JPH0523338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、サーマルヘツドに整列配置されてい
る複数の発熱素子を選択的に発熱することにより
インクリボンのインクを溶融して用紙に転写する
サーマルプリンタに係り、特に、テープセーブモ
ードをなし得るサーマルプリンタにおいてキヤリ
ツジ等を印字のための初期位置に位置決めするサ
ーマルプリンタにおける初期化装置に関する。

〔従来の技術〕

前述したサーマルプリンタは、一般に、走行可
能なキヤリツジにプラテンに対し接離可能なサー
マルヘツドを搭載して構成されており、同じくキ
ヤリツジに搭載されているリボンカセツトのイン
クリボンおよび用紙を挟持するようにしてサーマ
ルヘツドをプラテンに圧接した状態でキヤリツジ
を走行し、サーマルヘツドを発熱してインクリボ
ンのインクを用紙に転写して印字を行なうように
している。

このようなサーマルプリンタにおいては、印字
を開始するに際してキヤリツジを所定の初期位置
に位置せしめなければ、用紙上の所定の位置に印
字することができない。このため従来からキヤリ
ツジの位置を検知するセンサを設け、サーマルプ
リンタの電源投入時あるいは印字時にこのセンサ
によりキヤリツジを所定の初期位置に移動せしめ
る初期化動作を行なつていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、前述したサーマルプリンタの印字の
際には、インクリボンをキヤリツジと等速で連続
的に走行させることになるが、このように連続的
にインクリボンを走行させて印字を行なうので
は、印字間隔が大きく開いているスペース部分に
おいてもインクリボンを走行させることになつて
しまい、しかも一度走行させてしまつたインクリ
ボンは、随所にインクが用紙に転写されてしまつ
ている空白箇所があるため再使用しないようにし
ている。したがつて、スペース部分に対向し、再
使用可能な部位のインクリボンは無駄になつてし
まうことになる。このため、従来から、入力され
ている画像情報を印字する際、画像情報に大きな
スペース部分がある場合にこれを検知してサーマ
ルヘツドをインクリボンから離間させてこの状態
においてはインクリボンが走行しないいわゆるテ
ープセーブモードを設けることが考えられてい
た。このテープセーブモードにおいては、キヤリ
ツジは印字時と同方向に走行し、かつサーマルヘ
ツドはプラテンから離間することになるので、前
述した初期化動作においては、キヤリツジを所定
の初期位置に位置決めすることはもちろんのこ
と、印字開始時にテープセーブモードではなく間
違いなく印字モードになるように初期化動作を行
なわなければならない。

本考案は、このような点に鑑み、簡単な構成に
よりキヤリツジおよびサーマルヘツドの初期化を
行なうことのできるサーマルプリンタにおける初
期化装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前述した問題点を解決するため本考案は、走行
可能なキヤリツジにサーマルヘツドを搭載し、こ
のサーマルヘツドをヘツド圧接板を移動させてプ
ラテンに対し接離せしめるとともに、前記サーマ
ルヘツドをプラテンから離間させた上で前記キヤ
リツジを印字方向と同方向に走行させるテープセ
ーブモードをなし得るようにしたサーマルプリン
タにおいて、前記サーマルヘツドのプラテンに対
する接離ならびに前記キヤリツジの初期位置にお
ける存在のいずれも検知し得る単一のセンサを設
けたことを特徴としている。

〔作用〕

前述した構成の本考案によれば、まず、キヤリ
ツジを印字方向に移動してキヤリツジがセンサに
より検知されない状態にしておき、センサにより
サーマルヘツドの接離状態から印字モードおよび
テープセーブモードのいずれにあるかを検知す
る。そして、つぎの印字動作を開始したときに印
字モードになるようにしておき、キヤリツジを逆
方向に走行してセンサによりキヤリツジが所定の
位置に到達したことを検知することにより初期動
作は終了する。

〔実施例） 第１図および第２図は本考案に係る初期化装置
を適用したサーマルプリンタを示すものであり、
まず、このサーマルプリンタの概略について説明
する。

ケーシング１には、平板状でかつ断面Ｌ字状の
プラテン２が水平方向に延在するように取付けら
れており、このプラテン２の前面には同じく平板
状のゴム板３が支持されている。前記プラテン２
の背部には、プラテン２のゴム板３の前方に図示
しない用紙を供給する複数の大径のゴム製の搬送
ローラ４，４……がプラテン２と平行な回転軸５
に支持されて配設されており、各搬送ローラ４に
は、支持軸６によりケーシング１に摺動自在に支
持された弯曲状のブラケツト７に取付けられてい
る小ローラ８，８が接合されるようになつてい
る。そして、各搬送ローラ４および小ローラ８間
に挟持した用紙を回転軸５を回転して搬送するよ
うになつている。

前記プラテン２の前方のケーシング１には、プ
ラテン２と平行に延在するそれぞれ円柱状のガイ
ドロツド９Ａ，９Ｂが取付けられており、これら
の両ガイドロツド９Ａ，９Ｂには、キヤリツジ１
０がプラテン２に沿つて走行し得るように支持さ
れている。前記ガイドロツド９Ａ，９Ｂのほぼ両
端部のケーシング１には、両ガイドロツド９Ａ，
９Ｂの離間方向に間隔を隔てて各１対のそれぞれ
鉛直方向の軸線を有する歯付ベルト車１１Ａ〜１
１Ｄが支持されており、これらの歯付ベルト車１
１Ａ〜１１Ｄには歯付ベルト１２が巻回されて、
この歯付ベルト１２の中間部は前記キヤリツジ１
０と連結されている。前記歯付ベルト車１１Ａは
駆動プーリ、歯付ベルト車１１Ｂ〜１１Ｄは従動
プーリとされており、この歯付ベルト車１１Ａ
は、同軸的に配置された駆動歯車１３と図示しな
い間歇運動機構を介して連結され、この駆動歯車
１３は逆転可能なモータ１４により両方向に回転
駆動されるようになつている。したがつて、モー
タ１４をそれまでの回転方向と逆方向に駆動する
と、駆動歯車１３が所定数（一例として歯数80）
だけ回転するまでの回転は歯付ベルト車１１Ａに
伝達されず、よつてモータ１４の駆動の初期にお
いては、歯付ベルト１２は走行せずキヤリツジ１
０は静止状態に保持されることになる。

前記キヤリツジ１０には、前記プラテン２のゴ
ム板３に対し接離し得るように可動にサーマルヘ
ツド１５が搭載されており、このサーマルヘツド
１５は、第３図Ａ，Ｂに詳示するように、キヤリ
ツジ１０に摺動自在に支持された断面Ｌ字状のヘ
ツド取付台１６に取付けられており、サーマルヘ
ツド１５がゴム板３から離間する方向に図示しな
いばねにより付勢されている。また、前記キヤリ
ツジ１０には、前記サーマルヘツド１５がプラテ
ン２のゴム板３に圧接するようにヘツド取付台１
６を押動するベルクランク状のヘツド圧接レバー
１７が回動自在に枢着されており、このヘツド圧
接レバー１７の先端部の下側にはガイドローラ１
８が回転自在に支持されている。なお、このヘツ
ド圧接レバー１７は、自由状態においては、自重
によりヘツド取付台１６から離間するようになつ
ている。

前記ガイドロツド９Ａの両端部には、一体形成
された支持板部２０および両アーム２１，２２と
により全体としてほぼコ字状をなすヘツド圧接板
１９の両アーム２１，２２が回転自在に枢着され
ており、ガイドロツド９Ａと平行に延在するヘツ
ド圧接板１９の支持板部２０には、前記サーマル
ヘツド１５がプラテン２に圧接するようにヘツド
圧接レバー１７に圧接してヘツド圧接レバー１７
を回動せしめる押動板２３が取付けられている。
なお、この押動板２３および前記ケーシング１間
には、押動板２３をヘツド圧接レバー１７に圧接
する方向に付勢するコイルばね２４が介装されて
いる。

第１図および第２図に戻つて前記回転軸５の端
部には歯車２５が嵌着されており、一方、前記ケ
ーシング１にはブラケツト２６が立設され、この
ブラケツト２６にはモータ２７が取付けられてい
る。そして、このモータ２７および前記歯車２５
間には歯車列２８が介装され、モータ２７の駆動
を減速して歯車２５間に伝達するようになつてお
り、したがつて、このモータ２７の駆動により各
搬送ローラ４を回転駆動して用紙を搬送すること
ができる。

一方、前記回転軸５の端部の近傍には他のブラ
ケツト２９が立設されており、このブラケツト２
９には上下方向に間隔を隔てて前記ガイドロツド
９Ａと平行に延在する１対の支持軸３０，３１が
支持されている。このうち、下方の支持軸３１に
は、外周に歯部３３の形成された円柱状の溝カム
３２が回転自在に支持されており、この支持軸３
１は歯部３３および前記駆動歯車１３にそれぞれ
噛合し、ケーシング１上に取付けられた歯車列３
４を介して前記モータ１４の回転を伝達されて回
転駆動されるようになつている。この溝カム３２
のカム溝３５は、第４図Ａ，Ｂに詳示するよう
に、溝カム３２の中心部に内端３６が形成され、
ここから反時計方向に半径を漸増するようにして
約300度にわたつて延在する主カム溝３７を有し
ており、溝カム３２の外周近傍に主カム溝３７の
外端３８が形成されている。一方、前記内端３６
から約100度反時計方向に延在した部位の主カム
溝３７からは同じく反時計方向に延在する副カム
溝３９が円周方向において前記主カム溝３７とほ
ぼ等しい位置まで到達するように分岐しており、
この外端３８は半径を増減しない円周方向溝とさ
れている。そして、このカム溝３５にはカムフオ
ロワ４１が係合しており、このカムフオロワ４１
は、前記ヘツド圧接板１９のアーム２１と隣接位
置に配設され、同じく前記ガイドロツド９Ａに回
動自在に枢着されているカムレバー４０に突設さ
れている。このカムレバー４０の上端部には、第
３図Ａ，Ｂに詳示するように、屈曲して前記アー
ム２１の方向に突設する突起４２が一体に突設さ
れており、他方、前記アーム２１の上端にはほぼ
Ｌ字状に後方に突出する突起４３が一体に突設さ
れている。そして、前記突起４２が突起４３の下
方に形成された凹部４４に遊嵌することによりヘ
ツド圧接板１９およびカムレバー４０はカムレバ
ー４０の突起４２がアーム２１の凹部４４内を揺
動できる距離Ａしか相対的に移動することができ
ない。また、これらのアーム２１およびカムレバ
ー４０間にはアーム２１を第３図Ａ，Ｂにおいて
相対的に時計方向に回動せしめ、ヘツド圧接レバ
ー１７を押動するように作用するコイルばね４５
が介装されている。なお、カムレバー４０のカム
フオロワ４１が溝カム３２の主カム溝３７、副カ
ム溝３９の端部に位置している状態においてモー
タ１４によりさらにカムフオロワ４１を端部に押
付ける方向に溝カム３２を回転駆動すると、溝カ
ム３２は過負荷により停止するようになつてい
る。

前記ブラケツト２９に支持されている上方の支
持軸３０には、カム溝４７が第５図に詳示するよ
うに、ほぼハート状に形成されているハートカム
４６の上部が回動自在に支持されている。このカ
ム溝４７には、前記ヘツド圧接板１９のアーム２
１に突設されたカムフオロワ４８が係合されるよ
うになつており、カムフオロワ４８が第５図にお
いてカム溝４７内を時計方向に移動するようにハ
ートカム４６は前記支持軸３０に巻回されたコイ
ルばね４９により時計方向に付勢され、かつこの
コイルばね４９によりカムフオロワ４８のカム溝
４７への係合を確実にならしめるため支持軸３０
の軸方向にも付勢されている。前記カム溝４７
は、その下端部４７ａを印字時にカムフオロワ４
８が係合する印字ポジシヨンとされており、ま
た、この印字ポジシヨン４７ａから時計方向に進
んだ上端部４７ｂは、プラテン２からサーマルヘ
ツド１５が離間する際にカムフオロワ４８が係合
するヘツドアツプポジシヨンとされている。さら
に、このヘツドアツプポジシヨン４７ｂから時計
方向に進んだ凹部４７ｃは、テープセーブモード
の時にカムフオロワ４８が係合するテープセーブ
ポジシヨンとされ、さらにまたこのテープセーブ
ポジシヨン４７ｃから時計方向に進んだ上端部４
７ｄは、印字の改行時にプラテン２から回転軸１
５を離間させてキヤリツジ１０を戻すキヤリツジ
リターンポジシヨンとされている。なお、前記カ
ム溝４７は、印字ポジシヨン４７ａからヘツドア
ツプポジシヨン４７ｂ、テープセーブポジシヨン
４７ｃ、キヤリツジリターンポジシヨン４８ｄへ
と溝の深さを漸減されるように構成され、ガイド
ローラ４８の反時計方向への移動を阻止するよう
に印字ポジシヨン４７ａに至る直前に段部５０が
形成されている。また、ガイドローラ４８の反時
計方向への移動をさらに確実に阻止するため印字
ポジシヨン４７ａは前記段部５０から斜め下方に
延在している。

前記溝カム３２の半径方向における主カム溝３
７の内端３６および副カム溝３９間のストローク
Ｂは、前述したヘツド圧接板１９のアーム２１お
よびカムフオロワ４１間の相対回動ストロークＡ
とハートカム４６のヘツドアツプポジシヨン４７
ｂおよびテープセーブポジシヨン４７ｃ間におけ
るアーム２１の回動ストロークＣとの和より大き
くされており（Ｂ＞Ａ＋Ｃ）、コイルばね４５を
伸長させて溝カム３２の主カム溝３７の内端３６
に位置しているカムフオロワ４１をこのコイルば
ね４５のばね力により副カム溝３９内に導入して
テープセーブモードを行ない得るようになつてい
る。

印字方向における最上流側のケーシング１上に
は、前記歯付ベルト車１１Ｃ，１１Ｄ間に位置す
るフオトセンサ５１が配設されており、このフオ
トセンサ５１により電源投入時あるいは印字時に
おけるキヤリツジ１０の初期化を行なうようにな
つている。前記フオトセンサ５１は門型のフレー
ム５２を有しており、このフレーム５２内には図
示しない発光器および受光器が間隔を隔てて配設
されている。一方、前記ヘツド圧接板１９のアー
ム２２には、フオトセンサ５１のフレーム５２内
に臨み、サーマルヘツド１５が印字位置にあると
きのみ発光器から受光器に到達する光を遮蔽する
遮蔽板５３が突設されている。また、前記キヤリ
ツジ１０には、このキヤリツジ１０が初期位置に
位置しているときのみフオトセンサ５１の発光器
から受光器に到達する光を遮蔽する遮蔽板５４が
突設されている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

まず、電源投入時あるいは印字開始時には、キ
ヤリツジ１０を初期位置に臨ませるとともに印字
を開始するとテープセーブモードではなく印字モ
ードが開始されるようにしなければならない。こ
のためには、最初にモータ１４を駆動してキヤリ
ツジ１０を印字モードの時と同方向に小さな距離
だけ移動せしめる。そして、最初にキヤリツジ１
０がどこに位置していたとしてもキヤリツジ１０
の遮蔽板５４によりフオトセンサ５１の発光器か
らの光を遮蔽できない位置までキヤリツジ１０が
移動したら、この状態においてフオトセンサ５１
のチエツクを行ない、フオトセンサ５１の発光器
からの光が受光器に到達していたらテープセーブ
モードにあると判断し、また、フオトセンサ５１
の発光器からの遮蔽板５３により受光器に到達し
なかつたら印字モードにあると判断する。これに
よつて印字モードとテープセーブモードの判別は
できたが、つぎにモータ１４を再度逆転したとき
印字モードとなるのは、いままでがテープセーブ
モードであつた場合に限られるので、いままでが
既に印字モードであつた場合には、モータ１４を
二度逆方向に駆動してテープセーブモードからキ
ヤリツジリターンモードに移行するようにしてお
く。この状態においては、フオトセンサ５１の発
光器からの光は遮蔽板５３に遮蔽されることなく
受光器に到達する状態になつている。また、カム
レバー４０のカムフオロワ４１は溝カム３２のカ
ム溝３５の内端に位置しており、さらに、ヘツド
圧接板１９のアーム２１のカムフオロワ４８はハ
ートカム４６のキヤリツジリターンポジシヨン４
７ｄに位置している。つぎに、前記モータ１４を
逆転してサーマルヘツド１５がプラテン２から離
間するキヤリツジリターンモードにしてキヤリツ
ジ１０を戻し、キヤリツジ１０に突設されている
遮蔽板５４によりフオトセンサ５１の発光器から
の光が遮蔽されるまでキヤリツジ１０を移動して
停止する。なお、キヤリツジ１０上にはあらかじ
め所定のリボンカセツト５５が搭載されている。

このようにしておき、モータ２７を駆動して各
搬送ローラ４および小ローラ８により図示しない
用紙を搬送し、用紙の所定位置がプラテン２のゴ
ム板３上に位置したら図示しない印字ボタンを押
す。すると、モータ１４が駆動されて駆動歯車１
３を第２図において時計方向に回転し始め、これ
により溝カム３２は第４図Ａにおいて時計方向へ
回転し始める。すると、この回転前にカム溝３５
の内端３６に位置していたカムレバー４０のカム
フオロワ４１はカム溝３５に沿つて相対的に溝カ
ム３２の反時計方向に移動するが、押動板２３を
ヘツド圧接レバー１７に圧接する方向に付勢する
コイルばね２４と、ヘツド圧接板１９のアーム２
１およびカムレバー４０間に介装されたコイルば
ね４５によりヘツド圧接板１９を介してカムレバ
ー４０は第３図Ａ，Ｂにおいて時計方向に付勢さ
れているので、カムレバー４０のカムフオロワ４
１は溝カム３２のカム溝３５の半径方向外方に押
し付けられることになり、カムフオロワ４１は主
カム溝３７に沿つてその外端３８にまで到達す
る。このとき、ヘツド圧接板１９のアーム２１の
カムフオロワ４８はハートカム４６のカム溝４７
のキヤリツジリターンポジシヨン４７ｄ方向に移
動する。これによりヘツド圧接板１９は第３図Ａ
において時計方向に回動されてヘツド圧接レバー
１７を同じく時計方向に回動せしめ、ヘツド取付
台１６を移動してサーマルヘツド１５を図示しな
いインクリボンおよび用紙を介してプラテン２の
ゴム板３に当接せしめる。このようしてサーマル
ヘツド１５がプラテン２のゴム板３に当接する
と、ヘツド圧接レバー１７およびヘツド圧接板１
９はそれ以上回動し得ないが、溝カム３２の作用
によりカムレバー４０はさらに回動するのでコイ
ルばね４５を伸長せしめることになり、この結
果、コイルばね４５のばね力によりサーマルヘツ
ド１５はプラテン２のゴム板３に圧接されること
になる。なお、このときモータ１４は駆動歯車１
３から図示しない間歇駆動機構を介して歯付ベル
ト車１１Ａに伝達されるので、歯付ベルト１２は
走行されず、キヤリツジ１０は走行されず静止し
ている。

そこで、前記モータ１４を同方向にさらに回転
すると、モータ１４の回転が間歇駆動機構を介し
て歯付ベルト車１１Ａに伝達されて歯付ベルト１
２によりキヤリツジ１０が第２図において右方向
に走行を開始することになり、サーマルヘツド１
５の発熱によりインクリボンのインクが用紙に転
写されて印字が行なわれる。そして、１行分の印
字が終了したらモータ１４を逆転する。すると、
今度は駆動歯車１３が反時計方向に回転して溝カ
ム３２は第４図Ａにおいて反時計方向へ回転し始
める。すると、溝カム３２の主カム溝３７の外端
３８に位置していたカムレバー４０のカムフオロ
ワ４１は主カム溝３７内を相対的に時計方向に移
動して内端３６に到達する。このとき、ヘツド圧
接板１９のアーム２１のカムフオロワ４８はハー
トカム４６のカム溝４７の印字ポジシヨン４７ａ
からキヤリツジリターンポジシヨン４７ｄに移動
する。これによりヘツド圧接板１９は第３図Ｂに
おいて、反時計方向に回動され、この結果、押動
板２３はヘツド圧接レバー１７から離間し、ヘツ
ド圧接レバー１７は自重により第３図Ｂにおいて
反時計方向に回動され、サーマルヘツド１５はプ
ラテン２のゴム板３から離間する。

そこで、前記モータ１４を同方向にさらに回転
すると、モータ１４の回転が間歇駆動機構を介し
て歯付ベルト車１１Ａに伝達されて歯付ベルト１
２によりキヤリツジ１０が第２図において左方向
に走行を開始することになり、キヤリツジリター
ンが行なわれる。そして、このキヤリツジリター
ンの最中にモータ２７が再度駆動されて所定長の
紙送りを行なう。また、キヤリツジ１０がケーシ
ング１の左端まで戻つてキヤリツジ１０の遮蔽板
５４の発光器からの光が遮蔽されたらモータ１４
を逆転する。すると、駆動歯車１３が再度時計方
向に回転して溝カム３２は第４図Ａにおいて時計
方向へ回転し始める。すると、カム溝３５の内端
３６に位置していたカムレバー４０のカムフオロ
ワ４１は溝カム３５に沿つて相対的に溝カム３２
の反時計方向に移動するが、このカムレバー４０
とともに回動するアーム２１のカムフオロワ４８
はハートカム４６のカム溝４７内をヘツドアツプ
ポジシヨン４７ｂからテープセーブポジシヨン４
７ｃまでしか移動し得ないので、溝カム３２のカ
ム溝３５内におけるカムフオロワ４１の移動によ
りそれ以上回動しようとするカムレバー４０はコ
イルばね４５を伸長されるようにして単独で第３
図Ｂにおいて時計方向に回動することになり、伸
長されたコイルばね４５のばね力により逆にこの
図において反時計方向に回動する力を受け、これ
によりカムレバー４０のカムフオロワ４１は溝カ
ム３２のカム溝３５の半径方向内方に押し付けら
れることになり、カムフオロワ４１は副カム溝３
９に導入されることになり、テープセーブモード
となつてしまう。そこで、キヤリツジ１０が走行
を開始しない状態のときに再度モータ１４を逆転
させてカムレバー４０のカムフオロワ４１を溝カ
ム３２のカム溝３５の内端３６に到達せしめると
ともに、アーム２１のカムフオロワ４８をハート
カム４６のカム溝４７のテープセーブポジシヨン
４７ｃからキヤリツジリターンポジシヨン４７ｄ
に到達せしめて再度キヤリツジリターンモードに
した上で再度モータ１４を逆転させてサーマルヘ
ツド１５をプラテン２のゴム板３に圧接した上で
前述したと同様にして印字を行なう。

ところで、画像情報に大きなスペースがある場
合には、インクリボンを無駄にしないためにテー
プセーブモードにするべきであり、このために
は、画像情報にテープセーブモードにすべき大き
なスペース部分があることをサーマルプリンタの
CPU（図示せず）が検知して今まで印字モードと
されていたモータ１４を逆転する。すると、前述
した初期化動作のときと同様にして、カムレバー
４０のカムフオロワ４１が溝カム３２のカム溝３
５内を主カム溝３７の外端３８から内端３６に移
動するとともに、ヘツド圧接板１９のアーム２１
のカムフオロワ４８がハートカム４６のカム溝４
７内を印字ポジシヨン４７ａからヘツドアツプポ
ジシヨン４７ｂに移動することによりキヤリツジ
リターンモードとなるので、当然のことながらキ
ヤリツジ１０が移動を開始しない間に再度モータ
１４を逆転して前述したと同様に、カムレバー４
０のカムフオロワ４１が溝カム３２のカム溝３５
内を内端３６から外側に移動する際に、ヘツド圧
接板１９のアーム２１のカムフオロワ４８がハー
トカム４６のカム溝４７内をヘツドアツプポジシ
ヨン４７ｂからテープセーブポジシヨン４７ｃに
移動することによりコイルばね４５のばね力でカ
ムレバー４０のカムフオロワ４１が溝カム３２の
カム溝３５の副カム溝３９に導入されてサーマル
ヘツド１５がプラテン２のゴム板３から離間する
テープセーブモードになる。したがつて、このテ
ープセーブモードにおいては、キヤリツジ１０は
印字モードと同様に第２図において左から右へと
移動するが、前述したようにサーマルヘツド１５
がプラテン２のゴム板３から離間されているの
で、これらの間に介装されているインクリボンは
走行せず、したがつてインクリボンが無駄になる
ことはない。なお、CPUからの指令によりテー
プセーブモードを印字モードに切換えるには、前
述したと同様にモータ１４を二度にわたつて逆転
することによりキヤリツジリターンモードを介し
て印字モードにすることができる。

前述したように本実施例によれば、インクリボ
ンを無駄にしないテープセーブモードをソレノイ
ドのような高価な部品を使用することなく、しか
も比較的簡単な構成により達成でき、安価に製造
することができる。また、キヤリツジ１０ならび
にヘツド圧接板１９の初期化を単一のフオトセン
サ５１により安定的に達成することができ、印字
位置のばらつきが生じることを回避することがで
きる。さらに、プラテン２のゴム板３に対するサ
ーマルヘツド１５の圧接力を２つのコイルばね２
４，４５により得ているので、ひとつのばねによ
りサーマルヘツド１５の圧接力を得るのと比較し
てモータ１４の負荷を小さくすることができる。

なお、本考案は、前述した実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて種々の変更が可能で
ある。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、単一のセ
ンサによりキヤリツジおよびサーマルヘツドの初
期化を安定的に行なうことができ、印字を用紙上
の所定の位置に行なうことができるし、また簡単
な構成なので安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る初期化装置を適用したサ
ーマルプリンタの実施例を示す分解斜視図、第２
図は第１図の組立て平面図、第３図Ａ，Ｂはヘツ
ド圧接板およびカムレバーの作用を示す概略側面
図、第４図Ａ，Ｂは溝カムのカム溝の詳細を示す
正面図ならびに展開図、第５図はハートカムのカ
ム溝の詳細を示す正面図である。 １……ケーシング、２……プラテン、４……搬
送ローラ、１０……キヤリツジ、１４……モー
タ、１５……サーマルヘツド、１６……ヘツド取
付台、１７……ヘツド圧接レバー、１９……ヘツ
ド圧接板、２０……支持板部、２１，２２……ア
ーム、２７……モータ、３２……溝カム、３７…
…主カム溝、３９……副カム溝、４０……カムレ
バー、４１，４８……カムフオロワ、４５，４９
……コイルばね、４６……ハートカム、４７……
カム溝、５１……フオトセンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １） 走行可能なキヤリツジにサーマルヘツドを
   搭載し、このサーマルヘツドをヘツド圧接板を
   移動させてプラテンに対し接離せしめるととも
   に、前記サーマルヘツドをプラテンから離間さ
   せた上で前記キヤリツジを印字方向と同方向に
   走行させるテープセーブモードをなし得るよう
   にしたサーマルプリンタにおいて、前記サーマ
   ルヘツドのプラテンに対する接離ならびに前記
   キヤリツジの初期位置における存在のいずれを
   も検知し得る単一のセンサを設けたことを特徴
   とするサーマルプリンタにおける初期化装置。 ２） 前記センサはフオトセンサとされている実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のサーマルプ
   リンタにおける初期化装置。