CN103934930A - 一种伺服驱动竖直合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座、位于基座上方的移动座和位于基座下方的下移动框，基座的上端连接有下模，移动座的下端连接有与下模对应的上模，下移动框连接有拉杆，拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，下移动框和基座之间连接有螺旋机构和连杆机构，螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，螺杆竖直转接于基座且与伺服驱动的原动机传动连接，连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，上杆的一端铰接于基座、另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，肘杆的另一端铰接于滑块，下杆的另一端铰接于下移动框。当合模装置处于合模位置时，由于滑块与螺杆的螺旋副联接，使得原动机停止工作模具间的合模力仍然存在，减少了能耗。

Description

一种伺服驱动竖直合模装置

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动竖直合模装置。

背景技术

现有技术中合模装置的动力来自气缸或者油缸，气缸和油缸内的动能都通过电机带动其它部件做功将电能转化而得，合模装置必须做合模动作和开模动作，这两个动作在执行时间隔一段时间，气缸或者油缸都通过介质传递动力，为保证气缸或者油缸能随时提供动力，电机始终处于工作状态，由此动力源源不断的提供给介质，这导致此结构的合模装置能耗较大。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种伺服驱动竖直合模装置，当合模装置处于合模位置时即使关闭动力装置也能提供足够的合模力，电能消耗少。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座、位于基座上方的移动座和位于基座下方的下移动框，所述基座的上端连接有下模，所述移动座的下端连接有与下模对应的上模，所述下移动框连接有拉杆，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框。原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动下移动框相对基座上下移动，下移动框上下移动通过拉杆带动移动座上下移动，移动座下端的上模相对基座上端的下模上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗,又利用伺服驱动的原动机使上模具有说停就停、说走就走的特性以及使得上模的位置得以精确控制。

改进的，所述基座上连接有同步机构，所述同步机构包括水平转接于下移动框的转轴、套装在转轴上的齿轮和竖直固定于基座与齿轮啮合的齿条，一个齿轮对应一根齿条，所述转轴与下杆的另一端、下移动框铰接于一处。下杆转动时带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮与齿轮啮合使得下移动框上下移动且在移动过程中始终处于水平状态、不歪斜。

改进的，一根转轴上套装有两个齿轮，所述齿条对应设有两根，两个齿轮分别位于转轴的两端。同步机构的同步效果好，确保下移动框在上下移动过程中始终处于水平状态、不歪斜。

改进的，所述连杆机构布置于基座的前侧。便于连杆机构的装配。

改进的，所述基座连接有导向杆，所述导向杆向下延伸穿过滑块。通过导向杆对滑块进行导向，保证滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。

改进的，所述导向杆成对布置，成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称布置。进一步保证滑块在上下移动过程中始终保持水平状态、不歪斜。

改进的，所述移动座的下端连接有转盘，所述上模通过转盘与移动座连接。通过转盘的转动进行工位转换。

改进的，所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接，所述带传动机构包括两传动轮和同步带，两传动轮分别与螺杆、原动机连接，所述同步带绕接于两传动轮。原动机工作带动连接于原动机上的传动轮转动，连接于原动机上的传动轮转动通过同步带带动连接于螺杆上的传动轮转动，连接于螺杆上的传动轮转动带动螺杆转动。

改进的，所述原动机为伺服电机。

有益效果：

采用上述技术方案后，该发明一种伺服驱动竖直合模装置，原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动下移动框相对基座上下移动，下移动框上下移动通过拉杆带动移动座上下移动，移动座下端的上模相对基座上端的下模上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗，又利用伺服驱动的原动机使上模具有说停就停、说走就走的特性以及使得上模的位置得以精确控制。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明合模装置处于合模位置时的主视结构示意图；

图2为本发明合模装置处于开模位置时的主视结构示意图；

图3为本发明合模装置的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座1、位于基座上方的移动座2和位于基座下方的下移动框3，所述基座的上端连接有下模41，所述移动座的下端连接有转盘21，所述转盘上连接有与下模对应的上模42，所述下移动框连接有拉杆5，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机61传动连接，所述传动装置包括带传动机构、螺旋机构和连杆机构，所述带传动机构包括两传动轮62和同步带，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆63和滑块64，所述连杆机构包括上杆71、下杆73和肘杆72，两传动轮分别与原动机、螺杆连接，所述同步带绕接于两传动轮，所述螺杆竖直转接于基座，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框，原动机工作带动原动机上的传动轮转动，原动机上的传动轮通过同步带带动螺杆上的传动轮转动，螺杆上的传动轮带动螺杆转动，螺杆转动使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动下移动框相对基座上下移动，下移动框上下移动通过拉杆带动移动座上下移动，移动座下端的上模相对基座上端的下模上下移动，实现合模开模，所述基座上连接有同步机构，所述同步机构包括水平转接于下移动框的转轴91、套装在转轴上的齿轮92和竖直固定于基座与齿轮啮合的齿条93，一个齿轮对应一根齿条，所述转轴与下杆的另一端、下移动框铰接于一处，本实施例中，一根转轴上套装有两个齿轮，所述齿条对应设有两根，两个齿轮分别位于转轴的两端，所述基座连接有导向杆8，所述导向杆向下延伸穿过滑块，所述导向杆成对布置，成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称布置。

上述的带传动机构也可以替换为链传动机构或齿轮传动机构。

所述原动机为伺服电机或伺服气缸或伺服液压缸，本实施例中，所述原动机为伺服电机。

当合模装置包括注射工位、拉伸工位和吹塑工位时，所述基座的上端连接有注射模的下模、拉伸模的下模和吹塑模的下模，所述注射模的下模、拉伸模的下模和吹塑模的下模沿着转盘的周向均匀分布，由于注射合模时所需的合模力要大于拉伸合模、吹塑合模，所以可将传动装置设于注射模所在一侧，使得注射模靠近动力源，注射模的合模力得到一个较大值，进而注射模能够处于良好的合模状态，同步机构的转轴的一端位于注射模所在一侧、另一端位于与注射模所在一侧相对的一侧，所述转盘的下端周向分布有结构不一的上模。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种伺服驱动竖直合模装置，包括基座(1)、位于基座上方的移动座(2)和位于基座下方的下移动框(3)，所述基座的上端连接有下模(41)，所述移动座的下端连接有与下模对应的上模(42)，所述下移动框连接有拉杆(5)，所述拉杆向上延伸、穿过基座与移动座连接，其特征在于：所述下移动框和基座之间连接有传动装置，所述传动装置与伺服驱动的原动机(61)传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆(63)和滑块(64)，所述螺杆竖直转接于基座且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆(71)、下杆(73)和肘杆(72)，所述上杆的一端铰接于基座，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于下移动框。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述基座上连接有同步机构，所述同步机构包括水平转接于下移动框的转轴(91)、套装在转轴上的齿轮(92)和竖直固定于基座与齿轮啮合的齿条(93)，一个齿轮对应一根齿条，所述转轴与下杆的另一端、下移动框铰接于一处。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：一根转轴上套装有两个齿轮，所述齿条对应设有两根，两个齿轮分别位于转轴的两端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述基座连接有导向杆(8)，所述导向杆向下延伸穿过滑块。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述导向杆成对布置，成对的导向杆关于滑块的竖直中心线对称布置。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述移动座的下端连接有转盘(21)，所述上模通过转盘与移动座连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接，所述带传动机构包括两传动轮(62)和同步带，两传动轮分别与螺杆、原动机连接，所述同步带绕接于两传动轮。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动竖直合模装置，其特征在于：所述原动机为伺服电机。