JPH04201468A - プラテン位置決め装置 - Google Patents
プラテン位置決め装置Info
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- JPH04201468A JPH04201468A JP33643790A JP33643790A JPH04201468A JP H04201468 A JPH04201468 A JP H04201468A JP 33643790 A JP33643790 A JP 33643790A JP 33643790 A JP33643790 A JP 33643790A JP H04201468 A JPH04201468 A JP H04201468A
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- JP
- Japan
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- platen
- cam
- print head
- friction clutch
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N maribavir Chemical compound CC(C)NC1=NC2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2N1[C@H]1O[C@@H](CO)[C@H](O)[C@@H]1O KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
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- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、プリンタにおいて印字媒体の厚さか異なって
も、その印字媒体と印字ヘッドとの間に一定のキャップ
を確保して、安定した印字品質を実現するためのプラテ
ン位置決め装置に関する。
も、その印字媒体と印字ヘッドとの間に一定のキャップ
を確保して、安定した印字品質を実現するためのプラテ
ン位置決め装置に関する。
厚さが異なる印字媒体に印字するプリンタが、プラテン
が固定され、印字ヘッドが印字媒体の厚みに応じてプラ
テンと接離する方向に移動される印字ヘッド移動式であ
ると、印字ヘッド移動量か大きすぎて印字品質が低下す
る問題があることから、まずプラテンを印字媒体の厚み
に応じて粗、移動させ、その後に印字ヘッドを微量移動
するようにしたプリンタが特開平２−１３０１７０に開
示されている。このプリンタでは、印字ヘッドがキャリ
アフレームに上下動可能に支持されている。 また、ガイド脚に回転軸が水平に設けられ、この回転軸
に一対の偏心カムが一体回転可能に設けられており、偏
心カムが下向き状態にあるときは、その偏心カムがプラ
テンのブラケットから離間し、また、偏心カムが上向き
の状態にあるとき７は、ブラケットに当接してプラテン
を上方に押し上げるようになっている。 また、回転軸の一端側は摩擦クラッチ、ギヤを介してモ
ータに連結されており、偏心カムによってプラテンが押
し上げられ、プラテン上に載置した通帳等の印字媒体が
印字ヘッドに当接した場合に、摩擦クラッチが空転する
。この後、プラテンが自重によって降下し、印字ヘッド
による印字可能な位置でロック手段により停止した後、
印字ヘッドの下降により印字媒体に印字される。 ここで、印字媒体の厚さが小さい場合にはプラテンの移
動量が大きく、印字媒体の厚さが大きい場合にはプラテ
ンの移動量が小さい。
が固定され、印字ヘッドが印字媒体の厚みに応じてプラ
テンと接離する方向に移動される印字ヘッド移動式であ
ると、印字ヘッド移動量か大きすぎて印字品質が低下す
る問題があることから、まずプラテンを印字媒体の厚み
に応じて粗、移動させ、その後に印字ヘッドを微量移動
するようにしたプリンタが特開平２−１３０１７０に開
示されている。このプリンタでは、印字ヘッドがキャリ
アフレームに上下動可能に支持されている。 また、ガイド脚に回転軸が水平に設けられ、この回転軸
に一対の偏心カムが一体回転可能に設けられており、偏
心カムが下向き状態にあるときは、その偏心カムがプラ
テンのブラケットから離間し、また、偏心カムが上向き
の状態にあるとき７は、ブラケットに当接してプラテン
を上方に押し上げるようになっている。 また、回転軸の一端側は摩擦クラッチ、ギヤを介してモ
ータに連結されており、偏心カムによってプラテンが押
し上げられ、プラテン上に載置した通帳等の印字媒体が
印字ヘッドに当接した場合に、摩擦クラッチが空転する
。この後、プラテンが自重によって降下し、印字ヘッド
による印字可能な位置でロック手段により停止した後、
印字ヘッドの下降により印字媒体に印字される。 ここで、印字媒体の厚さが小さい場合にはプラテンの移
動量が大きく、印字媒体の厚さが大きい場合にはプラテ
ンの移動量が小さい。
上述のように、厚さの異なる印字媒体を対象とする従来
のプリンタでは、プラテンを印字ヘッドに対して相対移
動し、印字可能な位置でプラテンをロックし、さらに印
字ヘッドを印字媒体に下降させて印字するように構成し
てあり、印字媒体の厚さの大小によって印字ヘッドの移
動量を制御しているから、構成及び制御が複雑であった
。 本発明は、上記の点に鑑み、構成も制御も簡単にでき、
印字媒体の厚みに容易にかつ正確に対応できるプラテン
位置決め装置を提供することを目的とする。
のプリンタでは、プラテンを印字ヘッドに対して相対移
動し、印字可能な位置でプラテンをロックし、さらに印
字ヘッドを印字媒体に下降させて印字するように構成し
てあり、印字媒体の厚さの大小によって印字ヘッドの移
動量を制御しているから、構成及び制御が複雑であった
。 本発明は、上記の点に鑑み、構成も制御も簡単にでき、
印字媒体の厚みに容易にかつ正確に対応できるプラテン
位置決め装置を提供することを目的とする。
本発明に係るプラテン位置決め装置は、上記の目的を達
成するため印字ヘッドに対して接離する方向に移動可能
に設けられ、付勢部材により前記印字ヘッドから離間す
る方向に付勢されたプラテンと、前記プラテンの前記印
字ヘッドと反対側に設けられ、リンク機構を介してその
回転角度に応じて前記プラテンを前記印字ヘッド方向に
移動させるカムと、前記カムに摩擦クラッチを介して連
結され、一定回転負荷の範囲内で、前記カムに回転力を
伝達する正逆転可能なモータとからなり、前記カムは逆
転方向回転範囲を規制する手段を有していることを特徴
としている。 また、リンク機構は、一端がプラテンに枢着され、支点
において回転自在に支持された左右一対のレバーと、両
レバーの他端間を連結スるリンクと、このリンクに回転
自在に取付けられ、前記カムの周面に当接されたローラ
とからなり、前記カムの逆方向回転範囲を規制する手段
はプラテンの最大離間時に前記ローラに係合する凸部で
あることを特徴としている。
成するため印字ヘッドに対して接離する方向に移動可能
に設けられ、付勢部材により前記印字ヘッドから離間す
る方向に付勢されたプラテンと、前記プラテンの前記印
字ヘッドと反対側に設けられ、リンク機構を介してその
回転角度に応じて前記プラテンを前記印字ヘッド方向に
移動させるカムと、前記カムに摩擦クラッチを介して連
結され、一定回転負荷の範囲内で、前記カムに回転力を
伝達する正逆転可能なモータとからなり、前記カムは逆
転方向回転範囲を規制する手段を有していることを特徴
としている。 また、リンク機構は、一端がプラテンに枢着され、支点
において回転自在に支持された左右一対のレバーと、両
レバーの他端間を連結スるリンクと、このリンクに回転
自在に取付けられ、前記カムの周面に当接されたローラ
とからなり、前記カムの逆方向回転範囲を規制する手段
はプラテンの最大離間時に前記ローラに係合する凸部で
あることを特徴としている。
上記構成において、モータを所定方向へ回転させると、
摩擦クラッチを介してカムが回転され、そのカムの回転
によりリンク機構を介してプラテンが印字ヘッド方向に
接近される。プラテンか印字ヘッドに近接すると停止さ
れるため、摩擦クラッチに一定以上の負荷がかかる。こ
れにより、摩擦クラッチが滑りにより空転する。モータ
は所定量まで回転した後に停止され、逆方向に所定量回
転されて、印字媒体と印字ヘッドの間に所定のギャップ
が確保される。 印字終了後はモータが所定量逆転され、カムの逆方向回
転と付勢部材によりプラテンが印字ヘッドから離間退避
される。最大退避位置まで離間すると、カムの逆方向回
転規制手段が摩擦クラッチに一定以上の負荷を与えるた
め、摩擦クラッチが空転し、その後にモ−夕の逆転が停
止される。
摩擦クラッチを介してカムが回転され、そのカムの回転
によりリンク機構を介してプラテンが印字ヘッド方向に
接近される。プラテンか印字ヘッドに近接すると停止さ
れるため、摩擦クラッチに一定以上の負荷がかかる。こ
れにより、摩擦クラッチが滑りにより空転する。モータ
は所定量まで回転した後に停止され、逆方向に所定量回
転されて、印字媒体と印字ヘッドの間に所定のギャップ
が確保される。 印字終了後はモータが所定量逆転され、カムの逆方向回
転と付勢部材によりプラテンが印字ヘッドから離間退避
される。最大退避位置まで離間すると、カムの逆方向回
転規制手段が摩擦クラッチに一定以上の負荷を与えるた
め、摩擦クラッチが空転し、その後にモ−夕の逆転が停
止される。
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は側面図である。 第１図に示すように水平なガイド軸１に印字ヘッド２が
キャリア２Ａを介して水平方向に移動可能に設けられて
いる。 印字ヘッド２と対向してプラテン３がガイド軸１と平行
に・配置されている。 プラテン３の左右両端部の下側にはＬ字形のレバー４の
一端が枢着されている。レバー４をその屈曲部の支点５
を中心に回動することにより、プラテン３か上下動する
。すなわち、印字ヘッド２に対して相対移動する。各レ
バー４の他端部と固定部材６との間にコイルばねなとの
付勢部材７を設けて、プラテン３を印字ヘッド２から離
間する方向に常に付勢している。 左右のＬ字形のレバー４はリンク８により連結されてい
る。左右のレバー４とリンク８はリンク機構を構成して
いる。 プラテン３と直角方向に回転軸９を設け、その回転軸上
に摩擦クラッチ１０と、カム１１が設けられている。 回転軸９は摩擦クラッチ１０の従動側に結合されており
、摩擦クラッチの駆動側には歯付きベルト１２が巻回さ
れ、その歯付きベルトは駆動源であるパルスモータ１３
の回転軸１４上に巻回されている。 パルスモータ１３は正逆回転可能なものであり、回転さ
れると、その回転力をベルト１２及び摩擦クラッチ１０
を介して回転軸に伝達する。摩擦クラッチ１０は回転軸
９に一定以上の負荷が作用した場合に滑りにより空転す
るものである。 前記カム１１は、第１図の例では、外周の径が反時計方
向にほぼ１８０°にわたって漸増し、終端部に凸部１１
ａか形成されている。 そしてカムは前記リング８に回転自在に設けられている
ローラ１５と摺接しており、カム１１が第１図における
実線矢印Ａ１方向に回転するときはリンク８を左右に移
動してプラテン３が上昇し、点線矢印Ａ２方向に回転す
るときは、付勢部材７がリンク８を逆の右方に移動させ
るため、プラテン３が下降するようになっている。 上記レバー４，４とリンク８及びローラ１５が、カム１
１の回転角度に応じてその回転運動をプラテン３の印字
ヘッド２方向の接離移動に変換させる運動変換手段の一
例を構成している。 こうして、プラテン３に印字媒体を載置すると、回転軸
すは実線矢印Ａ１の方向に回転し始め、印字媒体が印字
ヘッド２に当接するまでプラテン３が上昇する。当接す
ると、カム１０がローラ１５を押し付け、回転軸９に負
荷かかかるため摩擦クラッチ１０は回転軸と分離してパ
ルスモータと共に空転する。モータか所定量又は所定角
度に達するまで回転すると、停止する。 この停止位置より所定量又は所定角度だけパルスモータ
か逆回転し、つまりプラテンが下降して、印字媒体と印
字ヘッドの間に最適なギャップを保持する。 印字終了後は、パルスモータ１３は鎖線矢印Ａ２の方向
に所定量たけ回転し、カム１１が鎖線矢印Ａ２方向に回
転されてプラテン３が下降される。カムの回転によりそ
の凸部１１ａかローラ１０に当ってその回転が止められ
るため、摩擦クラッチ１０は空転する。 上記の実施例は、印字媒体の厚みが印字ヘッド２による
印字方向の全長にわたって一定である場合、例えば、カ
ット用紙又は第５図に示すように綴し目と平行に印字さ
れる冊子Ｍ、などの場合の構成例であり、一つのプラテ
ン３と、一つのカム１１と、一つの摩擦クラッチ１０と
−っのモータ１３の一組を構成要素とするものである。 印字媒体が第６図に示すように綴じ目と直角方向に印字
される冊子Ｍ２の場合は、綴じ目の左側と右側の厚さが
異なる場合があるから、上記実施例はこれに対応できな
い。 第７図は搬送される印刷媒体の綴じ目を境としてその媒
体の左右両側に、それぞれ上記、 プラテン、リンク機
構、カム、摩擦クラッチを内容とする組を左右二組設け
、−個のモータ１３により伝動ベルト１２ａ、１２ｂ。 １２ｃを介して各クラッチＩＯＡ、ＩＯＨに回転力を伝
達するようにしたものであり、各プラテン３Ａ、３Ｂが
これに載せられた冊子の見開き部分の厚みに応じて一つ
の印字ヘッド２に対する位置決めを正確に行なうことか
できる。
−■線断面図、第４図は側面図である。 第１図に示すように水平なガイド軸１に印字ヘッド２が
キャリア２Ａを介して水平方向に移動可能に設けられて
いる。 印字ヘッド２と対向してプラテン３がガイド軸１と平行
に・配置されている。 プラテン３の左右両端部の下側にはＬ字形のレバー４の
一端が枢着されている。レバー４をその屈曲部の支点５
を中心に回動することにより、プラテン３か上下動する
。すなわち、印字ヘッド２に対して相対移動する。各レ
バー４の他端部と固定部材６との間にコイルばねなとの
付勢部材７を設けて、プラテン３を印字ヘッド２から離
間する方向に常に付勢している。 左右のＬ字形のレバー４はリンク８により連結されてい
る。左右のレバー４とリンク８はリンク機構を構成して
いる。 プラテン３と直角方向に回転軸９を設け、その回転軸上
に摩擦クラッチ１０と、カム１１が設けられている。 回転軸９は摩擦クラッチ１０の従動側に結合されており
、摩擦クラッチの駆動側には歯付きベルト１２が巻回さ
れ、その歯付きベルトは駆動源であるパルスモータ１３
の回転軸１４上に巻回されている。 パルスモータ１３は正逆回転可能なものであり、回転さ
れると、その回転力をベルト１２及び摩擦クラッチ１０
を介して回転軸に伝達する。摩擦クラッチ１０は回転軸
９に一定以上の負荷が作用した場合に滑りにより空転す
るものである。 前記カム１１は、第１図の例では、外周の径が反時計方
向にほぼ１８０°にわたって漸増し、終端部に凸部１１
ａか形成されている。 そしてカムは前記リング８に回転自在に設けられている
ローラ１５と摺接しており、カム１１が第１図における
実線矢印Ａ１方向に回転するときはリンク８を左右に移
動してプラテン３が上昇し、点線矢印Ａ２方向に回転す
るときは、付勢部材７がリンク８を逆の右方に移動させ
るため、プラテン３が下降するようになっている。 上記レバー４，４とリンク８及びローラ１５が、カム１
１の回転角度に応じてその回転運動をプラテン３の印字
ヘッド２方向の接離移動に変換させる運動変換手段の一
例を構成している。 こうして、プラテン３に印字媒体を載置すると、回転軸
すは実線矢印Ａ１の方向に回転し始め、印字媒体が印字
ヘッド２に当接するまでプラテン３が上昇する。当接す
ると、カム１０がローラ１５を押し付け、回転軸９に負
荷かかかるため摩擦クラッチ１０は回転軸と分離してパ
ルスモータと共に空転する。モータか所定量又は所定角
度に達するまで回転すると、停止する。 この停止位置より所定量又は所定角度だけパルスモータ
か逆回転し、つまりプラテンが下降して、印字媒体と印
字ヘッドの間に最適なギャップを保持する。 印字終了後は、パルスモータ１３は鎖線矢印Ａ２の方向
に所定量たけ回転し、カム１１が鎖線矢印Ａ２方向に回
転されてプラテン３が下降される。カムの回転によりそ
の凸部１１ａかローラ１０に当ってその回転が止められ
るため、摩擦クラッチ１０は空転する。 上記の実施例は、印字媒体の厚みが印字ヘッド２による
印字方向の全長にわたって一定である場合、例えば、カ
ット用紙又は第５図に示すように綴し目と平行に印字さ
れる冊子Ｍ、などの場合の構成例であり、一つのプラテ
ン３と、一つのカム１１と、一つの摩擦クラッチ１０と
−っのモータ１３の一組を構成要素とするものである。 印字媒体が第６図に示すように綴じ目と直角方向に印字
される冊子Ｍ２の場合は、綴じ目の左側と右側の厚さが
異なる場合があるから、上記実施例はこれに対応できな
い。 第７図は搬送される印刷媒体の綴じ目を境としてその媒
体の左右両側に、それぞれ上記、 プラテン、リンク機
構、カム、摩擦クラッチを内容とする組を左右二組設け
、−個のモータ１３により伝動ベルト１２ａ、１２ｂ。 １２ｃを介して各クラッチＩＯＡ、ＩＯＨに回転力を伝
達するようにしたものであり、各プラテン３Ａ、３Ｂが
これに載せられた冊子の見開き部分の厚みに応じて一つ
の印字ヘッド２に対する位置決めを正確に行なうことか
できる。
以上のように、本考案によるプラテン位置決め装置は、
駆動源と摩擦クラッチと、運動変換手段とからなるので
、構成が非常に簡単てあって、小さいスペースに容易に
設置でき、かつ、プラテン最大接近位置及び最大退避位
置に達したときは摩擦クラッチが一定以上の負荷が加え
られて、モータを空転させるようにしたので、制御も簡
単であり、ギャップの確保が容易である。
駆動源と摩擦クラッチと、運動変換手段とからなるので
、構成が非常に簡単てあって、小さいスペースに容易に
設置でき、かつ、プラテン最大接近位置及び最大退避位
置に達したときは摩擦クラッチが一定以上の負荷が加え
られて、モータを空転させるようにしたので、制御も簡
単であり、ギャップの確保が容易である。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は平面図、第
３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第１図の左側
面図、第５図は印字媒体の一種の見開き状態の平面図、
第６図は他種の印字媒体の同様の平面図、第７図は、第
６図の印字媒体用に適用した実施例の正面図である。 ２・・・印字ヘッド、 ３・・・プラテン、 ４・・・レバー、 ５・・・支点、 ７・・・付勢部材、 ８・・・リンク、 ９・・・回転軸、 １０・・・摩擦クラッチ、 １１・・・カム、 １１ａ・・・凸部、 １３・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社 新興製作成− 代 理 人 弁理士 石 井 光 正ヲ
ー〕 第５図 第６図
３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第１図の左側
面図、第５図は印字媒体の一種の見開き状態の平面図、
第６図は他種の印字媒体の同様の平面図、第７図は、第
６図の印字媒体用に適用した実施例の正面図である。 ２・・・印字ヘッド、 ３・・・プラテン、 ４・・・レバー、 ５・・・支点、 ７・・・付勢部材、 ８・・・リンク、 ９・・・回転軸、 １０・・・摩擦クラッチ、 １１・・・カム、 １１ａ・・・凸部、 １３・・・パルスモータ。 特許出願人 株式会社 新興製作成− 代 理 人 弁理士 石 井 光 正ヲ
ー〕 第５図 第６図
Claims (2)
- （１）印字ヘッドに対して接離する方向に移動可能に設
けられ、付勢部材により前記印字ヘッドから離間する方
向に付勢されたプラテンと、 前記プラテンの前記印字ヘッドと反対側に 設けられ、リンク機構を介してその回転角度に応じて前
記プラテンを前記印字ヘッド方向に移動させるカムと、 前記カムに摩擦クラッチを介して連結され、一定回転負
荷の範囲内で、前記カムに回転力を伝達する正逆転可能
なモータとからなり 前記カムは逆転方向回転範囲を規制する手 段を有している、 プラテン位置決め装置。 - （２）リンク機構は、一端がプラテンに枢着され、支点
において回転自在に支持された左右一対のレバーと、両
レバーの他端間を連結するリンクと、このリンクに回転
自在に取付けられ、前記カムの周面に当接されたローラ
とからなり、前記カムの逆方向回転範囲を規制する手段
はプラテンの最大離間時に前記ローラに係合する凸部で
あることを特徴とする請求項１記載のプラテン位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336437A JP2560146B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | プラテン位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336437A JP2560146B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | プラテン位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201468A true JPH04201468A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2560146B2 JP2560146B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=18299129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336437A Expired - Lifetime JP2560146B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | プラテン位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560146B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108878334A (zh) * | 2017-05-16 | 2018-11-23 | 先进装配系统新加坡有限公司 | 工件转移和印刷 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2336437A patent/JP2560146B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108878334A (zh) * | 2017-05-16 | 2018-11-23 | 先进装配系统新加坡有限公司 | 工件转移和印刷 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560146B2 (ja) | 1996-12-04 |
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