JP2812079B2 - 通信システムの機器異常検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通信を行なうシステ
ムで、その通信線は複数の端末を電気的に１本の渡り配
線で接続するいわゆるマルチドロップ接続による通信シ
ステムにおける端末機の故障時の異常検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の通信端末を同一通信線上
に接続するマルチドロップ配線において、複数の通信端
末間で相互に通信を行なおうとする場合、通信データの
内容に送信先の宛名であるアドレスと呼ばれる識別番号
が必要である。アドレスは通常、システムの初期設定状
態で、アドレス設定スイッチ等により人為的に各端末機
に設定される。また、その他のアドレス設定方式の例と
しては、特開昭６２ー１０００４５号公報及び特開昭６
１ー２６４４６２号公報に示されたような、ディジーチ
ェーン方式により配線順序による順次アドレスの自動設
定方式や、特開昭６１ー５９９３８号公報に示されてい
るような、既に稼動しているシステムがあって、そのシ
ステムに対して端末の増設を加える場合に、増設端末は
自動的に自分のアドレスを作ってシステム内の既存端末
に対して、そのアドレスが重複していないかどうか確認
する等の方法もある。いずれにしても、それぞれのユニ
ットにはアドレスが割り付けられ通信を行なうものであ
る。

【０００３】一方、簡易システムにおいて施工性の向上
の狙いでアドレス設定なしのシステムを構成する場合、
次のような方法でアドレスをなくすことが可能である。
即ち、例えば１９９１年１１月付けの三菱電機換気扇総
合カタログにおける１２９頁のコントロールスイッチ
と、１０１頁から１０４頁の業務用ロスナイ（登録商
標）ＬＧＨー××ＲＭＰシリーズに使われている方法
で、被制御される端末のうちの代表となる一台とのみリ
モコンが通信を行ない、他の代表でない機器はリモコン
と代表となる機器との通信を傍受して、リモコンの要求
に合った制御を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 上述した簡易システ
ムにおいて、代表の端末についてはリモコンでその異常
を検出することができるが、代表でない機器の異常はリ
モコンでは検出できない。従って、全ての端末の異常を
検知するためには全ての端末にアドレスを持たせること
が必要不可欠となる。しかしながら、アドレス設定方式
では工事従事者のアドレス設定ミスをまぬがれることは
できない。また、特開昭６２ー１０００４５号公報及び
特開昭６１ー２６４４６２号公報に示されているよう
な、ディジーチェーン方式で自動アドレスするために
は、配線順に通信線を開放、接続する素子が必要であ
り、システム構成価格が増加する。さらには、特開昭６
１ー５９９３８号公報に示されているような自動設定方
式では、既にアドレスの設定を完了しているシステムが
存在することが前提であり、新規にシステムを設定する
場合は必ずアドレスの設定が必要である。

【０００５】この発明は係る従来の課題を解消するため
になされたもので、アドレスの設定なしの簡易システム
において、全ての端末の異常を一括して検出できる通信
システムにおける異常検出装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る通信シス
テムの機器異常検出装置は、同一形態の負荷の制御を行
なうと同時に、通信の送受信装置を有した複数の端末機
群と、その端末機群を通信にて遠隔操作監視する複数の
リモコンを有し、上記各端末機群とリモコンとがそれぞ
れマルチドロップ形式で接続され、いずれか一台のリモ
コンがポーリングセレクティング通信を行ない、ポーリ
ングを行なうリモコンから被制御される機種群に対し
て、その機種専用で同一形態の負荷の識別を行なうため
の属性信号を付与した通信信号を送信することにより、
その機種群に対して一括動作指令を行なう通信システム
において、上記機種群のうちの代表の一台だけがポーリ
ングを行なうリモコンと常時通信を行なうとともに、ポ
ーリングを行なうリモコンから機種群の代表が返信しな
い制御コマンド、データを付与した信号を送信し、前記
信号を機種群のなかで代表でない端末が受信時で、異常
発生時、代表でない端末がもつ乱数発生手段によって得
られた乱数をもとに、複数回に一度、ポーリングを行な
うリモコンに対して異常を返信する手段を持つものであ
る。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】第１の発明においては、代表に設定されていな
い機器が異常時にリモコンから送信されてくる特定の信
号に対して返信する形式で異常を返信するのでリモコン
では、代表機器の異常だけでなく、代表に設定されてい
ない複数台の機器の異常情報も一括して検出できる。ま
た代表に設定されていない複数台の機器が同時に異常情
報を送信し、信号が衝突してリモコンで異常が受信でき
なくなったとしても、随時書き換えられる乱数により、
信号の衝突が毎回発生することはないので何回か送信す
るうちに必ずリモコンで異常情報を受信することができ
るようになる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【実施例】図１はこの発明の一実施例としての基本的な
通信システムを示す物理的構成図で、リモコン１ａ，１
ｂと通信機能を持った同一機種の複数の機器２の各制御
端末２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが接続されている。ここで
は、接続される機器２の制御端末２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄはこの機器２の一種類であるとする。リモコン１ａ，
１ｂは使用者がこのシステムを発停させたり、機器２独
自の制御を行なったりすることのできるもので、ここで
はシステム中に二台存在している。その内の１ａをシス
テム内の通信のポーリングを行なう主リモコン、１ｂを
主リモコン１ａと相互に通信を行なう従リモコンとす
る。３は主リモコン１ａ、従リモコン１ｂと複数の制御
端末２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを接続する通信線である。

【００１６】図２は図１の物理構成を論理構成にして通
信システムを示した図で、図における矢印の方向は通信
の方向を示し、主リモコン１ａと同一機器２の制御端末
２ａから２ｄ、主リモコン１ａと従リモコン１ｂは相互
に通信を行なっている。また、従リモコン１ｂにおいて
は、主リモコン１ａと同一機器２の制御端末２ａから２
ｄ間の通信のやりとりも監視している状態を示している
（図中の破線参照）。同一機器２の制御端末２ａから２
ｄの内で定常時、主リモコン１ａに対して返信を行なっ
ているのは、代表に設定された１台の制御端末２ａのみ
で、他の制御端末２ｂ，２ｃ，２ｄは主リモコン１ａか
ら後述する機種にかかる属性信号３３が送信されてきた
時、その信号を受信するだけで送信は行なわない。ただ
し、機器２の制御端末２ａから２ｄで異常が発生したと
きには各制御端末２ａから２ｄは後で述べる方法で、主
リモコン１ａに対して適宜異常の通報を行なう。以降、
代表に設定された機器２の制御端末２ａを主機器の制御
端末と、その他の機器２の制御端末２ｂから２ｄを従機
器の制御端末と呼ぶことにする。代表権を持つ持たない
は、後述の機器２の制御端末２ａから２ｄのハードウェ
ア内の代表権設定スイッチ２３が設定されている、いな
いで決定される。

【００１７】図３は主リモコン１ａの送信信号の構成を
示したもので、送信信号は図示のように２つのデータ領
域から構成される。図において３３で示すデータ領域
は、制御する機器２の属性を示す当該機種専用の属性信
号である。図１のシステムの場合、属性信号３３には同
一機器の制御端末２ａから２ｄの属性信号又は従リモコ
ン１ｂの属性信号が送信される。また３４で示すデータ
領域は、それぞれの属性機種に対するキー入力のモニタ
要求や機器の動作命令や従機器の異常モニタ要求を入力
した制御コマンド、データである。代表となる主機器の
制御端末２ａは図１１のステップ３０１において、機器
２の上記送信信号の属性信号３３の不一致または、制御
コマンド、データ３４の”機器の動作命令”がないとき
は削除する（受信されない）。受信された場合のみ返信
する。

【００１８】図４は、主リモコン１ａ以外の送信信号の
構成を示したもので、この送信信号は、図１の通信シス
テムの場合、機器２の制御端末２ａから２ｄまたは、従
リモコン１ｂから主リモコン１ａへの返信信号として送
る信号がこれにあたる。図において３５は属性信号３３
と同じ属性信号で、送信側の自己属性を入力して送信す
る。３６は送信されてきた制御コマンド、データ３４に
対する各機器２からの応答コマンド、データである。

【００１９】図５は通常のシステム運転における主リモ
コン１ａのポーリングのタイミングと、各制御端末２ａ
から２ｄの返信のタイミングを示したタイミングチャー
トで、図６は機器２の制御端末２ａから２ｄのハードウ
ェア構成を示した構成図で、図中の符号において、２０
はＣＰＵ、２１は通信線３に接続される送受信回路、２
２は一定時間を積算するタイマーで、ＣＰＵ２０からタ
イマ起動がかけられるとともに、リセットも可能であ
る。２３は主機器の制御端末２ａ又は従機器の制御端末
２ｂから２ｄの切り換えを行なう代表権設定スイッチで
あり、アドレスの設定といったような個別機器の識別は
しないが、主機器、従機器といったような同一属性を持
つ機器２を二種類に分けるためのものである。２４は特
定の送信信号の受信回数を数えるカウンタで、ＣＰＵ２
０からその値を読み込むことができるとともに、クリア
も可能である。２５は機器駆動及び異常検知部、２６は
乱数発生手段である。

【００２０】図７は主リモコン１ａ，従リモコン１ｂの
ハードウェア構成を示した構成図で、図８は同じくそれ
らの外観を示した構成図である。図中の符号において、
１０はＣＰＵ、１１は通信線３に接続される送受信回
路、１２は主従設定スイッチ、１３は使用者が機器２に
対して希望の設定を行なう操作部、１４は機器２の設定
及び状態を表示する表示部、１５はカウンタである。

【００２１】図９は主リモコン１ａの動作時のプログラ
ムを示すフローチャート、図１０は同じく従リモコン１
ｂの動作時のプログラムを示すフローチャート、図１１
は主機器の制御端末２ａの動作時のプログラムを示すフ
ローチャート、図１２は同じく従機器の制御端末２ｂか
ら２ｄの動作時のプログラムを示すフローチャートであ
る。

【００２２】図１３は乱数発生手段２６の構成の一例を
示す説明図で、図における４０は三角波発生装置であ
り、４１は三角波の信号のレベルを読み取るＡ／Ｄ変換
器である。Ａ／Ｄ変換器４１の信号読み取りはＣＰＵ２
０から指令され、データはＣＰＵ２０から読み取ること
が可能である。

【００２３】図１４は乱数発生手段２６の構成の他の一
例を示す説明図で、図における４２はセンサであり、例
えば温度センサ等環境の変化に応じて電圧レベルの変動
するものであれば何でも構わない。４１は図１３の前例
と同様のＡ／Ｄ変換器である。

【００２４】図１５は乱数発生手段２６の構成の更に他
の一例を示す説明図で、図における４３は第一の発振
器、４４は第二の発振器である。４５はそれぞれ第一、
第二の発振器４３，４４の信号を入力とし、計数を行な
うカウンタである。このカウンタ４５のスタートはＣＰ
Ｕ２０から指令され、データはＣＰＵ２０から読み取る
ことが可能である。

【００２５】次にこのシステムの動作について説明す
る。初めに本システムの通常動作におけるシステム動作
から説明する。図１に示したシステムにおいて、前述し
たように主リモコン１ａは、このシステムの制御端末２
ａから２ｄに図５に示すようなタイミングでポーリング
を行ない、通信の指揮を執る通信端末機である。このこ
とは、リモコンの主従設定スイッチ１２にて、主リモコ
ン１ａが主設定に、従リモコン１ｂが従設定されている
ことを示している。また各制御端末２ａから２ｄに送信
する信号は図４のように、属性コード付きの属性信号３
３を送信する機種管理を行なっていて、個々のアドレス
に対しては管理を行なっていない。即ち、属性コード付
きの属性信号３３により各制御端末２ａから２ｄに送信
し、各制御端末２ａから２ｄはその機種固有の属性であ
れば受信する。従リモコン１ｂと、機器２の制御端末２
ａから２ｄの２種類の端末機に対してサイクリックにそ
の各々の制御信号が送信される。

【００２６】ここでは、各従リモコン１ｂに対して一種
類の信号（キー入力のモニタ要求）、機器２の制御端末
２ａから２ｄに対する二種類の信号（機器の動作命令、
従機器の異常モニタ要求）である。”キー入力のモニタ
要求”に対しては主リモコン１ａから常時、”キー入力
のモニタ応答”が、機器の動作命令に対しては常時、主
機器の制御端末２ａから”主機器の状態、異常情報”が
返信される。”従機器の異常モニタ要求”に対しては、
従機器の制御端末２ｂから２ｄが必要に応じて適宜返信
する。

【００２７】このシステムでは、同一機器２の端末機と
して存在する機器２の制御端末２ａから２ｄと、従リモ
コン１ｂがそれぞれ別の属性コードを持ち、その値は予
めそれぞれの機器２にプログラミングされている値でデ
コードされ、自己宛の信号かどうかを属性コードで判別
する。制御コマンド、データ３４の種類により、機器の
動作命令には返信しないが、従機器の異常モニタ要求に
は乱数に応じて返信する。また、タイミング上対話をし
ていない通信端末機、即ち主リモコン１ａ対自分以外の
端末であっても、その対話内容は受信でき、解釈をする
ことは可能であるので、その通信データを用いて自己の
制御に使用することが可能である。主リモコン１ａが送
信する信号のうち、従機器の”異常モニタ要求”は特殊
な信号で、従機器の制御端末２ｂから２ｄで異常が発生
したときにこれらの制御端末２ｂから２ｄから適宜、後
述する方法で異常情報を主リモコン１ａに返信すること
が可能なコマンドである。機器２の制御端末２ａから２
ｄが、主であるか従であるかによってその属性信号３３
を持った信号の対応が異なるが、各機器２の制御端末２
ａから２ｄは制御コマンド、データ３４でその区別を行
う。

【００２８】図５のタイミングチャートを参考にして、
図９の主リモコン１ａの動作時のプログラムフローチャ
ートを順を追って説明する。プログラムは電源投入後の
初期設定を完了すると、ステップ１０１で、まず初めに
主リモコン１ａから従リモコン１ｂに対して、”キー入
力のモニタ要求”を送信する。従リモコン１ｂではその
信号を受信して、主リモコン１ａに対して状態の変化通
報を行なう。この状態の変化通報は、もし従リモコン１
ｂでキーの入力がなかった場合、データ３４の中味は空
白にして送信する。主リモコン１ａでは、ステップ１０
２で、まず従リモコン１ｂからの返信があるかどうかを
確認し、返信が無かった場合、ステップ１０３で過去同
じ通信で従リモコン１ｂから返信が返ってきていた経緯
があれば通信異常を発生させて表示部１４に従リモコン
１ｂの異常の表示を行なう。過去に返信が返ってきてい
なければ、もともと従リモコン１ｂは存在しないものと
して無視する。いずれにしても処理後ステップ１０７へ
処理を進める。

【００２９】従リモコン１ｂから返信があった場合、ス
テップ１０４で従リモコン１ｂの通信異常を解除し、ス
テップ１０５で従リモコン１ｂから状態の変化があった
とき、即ち、従リモコン１ｂでキーの入力があった場
合、ステップ１０６でデータ３４の中からどのキーが押
されたのかを判別し、自己のＣＰＵ１０内にあるメモリ
で機器２の制御端末２ａから２ｄを制御する情報を書き
換え、ステップ１０７に処理を進める。この情報はもち
ろん後述する主リモコン１ａのキー入力があったときに
も書き換えられる。ステップ１０７で、主リモコン１ａ
ではこの情報を基に機器２の制御端末２ａから２ｄに対
して機器２の動作命令信号を送信する。機器２の制御端
末２ａでは主リモコン１ａからの動作命令信号を受信し
て機器２の動作を行なう。機器２の動作命令はサイクリ
ックポーリング通信であるので、必ずしも命令が変わっ
たとき、例えば動作を停止から運転に切り換えるといっ
た変化時に送られるわけではなく、数秒毎に送られてく
るので、前回に送信されてきた信号と同じ信号が送られ
てくることもあるが、その場合は機器２の状態は現状を
維持する。

【００３０】主機器の制御端末２ａでは、機器２の動作
命令に対する返信として機器２の状態信号、異常信号を
返信する。たいていの場合、機器２の異常は発生してい
ないのでこの返信信号における異常データは空白にして
返信することになる。主リモコン１ａでは次のステップ
１０８で主機器の制御端末２ａから返信が無かった場
合、ステップ１０９で主機器の通信異常を表示し、ステ
ップ１１４へ処理を進める。返信があった場合はステッ
プ１１０で主機器の異常を解除し、ステップ１１１で機
器２の制御端末２ａが命令された信号に対して正しく動
作しているか、機器異常は発生していないかを確認し、
機器異常があればステップ１１２で主機器の制御端末２
ａの機器異常を表示し、ステップ１１４へ処理を進め
る。

【００３１】ステップ１１４では従機器の制御端末２ｂ
から２ｄに対して”異常モニタ要求”を送信する。ステ
ップ１１５で従機器の制御端末２ｂから２ｄのいずれか
一台でも機器異常が発生していれば、この要求命令に対
して、数回に一度返信がある。返信があった場合、ステ
ップ１１６で従機器の制御端末２ｂから２ｄの機器異常
の表示を行ない、ステップ１１７でカウンタ１５をクリ
ア（０）にし、ステップ１２１へ進む。ここで、代表で
ない制御端末２ｂから２ｄが異常を返信した場合に、異
常の発生している機器２がどれなのかの特定は、機器２
の数が多くなく、個別に確認すれば済むので必要ない。
ただし、同時に複数の機器２に異常が発生した場合に
は、異常信号の衝突がおき、受信できなくなることがあ
るため、乱数を用いて異常信号を返信するか否かを決め
衝突なく送信する構成が採用されている。ステップ１１
５で返信がなかった場合、ステップ１１８でカウンタ１
５をインクリメントし、ステップ１１９で所定の回数返
信がなかったかどうか確認する。ここでは仮に１００回
と決めている。カウンタ１５の値が１００回に達したと
き、ステップ１２０で従機器の機器異常は解除されたと
判断し、機器異常の表示を解除する。１００回に達しな
かった場合、ステップ１２１に進み、既に従機器の制御
端末異常が発生している場合は機器異常の表示は継続す
る。ステップ１２１でキーの入力があれば、ステップ１
２２で自己のＣＰＵ１０内にあるメモリの機器２の制御
端末２ａから２ｄを制御する情報を書き換える。最後に
ステップ１２３で機器２の運転条件を表示して１シーケ
ンス終了する。以降再びプログラムはステップ１０１に
戻り、同様なステップを繰り返す。主リモコン１ａで表
示する異常情報を整理すると、主機器の制御端末２ａの
通信異常、機器異常、従機器の制御端末２ｂから２ｄの
機器異常である。ただし、従機器の制御端末２ｂから２
ｄの機器異常はそれぞれどの制御端末２ｂから２ｄかを
表示することはなく一括した異常を表示する。

【００３２】従リモコン１ｂのシーケンスを図１０の従
リモコン１ｂの動作時のプログラムフローチャートを用
いて順に説明する。プログラムが電源投入後の初期設定
を完了すると、ステップ２０１で主リモコン１ａから”
キー入力のモニタ要求”の送信を待つための適当な時間
のタイマーをセットする。ステップ２０２で主リモコン
１ａからの”キー入力のモニタ要求”が送信されてきた
らステップ２０５でタイマーをリセットし、送信されて
こなければステップ２０３でタイマーをカウントし、タ
イムアップしたかどうかを確認する。このときタイムア
ップしなければ再びステップ２０２へ処理が戻り、主リ
モコン１ａからの送信を待つ。タイムアップすると、主
リモコン１ａの故障でポーリング通信が中断していると
判断し、ステップ２０４で主リモコン１ａの通信異常を
表示するとともに、従リモコン１ｂは主リモコン１ａの
替わりに主リモコンとなり、システム内の機器２の制御
端末２ａから２ｄに対して自己のＣＰＵ１０内にあるメ
モリに格納された機器２の制御端末２ａから２ｄを制御
する情報を基にポーリングを始める。リモコン１ａ，１
ｂは主リモコン１ａのプログラムも従リモコン１ｂのプ
ログラムも両方備えていて、初期設定で主従設定スイッ
チ１２の切り換えによりプログラムの切り換えをするだ
けであるので、この場合、プログラムは図９のステップ
１０１へ進む。

【００３３】シーケンスをメインシーケンスに戻して説
明を続ける。ステップ２０５でタイマリセット後、ステ
ップ２０６で後述するキー入力手順でキー入力があった
場合、そのキー入力を応答コマンド、データ３６に入力
し、なかった場合データ３６は空にして主リモコン１ａ
に送信する。送信後ステップ２０６で所定のタイマーを
セットし、ステップ２０８で主リモコン１ａが機器２の
制御端末２ａから２ｄに対して動作命令を送信している
信号を傍受する。もしこのとき直ちに主リモコン１ａが
機器２の制御端末２ａから２ｄに対して、動作命令を送
信している信号を傍受しなかった場合、ステップ２０９
でタイマーをカウントし、カウントアップしなければス
テップ２０８へまた戻り、カウントアップしたら傍受を
あきらめて処理をステップ２２１へ移す。

【００３４】ステップ２０８で正常に信号を処理した
後、ステップ２１０ではタイマーをリセットする。ステ
ップ２１１では傍受した信号を基に自己の操作表示を、
主リモコン１ａの表示に一致させる。更にステップ２１
２で再び所定のタイマーをセットし、ステップ２１３で
主機器の制御端末２ａが主リモコン１ａに対して返信す
る信号を傍受する。もしこのとき直ちに主機器の制御端
末２ａが主リモコン１ａに対して送信する信号を傍受し
なかった場合、ステップ２１４でタイマーをカウント
し、カウントアップしなければステップ２１３へまた戻
り、カウントアップしたらステップ２１５で自己の表示
部１４に機器２の制御端末２ａの通信異常を表示し、処
理をステップ２２１へ移す。

【００３５】ステップ２１３で主機器の制御端末２ａが
主リモコン１ａに対して返信する信号を正常に傍受する
と、ステップ２１６でタイマーをリセットし、ステップ
２１７で機器２の制御端末２ａの通信異常を解除する。
ステップ２１８では、ステップ２１３で傍受した信号
が、主リモコン１ａから命令された信号に対して正しく
動作しているか、機器異常は発生していないか確認し、
機器異常があればステップ２１９で主機器の制御端末２
ａの機器異常を表示し、ステップ２２１に処理を進め
る。機器異常がなければステップ２２０で主機器の制御
端末２ａの機器異常を解除し、自動運転指令等により主
リモコン１ａからの指令では把握できない機器２の運転
状態を表示する。ステップ２２１で、主リモコン１ａか
ら従機器の制御端末２ｂから２ｄに対する”従機器の異
常モニタ要求”の送信を受信するための適当な時間のタ
イマーをセットする。ステップ２２２で主リモコン１ａ
からの”従機器の異常モニタ要求”が送信されてきたら
ステップ２２５でタイマーをリセットし、送信されてこ
なければステップ２２３でタイマーをカウントし、タイ
ムアップしたかどうかを確認する。このときタイムアッ
プしなければ、再びステップ２２２へ処理が戻り、主リ
モコン１ａからの送信を待つ。タイムアップすると、主
リモコン１ａの故障でポーリングが中断していると判断
し、ステップ２２４で主リモコン１ａの通信異常を表示
するとともに、従リモコン１ｂは、主リモコン１ａの替
わりに主リモコンとなりシステム内の機器２の制御端末
２ａから２ｄ対して自己のＣＰＵ１０内にあるメモリに
格納された機器２の制御端末２ａから２ｄを制御する情
報をもとに、ポーリングを始める。

【００３６】さて、ステップ２２５の処理後、ステップ
２２６では従機器の制御端末２ｂから２ｄが主リモコン
１ａに対して返信した信号を傍受したかどうか確認す
る。この信号は従機器の制御端末２ｂから２ｄが機器異
常にならない限り発生しないので、返信がないからとい
って従機器の制御端末２ｂから２ｄの通信異常は発生さ
せない。もし、この信号を傍受した場合ステップ２２７
で従機器の制御端末２ｂから２ｄの機器異常の表示を行
ない、ステップ２２８でカウンタ１５をクリア（０）
し、処理をステップ２３１に進める。傍受しなかった場
合、ステップ２２９でカウンタ１５をインクリメント
し、ステップ２３０でカウンタ１５の値が１００回に達
したかどうか確認する。１００回に達した場合、ステッ
プ２３１で従機器の制御端末２ｂから２ｄの機器異常を
解除する。達しなかった場合、既に従機器の制御端末２
ｂから２ｄの機器異常が発生している場合は、従機器の
制御端末２ｂから２ｄの機器異常は継続する。ステップ
２３２では従リモコン１ｂにキーの入力があるかどうか
確認し、もしあればステップ２３３で自己のＣＰＵ１０
内にあるメモリの機器２の制御端末２ａから２ｄを制御
する情報を書き換える。以降、再びシーケンスはステッ
プ２０１に戻り、同様なステップを繰り返す。従リモコ
ン１ｂで表示する機器異常情報を整理すると、主機器の
制御端末２ａの通信異常、機器異常、従機器の制御端末
２ｂから２ｄの機器異常である。ただし、従機器の制御
端末２ｂから２ｄの機器異常はそれぞれどの制御端末２
ｂから２ｄなのかを表示することはできない。

【００３７】主機器の制御端末２ａのシーケンスを図１
１の主機器の制御端末２ａの動作時のプログラムフロー
チャートを用いて順を追って説明する。プログラムが電
源投入後の初期設定を完了すると、ステップ３０１で主
リモコン１ａからの”機器の動作命令”があるかどうか
確認する。他の信号は属性信号３３、制御コマンド、デ
ータ３４により削除される。命令が受信されない場合、
ステップ３０１が何度も繰り返される。受信された場
合、ステップ３０２で主リモコン１ａに対して機器２の
異常、状態を返信し、ステップ３０３で主リモコン１ａ
からの命令に従い機器２を制御する。フローは再びステ
ップ３０１へ戻る。

【００３８】従機器の制御端末２ｂから２ｄのシーケン
スを図１２の従機器の制御端末２ｂから２ｄの動作時の
プログラムフローチャートを用いて順を追って説明す
る。プログラムが電源投入後の初期設定を完了すると、
ステップ４０１で主リモコン１ａからの”機器の動作命
令”があるかどうか確認する。他の信号は属性信号３
３、制御コマンド、データ３４により削除される。命令
が受信されない場合、ステップ４０１が何度も繰り返さ
れる。受信された場合、ステップ４０２で主リモコン１
ａからの命令に従い機器２の制御を行なう。次にステッ
プ４０３で主リモコン１ａから”従機器の端末の異常モ
ニタ要求”があるかどうか確認する。他の信号は属性信
号３３、制御コマンド、データ３４により削除される。
命令が受信されない場合ステップ４０３が何度も繰り返
される。受信された場合、ステップ４０４で機器２の異
常が発生しているかどうか確認し、発生していなければ
ステップ４０５で乱数が０に設定され、ステップ４０１
に戻る。異常が発生している場合ステップ４０６で乱数
をディクリメントし、その結果ステップ４０７でボロー
が発生した場合（０をディクリメントして−１になった
場合）、ステップ４０８で機器２の異常情報を主リモコ
ン１ａへ送信する。その後ステップ４０９で乱数を読み
込み、最初のステップ４０１へ戻る。

【００３９】従機器の制御端末２ｂから２ｄの場合、異
常が発生しているからといってもかならずしも主リモコ
ン１ａからの”従機器の端末の異常モニタ要求”に対し
て常時返信するわけではない。このことは、この実施例
でも分かるように従機器の制御端末２ｂから２ｄは通常
複数台設置されており、従機器の制御端末２ｂから２ｄ
の二つ以上が同時に異常を発生した場合、要求に対して
常時応答を返信すると信号が衝突してしまい、主リモコ
ン１ａで受信できなくなる恐れがあるからである。しか
しながら、乱数を用いて各従機器の制御端末２ｂから２
ｄの送信パターンを数回に一度に制限したからといって
も各従機器の制御端末２ｂから２ｄの乱数が常に同じで
あると、各従機器の制御端末２ｂから２ｄの異常が同時
に発生した場合には毎回異常情報の送信信号が衝突して
しまい結果的に、主リモコン１ａでは各従機器の制御端
末２ｂから２ｄの異常信号を受信することができないこ
とになる。従って、各従機器の制御端末２ｂから２ｄで
は異常信号を送信する度にそれぞれが異なった乱数を取
り得るように乱数の値を更新していく。

【００４０】次に各従機器の制御端末２ｂから２ｄが乱
数を発生させるパターンについて三つの例を挙げて説明
する。

【００４１】図１３において、三角波発生装置４０はＣ
ＰＵ２０からＡ／Ｄ変換器４１に対して三角波の電圧レ
ベルの読み取り命令が発生したときは三角波の電圧レベ
ルのどのポイントで読み取るか不定である。そのため、
Ａ／Ｄ変換値は毎回違った値を取る。この値をＣＰＵ２
０で読み取り乱数とする。また、ここでは発振器を三角
波にしたが、特に三角波に限る必要はなく、正弦波で
も、鋸波でも時間によって電圧レベルの変動が各時間間
隔で平均して変動する信号を持っている発振源、又はラ
ンダム信号であれば同様の効果が得られる。

【００４２】図１４において、図１３の三角波発生装置
４０の替わりに接続されたセンサ４２は、例えば温度セ
ンサ等の環境の変化によって電圧レベルが変動するもの
であれば何であっても構わないが、複数の従機器の制御
端末２ｂから２ｄ間で異なる値を得るためには、なるべ
く初期ばらつきの大きなセンサを使うことが望ましい。
Ａ／Ｄ変換器４１では上位の桁は各従機器の制御端末２
ｂから２ｄで近接した値を取りやすいので、上位の値を
切り捨てて下位の値のみで乱数を作成する。

【００４３】図１５において、第一の発振器４３と、第
二の発振器４４の少なくとも一方はＣＰＵ２０の発振器
の発振に同期しない信号である。また、それぞれの発振
器４３，４４の出力周波数は２オーダー以上離れている
ことが望ましい。いま、第一の発振器４３を第二の発振
器４４に比べて周波数の大きな発振源とすると、ＣＰＵ
２０からの要求に対してカウンタ４５は第二の発振器４
４の出力信号の矩形波の立ち上がり信号（ｔ１）から、
次の立ち上がり信号（ｔ２）までの間第一の発振器４３
のパルス信号を計数し送信する。このときも上位の桁は
各従機器の制御端末２ｂから２ｄで近接した値を取りや
すいので上位の値を切り捨てて、下位の値のみで乱数を
作成する。

【００４４】なお、この実施例では機器の制御端末群は
一種類だけであるが、複数の属性群でもその属性用のポ
ーリングを追加することにより対処することが可能であ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上、実施例による説明からも明らかな
ように第１の発明によれば、代表に設定されていない機
器が異常時にリモコンから送信されてくる特定の信号に
対して返信する形式で異常を返信するのでリモコンで
は、代表機器の異常だけでなく、代表に設定されていな
い複数台の機器の異常情報も一括して検出できる。また
代表に設定されていない複数台の機器が同時に異常情報
を送信し、信号が衝突してリモコンで異常が受信できな
くなったとしても、随時書き換えられる乱数により、信
号の衝突が毎回発生することはないので何回か送信する
うちに必ずリモコンで異常情報を受信することができる
効果が得られる。

【００４６】

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す基本的な通信システ
ムの物理的構成を示す構成図である。

【図２】図１を論理的構成により示した図である。

【図３】この発明の主リモコンに関する送信信号の構成
を示す説明図である。

【図４】この発明の主リモコン以外の返信信号の構成を
示す説明図である。

【図５】この発明のシステム内の通信のタイミングチャ
ートである。

【図６】この発明の機器の制御端末のハードウェアを示
す構成図である。

【図７】この発明のリモコンのハードウェアを示す構成
図である。

【図８】この発明のリモコンの外観図である。

【図９】この発明の主リモコンの動作時のプログラムの
フローチャートである。

【図１０】この発明の従リモコンの動作時のプログラム
のフローチャートである。

【図１１】この発明の主機器の制御端末の動作時のフロ
ーチャートである。

【図１２】この発明の従機器の制御端末の動作時のフロ
ーチャートである。

【図１３】この発明の乱数発生手段の一例を示す説明図
である。

【図１４】この発明の乱数発生手段の他の一例を示す構
成図である。

【図１５】この発明の乱数発生手段の更に他の一例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ａ 主リモコン １ｂ 従リモコン ２ 機器 ２ａ 主機器の制御端末 ２ｂ 従機器の制御端末 ３ 通信線 １０ ＣＰＵ １４ 表示部 １５ カウンタ ２０ ＣＰＵ ２６ 乱数発生手段 ３３ 属性信号 ４０ 三角波発生装置 ４１ Ａ／Ｄ変換器 ４２ センサ ４３ 第一の発振器 ４４ 第二の発振器 ４５ カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形態の負荷の制御を行なうと同時
   に、通信の送受信装置を有した複数の端末機群と、その
   端末機群を通信にて遠隔操作監視する複数のリモコンを
   有し、上記各端末機群とリモコンとがそれぞれマルチド
   ロップ形式で接続され、いずれか一台のリモコンがポー
   リングセレクティング通信を行ない、ポーリングを行な
   うリモコンから被制御される機種群に対して、その機種
   専用で同一形態の負荷の識別を行なうための属性信号を
   付与した通信信号を送信することにより、その機種群に
   対して一括動作指令を行なう通信システムにおいて、上
   記機種群のうちの代表の一台だけがポーリングを行なう
   リモコンと常時通信を行なうとともに、ポーリングを行
   なうリモコンから機種群の代表が返信しない制御コマン
   ド、データを付与した信号を送信し、前記信号を機種群
   のなかで代表でない端末が受信時で、異常発生時、代表
   でない端末がもつ乱数発生手段によって得られた乱数を
   もとに、複数回に一度、ポーリングを行なうリモコンに
   対して異常を返信する手段を持つことを特徴とする通信
   システムの機器異常検出装置。