され、このカメラＣＰＵ１０９によって合焦光学
系Ｌ２の駆動方向と駆動量が決定される。これらの駆動
信号をレンズ鏡筒のレンズＣＰＵ１１０に伝達し、レン
ズＣＰＵ１１０によって合焦光学系Ｌ２の駆動方向と駆
動量が決定され、ここからモータドライバ回路１１４を
通して合焦光学系Ｌ２を保持する保持部材１１６を光軸
方向に駆動するモータ１１３を駆動し、前記駆動量に達
するまで駆動を行う。そして、駆動が終了した時点にお
いて、再び合焦状態を検知し、合焦していない場合に
は、合焦するまで上記の動作を繰り返す。
は、サブミラー１０７によって反射され、焦点検出装置
１０８に導かれる。この焦点検出装置１０８からの出力
信号は、公知の合焦制御回路を含むカメラＣＰＵ１０９
に入力され、このカメラＣＰＵ１０９によって合焦光学
系Ｌ２の駆動方向と駆動量が決定される。これらの駆動
信号をレンズ鏡筒のレンズＣＰＵ１１０に伝達し、レン
ズＣＰＵ１１０によって合焦光学系Ｌ２の駆動方向と駆
動量が決定され、ここからモータドライバ回路１１４を
通して合焦光学系Ｌ２を保持する保持部材１１６を光軸
方向に駆動するモータ１１３を駆動し、前記駆動量に達
するまで駆動を行う。そして、駆動が終了した時点にお
いて、再び合焦状態を検知し、合焦していない場合に
は、合焦するまで上記の動作を繰り返す。
【００１１】また、保持部材１１６の光軸方向の移動を
検知するために、リミット回路１１７が設けられ、合焦
光学系Ｌ２が無限遠又は至近の位置に到達すると、レン
ズＣＰＵ１１０に信号を伝達し、合焦光学系Ｌ２の駆動
方向を反転させる。保持部材１１６の左側には、光学式
のエンコーダ１１５が設けられている。このエンコーダ
１１５によって、保持部材１１６の光軸方向の駆動量と
駆動方向などの信号をレンズＣＰＵ１１０に伝達するよ
うに構成されている。
検知するために、リミット回路１１７が設けられ、合焦
光学系Ｌ２が無限遠又は至近の位置に到達すると、レン
ズＣＰＵ１１０に信号を伝達し、合焦光学系Ｌ２の駆動
方向を反転させる。保持部材１１６の左側には、光学式
のエンコーダ１１５が設けられている。このエンコーダ
１１５によって、保持部材１１６の光軸方向の駆動量と
駆動方向などの信号をレンズＣＰＵ１１０に伝達するよ
うに構成されている。
【００１２】また、レンズ固定部１１２と合焦光学系Ｌ
２の保持部材１１６との間には、光学系のガタを防止す
るためのバネ１１１が設けられている。図１において、
矢印Ａの方向がレンズを無限から至近に駆動する方向で
ある。バネ１１１の力量は、無限遠から至近まで、でき
るだけ力量変動が少ないように設定すると共に、合焦光
学系Ｌ２と保持部材１１６のガタを防止するのに十分な
力量に設定されている。合焦光学系Ｌ２と保持部材１１
６を駆動するのに要する力量をＴ１、バネ１１２の無限
遠から至近までの平均力量をＴ２とすると、無限から至
近まで駆動するための実際力量をＴＭとして、 〔数１〕 ＴＭ＝Ｔ１＋Ｔ２ が得られる。同様に、至近から無限遠方向に駆動するた
めの実際力量をＴＮとして、 〔数２〕 ＴＮ＝Ｔ１ーＴ２ が得られる。従って、ＴＭ＞ＴＮとなるので、駆動力量
に往復差が生じることになる。モータ駆動を行う場合の
モータ制御の方法は、公知のフィードバック制御の方法
によると、モータ駆動デューティ（Ｄｕｔｙ）：Ｍｄ，
目標速度：Ｖ１，レンズ速度：ＶＬ，目標位置：Ｐ，レ
ンズ位置：Ｑ ，駆動パラメータ（定数）：α，β，γ
とすると、以下の式によって表せる。 〔数３〕 Ｍｄ＝α（Ｐ−Ｑ）＋β（Ｖ１ーＶＬ）＋γ∫（ＰーＱ）ｄｔ
２の保持部材１１６との間には、光学系のガタを防止す
るためのバネ１１１が設けられている。図１において、
矢印Ａの方向がレンズを無限から至近に駆動する方向で
ある。バネ１１１の力量は、無限遠から至近まで、でき
るだけ力量変動が少ないように設定すると共に、合焦光
学系Ｌ２と保持部材１１６のガタを防止するのに十分な
力量に設定されている。合焦光学系Ｌ２と保持部材１１
６を駆動するのに要する力量をＴ１、バネ１１２の無限
遠から至近までの平均力量をＴ２とすると、無限から至
近まで駆動するための実際力量をＴＭとして、 〔数１〕 ＴＭ＝Ｔ１＋Ｔ２ が得られる。同様に、至近から無限遠方向に駆動するた
めの実際力量をＴＮとして、 〔数２〕 ＴＮ＝Ｔ１ーＴ２ が得られる。従って、ＴＭ＞ＴＮとなるので、駆動力量
に往復差が生じることになる。モータ駆動を行う場合の
モータ制御の方法は、公知のフィードバック制御の方法
によると、モータ駆動デューティ（Ｄｕｔｙ）：Ｍｄ，
目標速度：Ｖ１，レンズ速度：ＶＬ，目標位置：Ｐ，レ
ンズ位置：Ｑ ，駆動パラメータ（定数）：α，β，γ
とすると、以下の式によって表せる。 〔数３〕 Ｍｄ＝α（Ｐ−Ｑ）＋β（Ｖ１ーＶＬ）＋γ∫（ＰーＱ）ｄｔ
【００１３】〔数３〕の式によって決定されるモータ駆
動デューティの値をレンズＣＰＵ１１０により演算し
て、モータドライバ回路１１４を駆動してモータ１１３
を駆動することになる。
動デューティの値をレンズＣＰＵ１１０により演算し
て、モータドライバ回路１１４を駆動してモータ１１３
を駆動することになる。
【００１４】なお、レンズの位置及びレンズの速度はエ
ンコーダ１１５のパルス出力信号をレンズＣＰＵ１１０
により演算して求める。ここで、駆動力量に往復差が生
じると〔数３〕式で決定されるモータ駆動デューティの
値を決めるための駆動パラメータα，β，γを駆動方向
によって変更したほうが、合焦光学系を短時間で精度よ
く目標位置に停止できることが、本件発明者等の実験に
より明らかになった。このような変更を行わない場合に
は、無限遠から至近方向への駆動において、最適値にな
るように駆動パラメータα，β，γを決定し、逆方向の
駆動をさせると、合焦光学系Ｌ２が目標位置に対してオ
ーバランしてしまう。逆に、至近から無限遠への駆動に
おいて、最適値になるように駆動パラメータα，β，γ
を最適化して、逆方向の駆動をさせると、合焦までの時
間が許容範囲を越えて長くなってしまう。
ンコーダ１１５のパルス出力信号をレンズＣＰＵ１１０
により演算して求める。ここで、駆動力量に往復差が生
じると〔数３〕式で決定されるモータ駆動デューティの
値を決めるための駆動パラメータα，β，γを駆動方向
によって変更したほうが、合焦光学系を短時間で精度よ
く目標位置に停止できることが、本件発明者等の実験に
より明らかになった。このような変更を行わない場合に
は、無限遠から至近方向への駆動において、最適値にな
るように駆動パラメータα，β，γを決定し、逆方向の
駆動をさせると、合焦光学系Ｌ２が目標位置に対してオ
ーバランしてしまう。逆に、至近から無限遠への駆動に
おいて、最適値になるように駆動パラメータα，β，γ
を最適化して、逆方向の駆動をさせると、合焦までの時
間が許容範囲を越えて長くなってしまう。
【００１５】次に、レンズの駆動方向によって、駆動パ
ラメータの変更をする場合の動作の流れを、図２及び図
３に示すフローチャートに従って説明する。まず、レリ
ーズ釦の半押し操作に連動してスイッチＳＷ１がオンす
ると、カメラ側ＣＰＵ１０９と連動する焦点検出装置１
０８が起動される（ステップＳ１）。この焦点検出装置
１０８の起動に伴って、デフォーカス量の算出とデフォ
ーカス方向の検出が行われ（ステップＳ２）、撮影レン
ズが合焦状態か否かが判断され（ステップＳ３）、肯定
結果が得られると再びスイッチＳＷ１がオンしているか
否かが判断され（ステップＳ４）、肯定結果が得られる
と全押しスイッチＳＷ２がオンしているか否かが判断さ
れる（ステップＳ５）。全押しスイッチＳＷ２がオンし
たと判断されるとシャッタ開放をはじめとした露光動作
が行われる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４にお
いて否定結果、すなわち半押しスイッチＳＷ１がオンし
ていないと判断されると処理は終了となり、ステップＳ
５で否定結果が得られるとステップＳ４に戻る。
ラメータの変更をする場合の動作の流れを、図２及び図
３に示すフローチャートに従って説明する。まず、レリ
ーズ釦の半押し操作に連動してスイッチＳＷ１がオンす
ると、カメラ側ＣＰＵ１０９と連動する焦点検出装置１
０８が起動される（ステップＳ１）。この焦点検出装置
１０８の起動に伴って、デフォーカス量の算出とデフォ
ーカス方向の検出が行われ（ステップＳ２）、撮影レン
ズが合焦状態か否かが判断され（ステップＳ３）、肯定
結果が得られると再びスイッチＳＷ１がオンしているか
否かが判断され（ステップＳ４）、肯定結果が得られる
と全押しスイッチＳＷ２がオンしているか否かが判断さ
れる（ステップＳ５）。全押しスイッチＳＷ２がオンし
たと判断されるとシャッタ開放をはじめとした露光動作
が行われる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４にお
いて否定結果、すなわち半押しスイッチＳＷ１がオンし
ていないと判断されると処理は終了となり、ステップＳ
５で否定結果が得られるとステップＳ４に戻る。
【００１６】ステップＳ３において否定結果、すなわち
合焦レンズＬ２が合焦していないと判断されると、ステ
ップＳ２のデフォーカス量の算出結果とデフォーカス方
向に基づいて、レンズ駆動量と駆動方向がカメラ側ＣＰ
Ｕ１０９によって演算される（ステップＳ７）。
合焦レンズＬ２が合焦していないと判断されると、ステ
ップＳ２のデフォーカス量の算出結果とデフォーカス方
向に基づいて、レンズ駆動量と駆動方向がカメラ側ＣＰ
Ｕ１０９によって演算される（ステップＳ７）。
【００１７】このとき、カメラＣＰＵ１０９はレンズＣ
ＰＵ１１０にデフォーカス方向とデフォーカス量と駆動
信号を出力する。レンズＣＰＵ１１０は、これに基づい
てレンズの駆動方向を決定し、駆動方向別の駆動パラメ
ータを変更した駆動ソフトを選択する（ステップＳ
８）。
ＰＵ１１０にデフォーカス方向とデフォーカス量と駆動
信号を出力する。レンズＣＰＵ１１０は、これに基づい
てレンズの駆動方向を決定し、駆動方向別の駆動パラメ
ータを変更した駆動ソフトを選択する（ステップＳ
８）。
【００１８】ここで、図３の駆動ソフト選択のルーチン
に進む。まず、ステップＳ７によって決定されたレンズ
駆動量と駆動方向を読み込み（ステップＳ８１）、合焦
光学系Ｌ２の駆動方向が至近から無限遠か否かを判断す
る（ステップＳ８２）。否定結果の場合、すなわち無限
遠から至近方向に駆動する場合には、次のような〔数
４〕式を選択して（ステップＳ８３）、リターンする。 〔数４〕Ｍｄ＝α１（Ｐ−Ｑ）＋β１（Ｖ１ーＶＬ）＋γ１∫（ＰーＱ）ｄｔ
に進む。まず、ステップＳ７によって決定されたレンズ
駆動量と駆動方向を読み込み（ステップＳ８１）、合焦
光学系Ｌ２の駆動方向が至近から無限遠か否かを判断す
る（ステップＳ８２）。否定結果の場合、すなわち無限
遠から至近方向に駆動する場合には、次のような〔数
４〕式を選択して（ステップＳ８３）、リターンする。 〔数４〕Ｍｄ＝α１（Ｐ−Ｑ）＋β１（Ｖ１ーＶＬ）＋γ１∫（ＰーＱ）ｄｔ
【００１９】一方、肯定結果が得られた場合、すなわち
至近から無限遠方向に駆動する場合には、次のような
〔数５〕式を選択して（ステップＳ８４）、リターンす
る。 〔数５〕Ｍｄ＝α２（Ｐ−Ｑ）＋β２（Ｖ１ーＶＬ）＋γ２∫（ＰーＱ）ｄｔ なお、駆動パラメータは、それぞれの駆動条件により最
適になるように、実験などによって決定された値であ
る。
至近から無限遠方向に駆動する場合には、次のような
〔数５〕式を選択して（ステップＳ８４）、リターンす
る。 〔数５〕Ｍｄ＝α２（Ｐ−Ｑ）＋β２（Ｖ１ーＶＬ）＋γ２∫（ＰーＱ）ｄｔ なお、駆動パラメータは、それぞれの駆動条件により最
適になるように、実験などによって決定された値であ
る。
【００２０】ステップＳ８により選択されたソフトによ
ってモータドライバ回路１１４が駆動され（ステップＳ
９）、このドライバ回路１１４の駆動制御によりモータ
１１３が駆動を開始する（ステップＳ１０）。このと
き、レンズ駆動量と駆動方向が光学式エンコーダ１１５
によって検出され、その検出信号がレンズＣＰＵ１１０
に入力されてレンズ駆動量信号としてカメラＣＰＵ１０
９に送られる。さらに、半押しスイッチＳＷ１がオンし
ているか否かが判断され（ステップＳ１１）、肯定結果
が得られるとカメラＣＰＵ１０９においてレンズ駆動量
信号とデフォーカス量とが比較され、撮影レンズが合焦
状態か否かが判断され（ステップＳ１２）、肯定結果が
得られるとレンズ駆動停止信号をレンズＣＰＵ１１０に
送り、モータ１１３の駆動が停止される（ステップＳ１
３）。なお、ステップＳ１１で否定結果、すなわち半押
しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断されると処理
は終了となる。
ってモータドライバ回路１１４が駆動され（ステップＳ
９）、このドライバ回路１１４の駆動制御によりモータ
１１３が駆動を開始する（ステップＳ１０）。このと
き、レンズ駆動量と駆動方向が光学式エンコーダ１１５
によって検出され、その検出信号がレンズＣＰＵ１１０
に入力されてレンズ駆動量信号としてカメラＣＰＵ１０
９に送られる。さらに、半押しスイッチＳＷ１がオンし
ているか否かが判断され（ステップＳ１１）、肯定結果
が得られるとカメラＣＰＵ１０９においてレンズ駆動量
信号とデフォーカス量とが比較され、撮影レンズが合焦
状態か否かが判断され（ステップＳ１２）、肯定結果が
得られるとレンズ駆動停止信号をレンズＣＰＵ１１０に
送り、モータ１１３の駆動が停止される（ステップＳ１
３）。なお、ステップＳ１１で否定結果、すなわち半押
しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断されると処理
は終了となる。
【００２１】さて、ステップＳ１３において、モータ１
１３の駆動が停止されると、再び半押しスイッチＳＷ１
がオンしているか否かが判断され（ステップＳ１４）、
肯定結果が得られると、全押しスイッチＳＷ２がオンし
ているか否かが判断される（ステップＳ１５）。全押し
スイッチＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放
をはじめとした露光動作が行われる（ステップＳ１
６）。なお、ステップＳ１４において、否定結果、すな
わち半押しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断され
ると処理は終了となり、ステップＳ１５で否定結果が得
られるとステップＳ１４に戻る。
１３の駆動が停止されると、再び半押しスイッチＳＷ１
がオンしているか否かが判断され（ステップＳ１４）、
肯定結果が得られると、全押しスイッチＳＷ２がオンし
ているか否かが判断される（ステップＳ１５）。全押し
スイッチＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放
をはじめとした露光動作が行われる（ステップＳ１
６）。なお、ステップＳ１４において、否定結果、すな
わち半押しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断され
ると処理は終了となり、ステップＳ１５で否定結果が得
られるとステップＳ１４に戻る。
【００２２】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、レンズ固定部と合焦光学系を保持する保持部材の
間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材を挿入
して、駆動力量に往復差があるような場合でも、駆動手
段を駆動するための駆動力量を決める駆動パラメータ
を、駆動方向によって変更して最適化をはかっているの
で、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止させ
ることができる。
れば、レンズ固定部と合焦光学系を保持する保持部材の
間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材を挿入
して、駆動力量に往復差があるような場合でも、駆動手
段を駆動するための駆動力量を決める駆動パラメータ
を、駆動方向によって変更して最適化をはかっているの
で、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止させ
ることができる。
【図１】本発明による合焦装置の実施例を示すシステム
説明図である。
説明図である。
【図２】図１の実施例の合焦装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１の実施例の合焦装置の動作（駆動ソフト選
択ルーチン）を示すフローチャートである。
択ルーチン）を示すフローチャートである。
１０８ 焦点検出装置 １０９ カメラＣＰＵ １１０ レンズＣＰＵ １１１ バネ １１３ モータ １１４ ドライバ回路 １１５ エンコーダ Ｌ２ 合焦光学系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪原 祐治 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (1)
- 【請求項１】 鏡筒固定部と合焦光学系の保持部材との
間に、その合焦光学系のガタを取り除く付勢部材を設け
た自動焦点調節可能な合焦装置であって、 前記合焦光学系を光軸方向に駆動する駆動手段と、 前記合焦光学系の駆動方向を検知する駆動方向検知手段
と、 前記駆動方向検知手段により検知された駆動方向及び前
記付勢部材の付勢力に基づいて、駆動制御のパラメータ
を変更して、前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを
備えたことを特徴とする合焦装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5078722A JPH06265772A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 合焦装置 |
| US08/208,408 US5489963A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-10 | Auto-focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5078722A JPH06265772A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265772A true JPH06265772A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=13669779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5078722A Pending JPH06265772A (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 合焦装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5489963A (ja) |
| JP (1) | JPH06265772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182342A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Canon Inc | 撮像装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0980296A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 自動合焦装置 |
| JP3962616B2 (ja) * | 2001-04-24 | 2007-08-22 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| US7490295B2 (en) * | 2004-06-25 | 2009-02-10 | Apple Inc. | Layer for accessing user interface elements |
| US20080159732A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Stuart Young | Positioning device |
| US8022958B2 (en) * | 2007-04-04 | 2011-09-20 | Qualcomm Incorporated | Indexes of graphics processing objects in graphics processing unit commands |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2956703B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1999-10-04 | ミノルタ株式会社 | レンズ駆動装置 |
| US4959728A (en) * | 1988-08-31 | 1990-09-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Interchangeable lens and interchangeable lens system |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5078722A patent/JPH06265772A/ja active Pending
-
1994
- 1994-03-10 US US08/208,408 patent/US5489963A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014182342A (ja) * | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Canon Inc | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5489963A (en) | 1996-02-06 |
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