JP2869240B2 - 通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の端末を電気的
に１本の渡り配線で接続するマルチドロップ接続により
通信を行なうシステムにおける、システムの初期化設定
の自動設定及びポーリングを行なう端末機の故障時の危
険分散に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の通信端末を同一通信線上
に接続するマルチドロップ配線によって複数の通信端末
間で相互に通信を行なわせる場合、通信データの内容に
送信先の宛名である識別番号が必要である。識別番号、
即ちアドレスは通常はシステムの初期設定状態で、アド
レス設定スイッチ等により人為的に各端末機に設定され
る。また、これ以外のアドレス設定方式の例としては、
特開昭６２ー１０００４５号公報及び特開昭６１ー２６
４４６２号公報に示されているようなディジーチェーン
方式により配線順序による順次アドレスの自動設定方式
があり、また特開昭６１ー５９９３８号公報に示されて
いるような方式もある。後者は、既に稼動しているシス
テムがあって、そのシステムに対して端末機を増設する
場合のもので、増設する端末機は自動的に自己のアドレ
スを作ってシステム内の既存の端末機に対してそのアド
レスが重複していないかどうかを確認する手段を持って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マルチドロップ配線形
態では、複数の端末機を通信管理するためには、その設
置場所と、管理端末機に記憶される物理的位置関係が明
確に管理できることが必要であり、そのためには一般的
にはアドレススイッチを用いて人為的にアドレスを設定
しなければならない。従って、こうしたシステムでは工
事従事者による設定ミスの危険性が常に含まれることに
なる。

【０００４】また、特開昭６２ー１０００４５号，特開
昭６１ー２６４４６２号の各公報に開示されているよう
な、ディジーチェーン方式でアドレスを自動設定するた
めには、配線順に通信線を開放、接続する素子が必要で
システムの構成価格が増加する傾向を含み、アドレスの
自動設定の音頭を執る端末機がシステム中に１台なけれ
ばならない。システムに上記音頭を執る端末機と同様な
機能を持つ端末機があるような場合には、これらの複数
の端末機の中からどれか１つを選んでシステム設定の音
頭を執らせるようにする必要から、新たにその設定をす
る設定スイッチが必要になるうえ、最終的に管理したい
順番にシステムを施工する必要があり、施工後のアドレ
スの変更は困難になる。

【０００５】また、特開昭６１ー５９９３８号公報に開
示されているような自動設定方式では、既にアドレスの
設定が完了しているシステムが存在することが前提とな
っており、新規にシステムを設定する場合には必ずアド
レスの設定を伴うことになる。

【０００６】この発明は係る従来の課題を解消するため
になされたもので、システムの初期設定を簡素な構成に
より自動的に行なうことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る通信シス
テムは、２つのリモコン（１ａ及び１ｂ）と、複数の端
末機群とをマルチドロップ形式で接続した通信システム
であって、各端末機群は、各負荷毎にそれぞれ結合され
た複数の端末機（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）により１群
が構成され、同一群内では同一形態の、異なる群では異
なる形態の負荷の制御が、それぞれ行われるものであ
り、一方のリモコン（１ａまたは１ｂ）は、各端末機群
に対して、それぞれポーリングを行って各群に予め設定
された属性信号を送信し、群内の各端末機を一括して制
御するものであり、２つのリモコン（１ａと１ｂ）は、
それぞれタイマーとタイマーに基づきポーリングの開始
を遅延する手段とポーリングを開始したことを検知する
手段とを有し、初回のシステム電源投入時において、タ
イマーに基づき最初にポーリングを行ったものが主リモ
コン（１ａ）に設定され、他のものがポーリングを開始
したことを最初に検知した方が従リモコン（１ｂ）に設
定されるされるものである。

【０００８】また、従リモコン（１ｂ）は、主リモコン
（１ａ）の通信が一定時間無いときには、主リモコン
（１ａ）に代わってポーリングを行うものである。

【０００９】

【作用】この発明においては、リモコンから各端末機群
に対してポーリングを行って各群に予め設定された属性
信号を送信することによりこの属性信号に該当する同一
群内の各端末機について一括して同一形態の制御をす
る。そして初回のシステム電源投入時において、タイマ
ーに基づき最初にポーリングを行ったものが主リモコン
に設定され、他のものが従リモコンに設定される。

【００１０】また、主リモコンと従リモコンが設定され
ている場合でも、主リモコンの通信が一定時間無いとき
には、主リモコンに代わって従リモコンがポーリングを
行う。

【００１１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例としての通信シス
テムを示す物理的構成図で、このシステムは、通信の送
受信装置を有した複数の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
と、これらの端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを通信線３
により通信にて制御し監視する２個のリモコン１ａ，１
ｂとからなるシステム構成となっている。各端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは同一機種の機器に設けられたも
のであり、基本的なシステムを示した図例では、一種類
の機器による機種群に付合する端末機群２を形作ってい
る。通信線３は、各機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄと２台のリモコン１ａ，１ｂとをマルチドロップ形式
で通信可能に接続している。リモコン１ａ，１ｂは使用
者がこのシステムを発停させたり、機器独自の制御を行
なったりするもので、リモコン１ａは、通信のポーリン
グを行なう主リモコンで、リモコン１ｂは主リモコンと
相互に通信を行なう従リモコンである。従って、リモコ
ン１ｂは機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによる端
末機群２に入らない別機種に関する端末機として位置づ
けられている。

【００１２】図２は図１の物理構成を論理構成にして通
信システムを示した論理構成図で、図における矢印の方
向は通信の方向を示し、（主）リモコン１ａと端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと（従）リモコン１ｂは相互に通
信を行なっている。また、（従）リモコン１ｂにおいて
は、（主）リモコン１ａと端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ間の通信のやりとりも監視している（図中の破線参
照）。端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内で実際に
（主）リモコン１ａに返信を行なっているのは、代表に
設定された１台の端末機２ａのみで、他の端末機２ｂ，
２ｃ，２ｄは（主）リモコン１ａから後述する機種にか
かる属性信号が送信されてきた時、その信号を受信する
だけで送信は行なわない。

【００１３】図３は（主）リモコン１ａの送信信号の構
成を示したもので、送信信号は図示のように２つのデー
タ領域から構成される。図において３３で示すデータ領
域は、制御する機種群に対するその機種の属性を示す当
該機種専用の属性信号である。また、３４で示すデータ
領域は、それぞれの属性機種に対する制御情報や要求信
号を入力した制御コマンド・データである。図１の通信
システムの場合、属性信号３３には同一機器の端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの属性信号、または（従）リモコ
ン１ｂの属性信号が入力されて送信される。

【００１４】図４は（主）リモコン１ａ以外の送信信号
の構成を示したもので、この送信信号は、図１の通信シ
ステムの場合、端末機２ａまたは（従）リモコン１ｂか
ら（主）リモコン１ａへの返信信号として送る信号であ
る。図において３５は属性信号３３と同じ属性信号であ
り、送信側の自己属性を入力して送信する。３６は送信
されてきた制御コマンド・データ３４に対する各端末機
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの応答コマンド・データで
ある。

【００１５】図５は通常のシステム運転における（主）
リモコン１ａのポーリングのタイミングと、各端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの返信のタイミングを示したタイ
ミングチャート、図６は機器の端末機２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄのハードウェア構成を示した構成図で、図中の
符合において、２０はＣＰＵ、２１は通信線３に接続さ
れる送受信回路、２２は不揮発性ＲＡＭ、２３は代表権
設定スイッチ、２４は試運転スイッチ、２５は機器駆動
及び異常検知部、２６はテストプログラム起動ポートで
ある。テストプログラム起動ポート２６は、例えば論理
的に”Ｈ”レベルであれば通常動作時のプログラムが動
作し、”Ｌ”レベルであればテストプログラムが動作す
るように構成されている。

【００１６】図７はリモコン１ａ，１ｂのハードウェア
構成を示した構成図で、図８は同じくリモコン１ａ，１
ｂの外観構成図である。図中の符合において、１０はＣ
ＰＵ、１１は通信線３に接続される送受信回路、１２は
不揮発性ＲＡＭ、１３は主従設定スイッチ、１４は使用
者が機器に対して希望の設定を行なう操作部、１５は機
器の設定及び状態を表示する表示部、１６はテストプロ
グラム起動ポートである。テストプログラム起動ポート
１６は、例えば論理的に”Ｈ”レベルであれば通常動作
時のプログラムが動作し、”Ｌ”レベルであればテスト
プログラムが動作するように構成されている。また、図
８における操作部１４の複数のキーのうちの１４ａが後
の説明に出てくる運転／停止キーとされている。

【００１７】このシステムの通常動作におけるシステム
動作から本システムの動作を説明していく。図１に示し
たシステムにおいて、（主）リモコン１ａは、このシス
テムの端末に図５に示すようなタイミングでポーリング
を行ない通信の指揮を執る通信端末機である。端末機２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに送信する信号は図４のように、
属性コード付きの属性信号３３を送信する機種管理を行
なっていて、個々のアドレスに対しては管理を行なって
いないため、（従）リモコン１ｂと機器の端末機２の２
種類の端末機に対してサイクリックに信号が送信され
る。

【００１８】このシステムでは同一機器の端末機として
存在する機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、
（従）リモコン１ｂがそれぞれ別の属性コードを持ち、
その値は予めそれぞれの機器にプログラミングされてい
る値でデコードされ、自己宛の信号かどうかを判断でき
る。また機器の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうち代
表となる１台のみ、（主）リモコン１ａとの通信が可能
なように設定されている。ここでは端末機２ａがその代
表に設定されているものとする。また、タイミング上対
話をしていない通信端末機、即ち（主）リモコン１ａ対
自分以外の端末であってもその対話内容は受信でき、解
釈を行なうことは可能であるので必要があればその通信
データを用いて自己の制御に役立てることも可能であ
る。

【００１９】図５のタイミングチャートを参考にして、
図９の（主）リモコン１ａの定常動作時のプログラムフ
ローチャートを順を追って説明する。プログラムが電源
投入後の初期設定を完了しているとして、ステップ１０
１で、まず初めに（主）リモコン１ａから（従）リモコ
ン１ｂに対してキー入力のモニタ要求を送信する。
（従）リモコン１ｂではその信号を受信して、（主）リ
モコン１ａに対して状態の変化通報を行なう。この状態
の変化通報は、もし（従）リモコン１ｂでキーの入力が
なかった場合、データ３４の中味は空白にして送信す
る。（主）リモコン１ａでは、ステップ１０２で、まず
（従）リモコン１ｂからの返信があるかどうかを確認
し、返信が無かった場合、ステップ１０３で過去同じ通
信で（従）リモコン１ｂから返信が返ってきた経緯があ
れば、通信異常を発生させて表示部１５に（従）リモコ
ン１ｂの異常表示を行なう。過去に返信が返ってきてい
なければ、もともと（従）リモコン１ｂは存在しないも
のとして無視する。いずれにしても処理後ステップ１０
７へ処理を進める。

【００２０】（従）リモコン１ｂから返信があった場
合、ステップ１０４で（従）リモコン１ｂの通信異常を
解除し、ステップ１０５で（従）リモコン１ｂでキーの
入力があった場合、ステップ１０６でデータの中からど
のキーが押されたのかを判別し、自己のＣＰＵ１０内に
あるメモリの機器の端末機群２を制御する情報を書き換
え、ステップ１０７に処理を進める。この情報は当然な
がら後述する（主）リモコン１ａのキー入力があったと
きにも書き換えられる。

【００２１】ステップ１０７で、（主）リモコン１ａで
はこの情報を基に機器の端末機群２に対して機器の動作
命令信号を送信する。機器の端末機２ａでは（主）リモ
コン１ａからの動作命令信号を受信して機器の動作を行
なう。機器の動作命令はサイクリックポーリングである
ので、必ずしも命令が変わったとき、例えば動作を停止
から運転に切り換えるといった変化時に送られるわけで
はなく、数秒毎に送られてくるので、前回に送信されて
きた信号と同じ信号が送られてくることもある。その場
合は機器の状態は現状を維持する。

【００２２】機器の端末機２ａでは、機器の動作命令に
対する返信として機器の状態信号、異常信号を返信す
る。たいていの場合に機器の異常は発生していないので
この返信信号における異常データは空白にして返信する
ことになる。（主）リモコン１ａでは次のステップ１０
８で機器の端末機２ａから返信が無かった場合、ステッ
プ１０９で端末機群２の通信異常を表示し、ステップ１
１４へ処理を進める。返信があった場合はステップ１１
０で機器の異常を解除してステップ１１１で端末機２が
命令された信号に対して正しく動作しているか、異常は
発生していないかを確認し、異常があればステップ１１
２で端末機群２の異常を表示し、ステップ１１４へ処理
を進める。ステップ１１４でキー入力があればステップ
１１５で自己のＣＰＵ１０内にあるメモリの端末機群２
を制御する情報を書き換える。最後にステップ１１６で
機器の運転条件を表示して１シーケンス終了し、以降再
びプログラムはステップ１０１に戻る。

【００２３】図１０に示す（従）リモコン１ｂの定常動
作時のプログラムフローチャートを順を追って説明す
る。プログラムが電源投入後の初期設定を完了している
として、ステップ２０１で（主）リモコン１ａからキー
入力のモニタ要求の信号を待つための適当な時間のタイ
マーをセットする。ステップ２０２で（主）リモコン１
ａからのキー入力のモニタ要求が送信されてきたらステ
ップ２０５でタイマーをリセットし、送信されてこなけ
ればステップ２０３でタイマーをカウントし、タイムア
ップしたかどうかを確認する。このとき、タイムアップ
しなければ再びステップ２０２へ処理が戻り、（主）リ
モコン１ａからの送信を待つ。タイムアップすると、
（主）リモコン１ａの故障でポーリングが中断している
と判断し、ステップ２０４で（主）リモコン１ａの通信
異常を表示するとともに、（従）リモコン１ｂは（主）
リモコン１ａの替わりに（主）リモコン１ａとなり、シ
ステム内の端末機群２に対して自己のＣＰＵ１０内にあ
るメモリに格納された機器の端末機２を制御する情報を
基にポーリングを始める。リモコン１ａ，１ｂは（主）
リモコン１ａのプログラムも（従）リモコン１ｂのプロ
グラムも備えていて、初期設定でプログラムの切り換え
をするだけであるので、この場合、プログラムは図９の
ステップ１０１へ進む。

【００２４】メインシーケンスに戻って説明を続ける
と、ステップ２０５でタイマーリセット後ステップ２０
６で後述するキー入力手順でキー入力があった場合、そ
のキー入力を応答コマンド・データ３６に入力し、なか
った場合データは空にして（主）リモコン１ａに送信す
る。送信後にステップ２０６で所定のタイマーをセット
し、ステップ２０８で（主）リモコン１ａが機器の端末
機群２に対して動作命令を送信している信号を傍受す
る。もしこのとき直ちに（主）リモコン１ａが機器の端
末機群２に対して動作命令を送信している信号を傍受し
なかった場合、ステップ２０９でタイマーをカウント
し、カウントアップしなければステップ２０８へ戻り、
カウントアップしたら傍受をあきらめて処理をステップ
２２１へ移す。

【００２５】ステップ２０８で正常に信号を処理した
後、ステップ２１０ではタイマーをリセットする。ステ
ップ２１１では傍受した信号を基に自己の操作表示を
（主）リモコン１ａの表示に一致させる。更にステップ
２１２で再び所定のタイマーをセットし、ステップ２１
３で機器の端末機群２が（主）リモコン１ａに対して返
信する信号を傍受する。もしこのとき直ちに機器の端末
機群２が（主）リモコン１ａに対して送信する信号を傍
受しなかった場合、ステップ２１４でタイマーをカウン
トし、カウントアップしなければステップ２１３へ戻
り、カウントアップしたらステップ２１５で自己の表示
部１５に機器の端末機群２の通信異常を表示し、処理を
ステップ２２１へ移す。

【００２６】ステップ２１３で機器の端末機群２が
（主）リモコン１ａに対して返信する信号を正常に傍受
すると、ステップ２１６でタイマーをリセットし、ステ
ップ２１７で機器の端末機群２の異常を解除する。ステ
ップ２１８ではステップ２１３で傍受した信号が、
（主）リモコン１ａから命令された信号に対して正しく
動作しているか、異常は発生していないかを確認し、異
常があればステップ２１９で機器の端末機群２の異常を
表示し、ステップ２２１に処理を進める。異常がなけれ
ばステップ２２０で機器の端末機群２の異常を解除し、
自動運転指令等により（主）リモコン１ａから指令では
把握できない機器の運転状態を表示する。ステップ２２
１では（従）リモコン１ｂにキーの入力があるかどうか
確認し、もしあればステッップ２２２で自己のＣＰＵ１
０内にあるメモリの機器の端末機群２を制御する情報を
書き換える。以降、再びシーケンスはステップ２０１に
戻り、同様なステップを繰り返す。

【００２７】以上のように定常の動作を行なうシステム
において、初期立ち上げ時の各端末機の動作を説明す
る。機器の端末機群２において、工場出荷時に図１１に
示すようなテストプログラムを用いて組立時動作チェッ
クを行なう。即ち、電源投入後ステップ３０１でテスト
プログラム起動ポートが”Ｌ”レベルであれば、ステッ
プ３０２でソフトウェアーでストップウォッチを動作さ
せる。次にステップ３０３で通信チェックを行ない、ス
テップ３０４で機器が正常に動作するかどうかチェック
する試運転チェックを、試運転スイッチ２４を入力する
ことにより行なう。この試運転スイッチ２４が押された
時点でステップ３０２で動作させたストップウォッチを
停止させ、下位３桁の数字を不揮発性ＲＡＭ２２に格納
する。

【００２８】システム据え付け工事後、機器の端末機群
２は図１２のようなシーケンスで立ち上がる。即ち電源
投入後ステップ３０１でテストプログラムでない定常の
プログラムを選択し、ステップ３５０で代表権設定スイ
ッチ（その属性を持つ機器の代表）の設定がなされてい
なければ（出荷時は設定）処理をステップ３５８へ進
め、設定されていればステップ３５１で（主）リモコン
１ａから機器の属性を持った信号が送信されてきたかチ
ェックし、送信されてこなければ送信されてくるまでス
テップ３５１を繰り返す。送信されてきた信号を受信
後、ステップ３５２で不揮発性ＲＡＭ２２の先に記述さ
れた数値を読み取る。この数値を用いて例えば、ステッ
プ３５２のように（数値）＊０．１Ｓの遅延タイマーを
セットする。

【００２９】ステップ３５４では同一属性を持つ他の機
器から（主）リモコン１ａに対して返信があるのかどう
かをチェックし、あればステップ３５８に処理を移し、
以降（主）リモコン１ａからの送信信号の受信だけを行
なう。返信がなければタイマーのオーバーフローをチェ
ックし、オーバーフローしていなければステップ３５４
へ処理を戻し、オーバーフローしていればステップ３５
６で（主）リモコン１ａに対して返信する。以降ステッ
プ３５６へ処理は移り、この端末機群２が同一属性を持
った端末機２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの代表として（主）
リモコン１ａに対して相互に通信を行なう。

【００３０】リモコン１ａ，１ｂについては組立時に図
１３に示すようなテストプログラムを動作させる。即
ち、電源投入後ステップ４０１でテストプログラム起動
ポートが”Ｌ”レベルであれば、ステップ４０２で、ソ
フトウェアーによりストップウォッチを動作させる。次
にステップ４０３で通信チェックを行なう。ステップ４
０４で操作部１４が正常に入力されているか、表示部１
５が正常に表示されているかチェックするマンマシンの
チェックを行なう。このとき、いずれかのキー、例えば
運転／停止キー１４ａが押された時点でステップ４０２
で動作させたストップウォッチを停止させ、下位３桁の
数字を不揮発性ＲＡＭ２２に格納する。

【００３１】システム据え付け工事後、リモコン１ａ，
１ｂは図１４のようなシーケンスで立ち上がる。電源投
入後ステップ４０１でテストプログラムでない定常のプ
ログラムを選択し、ステップ４５０で従リモコン設定ス
イッチが設定されているかどうかをチェックする（出荷
時は主リモコン設定）。このとき選択されていれば即座
に従リモコンプログラムへ処理を移す。選択されていな
ければステップ４５１で、先に記述された不揮発性ＲＡ
Ｍ２２の内容を読み取り、ステップ４５２で例えば（数
値）＊０．１Ｓの遅延タイマーをセットする。次にステ
ップ４５３で通信線３上に送信された他のリモコンから
の信号を傍受したかどうかをチェックし、傍受すれば直
ちに従リモコンのプログラムへ処理を移し、傍受しなけ
ればステップ４５４でタイマーのカウントを行ない、タ
イムアップしたならば、主リモコンのプログラムへ処理
を移し、直ちにポーリングを開始する。タイムアップし
なければ処理をステップ４５３へ移し、他のリモコンか
ら送信はないかチェックする。

【００３２】以上のような手順により、初期立ち上げは
施工者による設定なしに立ち上げが可能であるが、確率
の上からは低いもののテストプログラムで全く同じ数字
を記憶されたリモコン１ａ，１ｂや、同一属性の機器の
端末機群２も同一通信線３上に接続される可能性もあ
る。このような場合のためにリモコン１ａ，１ｂや機器
の端末機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに主従設定スイッチ１
３、代表権設定スイッチ２３が用意されていて、リモコ
ン１ａ，１ｂの場合従設定してあれば無条件で（従）リ
モコン１ｂへ設定され、機器の端末機２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの場合代表権設定スイッチ２３が未設定になっ
ていれば無条件で代表となる資格がなくなるように設定
されている。

【００３３】上述の説明では異なる属性を持つ端末機
は、（従）リモコン１ｂと機器の端末機２の二種類だけ
であるが、属性の異なる他の端末機を増設することは可
能であり、その場合には（主）リモコン１ａはシステム
内に存在する属性の数だけポーリングを行なうことで対
処することになる。

【００３４】また、機器の端末機群２、リモコン１ａ，
１ｂの双方とも電源投入時の立ち上げ条件設定に不揮発
性ＲＡＭ１２，２２に書き込まれた数字を用いている
が、数字は他の手段で得たものでもよく、例えば、付属
しているセンサーのＡ／Ｄ変換値など機器それぞれがあ
る程度ランダムな数字を持ちうる信号であれば何を用い
ても構わない。

【００３５】

【発明の効果】以上、実施例による説明からも明らかな
ようにこの発明によれば、２つのリモコン（１ａ及び１
ｂ）と、複数の端末機群とをマルチドロップ形式で接続
した通信システムであって、各端末機群は、各負荷毎に
それぞれ結合された複数の端末機（２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄ）により１群が構成され、同一群内では同一形態
の、異なる群では異なる形態の負荷の制御が、それぞれ
行われるものであり、一方のリモコン（１ａまたは１
ｂ）は、各端末機群に対して、それぞれポーリングを行
って各群に予め設定された属性信号を送信し、群内の各
端末機を一括して制御するものであり、２つのリモコン
（１ａと１ｂ）は、それぞれタイマーとタイマーに基づ
きポーリングの開始を遅延する手段とポーリングを開始
したことを検知する手段とを有し、初回のシステム電源
投入時において、タイマーに基づき最初にポーリングを
行ったものが主リモコン（１ａ）に設定され、他のもの
がポーリングを開始したことを最初に検知した方が従リ
モコン（１ｂ）に設定されるので、同一機種間での人為
的なアドレスの設定、および二つのリモコンでの主従の
設定を行なうスイッチが不要になる。

【００３６】また、従リモコン（１ｂ）は、主リモコン
（１ａ）の通信が一定時間無いときには、主リモコン
（１ａ）に代わってポーリングを行うので、当初の主リ
モコンが故障してもシステムの機能が保全され、システ
ムダウンの危険性が分散する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す基本的な通信システ
ムの物理的構成を示す構成図である。

【図２】図１を論理的構成により示す説明図である。

【図３】この発明の主リモコンに関する送信信号の構成
を示す説明図である。

【図４】この発明の主リモコン以外の返信信号の構成を
示す説明図である。

【図５】この発明のシステム内の通信タイミングチャー
トである。

【図６】この発明の機器の端末機のハードウェアを示す
構成図である。

【図７】この発明のリモコンのハードウェアを示す構成
図である。

【図８】この発明のリモコンの外観図である。

【図９】この発明の主リモコンの定常動作時のプログラ
ムのフローチャートである。

【図１０】この発明の従リモコンの定常作動時のプログ
ラムのフローチャートである。

【図１１】この発明の機器の端末機組立時のテストプロ
グラムのフローチャートである。

【図１２】この発明のシステム施工後の機器の端末機の
立ち上がりプログラムのフローチャートである。

【図１３】この発明のリモコンの組立時のテストプログ
ラムのフローチャートである。

【図１４】この発明のリモコンの初期設定プログラムの
フローチャートである。

【符号の説明】

１ａ （主）リモコン １ｂ （従）リモコン ２ 端末機群 ２ａ 端末機（代表の） ３ 通信線 １０ ＣＰＵ １１ 送受信回路 １２ 不揮発性ＲＡＭ １３ 主従設定スイッチ ２０ ＣＰＵ ２１ 送受信回路 ２２ 不揮発性ＲＡＭ ２３ 代表権設定スイッチ ３３ 属性信号 ３５ 属性信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 愛一郎 岐阜県中津川市駒場町１番３号 三菱電 機株式会社 中津川製作所内 (72)発明者 篠田 公成 岐阜県中津川市駒場町１番３号 三菱電 機株式会社 中津川製作所内 (72)発明者 山本 真実也 岐阜県中津川市手賀野下巾３番40号 三 菱電機エンジニアリング株式会社 名古 屋事業所 中津川支所内 (56)参考文献 特開 昭63−128895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−105599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−73446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−105942（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−86936（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのリモコン（１ａ及び１ｂ）と、複
   数の端末機群とをマルチドロップ形式で接続した通信シ
   ステムであって、 各端末機群は、各負荷毎にそれぞれ結合された複数の端
   末機（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）により１群が構成さ
   れ、同一群内では同一形態の、異なる群では異なる形態
   の負荷の制御が、それぞれ行われるものであり、 一方のリモコン（１ａまたは１ｂ）は、各端末機群に対
   して、それぞれポーリングを行って各群に予め設定され
   た属性信号を送信し、群内の各端末機を一括して制御す
   るものであり、 ２つのリモコン（１aと１ｂ）は、それぞれタイマーと
   タイマーに基づきポーリングの開始を遅延する手段とポ
   ーリングを開始したことを検知する手段とを有し、初回
   のシステム電源投入時において、タイマーに基づき最初
   にポーリングを行ったものが主リモコン（１ａ）に設定
   され、他のものがポーリングを開始したことを最初に検
   知した方が従リモコン（１ｂ）に設定される通信システ
   ム。
2. 【請求項２】 従リモコン（１ｂ）は、主リモコン（１
   ａ）の通信が一定時間無いときには、主リモコン（１
   ａ）に代わってポーリングを行う請求項１記載の通信シ
   ステム。