JPH05227573A - 通信システム並びにその機器の端末機及び該システムのリモコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信システムの初期設定を簡素な構成により
自動的に行なう。 【構成】 送受信回路を有した複数の機器の端末機２
と、その端末機２を通信にて遠隔操作監視する２個以下
のリモコン１ａ，１ｂを有し、それぞれの端末機２と、
リモコン１ａ，１ｂをマルチドロップ形式で接続し、２
台のリモコン１ａ，１ｂが存在するときは、そのいずれ
か１台が、１台のリモコン１ａだけのときは、そのリモ
コン１ａがポーリングを行なうシステムにおいて、ポー
リングを行なう主リモコン１ａから、被制御される機種
群に対してその機種専用の属性信号を付与した通信信号
を送信することにより、その機種群に対して一括活動指
令を行なうようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の端末を電気的
に１本の渡り配線で接続するマルチドロップ接続により
通信を行なうシステムにおける、システムの初期化設定
の自動設定及びポーリングを行なう端末機の故障時の危
険分散に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の通信端末を同一通信線上
に接続するマルチドロップ配線によって複数の通信端末
間で相互に通信を行なわせる場合、通信データの内容に
送信先の宛名である識別番号が必要である。識別番号、
即ちアドレスは通常はシステムの初期設定状態で、アド
レス設定スイッチ等により人為的に各端末機に設定され
る。また、これ以外のアドレス設定方式の例としては、
特開昭６２ー１０００４５号公報及び特開昭６１ー２６
４４６２号公報に示されているようなディジーチェーン
方式により配線順序による順次アドレスの自動設定方式
があり、また特開昭６１ー５９９３８号公報に示されて
いるような方式もある。後者は、既に稼動しているシス
テムがあって、そのシステムに対して端末機を増設する
場合のもので、増設する端末機は自動的に自己のアドレ
スを作ってシステム内の既存の端末機に対してそのアド
レスが重複していないかどうかを確認する手段を持って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マルチドロップ配線形
態では、複数の端末機を通信管理するためには、その設
置場所と、管理端末機に記憶される物理的位置関係が明
確に管理できることが必要であり、そのためには一般的
にはアドレススイッチを用いて人為的にアドレスを設定
しなければならない。従って、こうしたシステムでは工
事従事者による設定ミスの危険性が常に含まれることに
なる。

【０００４】また、特開昭６２ー１０００４５号，特開
昭６１ー２６４４６２号の各公報に開示されているよう
な、ディジーチェーン方式でアドレスを自動設定するた
めには、配線順に通信線を開放、接続する素子が必要で
システムの構成価格が増加する傾向を含み、アドレスの
自動設定の音頭を執る端末機がシステム中に１台なけれ
ばならない。システムに上記音頭を執る端末機と同様な
機能を持つ端末機があるような場合には、これらの複数
の端末機の中からどれか１つを選んでシステム設定の音
頭を執らせるようにする必要から、新たにその設定をす
る設定スイッチが必要になるうえ、最終的に管理したい
順番にシステムを施工する必要があり、施工後のアドレ
スの変更は困難になる。

【０００５】また、特開昭６１ー５９９３８号公報に開
示されているような自動設定方式では、既にアドレスの
設定が完了しているシステムが存在することが前提とな
っており、新規にシステムを設定する場合には必ずアド
レスの設定を伴うことになる。

【０００６】この発明は係る従来の課題を解消するため
になされたもので、システムの初期設定を簡素な構成に
より自動的に行なうことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る通信シス
テムは、まずアドレスの設定が不要な限定されたシステ
ム構成であり、システムの集中管理を行なうリモコンを
最大２台に限定し、被制御される端末機を機種群に振り
分け、機種群ごとに同一の制御を行なうことを前提に
し、通信方式はポーリングセレクティング方式である。
通信のポーリングを行なう端末機はリモコンであるた
め、最低限１台のリモコンがシステムに接続される必要
があるが、システム内にリモコンが２台接続された場合
には、１台のリモコンをポーリングを行なう主リモコン
として、他の１台は主リモコンとのみ通信を行なう従リ
モコンとする。同一機種が複数存在するときは、機器の
異常や状態等を返信する代表となる１台の端末機を選
び、その代表だけが、主リモコンから機器群の属性信号
付きの信号を送信してきたときには返信することとす
る。そして、この第１の発明では、主リモコンから被制
御される機器群に対して、その機種専用の属性信号を付
与した通信データを送信することにより、当該機器群に
一括して動作指令を行なうようにしたものである。

【０００８】また第２の発明は、上述の第１の発明に係
る通信システムの被制御される端末機に係るもので、独
自に持つ自体の制御回路に出荷時のテストプログラム動
作時に内蔵の不揮発性ＲＡＭにランダムな数値を書き込
んでおき、システムの電源投入時にその数値をもとに、
主リモコンから最初にその機種に当該機種の属性信号が
送信されてきたとき、その機種内のそれぞれの端末機が
遅延をかけて送信を開始するように構成し、その中で最
も早く主リモコンへ返信を行なったものが、それ以降の
主リモコンとの通信権を獲得し、他のものは主リモコン
からの信号を受信するだけで送信は行なわない構成とし
たものである。

【０００９】また第３の発明は、上述の第１の発明に係
る通信システムのリモコンに係るもので、自体が持つ制
御回路に出荷時のテストプログラム動作時に内蔵の不揮
発性ＲＡＭにランダムな数値を書き込んでおき、システ
ムの電源投入時にその数値をもとに、ポーリングの開始
時間に遅延をかけ、システム内に２台のリモコンが接続
されている場合には、最初にポーリングを開始したリモ
コンがポーリングを行なう主リモコンとなり、他の１台
は主リモコンとのみ通信を行なう従リモコンとなる構成
としたものである。

【００１０】さらに第４の発明は、上述の第１の発明に
係る通信システムのリモコンに係るもので、自体が持つ
制御回路に出荷時のテストプログラム動作時に内蔵の不
揮発性ＲＡＭにランダムな数値を書き込んでおき、シス
テムの電源投入時にその数値をもとに、ポーリングの開
始時間に遅延をかけ、システム内に２台のリモコンが接
続されている場合には、最初にポーリングを開始したリ
モコンがポーリングを行なう主リモコンとなり、他の１
台は主リモコンとのみ通信を行なう従リモコンとなるば
かりでなく、通常のシステム運転中に主リモコンが故障
した場合には、主リモコンに替わりポーリングを行なう
ように構成したものである。

【００１１】

【作用】第１の発明においては、属性信号付きの通信が
返信されれば、その属性を持った機種は全て同一の動作
をするので、同一機種間でアドレスの設定による区別が
不要になる。

【００１２】また、第２の発明においては、第１の発明
に係る通信システムによって被制御される端末機につい
て、システムの電源投入時に、最も早く主リモコンへ返
信を行なったものが、それ以降の主リモコンとの通信権
を獲得し、機種群における代表となるので、代表機の設
定が不要になる。

【００１３】また、第３の発明においては、第１の発明
に係る通信システムのリモコンについて、２台のリモコ
ンがシステム内に接続されていると、２台のうちの一方
を主リモコンに他方を従リモコンに自動的に設定するこ
とになり、主従の切り替えについての設定が不要にな
る。

【００１４】さらに、第４の発明においては、特に２台
のリモコンがシステム内に接続され、２台のうちの一方
が主リモコンに他方が従リモコンに自動的に設定されて
も、主リモコンが故障すれば従リモコンが主リモコンと
して動作することになり、当初の主リモコンが故障して
もシステムの機能が保全されることになる。

【００１５】

【実施例】図１はこの発明の一実施例としての通信シス
テムを示す物理的構成図で、このシステムは、通信の送
受信装置を有した複数の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
と、これらの端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを通信線３
により通信にて制御し監視する２個のリモコン１ａ，１
ｂとからなるシステム構成となっている。各端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは同一機種の機器に設けられたも
のであり、基本的なシステムを示した図例では、一種類
の機器による機種群に付合する端末機２を形作ってい
る。通信線３は、各機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄと２台のリモコン１ａ，１ｂとをマルチドロップ形式
で通信可能に接続している。リモコン１ａ，１ｂは使用
者がこのシステムを発停させたり、機器独自の制御を行
なったりするもので、リモコン１ａは、通信のポーリン
グを行なう主リモコンで、リモコン１ｂは主リモコンと
相互に通信を行なう従リモコンである。従って、リモコ
ン１ｂは機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによる端
末機２に入らない別機種に関する端末機として位置づけ
られている。

【００１６】図２は図１の物理構成を論理構成にして通
信システムを示した論理構成図で、図における矢印の方
向は通信の方向を示し、（主）リモコン１ａと端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと（従）リモコン１ｂは相互に通
信を行なっている。また、（従）リモコン１ｂにおいて
は、（主）リモコン１ａと端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ間の通信のやりとりも監視している（図中の破線参
照）。端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内で実際に
（主）リモコン１ａに返信を行なっているのは、代表に
設定された１台の端末機２ａのみで、他の端末機２ｂ，
２ｃ，２ｄは（主）リモコン１ａから後述する機種にか
かる属性信号が送信されてきた時、その信号を受信する
だけで送信は行なわない。

【００１７】図３は（主）リモコン１ａの送信信号の構
成を示したもので、送信信号は図示のように２つのデー
タ領域から構成される。図において３３で示すデータ領
域は、制御する機種群に対するその機種の属性を示す当
該機種専用の属性信号である。また、３４で示すデータ
領域は、それぞれの属性機種に対する制御情報や要求信
号を入力した制御コマンド・データである。図１の通信
システムの場合、属性信号３３には同一機器の端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの属性信号、または（従）リモコ
ン１ｂの属性信号が入力されて送信される。

【００１８】図４は（主）リモコン１ａ以外の送信信号
の構成を示したもので、この送信信号は、図１の通信シ
ステムの場合、端末機２ａまたは（従）リモコン１ｂか
ら（主）リモコン１ａへの返信信号として送る信号であ
る。図において３５は属性信号３３と同じ属性信号であ
り、送信側の自己属性を入力して送信する。３６は送信
されてきた制御コマンド・データ３４に対する各端末機
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの応答コマンド・データで
ある。

【００１９】図５は通常のシステム運転における（主）
リモコン１ａのポーリングのタイミングと、各端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの返信のタイミングを示したタイ
ミングチャート、図６は機器の端末機２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄのハードウェア構成を示した構成図で、図中の
符合において、２０はＣＰＵ、２１は通信線３に接続さ
れる送受信回路、２２は不揮発性ＲＡＭ、２３は代表権
設定スイッチ、２４は試運転スイッチ、２５は機器駆動
及び異常検知部、２６はテストプログラム起動ポートで
ある。テストプログラム起動ポート２６は、例えば論理
的に”Ｈ”レベルであれば通常動作時のプログラムが動
作し、”Ｌ”レベルであればテストプログラムが動作す
るように構成されている。

【００２０】図７はリモコン１ａ，１ｂのハードウェア
構成を示した構成図で、図８は同じくリモコン１ａ，１
ｂの外観構成図である。図中の符合において、１０はＣ
ＰＵ、１１は通信線３に接続される送受信回路、１２は
不揮発性ＲＡＭ、１３は主従設定スイッチ、１４は使用
者が機器に対して希望の設定を行なう操作部、１５は機
器の設定及び状態を表示する表示部、１６はテストプロ
グラム起動ポートである。テストプログラム起動ポート
１６は、例えば論理的に”Ｈ”レベルであれば通常動作
時のプログラムが動作し、”Ｌ”レベルであればテスト
プログラムが動作するように構成されている。また、図
８における操作部１４の複数のキーのうちの１４ａが後
の説明に出てくる運転／停止キーとされている。

【００２１】このシステムの通常動作におけるシステム
動作から本システムの動作を説明していく。図１に示し
たシステムにおいて、（主）リモコン１ａは、このシス
テムの端末に図５に示すようなタイミングでポーリング
を行ない通信の指揮を執る通信端末機である。端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに送信する信号は図４のように、
属性コード付きの属性信号３３を送信する機種管理を行
なっていて、個々のアドレスに対しては管理を行なって
いないため、（従）リモコン１ｂと機器の端末機２の２
種類の端末機に対してサイクリックに信号が送信され
る。

【００２２】このシステムでは同一機器の端末機として
存在する機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、
（従）リモコン１ｂがそれぞれ別の属性コードを持ち、
その値は予めそれぞれの機器にプログラミングされてい
る値でデコードされ、自己宛の信号かどうかを判断でき
る。また機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうち代
表となる１台のみ、（主）リモコン１ａとの通信が可能
なように設定されている。ここでは端末機２ａがその代
表に設定されているものとする。また、タイミング上対
話をしていない通信端末機、即ち（主）リモコン１ａ対
自分以外の端末であってもその対話内容は受信でき、解
釈を行なうことは可能であるので必要があればその通信
データを用いて自己の制御に役立てることも可能であ
る。

【００２３】図５のタイミングチャートを参考にして、
図９の（主）リモコン１ａの定常動作時のプログラムフ
ローチャートを順を追って説明する。プログラムが電源
投入後の初期設定を完了しているとして、ステップ１０
１で、まず初めに（主）リモコン１ａから（従）リモコ
ン１ｂに対してキー入力のモニタ要求を送信する。
（従）リモコン１ｂではその信号を受信して、（主）リ
モコン１ａに対して状態の変化通報を行なう。この状態
の変化通報は、もし（従）リモコン１ｂでキーの入力が
なかった場合、データ３４の中味は空白にして送信す
る。（主）リモコン１ａでは、ステップ１０２で、まず
（従）リモコン１ｂからの返信があるかどうかを確認
し、返信が無かった場合、ステップ１０３で過去同じ通
信で（従）リモコン１ｂから返信が返ってきた経緯があ
れば、通信異常を発生させて表示部１５に（従）リモコ
ン１ｂの異常表示を行なう。過去に返信が返ってきてい
なければ、もともと（従）リモコン１ｂは存在しないも
のとして無視する。いずれにしても処理後ステップ１０
７へ処理を進める。

【００２４】（従）リモコン１ｂから返信があった場
合、ステップ１０４で（従）リモコン１ｂの通信異常を
解除し、ステップ１０５で（従）リモコン１ｂでキーの
入力があった場合、ステップ１０６でデータの中からど
のキーが押されたのかを判別し、自己のＣＰＵ１０内に
あるメモリの機器の端末機２を制御する情報を書き換
え、ステップ１０７に処理を進める。この情報は当然な
がら後述する（主）リモコン１ａのキー入力があったと
きにも書き換えられる。

【００２５】ステップ１０７で、（主）リモコン１ａで
はこの情報を基に機器の端末機２に対して機器の動作命
令信号を送信する。機器の端末機２ａでは（主）リモコ
ン１ａからの動作命令信号を受信して機器の動作を行な
う。機器の動作命令はサイクリックポーリングであるの
で、必ずしも命令が変わったとき、例えば動作を定示か
ら運転に切り換えるといった変化時に送られるわけでは
なく、数秒毎に送られてくるので、前回に送信されてき
た信号と同じ信号が送られてくることもある。その場合
は機器の状態は現状を維持する。

【００２６】機器の端末機２ａでは、機器の動作命令に
対する返信として機器の状態信号、異常信号を返信す
る。たいていの場合に機器の異常は発生していないので
この返信信号における異常データは空白にして返信する
ことになる。（主）リモコン１ａでは次のステップ１０
８で機器の端末機２ａから返信が無かった場合、ステッ
プ１０９で端末機２の通信異常を表示し、ステップ１１
４へ処理を進める。返信があった場合はステップ１１０
で機器の異常を解除してステップ１１１で端末機２が命
令された信号に対して正しく動作しているか、異常は発
生していないかを確認し、異常があればステップ１１２
で端末機２の異常を表示し、ステップ１１４へ処理を進
める。ステップ１１４でキー入力があればステップ１１
５で自己のＣＰＵ１０内にあるメモリの端末機２を制御
する情報を書き換える。最後にステップ１１６で機器の
運転条件を表示して１シーケンス終了し、以降再びプロ
グラムはステップ１０１に戻る。

【００２７】図１０に示す（従）リモコン１ｂの定常動
作時のプログラムフローチャートを順を追って説明す
る。プログラムが電源投入後の初期設定を完了している
として、ステップ２０１で（主）リモコン１ａからキー
入力のモニタ要求の信号を待つための適当な時間のタイ
マーをセットする。ステップ２０２で（主）リモコン１
ａからのキー入力のモニタ要求が送信されてきたらステ
ップ２０５でタイマーをリセットし、送信されてこなけ
ればステップ２０３でタイマーをカウントし、タイムア
ップしたかどうかを確認する。このとき、タイムアップ
しなければ再びステップ２０２へ処理が戻り、（主）リ
モコン１ａからの送信を待つ。タイムアップすると、
（主）リモコン１ａの故障でポーリングが中断している
と判断し、ステップ２０４で（主）リモコン１ａの通信
異常を表示するとともに、（従）リモコン１ｂは（主）
リモコン１ａの替わりに（主）リモコン１ａとなり、シ
ステム内の端末機２に対して自己のＣＰＵ１０内にある
メモリに格納された機器の端末機２を制御する情報を基
にポーリングを始める。リモコン１ａ，１ｂは（主）リ
モコン１ａのプログラムも（従）リモコン１ｂのプログ
ラムも備えていて、初期設定でプログラムの切り換えを
するだけであるので、この場合、プログラムは図９のス
テップ１０１へ進む。

【００２８】メインシーケンスに戻って説明を続ける
と、ステップ２０５でタイマーリセット後ステップ２０
６で後述するキー入力手順でキー入力があった場合、そ
のキー入力を応答コマンド・データ３６に入力し、なか
った場合データは空にして（主）リモコン１ａに送信す
る。送信後にステップ２０６で所定のタイマーをセット
し、ステップ２０８で（主）リモコン１ａが機器の端末
機２に対して動作命令を送信している信号を傍受する。
もしこのとき直ちに（主）リモコン１ａが機器の端末機
２に対して動作命令を送信している信号を傍受しなかっ
た場合、ステップ２０９でタイマーをカウントし、カウ
ントアップしなければステップ２０８へ戻り、カウント
アップしたら傍受をあきらめて処理をステップ２２１へ
移す。

【００２９】ステップ２０８で正常に信号を処理した
後、ステップ２１０ではタイマーをリセットする。ステ
ップ２１１では傍受した信号を基に自己の操作表示を
（主）リモコン１ａの表示に一致させる。更にステップ
２１２で再び所定のタイマーをセットし、ステップ２１
３で機器の端末機２が（主）リモコン１ａに対して返信
する信号を傍受する。もしこのとき直ちに機器の端末機
２が（主）リモコン１ａに対して送信する信号を傍受し
なかった場合、ステップ２１４でタイマーをカウント
し、カウントアップしなければステップ２１３へ戻り、
カウントアップしたらステップ２１５で自己の表示部１
５に機器の端末機２の通信異常を表示し、処理をステッ
プ２２１へ移す。

【００３０】ステップ２１３で機器の端末機２が（主）
リモコン１ａに対して返信する信号を正常に傍受する
と、ステップ２１６でタイマーをリセットし、ステップ
２１７で機器の端末機２の異常を解除する。ステップ２
１８ではステップ２１３で傍受した信号が、（主）リモ
コン１ａから命令された信号に対して正しく動作してい
るか、異常は発生していないかを確認し、異常があれば
ステップ２１９で機器の端末機２の異常を表示し、ステ
ップ２２１に処理を進める。異常がなければステップ２
２０で機器の端末機２の異常を解除し、自動運転指令等
により（主）リモコン１ａから指令では把握できない機
器の運転状態を表示する。ステップ２２１では（従）リ
モコン１ｂにキーの入力があるかどうか確認し、もしあ
ればステッップ２２２で自己のＣＰＵ１０内にあるメモ
リの機器の端末機２を制御する情報を書き換える。以
降、再びシーケンスはステップ２０１に戻り、同様なス
テップを繰り返す。

【００３１】以上のように定常の動作を行なうシステム
において、初期立ち上げ時の各端末機の動作を説明す
る。機器の端末機２において、工場出荷時に図１１に示
すようなテストプログラムを用いて組立時動作チェック
を行なう。即ち、電源投入後ステップ３０１でテストプ
ログラム起動ポートが”Ｌ”レベルであれば、ステップ
３０２でソフトウェアーでストップウォッチを動作させ
る。次にステップ３０３で通信チェックを行ない、ステ
ップ３０４で機器が正常に動作するかどうかチェックす
る試運転チェックを、試運転スイッチ２４を入力するこ
とにより行なう。この試運転スイッチ２４が押された時
点でステップ３０２で動作させたストップウォッチを停
止させ、下位３桁の数字を不揮発性ＲＡＭ２２に格納す
る。

【００３２】システム据え付け工事後、機器の端末機２
は図１２のようなシーケンスで立ち上がる。即ち電源投
入後ステップ３０１でテストプログラムでない定常のプ
ログラムを選択し、ステップ３５０で代表権設定スイッ
チ（その属性を持つ機器の代表）の設定がなされていな
ければ（出荷時は設定）処理をステップ３５８へ進め、
設定されていればステップ３５１で（主）リモコン１ａ
から機器の属性を持った信号が送信されてきたかチェッ
クし、送信されてこなければ送信されてくるまでステッ
プ３５１を繰り返す。送信されてきた信号を受信後、ス
テップ３５２で不揮発性ＲＡＭ２２の先に記述された数
値を読み取る。この数値を用いて例えば、ステップ３５
２のように（数値）＊０．１Ｓの遅延タイマーをセット
する。

【００３３】ステップ３５４では同一属性を持つ他の機
器から（主）リモコン１ａに対して返信があるのかどう
かをチェックし、あればステップ３５８に処理を移し、
以降（主）リモコン１ａからの送信信号の受信だけを行
なう。返信がなければタイマーのオーバーフローをチェ
ックし、オーバーフローしていなければステップ３５４
へ処理を戻し、オーバーフローしていればステップ３５
６で（主）リモコン１ａに対して返信する。以降ステッ
プ３５６へ処理は移り、この端末機２が同一属性を持っ
た端末機２の代表として（主）リモコン１ａに対して相
互に通信を行なう。

【００３４】リモコン１ａ，１ｂについては組立時に図
１３に示すようなテストプログラムを動作させる。即
ち、電源投入後ステップ４０１でテストプログラム起動
ポートが”Ｌ”レベルであれば、ステップ４０２で、ソ
フトウェアーによりストップウォッチを動作させる。次
にステップ４０３で通信チェックを行なう。ステップ４
０４で操作部１４が正常に入力されているか、表示部１
５が正常に表示されているかチェックするマンマシンの
チェックを行なう。このとき、いずれかのキー、例えば
運転／停止キー１４ａが押された時点でステップ４０２
で動作させたストップウォッチを停止させ、下位３桁の
数字を不揮発性ＲＡＭ２２に格納する。

【００３５】システム据え付け工事後、リモコン１ａ，
１ｂは図１４のようなシーケンスで立ち上がる。電源投
入後ステップ４０１でテストプログラムでない定常のプ
ログラムを選択し、ステップ４５０で従リモコン設定ス
イッチが設定されているかどうかをチェックする（出荷
時は主リモコン設定）。このとき選択されていれば即座
に従リモコンプログラムへ処理を移す。選択されていな
ければステップ４５１で、先に記述された不揮発性ＲＡ
Ｍ２２の内容を読み取り、ステップ４５２で例えば（数
値）＊０．１Ｓの遅延タイマーをセットする。次にステ
ップ４５３で通信線３上に送信された他のリモコンから
の信号を傍受したかどうかをチェックし、傍受すれば直
ちに従リモコンのプログラムへ処理を移し、傍受しなけ
ればステップ４５４でタイマーのカウントを行ない、タ
イムアップしたならば、主リモコンのプログラムへ処理
を移し、直ちにポーリングを開始する。タイムアップし
なければ処理をステップ４５３へ移し、他のリモコンか
ら送信はないかチェックする。

【００３６】以上のような手順により、初期立ち上げは
施工者による設定なしに立ち上げが可能であるが、確率
の上からは低いもののテストプログラムで全く同じ数字
を記憶されたリモコン１ａ，１ｂや、同一属性の機器の
端末機２も同一通信線３上に接続される可能性もある。
このような場合のためにリモコン１ａ，１ｂや機器の端
末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに主従設定スイッチ１３、
代表権設定スイッチ２３が用意されていて、リモコン１
ａ，１ｂの場合従設定してあれば無条件で（従）リモコ
ン１ｂへ設定され、機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄの場合代表権設定スイッチ２３が未設定になっていれ
ば無条件で代表となる資格がなくなるように設定されて
いる。

【００３７】上述の説明では異なる属性を持つ端末機
は、（従）リモコン１ｂと機器の端末機２の二種類だけ
であるが、属性の異なる他の端末機を増設することは可
能であり、その場合には（主）リモコン１ａはシステム
内に存在する属性の数だけポーリングを行なうことで対
処することになる。

【００３８】また、機器の端末機２、リモコン１ａ，１
ｂの双方とも電源投入時の立ち上げ条件設定に不揮発性
ＲＡＭ１２，２２に書き込まれた数字を用いているが、
数字は他の手段で得たものでもよく、例えば、付属して
いるセンサーのＡ／Ｄ変換値など機器それぞれがある程
度ランダムな数字を持ちうる信号であれば何を用いても
構わない。

【００３９】

【発明の効果】以上、実施例による説明からも明らかな
ように第１の発明によれば、主リモコンから機種群に対
してその機種専用の属性信号付きの信号を送信すること
により、その機種群に一括動作指令を行なうので、同一
機種間で人為的なアドレスの設定が不要になる。

【００４０】また、第２の発明においては、第１の発明
に係る通信システムによって被制御される端末機につい
て、システムの電源投入時に、最も早く主リモコンへ返
信を行なったものが、それ以降の主リモコンとの通信権
を獲得し、機種群における代表となるので、通信権を持
つ機器の端末機とそうでないものとの区別のための設定
が不要になる。

【００４１】また、第３の発明においては、第１の発明
に係る通信システムのリモコンについて、２台のリモコ
ンがシステム内に接続されていると、２台のうちの一方
を主リモコンに他方を従リモコンに自動的に設定するの
で、主従の設定を行なうスイッチが不要になる。

【００４２】さらに、第４の発明においては、特に２台
のリモコンがシステム内に接続され、２台のうちの一方
が主リモコンに他方が従リモコンに自動的に設定されて
も、主リモコンが故障すれば従リモコンが主リモコンと
して動作することになり、当初の主リモコンが故障して
もシステムの機能が保全され、システムダウンの危険性
が分散する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す基本的な通信システ
ムの物理的構成を示す構成図である。

【図２】図１を論理的構成により示す説明図である。

【図３】この発明の主リモコンに関する送信信号の構成
を示す説明図である。

【図４】この発明の主リモコン以外の返信信号の構成を
示す説明図である。

【図５】この発明のシステム内の通信タイミングチャー
トである。

【図６】この発明の機器の端末機のハードウェアを示す
構成図である。

【図７】この発明のリモコンのハードウェアを示す構成
図である。

【図８】この発明のリモコンの外観図である。

【図９】この発明の主リモコンの定常動作時のプログラ
ムのフローチャートである。

【図１０】この発明の従リモコンの定常作動時のプログ
ラムのフローチャートである。

【図１１】この発明の機器の端末機組立時のテストプロ
グラムのフローチャートである。

【図１２】この発明のシステム施工後の機器の端末機の
立ち上がりプログラムのフローチャートである。

【図１３】この発明のリモコンの組立時のテストプログ
ラムのフローチャートである。

【図１４】この発明のリモコンの初期設定プログラムの
フローチャートである。

【符号の説明】

１ａ （主）リモコン １ｂ （従）リモコン ２ 端末機 ２ａ 端末機（代表の） ３ 通信線 １０ ＣＰＵ １１ 送受信回路 １２ 不揮発性ＲＡＭ １３ 主従設定スイッチ ２０ ＣＰＵ ２１ 送受信回路 ２２ 不揮発性ＲＡＭ ２３ 代表権設定スイッチ ３３ 属性信号 ３５ 属性信号

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】ステップ１０７で、（主）リモコン１ａで
はこの情報を基に機器の端末機２に対して機器の動作命
令信号を送信する。機器の端末機２ａでは（主）リモコ
ン１ａからの動作命令信号を受信して機器の動作を行な
う。機器の動作命令はサイクリックポーリングであるの
で、必ずしも命令が変わったとき、例えば動作を停止か
ら運転に切り換えるといった変化時に送られるわけでは
なく、数秒毎に送られてくるので、前回に送信されてき
た信号と同じ信号が送られてくることもある。その場合
は機器の状態は現状を維持する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 公成 岐阜県中津川市駒場町１番３号 三菱電機 株式会社中津川製作所内 (72)発明者 山本 真実也 岐阜県中津川市手賀野下巾３番40号 三菱 電機エンジニアリング株式会社名古屋事業 所中津川支所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形態の負荷の制御を行なうと同時
   に、通信の送受信装置を有した複数の端末機群と、その
   端末機群を通信にて遠隔操作監視する２個以下のリモコ
   ンを有し、それぞれの端末機群と、リモコンをマルチド
   ロップ形式で接続し、２台のリモコンが存在するとき
   は、そのいずれか１台が、１台のリモコンだけのとき
   は、そのリモコンがポーリングを行なうシステムにおい
   て、ポーリングを行なう主リモコンから、被制御される
   機種群に対してその機種専用の属性信号を付与した通信
   信号を送信することにより、その機種群に対して一括活
   動指令を行なうようにしたことを特徴とする通信システ
   ム。
2. 【請求項２】 被制御される機種群の内の代表の１台だ
   けが主リモコンと通信を行なうシステムにおいて、被制
   御される機種は、システム電源投入時、主リモコンから
   初回に送信されてきた機種の属性信号に対して、それぞ
   れの機種群内のそれぞれの端末機が独自に持つタイマー
   により、返信時間を遅らせて返信する手段を持ち、機種
   群の内一番早く返信した端末機が以降主リモコンとの通
   信権を獲得し、他の同一属性の機種の端末機は、主リモ
   コンからの信号に対して受信のみ可能となる手段を有す
   ることを特徴とする通信システムの機器の端末機。
3. 【請求項３】 リモコンはシステムの電源投入時、それ
   ぞれ独自に持つタイマーにより電源投入時からポーリン
   グ開始までの時間を遅らせる手段を持ち、２台の内のど
   ちらか早くポーリングを開始したリモコンが主リモコン
   になるとともに、他のリモコンが自己より早くポーリン
   グを開始したことを示す信号を検知して、従リモコンに
   なる手段を有することを特徴とする請求項１に記載の通
   信システムのリモコン。
4. 【請求項４】 通常のシステム運転中、従リモコンは主
   リモコンの通信が一定時間無いことを確認する手段を有
   し、一定期間通信がなければ主リモコンに替わってポー
   リングを行なう手段を有することを特徴とする請求項３
   に記載の通信システムのリモコン。