JP2683474B2 - 遠隔制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め設定された動作を
実行する子機の情報を通信回線を介して収集する親機側
から上記子機の動作を制御することのできる遠隔制御シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種セキュリティ・システムや遠隔デー
タ監視システムにあっては、各種情報監視地点に設けら
れ、予め設定された動作を実行する子機が収集した各種
情報を、該子機に公衆電話回線等の通信回線を介して接
続された親機にて収集し、上記情報監視地点の状態を親
機側で監視することが行われる。具体的には、例えばガ
ス検針セキュリティシステムや無人中継局の監視システ
ム等として幅広く実用化されている。

【０００３】この種のシステムにおける子機は、一般に
マイクロプロセッサ等のＣＰＵを主体として構成され
る。そしてこの子機に対しては、予め定められた動作が
期待されるだけであることから、一般にその設置時にデ
ータやプログラムを子機に対してセットし、子機はその
初期セットされたデータやプログラムに従って予め定め
られた動作を実行するものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが子機に対して
セットするデータの中には、例えばそのアドレス管理デ
ータ等、システムの運用状態の変化に応じて変更すべき
ものが存在する。また初期セットされるデータやプログ
ラム中に誤りが検出される場合もある。

【０００５】このような場合には、子機に対してセット
するデータやプログラム等を速やかに変更することが必
要である。しかしながら従来システムではその都度、子
機の設置場所に専門のオペレータが赴いてその修正を行
う必要があった。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的とするところは、親機側から簡易
に、かつ誤動作なく適確に子機の動作を制御することの
できる遠隔制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに通信回
線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機
は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コ
マンドなどの所定の情報を設定するに当たり、例えばリ
セット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線
を介して前記子機へと第１の所定時間（例えば５秒間）
に亙り継続して供給する例えばリセット信号送信手段な
どのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供
給手段による前記リセットデータの供給が終了したの
ち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介
して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド
転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また
前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すた
めのステータスフラグと、リセットがなされた場合に
は、当該リセット後の起動時に前記ステータスフラグを
参照し、前記ステータスフラグがたっているときにの
み、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記
情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例え
ばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力
される前記リセットデータの検出を行い、前記リセット
データが検出できているときにのみ前記ステータスフラ
グをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出
手段と、このリセット検出手段により前記リセットデー
タが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の
所定時間よりも短い第２の所定時間（例えば３秒間）に
亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット
手段とを具備して構成した。

【０００８】

【作用】このような手段を講じたことにより、親機で
は、子機に対して、例えばデータやプログラム・コマン
ドなどの所定の情報を設定するに当たり、例えばリセッ
ト信号などの所定のリセットデータが前記通信回線を介
して前記子機へと第１の所定時間（例えば５秒間）に亙
り継続して供給されるとともに、このリセットデータの
供給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報が
前記通信回線を介して前記子機へと供給される。

【０００９】また前記子機では、前記通信回線を介して
入力される前記リセットデータの検出が行われ、前記リ
セットデータが検出できているときにのみステータスフ
ラグがたてられる。リセットデータが検出されると、実
行手段が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間
（例えば３秒間）に亙ってリセットされる。前記実行手
段では、リセットがなされた場合には、当該リセット後
の起動時に前記ステータスフラグを参照し、前記ステー
タスフラグがたっているときにのみ、前記親機から前記
通信回線を介して与えられる前記情報が取り込まれ、そ
の情報に応じた動作が実行される。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。

【００１１】図１は実施例システムの概略構成図であ
る。図１においてＡは中央管理センタ等に設置される親
機システム、Ｂはこの親機システムＡに公衆電話回線等
の通信回線Ｃを介して接続され、例えば各家庭や遠隔地
中継局等に設置される子機システムである。

【００１２】この子機システムＢは、マイクロプロセッ
サ等のＣＰＵを主体として構成され、セットされたデー
タやプログラムに従って各種のセンシング処理等を実行
する。例えばセキュリティシステムにあっては、子機は
火災検知、ガス漏れ検知、地震検知、非常釦検知を始め
として、ガス使用量や電力使用量等の検出を行い、その
検出情報を定期的、あるいは非常時に親機システムＡに
送出するものとなっている。

【００１３】すなわち、子機システムＢは、基本的には
所定のプログラム・データに従って子機の動作を制御す
るＣＰＵ１、イニシャルプログラム等を格納したＲＯＭ
２、プリセット入力されるユーザプログラムや各種の制
御データ、更には検出データ等を格納するＲＡＭ３、親
機システムＡとの間でデータやプログラム・コマンド等
を入出力する入出力ポート４、およびこれらを相互に接
続したバス５等を備えて構成される。なお、入出力ポー
ト４に接続された伝送制御部６は、通信回線Ｃを介した
親機システムＡとの間の情報伝送を制御するものであ
る。

【００１４】ここで本システムが特徴とするところは、
親機システムＡにリセット信号送信手段Ａ１およびプロ
グラム・コマンド転送手段Ａ２が設けられ、また子機シ
ステムＢにリセット制御回路７、フラグポート８および
リセット回路９を備えた定時間リセット回路１０が設け
られている点にある。

【００１５】リセット信号送信手段Ａ１は、子機システ
ムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようとす
る場合に５秒間に亙って所定の継続リセット信号を発生
し、通信回線Ｃに送出するものである。プログラム・コ
マンド転送手段Ａ２は、リセット信号送信手段Ａ１によ
る継続リセット信号の送出が終了したのちに修正しよう
とするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃに送
出するものである。

【００１６】定時間リセット回路１０は、親機システム
Ａから通信回線Ｃを介して後述するリセット信号が入力
されたとき、或いは子機システムＢ側でリセット信号が
発生したとき、リセット制御回路７の制御の下にリセッ
ト回路９からＣＰＵ１に対して割込みを掛けてその動作
を一定期間に亙って停止させるものである。

【００１７】すなわち、まず親機システムＡが子機シス
テムＢのデータやプログラム・コマンドを修正しようと
する場合、まず親機システムＡはリセット信号送信手段
Ａ１が、通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット信号
を通信回線Ｃへと送出する。

【００１８】子機システムＢでは、図２にリセット制御
回路７の処理手順を示すように、継続リセット信号が子
機システムＢに入力されると、リセット制御回路７はこ
の継続リセット信号を検出し（ステップａ）、フラグポ
ート８に設けられるステータスフラグをＯＮにする（ス
テップｂ）。その後、リセット制御回路７は、リセット
回路９に対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステッ
プｃ）。これに応じてリセット回路９は、ＣＰＵ１にリ
セット命令を発し、これを受けてＣＰＵ１は割込み処理
を実行した後、例えば３秒間に亙ってその動作を停止す
る。

【００１９】なお、子機システムＢにおいて内部的なリ
セットが発生した場合には、リセット制御回路７はステ
ータスフラグをＯＮにすることなく、リセット回路９に
対してＣＰＵ１のリセットを指示する（ステップｃ）。

【００２０】リセット制御回路７はリセット回路９に対
してＣＰＵ１のリセットを指示したのちには、リセット
信号が到来しなくなるのを待つ（ステップｄ）。そして
リセット信号が終了すると、ステータスフラグをＯＦＦ
に戻す（ステップｅ）。

【００２１】つまり親機システムＡが子機システムＢの
データやプログラムを修正しようとする場合、まず親機
システムＡは通信回線Ｃを介して５秒間の継続リセット
信号を発生することにより、その要求が子機システムＢ
に伝えられる。そして子機システムＢは、継続リセット
信号を検出して親機システムＡからのデータやプログラ
ム等の修正要求を知り、ステータスフラグを立てて（フ
ラグＯＮ）その要求検出結果を保存し、かつＣＰＵ１に
対してリセット命令を発することになる。また、リセッ
ト信号の終了を監視し、リセット信号が終了すればステ
ータスフラグを倒す（フラグＯＦＦ）ことにより、リセ
ット信号が到来している期間にのみステータスフラグを
立てる。

【００２２】しかしてＣＰＵ１では、リセット命令を受
けてまず割込みプログラムを起動し、その後、所定時間
（例えば３秒）の経過後にイニシャルプログラム（基本
動作アルゴリズム）を起動する。このイニシャルプログ
ラムの起動により、図３に示すようにまずステータスフ
ラグが参照される（ステップｆ）。そしてステータスフ
ラグがＯＮの場合には、これを前記親機システムＡ側か
らのリセットであると判定している。なぜならば、親機
システムＡからの継続リセット信号は５秒間であり、ス
テータスフラグがたっているのはおよそ５秒間であるの
で、親機システムＡからのリセットであれば、ＣＰＵ１
がイニシャルプログラムを起動する際（ＣＰＵ１のリセ
ットから３秒後、すなわち継続リセット信号が検出され
てから３秒後）には図４に示すように継続リセット信号
は継続しており、ステータスフラグはＯＮ状態のままで
ある。したがって、上述の場合では親機システムＡ側か
らのリセットであると判定できる。なお、ステータスフ
ラグがＯＦＦの場合には、これを子機（自己）システム
Ｂ側で発生したリセット、または通信回線Ｃを介して到
来した信号（伝送信号中に含まれるリセット信号に類似
した信号やノイズなど）を継続リセット信号と誤検出し
てのリセットであると判定している。なぜならば、内部
で発生したリセットであればリセット制御回路７はステ
ータスフラグを立てないし、また通信回線Ｃを介して到
来した信号を親機システムＡからの継続リセット信号と
して誤検出した場合には、通信回線Ｃを伝送される信号
には継続リセット信号を除いては長時間の継続信号は存
在しないので、ＣＰＵ１がイニシャルプログラムを起動
する際には継続リセット信号に類似した信号は図４に示
すように停止しており、ステータスフラグはＯＦＦ状態
となっている。このようにＣＰＵ１がステータスフラグ
を確認する際にはステータスフラグはすでにＯＦＦとな
っており、親機システムＡ側からのリセットではないと
判定できる。

【００２３】ＣＰＵ１はステータスフラグのＯＮを確認
したとき、入出力ポート４を参照し（ステップｇ）、親
機システムＡから通信回線Ｃを介してデータやプログラ
ム・コマンドが入力されているか否かを確認し（ステッ
プｈ）、親機システムＡから与えられるデータやプログ
ラム・コマンドを待つ。親機システムＡは、リセット信
号送信手段Ａ１による継続リセット信号の送出が終了し
たのちに、プログラム・コマンド転送手段Ａ２が修正し
ようとするデータやプログラム・コマンドを通信回線Ｃ
に送出する。このように通信回線Ｃに送出されたデータ
やプログラム・コマンドはＣＰＵ１によって取り込ま
れ、ＣＰＵ１によってこれを必要に応じて前記ＲＡＭ３
にセットすると共に、そのプログラム・コマンドを実行
している（ステップｉ）。

【００２４】なお、ステータスフラグがＯＦＦの場合に
は、ＣＰＵ１はＲＡＭ３に格納されるユーザプログラム
の参照を行い（ステップｊ）、ユーザプログラムが存在
する場合にはそのプログラムを実行する（ステップ
ｋ）。またユーザプログラムが存在しない場合には、例
えばそのキー端末を介して与えられるコマンドの入力を
待ち（ステップｌ）、その入力コマンドを解析して（ス
テップｍ）そのプログラムを実行する（ステップｎ）。

【００２５】このようにして子機システムＢではＣＰＵ
１にリセット命令が与えられたとき、ステータスフラグ
を参照して親機システムＡから通信回線Ｃを介して与え
られるデータやプログラム・コマンド、または子機シス
テムＢに保存されたプログラムやキー入力されるコマン
ドに応じてその処理を実行することになる。

【００２６】従って本システムによれば、親機システム
Ａは通信回線Ｃを介して接続された子機システムＢに対
して任意にリセット命令を与え、その後、必要なデータ
やプログラム・コマンドを与えて子機システムＢの動作
を変更し、またその動作を制御することができる。さら
にＣＰＵ１がリセット信号を直接的に確認するために適
確であり、データやプログラムなどの修正を誤って行っ
てしまうことがない。ゆえに、子機システムＢ毎にその
設置時に動作プログラムやデータをセットする必要がな
くなる。またその動作の変更も、専門のオペレータが子
機システムＢの設置場所に赴くことなく行い得る等の実
用上多大なる効果が奏せられる。

【００２７】ちなみに従来のガスセキュリティ検針シス
テムにあっては、子機アドレス番号等をその設置時に所
謂ディップスイッチにてセットするようにしている。ま
たその管理データ等を設置時にプリセットするようにし
ている。この為、そのデータセットに誤りが生じ易かっ
た。この点、本システムによれば、例えば子機システム
の設置完了を親機システム（センター）に知らせること
により、親機システムＡ側から子機システムＢの動作に
必要な情報の全てを効果的にセットすることができる。

【００２８】従って子機システムＢにセットするデータ
やプログラム・コマンド等を統一的に管理することが可
能となり、その誤りの発生を未然に防ぐことが可能とな
る。また無人中継局等を監視するシステムにあっては、
例えば複数台の装置が連鎖的に故障し、その中のいくつ
かが自然復旧し、かつ特定の装置だけが故障状態となる
ケースが多い。このような場合、上記特定の装置の故障
を直すだけでは何等解決とはならず、その原因を究明す
ることは一般に非常に困難である。

【００２９】この点、本システムによれば、親機システ
ムＡ側からの子機システム（無人中継局）Ｂの動作監視
のプログラムを修正することにより、例えば複数台の装
置の機能分担を変更したり、あるいは不良装置の切離し
を行う等の対策を施すことができる。従って無人中継局
の監視アプリケーションの変更によって、故障発生原因
の効果的な究明を行い、その適切な対策を講じることが
可能となる。

【００３０】以上説明したように本発明によれば、従来
そのデータロギング制御の手順が予め定められていた子
機システムに対して、親機システムから公衆電話回線等
の低品位通信回線を介して自由にデータやプログラム等
をセットすることができる。これゆえ、子機システムの
信頼性の高い動作を保障し、システムの効果的な運用を
図ることが可能となる。なお、本発明は上述した実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。

【００３１】

【発明の効果】かくして本発明によれば、互いに通信回
線を介して接続された親機と子機とからなり、前記親機
は、前記子機に対して、例えばデータやプログラム・コ
マンドなどの所定の情報を設定するに当たり、例えばリ
セット信号などの所定のリセットデータを前記通信回線
を介して前記子機へと第１の所定時間（例えば５秒間）
に亙り継続して供給する例えばリセット信号送信手段な
どのリセットデータ供給手段と、このリセットデータ供
給手段による前記リセットデータの供給が終了したの
ち、前記子機に設定すべき前記情報を前記通信回線を介
して前記子機へと供給する例えばプログラム・コマンド
転送手段などの情報供給手段とを具備して構成し、また
前記子機は、前記リセットデータの入力の有無を示すた
めのステータスフラグと、リセットがなされた場合に
は、当該リセット後の起動時に前記ステータスフラグを
参照し、前記ステータスフラグがたっているときにの
み、前記親機から前記通信回線を介して与えられる前記
情報を取り込み、その情報に応じた動作を実行する例え
ばＣＰＵなどの実行手段と、前記通信回線を介して入力
される前記リセットデータの検出を行い、前記リセット
データが検出できているときにのみ前記ステータスフラ
グをたてる例えばリセット制御回路などのリセット検出
手段と、このリセット検出手段により前記リセットデー
タが検出されたことに応じ、前記実行手段を前記第１の
所定時間よりも短い第２の所定時間（例えば３秒間）に
亙ってリセットする例えばリセット回路などのリセット
手段とを具備して構成したので、親機側から子機に対し
て通信回線を介してリセット信号を第１の所定時間に亙
り与えることにより子機がリセット動作し、親機から通
信回線を介して与えられるデータやプログラム・コマン
ドを待って子機が動作するので、親機側から子機に対し
てデータやプログラム・コマンド等を自由に、かつ誤動
作なく適確にセットすることが可能となる。

【００３２】従って子機にセットしたデータやプログラ
ムに誤りが存在した場合、これを親機側から容易に訂正
することができ、また子機にセットしたデータやプログ
ラム等の修正が必要な場合にもこれを親機側から簡易に
修正することが可能となる。またリセット信号が検出で
きている期間にのみステータスフラグを立てているの
で、ステータスフラグはリセット信号が到来しているか
否かを直接的に示すことになる。そして親機からの制御
のもとにデータやプログラムなどの修正を行う場合、子
機のＣＰＵはリセット信号の検出に応じてリセットされ
たのち、ステータスフラグを確認するので、ＣＰＵがリ
セット信号を直接確認する形となるために適確であり、
データやプログラムなどの修正を誤って行ってしまうこ
とがない。

【００３３】ゆえに、子機の設置場所にその都度、専門
のオペレータが赴く等の煩わしさがなくなり、子機設置
の容易化や、システム管理とその有効な運用の点で実用
上多大なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例システムの概略構成を示す
図。

【図２】 図１中のリセット制御回路の処理手順を示す
フローチャート。

【図３】 図１中のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチ
ャート。

【図４】 図１中のＣＰＵ１のリセット信号の確認状態
を示す図。

【符号の説明】

Ａ…親機システム、Ｂ…子機システム、Ｃ…通信回線、
Ａ１…リセット信号送信手段、Ａ２…プログラム・コマ
ンド転送手段、１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、
４…入出力ポート、５…バス、６…伝送制御部、７…リ
セット制御会、８…フラグポート、９…リセット回路、
１０…定時間リセット回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに通信回線を介して接続された親機
   と子機とからなり、前 記子機は、前記通信回線を介して到来する所定レベルの信号 の入力
   の有無を示すためのステータスフラグと、 リセットがなされた場合には、当該リセット後の起動時
   に前記ステータスフラグを参照し、前記ステータスフラ
   グがたっているときにのみ、前記親機から前記通信回線
   を介して与えられる情報を取り込み、その情報に応じた
   動作を実行する実行手段と、 前記通信回線を介して到来する前記所定レベルの信号の
   検出を行い、前記所定レベルの信号が検出できていると
   きにのみ前記ステータスフラグをたてるリセット検出手
   段と、 このリセット検出手段により前記所定レベルの信号が検
   出されたことに応じ、前記実行手段を第２の所定時間に
   亙ってリセットするリセット手段とを具備してなり、かつ 前記親機は、 前記子機に対して所定の情報を設定するに当たり、前記
   所定レベルのリセット信号を前記通信回線を介して前記
   子機へと前記第２の所定時間よりも長い第１の所定時間
   に亙り継続して供給するリセット信号供給手段と、 このリセット信号供給手段による前記リセット信号の供
   給が終了したのち、前記子機に設定すべき前記情報を前
   記通信回線を介して前記子機へと供給する情報供給手段
   とを具備してなることを特徴とする遠隔制御システム。