JPH0843714A - 合焦装置 - Google Patents
合焦装置Info
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- JPH0843714A JPH0843714A JP6176579A JP17657994A JPH0843714A JP H0843714 A JPH0843714 A JP H0843714A JP 6176579 A JP6176579 A JP 6176579A JP 17657994 A JP17657994 A JP 17657994A JP H0843714 A JPH0843714 A JP H0843714A
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- Japan
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- lens
- driving
- drive
- optical system
- focusing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ鏡筒の姿勢に係わらず、短時間で精度
よく合焦光学系を目標位置に停止させることを可能とす
る。 【構成】 鏡筒内部に合焦光学系Ｌ２を有し、その合焦
光学系Ｌ２を光軸方向に移動することにより合焦を行な
う合焦装置であって、合焦光学系Ｌ２を光軸方向に駆動
する駆動部１１３，１１４と、合焦光学系Ｌ２の駆動方
向を検出する駆動方向検出部１１５と、鏡筒の姿勢を検
出する鏡筒姿勢検出部１１８と、駆動方向検出部１１５
と鏡筒姿勢検出部１１８の出力に基づいて、駆動制御の
パラメータを変更して、駆動部１１３，１１４を制御す
る駆動制御部（ＣＰＵ１１０，ステップＳ９）とを備え
た。
よく合焦光学系を目標位置に停止させることを可能とす
る。 【構成】 鏡筒内部に合焦光学系Ｌ２を有し、その合焦
光学系Ｌ２を光軸方向に移動することにより合焦を行な
う合焦装置であって、合焦光学系Ｌ２を光軸方向に駆動
する駆動部１１３，１１４と、合焦光学系Ｌ２の駆動方
向を検出する駆動方向検出部１１５と、鏡筒の姿勢を検
出する鏡筒姿勢検出部１１８と、駆動方向検出部１１５
と鏡筒姿勢検出部１１８の出力に基づいて、駆動制御の
パラメータを変更して、駆動部１１３，１１４を制御す
る駆動制御部（ＣＰＵ１１０，ステップＳ９）とを備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節可能な合
焦装置に関するものである。
焦装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動焦点調節可能な合焦
装置では、合焦光学系のガタの影響を排除するために合
焦時のレンズ駆動方向を常に一方向から行うようにした
装置が開示されている（特開昭６３−１４４３３４
号）。
装置では、合焦光学系のガタの影響を排除するために合
焦時のレンズ駆動方向を常に一方向から行うようにした
装置が開示されている（特開昭６３−１４４３３４
号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の合焦装置は、逆方向からレンズ駆動を行うような場合
に、レンズを合焦点よりいったん行き過ぎてから戻すよ
うにしているので、スムーズで迅速な合焦を行うことが
できなかった。このために、固定筒と合焦光学系を保持
する保持部材との間にバネ等の付勢部材を入れて、ガタ
の影響を排除することが考えられるが、無限遠から至近
方向に合焦光学系を駆動する場合と、その逆の場合とで
は駆動力量に差が生じるので、合焦光学系を短時間で精
度よく目標位置に停止させるのが困難になる、という別
の問題点が発生する。
の合焦装置は、逆方向からレンズ駆動を行うような場合
に、レンズを合焦点よりいったん行き過ぎてから戻すよ
うにしているので、スムーズで迅速な合焦を行うことが
できなかった。このために、固定筒と合焦光学系を保持
する保持部材との間にバネ等の付勢部材を入れて、ガタ
の影響を排除することが考えられるが、無限遠から至近
方向に合焦光学系を駆動する場合と、その逆の場合とで
は駆動力量に差が生じるので、合焦光学系を短時間で精
度よく目標位置に停止させるのが困難になる、という別
の問題点が発生する。
【０００４】本件出願人は、レンズ駆動方向により、駆
動制御パラメータを変更して、駆動部を制御する合焦装
置を既に提案している（特願平５−７８７２２号）。し
かし、この合焦装置は、同方向に駆動させる場合でも、
レンズ鏡筒の姿勢（上向き，水平，下向き等）によっ
て、駆動力量が異なってしまう。例えば、上向き時に
は、重力により合焦光学系にレンズ後方への力量がかか
り、下向き時には、逆に、レンズ前方への力量がかか
る。このために、全姿勢について、良好な合焦精度を得
ることが難しい、という問題点があった。
動制御パラメータを変更して、駆動部を制御する合焦装
置を既に提案している（特願平５−７８７２２号）。し
かし、この合焦装置は、同方向に駆動させる場合でも、
レンズ鏡筒の姿勢（上向き，水平，下向き等）によっ
て、駆動力量が異なってしまう。例えば、上向き時に
は、重力により合焦光学系にレンズ後方への力量がかか
り、下向き時には、逆に、レンズ前方への力量がかか
る。このために、全姿勢について、良好な合焦精度を得
ることが難しい、という問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、レンズ鏡筒の姿勢に係わ
らず、短時間で精度よく合焦光学系を目標位置に停止さ
せることを可能とする合焦装置を提供することである。
らず、短時間で精度よく合焦光学系を目標位置に停止さ
せることを可能とする合焦装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、鏡筒内部に合焦光学系を有し、
その合焦光学系を光軸方向に移動することにより合焦を
行なう合焦装置であって、前記合焦光学系を光軸方向に
駆動する駆動部（１１３，１１４）と、前記合焦光学系
の駆動方向を検出する駆動方向検出部（１１５）と、前
記鏡筒の姿勢を検出する鏡筒姿勢検出部（１１８）と、
前記駆動方向検出部と前記鏡筒姿勢検出部の出力に基づ
いて、駆動制御のパラメータを変更して、前記駆動部を
制御する駆動制御部（ＣＰＵ１１０，ステップＳ９）と
を備えたことを特徴とする。
に、請求項１の発明は、鏡筒内部に合焦光学系を有し、
その合焦光学系を光軸方向に移動することにより合焦を
行なう合焦装置であって、前記合焦光学系を光軸方向に
駆動する駆動部（１１３，１１４）と、前記合焦光学系
の駆動方向を検出する駆動方向検出部（１１５）と、前
記鏡筒の姿勢を検出する鏡筒姿勢検出部（１１８）と、
前記駆動方向検出部と前記鏡筒姿勢検出部の出力に基づ
いて、駆動制御のパラメータを変更して、前記駆動部を
制御する駆動制御部（ＣＰＵ１１０，ステップＳ９）と
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明においては、鏡筒姿勢検出部によって鏡
筒姿勢を検出し、駆動方向検出部によって駆動方向を検
出し、その鏡筒姿勢と駆動方向に基づいて、駆動力量を
変化させるので、鏡筒姿勢及び駆動方向により駆動力量
が異なる場合に、いずれの姿勢、いずれの方向から駆動
しても、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止
させることが可能となる。
筒姿勢を検出し、駆動方向検出部によって駆動方向を検
出し、その鏡筒姿勢と駆動方向に基づいて、駆動力量を
変化させるので、鏡筒姿勢及び駆動方向により駆動力量
が異なる場合に、いずれの姿勢、いずれの方向から駆動
しても、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止
させることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による合
焦装置の実施例を示すシステム説明図、図２及び図３
は、同実施例装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、被写体からの光束は、撮影レンズ（Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３）を通過してカメラボディ１０１の半透
鏡１０２に達し、その光束の一部が反射して焦点板１０
３に被写体像を結像する。その被写体像は、コンデンサ
レンズ１０４、ペンタプリズム１０５及びファインダ接
眼レンズ１０６を介して撮影者の目に導かれる。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による合
焦装置の実施例を示すシステム説明図、図２及び図３
は、同実施例装置の動作を示すフローチャートである。
図１において、被写体からの光束は、撮影レンズ（Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３）を通過してカメラボディ１０１の半透
鏡１０２に達し、その光束の一部が反射して焦点板１０
３に被写体像を結像する。その被写体像は、コンデンサ
レンズ１０４、ペンタプリズム１０５及びファインダ接
眼レンズ１０６を介して撮影者の目に導かれる。
【０００９】一方、半透鏡１０２を通過した一部の光
は、サブミラー１０７によって反射され、焦点検出装置
１０８に導かれる。この焦点検出装置１０８からの出力
信号は、公知の合焦制御回路を含むカメラＣＰＵ１０９
に入力され、このカメラＣＰＵ１０９によって合焦光学
系Ｌ２の駆動方向と駆動量が決定される。これらの駆動
信号をレンズ鏡筒のレンズＣＰＵ１１０に伝達し、レン
ズＣＰＵ１１０によって合焦光学系Ｌ２の駆動方向と駆
動量が決定され、ここからモータドライバ回路１１４を
通して合焦光学系Ｌ２を保持する保持部材１１６を光軸
方向に駆動するモータ１１３を駆動し、前記駆動量に達
するまで駆動を行う。そして、駆動が終了した時点にお
いて、再び合焦状態を検知し、合焦していない場合に
は、合焦するまで上記の動作を繰り返す。
は、サブミラー１０７によって反射され、焦点検出装置
１０８に導かれる。この焦点検出装置１０８からの出力
信号は、公知の合焦制御回路を含むカメラＣＰＵ１０９
に入力され、このカメラＣＰＵ１０９によって合焦光学
系Ｌ２の駆動方向と駆動量が決定される。これらの駆動
信号をレンズ鏡筒のレンズＣＰＵ１１０に伝達し、レン
ズＣＰＵ１１０によって合焦光学系Ｌ２の駆動方向と駆
動量が決定され、ここからモータドライバ回路１１４を
通して合焦光学系Ｌ２を保持する保持部材１１６を光軸
方向に駆動するモータ１１３を駆動し、前記駆動量に達
するまで駆動を行う。そして、駆動が終了した時点にお
いて、再び合焦状態を検知し、合焦していない場合に
は、合焦するまで上記の動作を繰り返す。
【００１０】また、保持部材１１６の光軸方向の移動を
検知するために、リミット回路１１７が設けられ、合焦
光学系Ｌ２が無限遠又は至近の位置に到達すると、レン
ズＣＰＵ１１０に信号を伝達し、合焦光学系Ｌ２の駆動
方向を反転させる。保持部材１１６の左側には、光学式
のエンコーダ１１５が設けられている。このエンコーダ
１１５によって、保持部材１１６の光軸方向の駆動量と
駆動方向などの信号をレンズＣＰＵ１１０に伝達するよ
うに構成されている。また、レンズ鏡筒の姿勢は、鏡筒
姿勢検出部１１８によって検出され、その出力は、レン
ズＣＰＵ１１０に伝達されている。
検知するために、リミット回路１１７が設けられ、合焦
光学系Ｌ２が無限遠又は至近の位置に到達すると、レン
ズＣＰＵ１１０に信号を伝達し、合焦光学系Ｌ２の駆動
方向を反転させる。保持部材１１６の左側には、光学式
のエンコーダ１１５が設けられている。このエンコーダ
１１５によって、保持部材１１６の光軸方向の駆動量と
駆動方向などの信号をレンズＣＰＵ１１０に伝達するよ
うに構成されている。また、レンズ鏡筒の姿勢は、鏡筒
姿勢検出部１１８によって検出され、その出力は、レン
ズＣＰＵ１１０に伝達されている。
【００１１】摩擦が非常に少ない場合には、水平状態で
合焦光学系Ｌ２と保持部材１１６を駆動するのに要する
力量をＴ、重量をＷとすると、レンズ上向きでレンズ後
方から前方へ駆動するための実際の力量をＴＭとして、 ＴＭ＝Ｔ＋Ｗ (1) が得られる。同様に、レンズ下向きでレンズ後方から前
方へ駆動するための実際の力量をＴＮとして、 ＴＮ＝Ｔ−Ｗ (2) が得られる。従って、ＴＭ＞ＴＮとなるので、姿勢差に
よって駆動力量に差が生じることになる。
合焦光学系Ｌ２と保持部材１１６を駆動するのに要する
力量をＴ、重量をＷとすると、レンズ上向きでレンズ後
方から前方へ駆動するための実際の力量をＴＭとして、 ＴＭ＝Ｔ＋Ｗ (1) が得られる。同様に、レンズ下向きでレンズ後方から前
方へ駆動するための実際の力量をＴＮとして、 ＴＮ＝Ｔ−Ｗ (2) が得られる。従って、ＴＭ＞ＴＮとなるので、姿勢差に
よって駆動力量に差が生じることになる。
【００１２】モータ駆動を行なう場合のモータ制御の方
法は、公知のフィードバック制御の方法によると、モー
ターデューティ（Ｄｕｔｙ）：Ｍｄ，目標速度：Ｖ１，
レンズ速度：ＶＬ，目標位置：Ｐ，レンズ位置：Ｑ，駆
動パラメータ（定数）：α，β，γ，とすると、以下の
式によって表すことができる。 Ｍｄ＝α（Ｐ−Ｑ）＋β（Ｖ１−ＶＬ）＋γ∫（Ｐ−Ｑ）ｄｔ (3) レンズＣＰＵ１１０により、式（３）によって決定され
るモータ駆動デューティの値を演算して、モータドライ
バ回路１１４を制御して、モータ１１３を駆動すること
になる。
法は、公知のフィードバック制御の方法によると、モー
ターデューティ（Ｄｕｔｙ）：Ｍｄ，目標速度：Ｖ１，
レンズ速度：ＶＬ，目標位置：Ｐ，レンズ位置：Ｑ，駆
動パラメータ（定数）：α，β，γ，とすると、以下の
式によって表すことができる。 Ｍｄ＝α（Ｐ−Ｑ）＋β（Ｖ１−ＶＬ）＋γ∫（Ｐ−Ｑ）ｄｔ (3) レンズＣＰＵ１１０により、式（３）によって決定され
るモータ駆動デューティの値を演算して、モータドライ
バ回路１１４を制御して、モータ１１３を駆動すること
になる。
【００１３】なお、レンズの位置及びレンズの速度は、
エンコーダ１１５のパルス出力信号に基づいて、レンズ
ＣＰＵ１１０が演算して求める。ここで、駆動力量に姿
勢差を生ずると、式（３）によって決定されるモータ駆
動デューティの値Ｍｄを決めるための駆動パラメータ
α，β，γを鏡筒姿勢と駆動方向によって変更したほう
が、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止させ
ることができる。
エンコーダ１１５のパルス出力信号に基づいて、レンズ
ＣＰＵ１１０が演算して求める。ここで、駆動力量に姿
勢差を生ずると、式（３）によって決定されるモータ駆
動デューティの値Ｍｄを決めるための駆動パラメータ
α，β，γを鏡筒姿勢と駆動方向によって変更したほう
が、合焦光学系を短時間で精度よく目標位置に停止させ
ることができる。
【００１４】このような変更を行なわない場合には、レ
ンズ上向きでレンズ後方から前方へ駆動する場合に最適
値になるように駆動パラメータα，β，γを決定したと
きには、レンズ前方から後方へ駆動させたり、レンズ下
向きでレンズ後方から前方へ駆動させると、合焦光学系
Ｌ２が目標位置に対してオーバーランしてしまう。逆
に、レンズ下向きでレンズ後方から前方へ駆動する場合
に最適値になるように駆動パラメータα，β，γを最適
化したときには、レンズ前方から後方へ駆動させたり、
レンズ上向きでレンズ後方から前方へ駆動させると、合
焦までの時間が許容範囲を越えて長くなってしまう。
ンズ上向きでレンズ後方から前方へ駆動する場合に最適
値になるように駆動パラメータα，β，γを決定したと
きには、レンズ前方から後方へ駆動させたり、レンズ下
向きでレンズ後方から前方へ駆動させると、合焦光学系
Ｌ２が目標位置に対してオーバーランしてしまう。逆
に、レンズ下向きでレンズ後方から前方へ駆動する場合
に最適値になるように駆動パラメータα，β，γを最適
化したときには、レンズ前方から後方へ駆動させたり、
レンズ上向きでレンズ後方から前方へ駆動させると、合
焦までの時間が許容範囲を越えて長くなってしまう。
【００１５】次に、レンズの姿勢差及び駆動方向によっ
て、駆動パラメータの変更をする場合の動作の流れを、
図２及び図３に示すフローチャートに従って説明する。
まず、レリーズ釦の半押し操作に連動してスイッチＳＷ
１がオンすると、カメラ側ＣＰＵ１０９と連動する焦点
検出装置１０８が起動される（ステップＳ１）。この焦
点検出装置１０８の起動に伴って、デフォーカス量の算
出とデフォーカス方向の検出が行われ（ステップＳ
２）、撮影レンズが合焦状態か否かが判断され（ステッ
プＳ３）、肯定結果が得られると再びスイッチＳＷ１が
オンしているか否かが判断され（ステップＳ４）、肯定
結果が得られると全押しスイッチＳＷ２がオンしている
か否かが判断される（ステップＳ５）。全押しスイッチ
ＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放をはじめ
とした露光動作が行われる（ステップＳ６）。なお、ス
テップＳ４において否定結果、すなわち半押しスイッチ
ＳＷ１がオンしていないと判断されると処理は終了とな
り、ステップＳ５で否定結果が得られるとステップＳ４
に戻る。
て、駆動パラメータの変更をする場合の動作の流れを、
図２及び図３に示すフローチャートに従って説明する。
まず、レリーズ釦の半押し操作に連動してスイッチＳＷ
１がオンすると、カメラ側ＣＰＵ１０９と連動する焦点
検出装置１０８が起動される（ステップＳ１）。この焦
点検出装置１０８の起動に伴って、デフォーカス量の算
出とデフォーカス方向の検出が行われ（ステップＳ
２）、撮影レンズが合焦状態か否かが判断され（ステッ
プＳ３）、肯定結果が得られると再びスイッチＳＷ１が
オンしているか否かが判断され（ステップＳ４）、肯定
結果が得られると全押しスイッチＳＷ２がオンしている
か否かが判断される（ステップＳ５）。全押しスイッチ
ＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放をはじめ
とした露光動作が行われる（ステップＳ６）。なお、ス
テップＳ４において否定結果、すなわち半押しスイッチ
ＳＷ１がオンしていないと判断されると処理は終了とな
り、ステップＳ５で否定結果が得られるとステップＳ４
に戻る。
【００１６】ステップＳ３において否定結果、すなわち
合焦レンズＬ２が合焦していないと判断されると、ステ
ップＳ２のデフォーカス量の算出結果とデフォーカス方
向に基づいて、レンズ駆動量と駆動方向がカメラ側ＣＰ
Ｕ１０９によって演算される（ステップＳ７）。
合焦レンズＬ２が合焦していないと判断されると、ステ
ップＳ２のデフォーカス量の算出結果とデフォーカス方
向に基づいて、レンズ駆動量と駆動方向がカメラ側ＣＰ
Ｕ１０９によって演算される（ステップＳ７）。
【００１７】このとき、カメラＣＰＵ１０９はレンズＣ
ＰＵ１１０にデフォーカス方向とデフォーカス量と駆動
信号を出力する。レンズＣＰＵ１１０は、これに基づい
てレンズの駆動方向を決定し、鏡筒姿勢検出部１１８に
より姿勢を検出し（ステップＳ８）、駆動方向及び鏡筒
姿勢別の駆動パラメータを変更した駆動ソフトを選択す
る（ステップＳ９）。
ＰＵ１１０にデフォーカス方向とデフォーカス量と駆動
信号を出力する。レンズＣＰＵ１１０は、これに基づい
てレンズの駆動方向を決定し、鏡筒姿勢検出部１１８に
より姿勢を検出し（ステップＳ８）、駆動方向及び鏡筒
姿勢別の駆動パラメータを変更した駆動ソフトを選択す
る（ステップＳ９）。
【００１８】ここで、図３の駆動ソフト選択のルーチン
に進む。まず、レンズ駆動量と駆動方向を読み込む（ス
テップＳ９１）。ついで、ステップＳ８によって検出さ
れた鏡筒姿勢を読み込む（ステップＳ９２）。さらに、
ステップＳ９１から合焦光学系Ｌ２の駆動方向が至近か
ら無限遠か否かを判断する（ステップＳ９３）。ステッ
プＳ９３の肯定結果、否定結果ともに、さらに、鏡筒姿
勢が上向き…１，水平…２，下向き…３のいずれである
かを判断する（ステップＳ９３，Ｓ９８）。
に進む。まず、レンズ駆動量と駆動方向を読み込む（ス
テップＳ９１）。ついで、ステップＳ８によって検出さ
れた鏡筒姿勢を読み込む（ステップＳ９２）。さらに、
ステップＳ９１から合焦光学系Ｌ２の駆動方向が至近か
ら無限遠か否かを判断する（ステップＳ９３）。ステッ
プＳ９３の肯定結果、否定結果ともに、さらに、鏡筒姿
勢が上向き…１，水平…２，下向き…３のいずれである
かを判断する（ステップＳ９３，Ｓ９８）。
【００１９】ステップＳ９３，Ｓ９８の判断によって、
駆動方向、鏡筒姿勢に基づいて、適当な駆動パラメータ
を使用した以下のような式（４）〜（９）を選択して
（ステップＳ９５〜Ｓ９７，ステップＳ９９〜Ｓ１０
１）、リターンする。 Ｍｄ＝α1 （Ｐ−Ｑ）＋β1 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ1 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (4) Ｍｄ＝α2 （Ｐ−Ｑ）＋β2 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ2 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (5) Ｍｄ＝α3 （Ｐ−Ｑ）＋β3 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ3 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (6) Ｍｄ＝α4 （Ｐ−Ｑ）＋β4 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ4 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (7) Ｍｄ＝α5 （Ｐ−Ｑ）＋β5 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ5 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (8) Ｍｄ＝α6 （Ｐ−Ｑ）＋β6 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ6 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (9) なお、駆動パラメータは、それぞれの駆動条件により最
適になるように、実験などによって決定された値であ
る。
駆動方向、鏡筒姿勢に基づいて、適当な駆動パラメータ
を使用した以下のような式（４）〜（９）を選択して
（ステップＳ９５〜Ｓ９７，ステップＳ９９〜Ｓ１０
１）、リターンする。 Ｍｄ＝α1 （Ｐ−Ｑ）＋β1 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ1 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (4) Ｍｄ＝α2 （Ｐ−Ｑ）＋β2 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ2 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (5) Ｍｄ＝α3 （Ｐ−Ｑ）＋β3 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ3 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (6) Ｍｄ＝α4 （Ｐ−Ｑ）＋β4 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ4 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (7) Ｍｄ＝α5 （Ｐ−Ｑ）＋β5 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ5 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (8) Ｍｄ＝α6 （Ｐ−Ｑ）＋β6 （Ｖ１ーＶＬ）＋γ6 ∫（ＰーＱ）ｄｔ (9) なお、駆動パラメータは、それぞれの駆動条件により最
適になるように、実験などによって決定された値であ
る。
【００２０】ステップＳ９により選択されたソフトによ
ってモータドライバ回路１１４が駆動され（ステップＳ
１０）、このドライバ回路１１４の駆動制御によりモー
タ１１３が駆動を開始する（ステップＳ１１）。このと
き、レンズ駆動量と駆動方向が光学式エンコーダ１１５
によって検出され、その検出信号がレンズＣＰＵ１１０
に入力されてレンズ駆動量信号としてカメラＣＰＵ１０
９に送られる。さらに、半押しスイッチＳＷ１がオンし
ているか否かが判断され（ステップＳ１２）、肯定結果
が得られるとカメラＣＰＵ１０９においてレンズ駆動量
信号とデフォーカス量とが比較され、撮影レンズが合焦
状態か否かが判断され（ステップＳ１３）、肯定結果が
得られるとレンズ駆動停止信号をレンズＣＰＵ１１０に
送り、モータ１１３の駆動が停止される（ステップＳ１
４）。なお、ステップＳ１２で否定結果、すなわち半押
しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断されると処理
は終了となる。
ってモータドライバ回路１１４が駆動され（ステップＳ
１０）、このドライバ回路１１４の駆動制御によりモー
タ１１３が駆動を開始する（ステップＳ１１）。このと
き、レンズ駆動量と駆動方向が光学式エンコーダ１１５
によって検出され、その検出信号がレンズＣＰＵ１１０
に入力されてレンズ駆動量信号としてカメラＣＰＵ１０
９に送られる。さらに、半押しスイッチＳＷ１がオンし
ているか否かが判断され（ステップＳ１２）、肯定結果
が得られるとカメラＣＰＵ１０９においてレンズ駆動量
信号とデフォーカス量とが比較され、撮影レンズが合焦
状態か否かが判断され（ステップＳ１３）、肯定結果が
得られるとレンズ駆動停止信号をレンズＣＰＵ１１０に
送り、モータ１１３の駆動が停止される（ステップＳ１
４）。なお、ステップＳ１２で否定結果、すなわち半押
しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断されると処理
は終了となる。
【００２１】さて、ステップＳ１４において、モータ１
１３の駆動が停止されると、再び半押しスイッチＳＷ１
がオンしているか否かが判断され（ステップＳ１５）、
肯定結果が得られると、全押しスイッチＳＷ２がオンし
ているか否かが判断される（ステップＳ１６）。全押し
スイッチＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放
をはじめとした露光動作が行われる（ステップＳ１
７）。なお、ステップＳ１５において、否定結果、すな
わち半押しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断され
ると処理は終了となり、ステップＳ１６で否定結果が得
られるとステップＳ１５に戻る。
１３の駆動が停止されると、再び半押しスイッチＳＷ１
がオンしているか否かが判断され（ステップＳ１５）、
肯定結果が得られると、全押しスイッチＳＷ２がオンし
ているか否かが判断される（ステップＳ１６）。全押し
スイッチＳＷ２がオンしたと判断されるとシャッタ開放
をはじめとした露光動作が行われる（ステップＳ１
７）。なお、ステップＳ１５において、否定結果、すな
わち半押しスイッチＳＷ１がオンしていないと判断され
ると処理は終了となり、ステップＳ１６で否定結果が得
られるとステップＳ１５に戻る。
【００２２】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、姿勢検出部がレンズ側に設けられている例
によって説明したが、ボディ側にあってもよい。
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。例えば、姿勢検出部がレンズ側に設けられている例
によって説明したが、ボディ側にあってもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、レンズ鏡筒の姿勢と駆動方向に基づいて、駆動部
を制御する駆動力量を決める駆動パラメータを変更して
最適化を図るようにしたので、鏡筒姿勢及び駆動方向に
より駆動力量が異なる場合であっても、合焦光学系を短
時間で精度よく目標位置に停止させることができる、と
いう効果がある。
れば、レンズ鏡筒の姿勢と駆動方向に基づいて、駆動部
を制御する駆動力量を決める駆動パラメータを変更して
最適化を図るようにしたので、鏡筒姿勢及び駆動方向に
より駆動力量が異なる場合であっても、合焦光学系を短
時間で精度よく目標位置に停止させることができる、と
いう効果がある。
【図１】本発明による合焦装置の実施例を示すシステム
説明図である。
説明図である。
【図２】図１の実施例の合焦装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１の実施例の合焦装置の動作（駆動ソフト選
択ルーチン）を示すフローチャートである。
択ルーチン）を示すフローチャートである。
１０８ 焦点検出装置 １０９ カメラＣＰＵ １１０ レンズＣＰＵ １１３ モータ １１４ ドライバ回路 １１５ エンコーダ １１８ 鏡筒姿勢検出部 Ｌ２ 合焦光学系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 鏡筒内部に合焦光学系を有し、その合焦
光学系を光軸方向に移動することにより合焦を行なう合
焦装置であって、 前記合焦光学系を光軸方向に駆動する駆動部と、 前記合焦光学系の駆動方向を検出する駆動方向検出部
と、 前記鏡筒の姿勢を検出する鏡筒姿勢検出部と、 前記駆動方向検出部と前記鏡筒姿勢検出部の出力に基づ
いて、駆動制御のパラメータを変更して、前記駆動部を
制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とする合焦装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176579A JPH0843714A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176579A JPH0843714A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843714A true JPH0843714A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16016036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6176579A Pending JPH0843714A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843714A (ja) |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP6176579A patent/JPH0843714A/ja active Pending
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