JPH0528858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、磁気デイスク装置とホスト装置との
間に接続される磁気デイスク制御装置における制
御方式に関する。

(ロ) 従来の技術 特開昭60−150128号公報に開示されているよう
に、従来、磁気デイスク制御装置に、１トラツク
分のデータを格納するトラツクバツフアを設けた
ものがあつた。

このような装置においては、ホスト装置から、
１トラツク上の目的セクタに続く数セクタ分の読
込みが指示された場合、セクタ走査開始後最初に
検出したセクタから１トラツク分のデータをトラ
ツクバツフアに取込み、この取込みが全て終了し
た後に、目的セクタ以降の指定された数セクタ分
のデータを、トラツクバツフアからホスト装置に
転送するようにしていた。そして、同一トラツク
上のセクタに関する読込み要求があつた場合は、
トラツクバツフア上のデータを転送して磁気デイ
スクのアクセス回数を減らし、異なるトラツクに
対する読込み要求の場合に、前述と同様に、磁気
デイスク装置をアクセスするようにしていた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来の技術では、磁気デイスク装置の１トラツ
ク分の各セクタのデータを全てトラツクバツフア
に取込んだ後に、トラツクバツフアからホスト装
置へのデータ転送を開始する方式であつたので、
ホスト装置が読込み要求を発してからデータを読
込むまでの時間が長くなり、高速なデータ処理が
できないという問題点があつた。

このような問題は、トラツクバツフアに１トラ
ツク分の全てのデータを取込む場合に限らず、目
的セクタ以降の数セクタのデータをトラツクバツ
フアに取込む場合も同様である。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、磁気デイスク装置とホスト装置との
間に接続され、少なくとも１トラツク分のデータ
を格納可能なトラツクバツフアを備え、前記ホス
ト装置から目的セクタに続く数セクタ分の読み込
み要求が与えられる磁気デイスク制御装置におい
て、２チヤンネルDMAコントローラを設け、該
コントローラの優先順位の高い第１チヤンネルを
用いて、前記磁気デイスク装置から前記トラツク
バツフアへ所定バイト単位に第１のDMA転送を
実行すると共に、前記２チヤンネルDMAコント
ローラの第２チヤンネルを用いて、前記トラツク
バツフアから前記ホスト装置へ前記第１のDMA
転送の空き時間に第２のDMA転送を実行し、前
記ホスト装置からの同一の読み込み要求に関する
数セクタ分のデータを、磁気デイスク装置から前
記トラツクバツフアに転送している最中に、前記
トラツクバツフアからホスト装置に転送するよう
にして、上記問題点を解決するものである。

(ホ) 作用 本発明では、磁気デイスク装置からトラツクバ
ツフアへのデータのDMA転送が優先的に行わ
れ、ホスト装置から指定された目的セクタに関す
るこのDMA転送が終了した後も、磁気デイスク
装置からトラツクバツフアへのDMA転送が続行
されると共に、その空き時間に、トラツクバツフ
アからホスト装置へのDMA転送が並行して行わ
れるようになる。

(ヘ) 実施例 第１図は、本発明の実施例の構成を示すブロツ
ク図であり、磁気デイスク制御装置１は、ホスト
装置２と磁気デイスク装置３との間に接続されて
いる。

磁気デイスク制御装置１において、４及び５は
各々ホスト装置２、磁気デイスク装置３と接続す
るためのインターフエース、６，７，８，９はホ
スト装置２から指定される目的セクタ、目的セク
タサイズ、ヘツド、シリンダを各々格納するレジ
スタ、１０はホスト装置２からの指定時に目的セ
クタサイズがセツトされ、後にカウントダウンさ
れる目的セクタサイズカウンタ、１１は１トラツ
ク分の各セクタのデータを格納するためのトラツ
クバツフア、１２は１トラツク分の各セクタのタ
グ情報を格納するためのタグメモリ、１３はタグ
情報がセツトされるタグレジスタ、１４はデータ
をシリアルからパラレルに、もしくは、パラレル
からシリアルに変換するシリアルパラレル変換回
路、１５はリード／ライトコントロール部、１６
は磁気デイスク装置３からのインデツクスパルス
によつてリセツトされ、セクタパルスをカウント
することによりセクタアドレスを発生するセクタ
アドレスカウンタ、１７は目的セクタレジスタ６
とセクタアドレスカウンタ１６の内容を比較する
比較回路、１８は磁気デイスク装置３とのデータ
転送においてトラツクバツフア１１のアドレスを
指定するためのデイスクアドレスカウンタ、１９
はホスト装置２とのデータ転送においてトラツク
バツフア１１のアドレスを指定するためのホスト
アドレスカウンタ、２０はアドレスのセレクタ、
２１はマイクロコンピユータとプログラムメモリ
及びワークメモリより成り、主にホスト装置２と
のデータ転送を制御する第１制御部、２２はマイ
クロプログラム制御装置にて構成され、主に磁気
デイスク装置３とのデータ転送を制御する第２制
御部、２３はリードライトコントロール部１５か
らの起動指令DMAG0−１及び第１制御部２１か
らの起動指令DMAG0−２に応じて動作する２チ
ヤンネルDMAコントローラ（以下、2chDMAC
と略す）、２４と２５及び２６は、第１制御部２
１にて制御されるデータのセレクタ及びバスドラ
イバである。

この2chDMAC２３は、優先順位の異なる２チ
ヤンネルの入力端子Ｐ，Ｑを有し、優先順位の高
いチヤンネルの端子Ｐに起動指令DMAG0−１
が、そして、低いチヤンネルの端子Ｑに起動指令
DMAG0−２が入力されており、従つて、起動指
令DMAG0−１によるDMA転送が優先される。
又、セレクタ２０は2chDMAC２３により制御さ
れ、DMAG0−１による転送時はデイスクアドレ
スカウンタ１８側が選択され、DMAG0−２によ
る転送時はホストアドレスカウンタ１９側が選択
される。

ところで、本実施例では、タグメモリ１２に記
憶されるタグ情報は、磁気デイスク装置３からト
ラツクバツフア１１への１セクタ分のデータ読込
みの終了を示す終了フラグと各種エラーフラグよ
り構成される１バイトの情報であり、タグメモリ
１２の各記憶エリアは、セレクタ２０を介して入
力される16ビツトのうち上位７ビツトによりアド
レス指定される。又、トラツクバツフア１１の１
セクタ分の各記憶エリアの容量は、例えば512バ
イトであり、各記憶エリアの先頭アドレスが、セ
レクタ２０を介して入力される16ビツトのアドレ
スにより指定され、各記憶エリア内のアドレスは
2chDMAC２３により順次インクリメントされ
る。従つて、デイスクアドレスウンタ１８の下位
９ビツトのアドレスは「０」に固定されており、
上位７ビツトがセクタアドレスカウンタ１６から
供給される。

以下、本実施例の動作を詳細に説明する。

ホスト装置２が、目的セクタ、目的セクタサイ
ズ、ヘツド、シリンダを指定して読込みコマンド
を発すると、先ず、第１制御部２１がこれら各情
報をレジスタ６〜９及び目的セクタサイズカウン
タ１０にセツトし、第２制御部２２に読込みコマ
ンドが入力されたことを知らせる。すると、第２
制御部２２は、磁気デイスク装置３の指定された
ヘツドを指定されたシリンダへ移動させた後、比
較回路１７の出力によりヘツドが目的セクタに達
したか否かを判断する。そして、目的セクタに達
したら、第１制御部２１に割り込みをかけ、リー
ドライトコントロール部１５を起動して磁気デイ
スク装置３から目的セクタのデータを読込む。リ
ードライトコントロール部１５は、シリアルパラ
レル変換回路１４において、１バイトのシリアル
データがパラレルデータに変換されたことを検知
し、2chDMAC２３に起動指令DMAG0−１を与
える。この指令に応じて2chDMAC２３は、セレ
クタ２０をデイスクアドレスカウンタ１８側に切
換え、トラツクバツフア１１のデイスクアドレス
カウンタ１８によりアドレス指定された記憶エリ
アに、シリアルパラレル変換回路１４で変換され
た１バイトのパラレルデータを書込む。リードラ
イトコントロール部１５は、１バイトのデータが
パラレルに変換される毎に、起動指令DMAG0−
１を発するので、この場合、512回のDMAG0−
１が発せられることにより、目的セクタの全デー
タがトラツクバツフア１１の対応する記憶エリア
に読込まれる。

このようにして、１セクタの読込みが終了する
と、第２制御部２２はタグレジスタ１３に終了フ
ラグをセツトし、2chDMAC２３に起動をかけ、
タグレジスタ１３の内容を、タグメモリ１２の目
的セクタに対応する記憶エリアに書込む。

以上の処理は、目的セクタ以降の各セクタのデ
ータについても全く同様に行われ、１セクタのデ
ータ処理が終了する毎に、目的セクタサイズカウ
ンタ１０はカウントダウンされる。そして、この
カウンタ１０の内容が「０」になるまで、即ち、
目的セクタから指定されたセクタサイズ分の処理
が終了するまで、この処理は繰り返される。

尚、デイスクアドレスカウンタ１８には、セク
タアドレスカウンタ１６の内容がセツトされるの
で、磁気デイスク装置３から各セクタのデータを
読出す際は、トラツクバツフア１１の各セクタに
対応する記憶エリアが必ずアドレス指定される。

一方、目的セクタの検出時に割り込みがかけら
れた第１制御部２１は、この割り込みに応じて、
ホストアドレスカウンタ１９の目的セクタのセク
タアドレスをセツトすると共に、セレクタ２４を
タグメモリ１２側にし、バスドライバ２６をオ
フ、バスドライバ２５をオンにして、2chDMAC
２３に第２図ハに示すような起動指令DMAG0−
２を与える。2chDMAC２３には前述した如く、
リードライトコントロール部１５より第２図イに
示すように断続的に起動指令DMAG0−１が与え
られ、このDMAG0−１による磁気デイスク装置
３とトラツクバツフア１１との間でのDMA転送
第２図ロが優先されるので、この転送の空き時間
に、DMAG0−２によるDMA転送が実行される。
この際、トラツクバツフア１１はホストアドレス
カウンタ１９によりアドレス指定されるので、こ
のDMA転送によりタグメモリ１２から目的セク
タのタグ情報が第１制御部２１に転送され、第１
制御部２１では、終了フラグのチエツクが行われ
る。そして、終了フラグがセツトされていれば、
磁気デイスク装置３からトラツクバツフア１１へ
の目的セクタのデータ転送が終了したと判断し、
セレクタ２４をトラツクバツフア１１側に切換
え、バスドライバ２５をオフ、バスドライバ２６
をオンにする。この状態においても、起動指令
DMAG0−２は2chDMAC２３に与え続けられて
いる。

従つて、2chDMAC２３は同様に、磁気デイス
ク装置３とトラツクバツフア１１との間のDMA
転送の空き時間に、DMAG0−２によるDMA転
送（第２図ニ）を実行し、この転送により、トラ
ツクバツフア１１に格納された目的セクタのデー
タをホスト装置２に順次転送して行く。第１制御
部２１は目的セクタ１セクタ分のデータ転送が終
了すると、ホストアドレスカウンタ１９のセクタ
アドレスをインクリメントし、目的セクタの次の
セクタについても、全く同様に、終了フラグのチ
エツク及びデータの転送を実行し、この処理は指
定セクタサイズ分繰り返される。そして、指定セ
クタサイズ分の処理が全て終了した時点で、
DMAG0−２は停止する。

依つて、例えば、ホスト装置２が、あるトラツ
クのセクタ＃１〜＃３を指定して読込みコマンド
を発すると、第３図に示すように、起動指令
DMAG0−１に応じて、磁気デイスク装置３から
セクタ＃１〜＃３のデータが、トラツクバツフア
１１の対応する記憶エリア２７〜２９に順次読込
まれて行くが、トラツクバツフア１１の記憶エリ
ア２７へのセクタ＃１のデータ読込みが終了した
時点で、起動指令DMAG0−２によつても
2chDMAC２３に起動がかかるので、トラツクバ
ツフア１１の記憶エリア２７に格納されたセクタ
＃１のデータは、指定セクタサイズ分のデータの
トラツクバツフア１１への読込みの終了を待たず
して、ホスト装置２へ転送され始める。

上述の実施例は、目的セクタの検出時点から指
定されたセクタサイズ分のデータをトラツクバツ
フアに取込む例であるが、本発明は、特開昭60−
150128号公報に開示されているように、セクタ走
査開始後最初に検出したセクタから１トラツク分
のデータをトラツクバツフアに取込む場合にも適
用可能である。

この場合は、第２制御部２２でホスト装置２か
らのコマンドの発行に応じて、磁気デイスク装置
３からのデータの取込みを即座に開始させると共
に、取込みセクタ数をカウントするセクタサイズ
カウンタを設け、このカウント値が１トラツクの
セクタ数になるまで取込みを続行し、この間にセ
クタアドレスカウンタ１６の内容が目的セクタに
一致したら、このとき上述の実施例と同様第１制
御部２１に割り込みをかけるようにすれば良い。

(ト) 発明の効果 本発明に依れば、磁気デイスク装置からトラツ
クバツフアへのDMA転送と、トラツクバツフア
からホスト装置へのDMA転送とを、並行して行
えるようになるので、無駄な待ち時間を排除し、
データを高速に転送することが可能となり、処理
効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は本実施例におけるDMA転送を説明
するためのタイミングチヤート、第３図は本実施
例における具体例を説明するための模式図であ
る。 １……磁気デイスク制御装置、２……ホスト装
置、３……磁気デイスク装置、６……目的セクタ
レジスタ、１１……トラツクバツフア、１２……
タグメモリ、２１……第１制御部、２２……第２
制御部、２３……２チヤンネルDMAコントロー
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気デイスク装置とホスト装置との間に接続
   され、少なくとも１トラツク分のデータを格納可
   能なトラツクバツフアを備え、前記ホスト装置か
   ら目的セクタに続く数セクタ分の読み込み要求が
   与えられる磁気デイスク制御装置において、２チ
   ヤンネルDMAコントローラを設け、該コントロ
   ーラの優先順位の高い第１チヤンネルを用いて、
   前記磁気デイスク装置から前記トラツクバツフア
   へ所定バイト単位に第１のDMA転送を実行する
   と共に、前記２チヤンネルDMAコントローラの
   第２チヤンネルを用いて、前記トラツクバツフア
   から前記ホスト装置へ前記第１のDMA転送の空
   き時間に第２のDMA転送を実行し、前記ホスト
   装置からの同一の読み込み要求に関する数セクタ
   分のデータを、磁気デイスク装置から前記トラツ
   クバツフアに転送している最中に、前記トラツク
   バツフアからホスト装置に転送するようにしたこ
   とを特徴とする磁気デイスク制御方式。