JPH05269776A - 型締装置 - Google Patents

型締装置

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JPH05269776A
JPH05269776A JP4066114A JP6611492A JPH05269776A JP H05269776 A JPH05269776 A JP H05269776A JP 4066114 A JP4066114 A JP 4066114A JP 6611492 A JP6611492 A JP 6611492A JP H05269776 A JPH05269776 A JP H05269776A
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治男 吉田
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愼一 長谷川
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克尚 竹原
Toshinobu Banjo
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 型締保圧時における型締保圧力の反力を分散
させ型締装置の破損を防止する。 【構成】 下金型６を支持する中間プラテン２を摺動自
在に貫通する４本のタイバー３ａ，３ｂの上端に上金型
７を支持する移動プラテン４を固定する。更に前後一対
のタイバー３ａ，３ｂの下端をそれぞれ連結部材５ａ，
５ｂで連結して移動プラテン４と連結部材５ａ，５ｂの
間を四辺形状のリンク機構で結合し、回転駆動源１０で
回転駆動される左右ネジタイプボールネジに螺合する一
対の螺合リンク部材１６ａ，１６ｂをリンク機構の前後
の２頂点に結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は半導体素子を樹脂封止
する際に用いられる型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の型締装置の構成を示す側面
図である。上金型３１は上部プラテン３２に固定され、
移動プラテン３３に固定された下金型３４と対向する。
３５は下部プラテンである。３６a、３６bは、上部プラ
テン３２と下部プラテン３５を連結・支持固定するタイ
バーであり、タイバー固定ナット３９a、３９bにより上
部プラテン３２および下部プラテン３５に固定されてい
る。
【０００３】３７は駆動系であり、下部プラテン３５に
内蔵された歯車列４０およびボールネジ下部支持部４１
を介してボールネジ３８を回転駆動し、タイバー３６
a、３６bに摺動自在に支持された移動プラテン３３を上
下移動させる。
【０００４】次に動作について説明する。ボールネジ３
８は歯車列４０およびボールネジ下部支持部４１を介し
て駆動系３７により回転駆動され、移動プラテン３３お
よび下金型３４を上昇させる。下金型３４は上金型３１
に接触した後、タイバー３６a、３６bを伸長させ、上金
型３１と下金型３４の間に所定の型締力が得られた状態
で停止する。
【０００５】ここで上金型３１、下金型３４内の半導体
素子の樹脂封止を行う。樹脂封止の終了後、ボールネジ
３８を反転させ、移動プラテン３３および下金型３４を
元の位置まで下降させて停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の型締装置は以上
のように構成されているので、型締保圧時の型締保圧力
が反力としてボールネジ下部支持部に集中する。このた
めボールネジ下部支持部が破損するという問題があっ
た。この発明は、上記のような問題点を解消するために
なされたもので型締保圧時の型締保圧力の反力を分散
し、故障の少ない信頼性の高い型締装置を得ることを目
的とする。また型締力を正確に測定でき、金型の型当り
を容易に調整できる型締装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る型締装置
は、架台に固定支持された中間プラテンと、前記中間プ
ラテンに固定された下金型と、前記中間プラテンを上下
に貫通して摺動自在に支持された複数のタイバーと、前
記複数のタイバーの上端部に固定された移動プラテン
と、前記移動プラテンに固定されて前記下金型に対向す
る上金型と、前記複数のタイバーの下端を相互に連結す
る連結部材と、前記中間プラテンおよび連結部材に上下
の頂点がそれぞれ軸支された四辺形状のリンク機構と、
前記リンク機構の水平方向の２頂点をそれぞれ軸支する
一対の螺合リンク部材と、前記一対の螺合リンク部材と
螺合する左右ネジタイプボールネジと、前記左右ネジタ
イプボールネジを回転駆動する回転駆動源と、を備え、
前記回転駆動源の回転駆動することにより前記左右ネジ
タイプボールネジを回転させ、前記螺合リンク部材を同
時に内側ないし外側方向に移動させることにより、前記
リンク機構を変形させ、これにより前記連結部材を上昇
ないし下降させ、前記タイバーを介して前記移動プラテ
ンに固定された前記上金型を上昇ないし下降駆動するも
のである。
【０００８】また、この発明に係る型締装置は、前記中
間プラテンに支持されたつ前記タイバーと平行に配設さ
れたリニアースケールを備え、型締装置時の前記タイバ
ーの伸び量を計測し前記タイバーの伸び量かた型締力を
測定することを特徴とする。
【０００９】さらにまたこの発明に係る型締装置は、前
記移動プラテンは前記複数のタイバーの上端とそれぞれ
螺合して前記移動プラテンをタイバータイバーに支持す
るタイバー固定ナットと、少なくとも一対の前記タイバ
ー固定ナットにそれぞれ固定された少なくとも一対の歯
数の異なるタイミングプーリと、前記タイミングプーリ
の間に懸架されたタイミングベルトと、を備え、前記一
対のタイミングプーリを前記タイミングベルトを介して
連動して回転させることにより前記上金型と下金型の型
当り状態を調整することを特徴とする。
【００１０】
【作用】型締保圧時の型締保圧力の反力は、複数のタイ
バーにより分散され、連結部材およびリンク機構により
支持される。この結果、型締装置の破損が防止される。
【００１１】またリニアースケールにより正確に型締保
圧力が計測でき、更に移動プラテン上面に設けられたタ
イミングプーリおよびタイミングベルトにより型当りを
容易に微調整できる。
【００１２】
【実施例】以下この発明の１実施例について図を参照し
ながら説明する。図１はこの発明に１実施例に係る型締
装置の正面図である。また図２は図１の型締装置の右側
面図である。なお図を見やすくするため一部を省略し摸
式的に図示している。
【００１３】型締装置全体は架台１に設置され、カバー
１aで被われている。架台１に固定された中間プラテン
２上には、下金型６が固定されている。前後４本のタイ
バー３a、３bは摺動自在に中間プラテン２を貫通する。
移動プラテン４はタイバー固定ナット８aを介してタイ
バー３a、３bに固定されており、移動プラテン４に固定
された上金型７とともに上下に移動する。
【００１４】左右の連結部材５a、５bはタイバー３a、
３bの下端にタイバー固定ナット８bで固定され、正面か
らみて前後に位置する一対のタイバー３a、３bをそれぞ
れ連結している。左右の連結部材５a、５bは、それぞれ
リンク機構により駆動され、タイバー３a、タイバー３b
を介して移動プラテン４、上金型７を上下に移動させ
る。このリンク機構は左右ともに同一構造を有するので
正面からみて右側のリンク機構について特に図２を参照
しながら説明する。
【００１５】棒状リンク部材１５a、１５bから成る四辺
形状のリンク機構の上下の頂点はそれぞれ中間プラテン
２および連結部材５aに軸支され、中間プラテン２およ
び連結部材５aを連結する。
【００１６】即ち一対の棒状リンク部材１５aの上端は
それぞれリンク支持部材１３のシャフトを介して中間プ
ラテン２に回動自在に支持され、また棒状リンク部材１
５aの下端はそれぞれ螺合リンク部材１６a、１６bに回
動自在に軸支されている。一方他の一対の棒状リンク部
材１５bの上端はそれぞれ螺合リンク部材１６a、１６b
に回動自在にしじされ、また棒状リンク部材１５bの下
端はそれぞれリンク支持部材１４を介して連結部材５a
に回動自在に軸支されている。
【００１７】螺合リンク部材１６a、螺合リンク部材１
６bはそれぞれ左右ネジタイプボールネジ１７に螺合し
ており、左右ネジタイプボールネジ１７の回転に伴って
同時に内側あるいは外側に向かって移動する。従って、
棒状リンク部材１５a、１５bにより構成される平行四辺
形のリンク機構は、左右ネジタイプボールネジ１７の回
転に伴い、変形し連結部材５aを上方ないし下方に移動
させる。
【００１８】左右ネジタイプボールネジ１７の後端部に
はタイミングプーリ１１bが固定され、回転駆動源１０
に固定されたタイミングプーリ１１a、およびタイミン
グプーリ１１bとタイミングプーリ１１aの間に懸架され
たタイミングベルト１２を介して回転駆動源１０により
回転駆動される。なお回転駆動源１０に固定されたタイ
ミングプーリ１１aの歯数はタイミングプーリ１１bの歯
数と異なっており、適当な減速を行う。またアイドラー
９a、９bは、連結部材５a、５bが上昇する時に下降し、
連結部材５a、５bが下降する時に上昇するように構成さ
れ、タイミングベルト１２の張力を一定に維持する。
【００１９】また中間プラテン２に取り付けられた４本
のリニアースケール１８a、１８bはそれぞれタイバー３
a、３bと平行に近接して設置され、それぞれタイバー３
a、３bの伸び量を検出する。
【００２０】図３はこの発明の１実施例に係る下金型、
上金型の型当り微調整機構を示す斜視図である。タイバ
ー３a、３bの上端はそれぞれタイバー固定ナット８aと
螺合している。従って、タイバー固定ナット８aを回転
させることにより移動プラテン４の水平方向の傾きを調
整することができる。図３の微調整機構は前後の傾きの
調整を容易に行うためのものである。
【００２１】この微調整機構は前後に位置するタイバー
３a、３bの上端と螺合するタイバー固定ナット８aを連
動して回転するものであり、移動プラテン４の上面と移
動プラテン４上面側のタイバー固定ナット８aの間にタ
イミングプーリ１９およびタイミングプーリ２０をそれ
ぞれ前後のタイバー３a、３bに回転自在に嵌合しそれぞ
れのタイバー固定ナット８aに固定する。更に前後のタ
イミングプーリ１９、２０はそれぞれタイミングベルト
２１a、２１bで連結される。この結果、タイミングプー
リ１９およびタイミングプーリ２０をタイミングベルト
２１a、２１bを介して回転させることにより、移動プラ
テン４の前後の傾きを調整し、上金型７、下金型６の型
当りを微調整することができる。
【００２２】次に動作について説明する。回転駆動源１
０を回転させ、タイミングベルト１２を反時計方向に回
転させると、タイミングプーリ１１a、１１bを介して左
右ネジタイプボールネジ１７が回転駆動される。この結
果、螺合リンク部材１６a、１６bは同時に中心方向に向
かって移動し、棒状リンク部材１５a、１５bから成る平
行四辺形は、縦長に変形して、連結部材５a、５bを下方
に移動させる。このためタイバー３a、３bは中間プラテ
ン２を摺動して下方に移動し、タイバー３a、３bに固定
された移動プラテン４および上金型７を下降させ、上金
型７を中間プラテン２上の下金型６に接触させる。タイ
バー３a、３bの伸び量をリニアースケール１８a、１８b
で測定し、所定の型締力が得られた状態で上金型７の下
降を停止する。
【００２３】ここで上金型７、下金型６内の半導体素子
の樹脂封止を行う。回転駆動源１０を駆動してタイミン
グベルト１２を時計方向に回転させる。この結果、螺合
リンク部材１６a、螺合リンク部材１６bは外側に向かっ
て移動し、棒状リンク部材１５a、１５bから成る平行四
辺形を横長に変形させる。従って、連結部材５a、５bは
上方に移動し、タイバー３a、３bを介して移動プラテン
４、上金型７をもとの位置まで上昇させて停止する。
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る型締装置に
おいては、リンク機構を用い、型締保圧時の型締保圧力
を分散しこの反力が一点に集中することを防止してい
る。従って、半導体素子の封止に必要とされる高い型締
装置力で駆動しても破損する恐れのない、信頼性の高い
型締装置が得られる。
【００２５】またリニアースケールにより正確に型締保
圧力が計測でき、更に移動プラテン上面に設けられたタ
イミングプーリおよびタイミングベルトにより型当りを
容易に微調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に１実施例に係る型締装置の正面図で
ある。
【図２】図１の型締装置の右側面図である。
【図３】この発明の１実施例に係る下金型、上金型の型
当り微調整機構を示す斜視図である。
【図４】従来の型締装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 架台 １ａ カバー ２ 中間プラテン ３ａ タイバー ３ｂ タイバー ４ 移動プラテン ５ａ 連結部材 ５ｂ 連結部材 ６ 下金型 ７ 上金型 ８ａ タイバー固定ナット ８ｂ タイバー固定ナット ９ａ アイドラー ９ｂ アイドラー １０ 回転駆動源 １１ａ タイミングプーリ １１ｂ タイミングプーリ １２ タイミングベルト １３ リンク支持部材 １４ リンク支持部材 １５ａ 棒状リンク部材 １５ｂ 棒状リンク部材 １６ａ 螺合リンク部材 １６ｂ 螺合リンク部材 １７ 左右ネジタイプボールネジ １８ａ リニアースケール １８ｂ リニアースケール １９ タイミングプーリ ２０ タイミングプーリ ２１ａ タイミングベルト ２１ｂ タイミングベルト ３１ 上金型 ３２ 上部プラテン ３３ 移動プラテン ３４ 下金型 ３５ 下部プラテン ３６ａ タイバー ３６ｂ タイバー ３７ 駆動系 ３８ ボールネジ ３９ａ タイバー固定ナット ３９ｂ タイバー固定ナット ４０ 歯車列 ４１ ボールネジ下部支持部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年８月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、この発明に係る型締装置は、前記中
間プラテンに支持された前記タイバーと平行に配設され
たリニアースケールを備え、型締時の前記タイバーの伸
び量を計測し前記タイバーの伸び量から型締力を測定す
ることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】さらにまたこの発明に係る型締装置は、前
記移動プラテンは前記複数のタイバーの上端とそれぞれ
螺合して前記移動プラテンをタイバーに支持するタイバ
ー固定ナットと、少なくとも一対の前記タイバー固定ナ
ットにそれぞれ固定された少なくとも一対の歯数の異な
るタイミングプーリと、前記タイミングプーリの間に懸
架されたタイミングベルトと、を備え、前記一対のタイ
ミングプーリを前記タイミングベルトを介して連動して
回転させることにより前記上金型と下金型の型当り状態
を調整することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る型締装置に
おいては、リンク機構を用い、型締保圧時の型締保圧力
を分散しこの反力が一点に集中することを防止してい
る。従って、半導体素子の封止に必要とされる高い型締
力で駆動しても破損する恐れのない、信頼性の高い型締
装置が得られる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｌ 31:34 4Ｆ (72)発明者 番條 敏信 福岡市西区今宿東一丁目１番１号 三菱電 機株式会社福岡製作所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 架台に固定支持された中間プラテンと、
    前記中間プラテンに固定された下金型と、前記中間プラ
    テンを上下に貫通して摺動自在に支持された複数のタイ
    バーと、前記複数のタイバーの上端部に固定された移動
    プラテンと、前記移動プラテンに固定されて前記下金型
    に対向する上金型と、前記複数のタイバーの下端を相互
    に連結する連結部材と、前記中間プラテンおよび連結部
    材に上下の頂点がそれぞれ軸支された四辺形状のリンク
    機構と、前記リンク機構の水平方向の２頂点をそれぞれ
    軸支する一対の螺合リンク部材と、前記一対の螺合リン
    ク部材と螺合する左右ネジタイプボールネジと、前記左
    右ネジタイプボールネジを回転駆動する回転駆動源と、 を備え、 前記回転駆動源の回転駆動することにより前記左右ネジ
    タイプボールネジを回転させ、前記螺合リンク部材を同
    時に内側ないし外側方向に移動させることにより、前記
    リンク機構を変形させ、これにより前記連結部材を上昇
    ないし下降させ、前記タイバーを介して前記移動プラテ
    ンに固定された前記上金型を上昇ないし下降駆動する型
    締装置。
  2. 【請求項２】 前記中間プラテンに支持されたつ前記タ
    イバーと平行に配設されたリニアースケールを備え、型
    締装置時の前記タイバーの伸び量を計測し前記タイバー
    の伸び量から型締力を測定することを特徴とする請求項
    １記載の型締装置。
  3. 【請求項３】 前記移動プラテンは前記複数のタイバー
    の上端とそれぞれ螺合して前記移動プラテンをタイバー
    タイバーに支持するタイバー固定ナットと、少なくとも
    一対の前記タイバー固定ナットにそれぞれ固定された少
    なくとも一対の歯数の異なるタイミングプーリと、前記
    タイミングプーリの間に懸架されたタイミングベルト
    と、 を備え、 前記一対のタイミングプーリを前記タイミングベルトを
    介して連動して回転させることにより前記上金型と下金
    型の型当り状態を調整することを特徴とする請求項１記
    載の型締装置。
JP4066114A 1992-03-24 1992-03-24 型締装置 Expired - Lifetime JP2908628B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4066114A JP2908628B2 (ja) 1992-03-24 1992-03-24 型締装置
US08/308,963 US6402497B1 (en) 1992-03-24 1994-09-20 Mold clamping device with improved clamping force transmission mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4066114A JP2908628B2 (ja) 1992-03-24 1992-03-24 型締装置

Publications (2)

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JPH05269776A true JPH05269776A (ja) 1993-10-19
JP2908628B2 JP2908628B2 (ja) 1999-06-21

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JP4066114A Expired - Lifetime JP2908628B2 (ja) 1992-03-24 1992-03-24 型締装置

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