JPH05301666A - 用紙折りたたみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は用紙トレイ上に順次用紙を折りたた
んでいく用紙折りたたみ装置に関するものであり、その
目的とするところは、用紙満杯検出や再印刷の必要な状
態が発生したことを検出してから、用紙トレイを用紙取
り出し位置まで移動させる時間を短縮することにより装
置の使用効率を高めることである。 【構成】 印刷が停止したとき、用紙トレイ１９を用紙
取り出し位置まで移動させるか否かを判断し移動させる
処理３１を設け、用紙満杯検出時のルーチン３２と再印
刷を検出するルーチン３３により、用紙満杯検出時と再
印刷が必要な状態が発生したとき、用紙トレイ１９を用
紙取り出し位置まで自動的に移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の用紙を積載でき
る用紙トレイにその上方より順次用紙を折りたたんでい
く用紙折りたたみ装置に関し、特に、印刷済み用紙の取
り出しを能率良く行う用紙折りたたみ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３、図４、図５及び図６により従来の
用紙折りたたみ装置について説明する。

【０００３】図３は用紙折りたたみ装置の制御部のブロ
ック図である。マイクロコンピュータ部１は、用紙折り
たたみ装置制御用のデータが記憶されているＲＯＭ４
と、ＲＯＭ４に記憶されたデータを順次読みだし実行す
るＣＰＵ２と、ＣＰＵ２が命令を実行する上で必要とな
るデータを自由に読み書きするためのＲＡＭ５と、ＣＰ
Ｕ２が周辺素子に対しデータを出力したり周辺素子から
のデータを入力したりするためのＩ／Ｏポート３から構
成されており、用紙折りたたみ装置内の用紙トレイ１９
（図４）上に積載された用紙の高さを検出するためのホ
トインタラプタ７の出力信号と、用紙トレイ１９の高さ
を検出することで用紙満杯の状態を検出するためのリー
ドスイッチ８ａ、用紙トレイ１９が最下限の位置にいる
ことを検出するためのリードスイッチ８ｂの出力信号
と、用紙トレイ１９が用紙取り出し位置にあることを検
出するためのマイクロスイッチ９ａ、用紙トレイ１９が
用紙折りたたみ装置内にあることを検出するためのマイ
クロスイッチ９ｂの出力信号がそれぞれ入力されてい
る。更に、オペレータが用紙トレイ１９を用紙取り出し
位置に引きだすときに押す押しボタンスイッチ６ａ、用
紙トレイ１９を用紙折りたたみ装置内に戻すときに押す
押しボタンスイッチ６ｂからの出力信号が入力されてい
る。そして、前記出力信号に従ってＩ／Ｏポート３から
ドライバ部１０に対しモータドライブ信号が出力され、
モータ１１ａ、１１ｂがそれぞれ回転する。

【０００４】図４及び図５により用紙折りたたみ装置の
機構部の説明を行う。

【０００５】図４は用紙トレイ１９が用紙折りたたみ装
置内にあり用紙折りたたみ可能な状態を示しており、こ
の時センサプレート２１はマイクロスイッチ９ｂのレバ
ーを押し込み動作させている。フィードローラ１５とス
タッカパドル１４により印刷済みの用紙１８が用紙折り
たたみ装置に排出され、用紙トレイ１９上に積載され
る。ある程度用紙１８が積載していくと用紙１８がセン
サアーム１２を押し上げ遮蔽板１３がホトインタラプタ
７の透過光をさえぎり、用紙トレイ１９を下降させなけ
ればならないことが検知される。その後、モータ１１ａ
の回転力はリフトベルト１６により伝達されリフトベル
ト１６に連結されたリフト１７を上下方向に動作させる
ことで、リフト１７にのった用紙トレイ１９が上下方向
に移動する。用紙トレイ１９が更に下降していくと、リ
フト１７に取り付けられた遮蔽板２３がリードスイッチ
８ａを動作させ、用紙満杯状態を検知する。

【０００６】図５は用紙トレイ１９が用紙取り出し位置
にある状態を示す。用紙トレイ１９が最下限位置に達す
ると用紙トレイ１９がドロア２０上にのった状態とな
り、ドロア２０が水平方向に移動することにより用紙ト
レイ１９をリフト１７からおろすことが可能となる。モ
ータ１１ｂの回転力はドロアベルト２２により伝達さ
れ、ドロアベルト２２に連結されたドロア２０を水平方
向に動作させる。ドロア２０とそれにのった用紙トレイ
１９が水平方向に移動するとセンサプレート２１がマイ
クロスイッチ９ａを動作し、用紙トレイ１９が用紙取り
だし位置にあることを検知する。

【０００７】図６により用紙折りたたみ装置の動作につ
いて説明する。印刷が開始されると印刷が終了するまで
２４のルーチンはＮＯ側に分岐する。印刷開始時、用紙
トレイ１９はホトインタラプタ７が動作しない（遮蔽板
１３がホトインタラプタ７の透過光をさえぎらない）ぎ
りぎりの位置まで上昇している。印刷が開始されると、
用紙折りたたみ装置内に用紙１８が排出され用紙トレイ
１９上に積載されていくが、この時用紙は満杯ではな
く、用紙トレイ１９を下げる必要もないため２５、２６
のルーチンはそれぞれＮＯ側に分岐する。また、２７の
ルーチンはモータ１１ａが動作していないので命令は受
け捨てとなる。更に印刷を続けると用紙１８の上面がセ
ンサアーム１２を押し上げ、遮蔽板１３がホトインタラ
プタ７の透過光をさえぎり折りたたみ性能確保のため、
用紙トレイ１９を少し下降させるタイミングがきたこと
を検知する。この時、２６のルーチンはＹＥＳ側に分岐
し、モータ１１ａを回転させリフト１７及び用紙トレイ
１９を下降させる。ある程度リフト１７及び用紙トレイ
１９が下降すると、遮蔽板１３がホトインタラプタ７の
透過光をさえぎらなくなるようになる。この状態を検知
したとき、用紙トレイ１９を下げる必要がなくなるため
２６のルーチンでＮＯ側に分岐し、モータ１１ａを停止
させる。印刷が続く限り以上の動作が繰り返され、リフ
ト１７及び用紙トレイ１９は徐々に下降していく。下降
を続けていくと、リフト１７に取り付けられた遮蔽板２
３がリードスイッチ８ａを動作させ用紙が満杯になった
ことを検知する。この時２５のルーチンはＹＥＳ側に分
岐し、用紙が満杯になったことを上位に伝え印刷動作が
停止するのを待つ。印刷が停止すると２４のルーチンは
ＹＥＳ側に分岐し、ルーチン３０でモータ１１ａを停止
させる（モータ１１ａが動作していないときは命令は受
け捨てとなる）。この後、オペレータが用紙折りたたみ
装置から用紙を取りだすためには、押しボタンスイッチ
６ａを押す必要がある。押しボタンスイッチ６ａが押さ
れると、モータ１１ａが回転しリフト１７及び用紙トレ
イ１９が下降し、遮蔽板２３によりリードスイッチ８ｂ
が動作した点で用紙トレイ１９が最下限位置に達したこ
とを検知し、モータ１１ａを停止する。次にモータ１１
ｂが回転し、センサプレート２１によりマイクロスイッ
チ９ａが動作するまで用紙トレイ１９の載ったドロア２
０を移動する。以上により用紙トレイ１９が用紙取りだ
し位置まで移動する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】従来の折りたたみ装置
では、用紙折りたたみ装置内に用紙が満杯になった後オ
ペレータは用紙を取り出すため用紙トレイ引き出し用の
押しボタンスイッチを押すことにより、用紙トレイを用
紙取り出し位置まで移動させていた。従って、用紙満杯
検出から用紙トレイ引き出し用の押しボタンを押すまで
の時間分、装置の使用効率がおちるという問題があっ
た。また、装置の使用効率を高めようとした場合、たえ
ず用紙満杯報告に注意を向けなければならずオペレータ
の負荷が増大するという問題があった（用紙ジャム等、
再印刷の必要な状態が発生した場合についても同様であ
る）。

【０００９】従って、本発明の目的は、用紙満杯や再印
刷の必要な状態が発生したことを検出してから用紙トレ
イを用紙取りだし位置まで移動させる時間を短縮するこ
とで、オペレータの負荷を軽減しつつ装置の使用効率を
高めることを可能とした用紙折りたたみ装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙が満杯
になったことを検出したら印刷を停止した後、用紙トレ
イを用紙取り出し位置まで自動的に移動させる、また、
用紙ジャム等、再印刷の必要な状態を検出したら印刷を
停止した後、用紙トレイを用紙取りだし位置まで自動的
に移動させることにより達成される。

【００１１】

【作用】上記のように構成された用紙折りたたみ装置
は、用紙満杯、または再印刷の必要な状態を検出したと
き、オペレータの介入なしで用紙トレイを用紙取り出し
位置に引き出すことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１３】図１及び図２は本発明となる用紙折りたた
み装置の制御フローチャートを示す図、図３は本発明が
適用される用紙折りたたみ装置の制御部を示すブロック
図、図４及び図５は本発明が適用される用紙折りたたみ
装置の機構部を示す図である。

【００１４】図３、図４及び図５については従来技術と
共通であり、説明は省略する。従来技術からの改良点
は、図２に示す印刷中の処理において印刷停止後に用紙
トレイを用紙取り出し位置まで移動させる状態か否かを
判断し、必要な場合、用紙トレイを用紙取り出し位置ま
で移動させる処理を追加したことである。

【００１５】図１及び図２により用紙折りたたみ装置の
動作について説明する。図２において印刷が開始される
と、印刷が終了するまで２４のルーチンはＮＯ側に分岐
する。印刷開始時、用紙トレイ１９はホトインタラプタ
７が動作しない（遮蔽板１３がホトインタラプタ７の透
過光をさえぎらない）ぎりぎりの位置まで上昇してい
る。印刷が開始されると用紙折りたたみ装置内に用紙１
８が排出され、用紙トレイ１９上に積載されていくが、
用紙は満杯ではなく、用紙トレイ１９を下げる必要もな
いため、２５、２６のルーチンはそれぞれＮＯ側に分岐
する。また、２７のルーチンはモータ１１ａが動作して
いないので、命令は受け捨てとなる。印刷を続けると用
紙１８の上面がセンサアーム１２を押し上げ遮蔽板１３
がホトインタラプタ７の透過光をさえぎり折りたたみ性
能確保のため、用紙トレイ１９の高さを少し下げるタイ
ミングがきたことを検知する。この時２６のルーチン
は、ＹＥＳ側に分岐しモータ１１ａを回転させ、リフト
１７及び用紙トレイ１９を下降させる。

【００１６】ある程度、リフト１７及び用紙トレイ１９
が下降すると、遮蔽板１３がホトインタラプタ７の透過
光をさえぎらなくなる。この状態を検知したとき、用紙
トレイ１９を下げる必要がなくなるため２６のルーチン
でＮＯ側に分岐し、モータ１１ａを停止させる。

【００１７】印刷が続く限り以上の動作が繰り返され、
リフト１７及び用紙トレイ１９は徐々に下降していく。
下降を続けていくとリフト１７に取り付けられた遮蔽板
２３がリードスイッチ８ａを動作させ、用紙が満杯にな
ったことを検知する。この時、２５のルーチンはＹＥＳ
側に分岐し、用紙が満杯になったことを上位に伝え印刷
動作が停止することを待つ。印刷が停止すると、２４の
ルーチンはＹＥＳ側に分岐し、ルーチン３０でモータ１
１ａを停止させる（モータ１１ａが動作していないとき
は命令は受け捨てとなる）。

【００１８】次に、本発明により追加された用紙トレイ
移動処理３１が実行される。図１において、用紙が満杯
状態であるため３２のルーチンはＹＥＳ側に分岐する。
用紙トレイ１９を用紙取り出し位置に移動させるために
は、用紙トレイ１９及びリフト１７が最下限位置即ちリ
フト１７に取り付けられた遮蔽板２３により、リードス
イッチ８ｂが動作するまでリフト１７及び用紙トレイ１
９を下げる必要がある。

【００１９】３４のルーチンにおいてリードスイッチ８
ｂは動作していないのでＮＯ側に分岐し、３５のルーチ
ンにおいてモータ１１ａが回転し、リフト１９及び用紙
トレイ１９は下降する。リフト１７と用紙トレイ１９が
最下限の位置に達すると遮蔽板２３によりリードスイッ
チ８ｂが動作し、用紙トレイ１９が最下限位置に達した
ことを検知する。この時３４のルーチンはＹＥＳ側に分
岐し、３６のルーチンでモータ１１ａを停止させ、用紙
トレイ１９の下降が止まる。この時、用紙トレイ１９は
ドロア２０上にのった状態となる。

【００２０】３７のルーチンでは、用紙トレイ１９が用
紙取り出し位置にあるか否かを判断している。用紙トレ
イ１９はまだ用紙折りたたみ装置内にあるため、ＮＯ側
に分岐し、３８のルーチンでモータ１１ｂが回転する。
これがドロアベルト２２によりドロア２０に伝達され、
ドロア２０及び用紙トレイ１９が用紙取り出し位置に向
け移動を開始する。

【００２１】用紙トレイ１９が用紙取り出し位置に達す
ると、ドロア２０に取り付けられたセンサプレート２１
がマイクロスイッチ９ａを動作させ、ドロア２０が用紙
取り出し位置にあることを検知する。この時３７のルー
チンはＹＥＳ側に分岐し３９のルーチンでモータ１１ｂ
を停止させ、用紙トレイ１９は用紙取り出し位置で停止
する。

【００２２】以上の動作は、用紙満杯の状態のときだけ
でなく３３のルーチンに示すように再印刷を要する状態
の場合も同様に行われる。

【００２３】以上のように本発明においては、用紙満杯
を検出したとき、若しくは用紙ジャム等、再印刷を必要
とする状態が発生したとき、オペレータの介入なしで用
紙トレイ１９を用紙取り出し位置まで自動的に引きだす
ことで、オペレータの負荷を軽減しつつ、装置の使用効
率を高めることができる。

【００２４】

【考案の効果】本発明によれば、用紙折りたたみ装置内
に、用紙が満杯になったことを検出したとき及び用紙ジ
ャム等、再印刷の必要な状態を検出したとき、用紙トレ
イを用紙取り出し位置まで自動的に移動させる処理を追
加したことにより、用紙満杯及び再印刷の必要な状態を
検出してから用紙折りたたみ装置から用紙を取り出して
印刷を再開するまでの時間が短縮され、装置の使用効率
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明になる用紙折りたたみ装置の動作フロ
ーチャートである。

【図２】 本発明になる用紙折りたたみ装置の動作フロ
ーチャートである。

【図３】 本発明になる用紙折りたたみ装置の制御部の
ブロック図である。

【図４】 本発明になる用紙折りたたみ装置の機構部を
示す図である。

【図５】 本発明になる用紙折りたたみ装置の機構部を
示す図である。

【図６】 従来の用紙折りたたみ装置の動作フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１はマイクロコンピュータ、８ａ、８ｂはリードスイッ
チ、９ａ、９ｂはマイクロスイッチ、１１ａ、１１ｂは
モータ、１７はリフト、１９は用紙トレイ、２０はドロ
アである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 洋一 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向及び水平方向に移動可能であり
   複数の印刷済み用紙を積載する用紙トレイと、前記用紙
   トレイを上昇あるいは下降する用紙トレイ移動手段と、
   前記用紙トレイに積載された用紙が満杯になったことを
   検知する用紙積載量検知手段と、前記用紙トレイが最下
   限位置にあることを検知する最下限検知手段と、前記用
   紙トレイを水平方向に移動する用紙トレイ取り出し手段
   と、前記用紙トレイが用紙取り出し位置にあることを検
   知する取り出し位置検知手段と、前記用紙積載量検知手
   段、最下限検知手段及び取り出し位置検知手段からの信
   号に従って前記用紙トレイ移動手段及び用紙トレイ取り
   出し手段を制御する制御回路よりなる用紙折りたたみ装
   置において、 前記用紙積載量検知手段が用紙満杯を検出したとき、自
   動的に前記用紙トレイが最下限位置に下降して用紙取り
   出し位置に移動することを特徴とする用紙折りたたみ装
   置。
2. 【請求項２】 用紙ジャム等再印刷の必要な状態が発生
   したとき、自動的に前記用紙トレイが最下限位置に下降
   して用紙取り出し位置に移動することを特徴とする請求
   項１記載の用紙折りたたみ装置。