JPH05272607A - 回転伝達駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ、複写機、ファクシミリ等の小型化
を目的とする。 【構成】 それぞれ環状の接触面を有して互いに軸心を
交差させて配設した駆動軸と同一軸心を持つ磁性体によ
る第一の回転体１と従動軸と同一軸心を持つ磁性体によ
る第二の回転体２とを設け、前記第一の回転体１と前記
第二の回転体２との間に磁気により前記接触面に吸着す
る環状の接触面を有した第三の回転体３を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機、フ
ァクシミリ等に利用される、回転伝達駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６１−１５３０４８号公報に示さ
れているように、駆動車の外周面と、この駆動車に隣接
され設けられた従動車の外周面とに、磁気により吸着す
る円筒形のアイドラを設け、それらの外周面の摩擦によ
り回転を伝達する機構は、ギヤ、タイミングベルトを用
いた回転伝達機構に比べ、単一ピッチ誤差、隣接ピッチ
誤差等の回転むらが小さく、プリンタや、複写機の感光
体の駆動などに使用した場合画質の向上が可能となる。
また、ギヤの場合のかみあい率等による制限や、タイミ
ングベルトの場合の最小屈曲率等による制限がないた
め、一段で大きな減速比が得られ、プリンタや複写機に
使用した場合それらの小型化が可能になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この磁気アイ
ドラ式の回転伝達機構の駆動車の軸をモーター軸とし、
従動車の軸を感光体ドラム軸としてプリンタや複写機
の、感光体の駆動に利用しようとすると、モーターは感
光体ドラムとの干渉を避けるために摩擦車列の感光体ド
ラムの位置する側と反対側、すなわち、プリンタや、複
写機の装置中心側でなく装置外側に接続される。この
時、駆動車の軸方向と、従動車の軸方向が同一なため、
モーターは装置外側に張り出してしまい、装置の小型化
の妨げになる。小型化の要求が厳しい今日においては、
どうしても解決しなければならない問題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、それぞれ環状の接触面を有して互いに軸心を交差さ
せて配設した駆動軸と同一軸心を持つ磁性体よりなる第
一の回転体と従動軸と同一軸心を持つ磁性体よりなる第
二の回転体とを設け、前記第一の回転体と前記第二の回
転体との間に磁気により前記接触面に吸着する環状の接
触面を有した第三の回転体を配設した。

【０００５】請求項２記載の発明では、少なくとも第三
の回転体の環状の接触面を円錐面にした。

【０００６】請求項３記載の発明では、第三の回転体の
軸方向位置を固定する固定手段を設けた。

【０００７】請求項４記載の発明では、環状の接触面が
円筒面の第三の回転体の軸方向に前記第三の回転体を移
動させる移動手段を設けた。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、第一の回転体の回転
が第三の回転体に互いの環状の接触面の摩擦で伝達さ
れ、第三の回転体の回転が第一の回転体の軸心と交差す
る軸心を持った第二の回転体に、互いの環状の接触面の
摩擦で伝達され、駆動軸方向と軸方向を違えた従動軸を
得ることができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、第三の回転体を
円錐状にしてその周速を傾斜的に変化させ、他の回転体
の第三の回転体との摩擦接触部分の外周部と内周部の回
転軸中心からの半径差による傾斜的速度差に対応するよ
うにし、第三の回転体と他の回転体との接触線上での滑
りを均一にする。そのため、第三の回転体と他の回転体
の回転伝達が安定し、第二の回転体の回転むらを小さく
できる。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、固定手段に
より第三の回転体の回転中の軸方向の移動を制限し、第
二の回転体の回転速度が第三の回転体の軸方向移動によ
り変化することを防止する。そのため、第二の回転体の
回転むらを小さくできる。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、第三の回転
体の軸方向への移動により第二の回転体への回転伝達比
が変化する。そのため、第二の回転体の回転速度を調整
することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。本実施例は、複写機における感光体ド
ラム駆動装置に適用したものである。ここに、図１に示
すように、第一の回転体となる駆動軸１、第二の回転体
となる従動車２、第三の回転体となる磁気アイドラ３、
感光体ドラム４、モーター５がそれぞれ設けられ、円筒
状の磁性体よりなる外周面を接触部分とする前記駆動軸
１と、平板状の外周部にその回転軸に垂直な磁性体より
なる側面を接触部分とするフランジを備えた前記従動車
２が互いの軸方向を直交させて配置され、円筒状の外周
面を接触部分とする前記磁気アイドラ３の外周面が前記
駆動軸１の外周面と、前記従動車２のフランジ側面とに
自身の磁気により接触している。また、前記駆動軸１は
前記モーター５に軸心を同じくし接続され、前記従動車
２は前記感光体ドラム４に軸心を同じくし接続され、前
記モーター５は側板６に支持され、前記感光体ドラム４
は軸受７を介して前記側板６に支持されている。また、
図２は前記駆動軸１方向から見た側面図で、前記磁気ア
イドラ３は、前記駆動軸１の回転によって、前記駆動軸
１と前記従動車２との間隙に呼び込まれる位置に配設さ
れている。

【００１３】このような構成において、モーター５の回
転は、磁気アイドラ３に駆動軸１の外周面と磁気アイド
ラ３の外周面で伝達され、従動車２に磁気アイドラ３の
外周面と従動車２のフランジ側面で回転軸方向を９０度
変えて伝達され感光体ドラム４の回転となる。このよう
に感光体ドラム４の軸方向と、モーター５の軸方向が直
交しているため図３（ａ）に示した従来のモーター５の
軸方向と感光体ドラム４の軸方向が同一の場合に比べ、
モーター５の装置外側への張り出しは、ｌａ−ｌｂだけ
少なくでき、装置のより一層の小型化を図ることが可能
となる。また、この装置は入力軸と出力軸を入れ替えて
も同様の効果が得られる。

【００１４】つづいて、本発明の第二の実施例を図４に
基づいて説明する。前記実施例で示した部分と同一部分
は同一符号を用いて示す（以下の実施例でも同様とす
る）。

【００１５】本実施例では、円筒状の駆動軸１に代え
て、円錐状の駆動軸８が設けられ、円筒状の磁気アイド
ラ３に代えて、円錐状の磁気アイドラ９が設けられてい
る。また、図中、ｒｐａ，ｒｐｂ，ｒｉａ，ｒｉｂ，ｒ
ｍａ，ｒｍｂは従動車２、前記磁気アイドラ９、前記駆
動軸８の図示した部分での回転半径を表し、ωｐ，ω
ｉ，ωｍは従動車２、前記磁気アイドラ９、前記駆動軸
８の回転の角速度を示す。また、前記駆動軸８と前記磁
気アイドラ９の円錐は、次式のような関係を持つように
設定されている。

【００１６】

【数１】

【００１７】このような構成において、従動車２のフラ
ンジ側面における周速は、半径ｒｐａ〜ｒｐｂに沿って
傾斜的に変化している。このため前記実施例では磁気ア
イドラ３と従動車２の摩擦接触線上の滑り率が一定でな
く、図３（ａ）に示した従来例に対してやや回転むらが
大きくなっていた。しかし本実施例では、従動車２のフ
ランジ側面における周速の傾斜的変化に合わせて磁気ア
イドラ９を円錐状にし、磁気アイドラ９を円錐にしたこ
とによる周速の傾斜的変化に合わせて駆動軸８を円錐状
にしているため各接触線上での滑り率は一定になり、磁
気アイドラ９と従動車２との回転伝達は安定し感光体ド
ラム４の回転むらを小さく抑えることができ、複写機の
画像品質を向上することができる。また、駆動軸８の角
速度をωｍとすると磁気アイドラ９の角速度ωｉと、従
動車２の角速度ωｐは、次式のようになる。

【００１８】

【数２】

【００１９】さらに、本発明の第三の実施例を図５に基
づいて説明する。本実施例では、第二実施例の従動車２
に代えて、駆動軸８が従動車２の回転軸と直角を為すよ
うにフランジ側面を傾斜させた従動車１０が設けられて
いる。

【００２０】このような構成において、駆動軸８を従動
車１０の回転軸と垂直にすることができるため、第一の
実施例の小型化の効果と、第二の実施例の回転むらを小
さくする効果とを同時に実現することができる。

【００２１】さらに、本発明の第四の実施例を図６に基
づいて説明する。本実施例では、側板６に磁気アイドラ
３の軸方向への移動を制限するストッパー１１，１２が
設けられ、磁気アイドラ３に前記ストッパー１１，１２
に接触する突起１３，１４が両端面の回転中心に設けら
れている。

【００２２】このような構成において、磁気アイドラ３
の軸方向への移動がストッパー１１，１２と突起１３，
１４とによって制限される。そのため磁気アイドラ３の
軸方向への移動による回転伝達比の変化によって発生す
る従動車２の回転むらを防止でき、複写機の画像品質を
向上することができる。

【００２３】さらに、本発明の第五の実施例を図７に基
づいて説明する。本実施例では、突起１３，１４を挾み
込むようにコの字形に曲げられた磁気アイドラ３の軸方
向に移動自在の側板１５が、一端を側板１５に回転自在
に取り付けられたねじ１６を介して固定側板１７に接続
されている。

【００２４】このような構成において、磁気アイドラ３
の軸方向位置をねじ１６の回転によって微小に調整でき
る。すなわち、磁気アイドラ３と従動車２の回転伝達比
を微小に調整することができる。そのため複写機の画像
の長さを微小に調整することができ、画質を向上するこ
とができる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、第一の回転体
の回転が第三の回転体に互いの環状の接触面の摩擦で伝
達され、第三の回転体の回転が第一の回転体の軸心と交
差する軸心を持った第二の回転体に、互いの環状の接触
面の摩擦で伝達され、駆動軸方向と軸方向を違えた従動
軸を得ることができる。そのため、例えば、プリンタ、
複写機、ファクシミリの感光体ドラムの駆動部に用いれ
ば、モーターの軸方向と感光体ドラムの軸方向とを違え
ることができるためモーターが装置外側に張り出さず、
装置の小型化を図ることができる。

【００２６】請求項２記載の発明では、第三の回転体を
円錐状にしてその周速を傾斜的に変化させ、他の回転体
の第三の回転体との摩擦接触部分の外周部と内周部の回
転軸中心からの半径差による傾斜的速度差に対応するよ
うにし、第三の回転体と他の回転体との接触線上での滑
りを均一にすることができ、第三の回転体と他の回転体
の回転伝達を安定させ第二の回転体の回転むらを小さく
できる。そのため、例えば、プリンタ、複写機、ファク
シミリの感光体ドラムの駆動部に用いれば、感光体ドラ
ムの回転むらを小さくでき画質を向上させることができ
る。

【００２７】請求項３記載の発明では、固定手段により
第三の回転体の回転中の軸方向の移動を制限することが
できるため、第二の回転体の回転速度が第三の回転体の
軸方向移動により変化することを防止できる。そのた
め、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリの感光体
ドラムの駆動部に用いれば、感光体ドラムの回転むらを
小さくでき画質を向上させることができる。

【００２８】請求項４記載の発明では、第三の回転体の
軸方向の移動により第二の回転体への回転伝達比を可変
することができる。そのため、例えば、プリンタ、複写
機、ファクシミリの感光体ドラムの駆動部に用いれば、
感光体ドラムの回転を調整することができ画像の長さを
調整することが可能となり画質を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示す側面図である。

【図２】駆動軸方向から見た側面図である。

【図３】従来例との比較を示す説明図で、（ａ）は従来
例の側面図、（ｂ）は本実施例の側面図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示す断面側面図であ
る。

【図５】本発明の第三の実施例を示す断面側面図であ
る。

【図６】本発明の第四の実施例を示す断面側面図であ
る。

【図７】本発明の第五の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１，８ 第一の回転体 ２，１０ 第二の回転体 ３，９ 第三の回転体 １１，１２ 固定手段 １６ 移動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新行内 充 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 加藤 知巳 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 尾崎 元美 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ環状の接触面を有して互いに軸
   心を交差させて配設した駆動軸と同一軸心を持つ磁性体
   による第一の回転体と従動軸と同一軸心を持つ磁性体に
   よる第二の回転体とを設け、前記第一の回転体と前記第
   二の回転体との間に磁気により前記接触面に吸着する環
   状の接触面を有した第三の回転体を配設したことを特徴
   とする回転伝達駆動装置。
2. 【請求項２】 少なくとも第三の回転体の環状の接触面
   を円錐面にしたことを特徴とする請求項１記載の回転伝
   達駆動装置。
3. 【請求項３】 第三の回転体の軸方向位置を固定する固
   定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転伝
   達駆動装置。
4. 【請求項４】 環状の接触面が円筒面の第三の回転体の
   軸方向に前記第三の回転体を移動させる移動手段を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の回転伝達駆動装置。