CN117109124A - 一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组 - Google Patents

一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组。其中，所述空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且所述近端人机交互设备和所述远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，该方法包括：确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。本发明能够实现就地、远端同步控制，通过切换工作模式实现自动冗余控制，且通过数据同步保证冗余控制的可靠性，从而提高了空调机组的维护效率、设备可靠性和使用便利性。

Description

一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组
技术领域
本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组。
背景技术
商用空调机组一般较大，通常安装在商场地下室、厂房楼顶、集控中心等场所，由于机组分布的地理位置不同，运维人员通常需要去往不同地方进行维护，维护效率低。并且，目前机组搭配的人机交互设备通常只有一套，损坏后需要更换且重新设置机组参数才能使用，整个过程花费时间较多，因设备停机造成客户损失容易引发客户投诉。
针对现有技术中空调机组只配置一套人机交互设备，不便于使用和维护的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种空调机组冗余控制方法、装置及空调机组，以至少解决现有技术中空调机组只配置一套人机交互设备，不便于使用和维护的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空调机组冗余控制方法，所述空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且所述近端人机交互设备和所述远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，所述方法包括：
确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；
在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
可选的，确定人机交互设备的工作模式，包括：
响应于用户指令，控制所述人机交互设备进入与所述用户指令对应的工作模式；或者，
在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式。
可选的，在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式，包括以下至少之一：
人机交互设备上电后默认进入单机模式；
检测到空调机组配置有近端人机交互设备和远端人机交互设备，自动进入联机模式。
可选的，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，包括：
在联机模式下，任一人机交互设备在向所述主板发起通讯之前，告知其他人机交互设备；
若所述其他人机交互设备当前没有向所述主板发送数据，则所述任一人机交互设备向所述主板发送数据；
若所述其他人机交互设备当前正在向所述主板发送数据，则根据设备优先级确定高优先级的人机交互设备获得向所述主板发送数据的权限，此时低优先级的人机交互设备不允许向所述主板发送数据。
可选的，在确定人机交互设备的工作模式之后，还包括：
若所述工作模式为联机模式，人机交互设备进入联机模式后，在预设时间内搜寻其他人机交互设备进行联机；
判断联机是否成功；
如果在预设时间内联机成功，则保持联机模式；
如果在预设时间内未联机成功，则自动切换为单机模式。
可选的，判断联机是否成功，包括：
在联机过程中，人机交互设备将自身的优先级参数发送给联机对象并接收所述联机对象的优先级参数；
根据自身以及联机对象的优先级参数确定设备通讯优先级；
如果优先级不一致，则确定联机成功；
如果优先级一致，则确定联机失败。
可选的，进行数据同步，包括：
在联机模式下，人机交互设备在向所述主板发送数据的同时，还向其他人机交互设备发送所述数据，以使其他人机交互设备对自身数据进行更新，完成数据同步；
当从单机模式切换为联机模式时，单机模式下进行数据发送的人机交互设备在搜寻到其他人机交互设备后，向其他人机交互设备发送同步数据。
本发明实施例还提供了一种空调机组冗余控制装置，所述空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且所述近端人机交互设备和所述远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，所述装置包括：
确定模块，用于确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；
控制模块，用于在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
本发明实施例还提供了一种空调机组，包括：本发明实施例所述的空调机组冗余控制装置。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
应用本发明的技术方案，在空调机组中配置近端人机交互设备和远端人机交互设备，各人机交互设备相互通讯连接，且近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，人机交互设备设置有单机模式和联机模式，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式，由此能够实现就地、远端同步控制，通过切换工作模式实现自动冗余控制，且通过数据同步保证冗余控制的可靠性，从而提高了空调机组的维护效率、设备可靠性和使用便利性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的空调机组的示意图；
图2是本发明实施例一提供的空调机组冗余控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的空调机组冗余控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例一
针对现有技术中空调机组只配置一套人机交互设备，不便于使用和维护的问题，本实施例提供一种空调机组冗余控制方法，空调机组包括：通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接。
近端人机交互设备是指安装在空调机组处的人机交互设备，可实现就地控制。远端人机交互设备的安装位置与空调机组有一定的距离，例如安装在运维办公区，可实现远程控制。近端人机交互设备与远端人机交互设备通讯连接，例如，通过TCP通讯连接或者其他通讯连接。近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，例如，通过485总线与机组主板通讯连接。近端人机交互设备的个数可以是至少一个，远端人机交互设备的个数可以是至少一个。
如图1所示，空调机组包括：近端人机交互设备1、远端人机交互设备2、主板3、压缩机4、变频器5、拓展板6。近端人机交互设备1和远端人机交互设备2通过TCP通讯连接，近端人机交互设备1和远端人机交互设备2均与机组的主板3通过485总线通讯连接。近端人机交互设备1和远端人机交互设备2可向主板3发送控制指令，主板3根据该控制指令控制压缩机4、变频器5、拓展板6执行对应的动作或者上传所请求的数据；压缩机4、变频器5、拓展板6可以将运行数据经主板3发送给近端人机交互设备1和远端人机交互设备2。
图2是本发明实施例一提供的空调机组冗余控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201，确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式。
S202，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
人机交互设备设置有两种工作模式：单机模式和联机模式。在单机模式下，只有一台人机交互设备有权限向主板下发控制指令(例如控制动作或者请求数据)，其余人机交互设备不能向主板下发控制指令。在单机模式下，可根据默认或者用户指令确定有权限的人机交互设备。在单机模式下，不具有权限的人机交互设备虽然不能向主板下发控制指令，但可以监听总线数据。
在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，便于空调机组的使用。当检测到人机交互设备发生故障时(例如，人机交互设备之间无法通讯、人机交互设备和主板无法通讯、人机交互设备损坏等)，自动从联机模式切换至单机模式，以保证空调机组能够正常运行。
本实施例在空调机组中配置近端人机交互设备和远端人机交互设备，各人机交互设备相互通讯连接，且近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，人机交互设备设置有单机模式和联机模式，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式，由此能够实现就地、远端同步控制，通过切换工作模式实现自动冗余控制，且通过数据同步保证冗余控制的可靠性，从而提高了空调机组的维护效率、设备可靠性和使用便利性。
在一个实施方式中，确定人机交互设备的工作模式，包括：响应于用户指令，控制所述人机交互设备进入与所述用户指令对应的工作模式；或者，在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式。本实施方式中，可以根据用户指令的指示控制人机交互设备进入对应的工作模式，满足用户需求，也可以根据预设条件自动控制人机交互设备进入对应的工作模式，为用户提供便利。
进一步地，在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式，包括以下至少之一：
人机交互设备上电后默认进入单机模式；
检测到空调机组配置有近端人机交互设备和远端人机交互设备，自动进入联机模式。
示例性的，人机交互设备默认首次上电处于单机模式，并在人机界面弹出提示“请确认设备处于单机模式”，待用户确认工作模式后，人机交互设备开始点名主板设备进行通讯，完成机组控制，若用户选择联机模式，则切换至联机模式。
在联机模式下，联机的人机交互设备均可对空调机组的主板发起通讯，为了避免冲突，人机交互设备每次发起通讯前，都通过通讯与联机的其他人机交互设备进行协商。具体的，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，包括：在联机模式下，任一人机交互设备在向所述主板发起通讯之前，告知其他人机交互设备；若所述其他人机交互设备当前没有向所述主板发送数据，则所述任一人机交互设备向所述主板发送数据；若所述其他人机交互设备当前正在向所述主板发送数据，则根据设备优先级确定高优先级的人机交互设备获得向所述主板发送数据的权限(即具有通讯权限)，此时低优先级的人机交互设备不允许向所述主板发送数据。
其中，在联机模式下设置有联机工作优先级参数，高优先级设备在通讯仲裁中总是优先获得通讯权限。可以设置各人机交互设备的优先级，优选对同一空调机组中的人机交互设备设置为不同的优先级。例如，在人机交互设备上通过对优先级参数赋值来设置该设备的优先级，或者，通过人机交互设备上的硬件按键/触屏按键来设置该设备的优先级。人机交互设备的优先级可根据实际需求进行更改。
本实施方式在联机模式下，如果只有一台人机交互设备发起通讯，那么低优先级的人机交互设备也可以向主板发送数据；如果多台人机交互设备同时发起通讯，则根据设备优先级协商出具有通讯权限的人机交互设备(即高优先级的人机交互设备)，以完成通讯控制，从而能够避免冲突。
在一个实施方式中，在确定人机交互设备的工作模式之后，还包括：若所述工作模式为联机模式，人机交互设备进入联机模式后，在预设时间内搜寻其他人机交互设备进行联机；判断联机是否成功；如果在预设时间内联机成功，则保持联机模式；如果在预设时间内未联机成功，则自动切换为单机模式。其中，预设时间可以根据实际情况进行设置，例如预设时间设置为30秒。
本实施方式在进入联机模式后，通过判断预设时间内是否联机成功，来决定是否切换为单机模式，能够避免联机失败导致无法控制空调机组，从而保证空调机组的正常运行。
进一步地，判断联机是否成功，包括：在联机过程中，人机交互设备将自身的优先级参数发送给联机对象并接收所述联机对象的优先级参数；根据自身以及联机对象的优先级参数确定设备通讯优先级；如果优先级不一致，则确定联机成功；如果优先级一致，则确定联机失败，此时可以输出提示信息。
本实施方式通过人机交互设备是否完成设备间优先级的确认来判断联机是否成功，简单高效。
在一个实施方式中，进行数据同步，包括：在联机模式下，人机交互设备在向所述主板发送数据的同时，还向其他人机交互设备发送所述数据，以使其他人机交互设备对自身数据进行更新，完成数据同步；当从单机模式切换为联机模式时，单机模式下进行数据发送的人机交互设备在搜寻到其他人机交互设备后，向其他人机交互设备发送同步数据。
本实施方式在联机模式下可实时进行数据同步，并且，从单机模式切换为联机模式时，也可及时对单机模式下的数据进行同步，保证空调机组控制的准确可靠。
实施例二
下面结合一个具体实施例对上述空调机组冗余控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
人机交互设备设置有两种工作模式，一种是单机模式，一种是联机模式，而在联机模式下还设置有联机工作优先级参数，高优先级设备在通讯仲裁中总是优先获得通讯权限。
人机交互设备默认首次上电处于单机模式，并在人机界面弹出提示信息“请确认设备处于单机模式”。待确认工作模式后，人机交互设备开始点名主板设备进行通讯，完成机组设备控制。如果机组配备两套人机交互设备，那么可以切换为联机工作模式，并确认。
人机交互设备进入联机模式，人机交互设备会在30秒内搜寻其他人机交互设备并进行联机，如果在30秒内设备联机成功，则保持联机模式。如果在30秒内没有联机成功，则自动切换为单机模式(可设置联机失败后保持现有状态)。联机是否成功，以设备是否完成设备间优先级确认作为判断。联机过程中，设备将自身联机工作优先级参数发送给联机对象且接收联机对象发来的优先级参数，通过判断自身以及联机对象的工作优先级参数确定设备通讯优先级。如果优先级一致则弹出错误提示，并按照联机失败处理。如果优先级不一致，则确定联机成功。
联机模式下，联机的人机交互设备均可对主板发起通讯，每次发起通讯前，联机设备都通过TCP网络通讯进行协商，如果联机设备同时发起通讯，则只有高优先级设备可以发起通讯，低优先级设备不能向主板发起通讯。
当人机交互设备中有设备故障导致无法通讯时(例如人机交互设备之间无法通讯、人机交互设备和主板无法通讯)，人机交互设备切换为单机模式。当人机交互设备损坏时，也能自动切换为单机模式而继续保持运行。
在联机模式下，通过TCP网络通讯实现联机的人机交互设备之间的数据同步，具体的，获取到数据发送权限的人机交互设备除了通过485总线与主板发送数据之外，同时也会通过TCP向联机的其他人机交互设备发送数据，其他人机交互设备接收数据后更新自身数据，完成数据同步。当从单机模式切换为联机模式时，单机模式下进行数据发送的人机交互设备在搜寻到其他人机交互设备后，向其他人机交互设备发送同步数据。
在实际应用中，可以分别在冷机以及运维办公区安装人机交互设备(即近端人机交互设备和远端人机交互设备)，实现就地和远程控制。当需要在冷机现场调试时，则操作冷机上的人机交互设备完成控制，提高调试、运维效率。
本实施例的商用空调大机组多机冗余控制方法，给空调机组配置多套人机交互设备，各人机交互设备直接相互连接通讯，能够实现就地、远端同步控制，实现数据同步，实现自动冗余控制，提高维护效率、设备可靠性和使用便利性，解决了现有技术中空调机组只配置一套人机交互设备，不便于使用和维护的问题。
实施例三
基于同一发明构思，本实施例提供了一种空调机组冗余控制装置，可以用于实现上述实施例所述的空调机组冗余控制方法。该空调机组冗余控制装置可以通过软件和/或硬件实现。空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接。
图3是本发明实施例三提供的空调机组冗余控制装置的结构框图，如图3所示，该空调机组冗余控制装置包括：
确定模块31，用于确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；
控制模块32，用于在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
本实施例在空调机组中配置近端人机交互设备和远端人机交互设备，各人机交互设备相互通讯连接，且近端人机交互设备和远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，人机交互设备设置有单机模式和联机模式，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式，由此能够实现就地、远端同步控制，通过切换工作模式实现自动冗余控制，且通过数据同步保证冗余控制的可靠性，从而提高了空调机组的维护效率、设备可靠性和使用便利性。
可选的，确定模块31具体用于：
响应于用户指令，控制所述人机交互设备进入与所述用户指令对应的工作模式；或者，
在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式。
可选的，确定模块31在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式，包括以下至少之一：
人机交互设备上电后默认进入单机模式；
检测到空调机组配置有近端人机交互设备和远端人机交互设备，自动进入联机模式。
可选的，控制模块32包括：
告知单元，用于在联机模式下，任一人机交互设备在向所述主板发起通讯之前，告知其他人机交互设备；
第一控制单元，用于若所述其他人机交互设备当前没有向所述主板发送数据，则所述任一人机交互设备向所述主板发送数据；
第二控制单元，用于若所述其他人机交互设备当前正在向所述主板发送数据，则根据设备优先级确定高优先级的人机交互设备获得向所述主板发送数据的权限，此时低优先级的人机交互设备不允许向所述主板发送数据。
可选的，上述空调机组冗余控制装置还包括：
搜寻模块，用于在确定人机交互设备的工作模式之后，若所述工作模式为联机模式，人机交互设备进入联机模式后，在预设时间内搜寻其他人机交互设备进行联机；
判断模块，用于判断联机是否成功；
保持模块，用于如果在预设时间内联机成功，则保持联机模式；
切换模块，用于如果在预设时间内未联机成功，则自动切换为单机模式。
可选的，判断模块包括：
收发单元，用于在联机过程中，人机交互设备将自身的优先级参数发送给联机对象并接收所述联机对象的优先级参数；
第一确定单元，用于根据自身以及联机对象的优先级参数确定设备通讯优先级；
第二确定单元，用于如果优先级不一致，则确定联机成功；
第三确定单元，用于如果优先级一致，则确定联机失败。
可选的，控制模块32包括：
第一同步单元，用于在联机模式下，人机交互设备在向所述主板发送数据的同时，还向其他人机交互设备发送所述数据，以使其他人机交互设备对自身数据进行更新，完成数据同步；
第二同步单元，用于当从单机模式切换为联机模式时，单机模式下进行数据发送的人机交互设备在搜寻到其他人机交互设备后，向其他人机交互设备发送同步数据。
上述空调机组冗余控制装置可执行本发明实施例所提供的空调机组冗余控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的空调机组冗余控制方法。
实施例四
本实施例提供一种空调机组，包括：上述实施例所述的空调机组冗余控制装置。
实施例五
本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
实施例六
本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种空调机组冗余控制方法，其特征在于，所述空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且所述近端人机交互设备和所述远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，所述方法包括：
确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；
在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定人机交互设备的工作模式，包括：
响应于用户指令，控制所述人机交互设备进入与所述用户指令对应的工作模式；或者，
在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在满足预设条件时，自动控制所述人机交互设备进入与所述预设条件对应的工作模式，包括以下至少之一：
人机交互设备上电后默认进入单机模式；
检测到空调机组配置有近端人机交互设备和远端人机交互设备，自动进入联机模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，包括：
在联机模式下，任一人机交互设备在向所述主板发起通讯之前，告知其他人机交互设备；
若所述其他人机交互设备当前没有向所述主板发送数据，则所述任一人机交互设备向所述主板发送数据；
若所述其他人机交互设备当前正在向所述主板发送数据，则根据设备优先级确定高优先级的人机交互设备获得向所述主板发送数据的权限，此时低优先级的人机交互设备不允许向所述主板发送数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定人机交互设备的工作模式之后，还包括：
若所述工作模式为联机模式，人机交互设备进入联机模式后，在预设时间内搜寻其他人机交互设备进行联机；
判断联机是否成功；
如果在预设时间内联机成功，则保持联机模式；
如果在预设时间内未联机成功，则自动切换为单机模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断联机是否成功，包括：
在联机过程中，人机交互设备将自身的优先级参数发送给联机对象并接收所述联机对象的优先级参数；
根据自身以及联机对象的优先级参数确定设备通讯优先级；
如果优先级不一致，则确定联机成功；
如果优先级一致，则确定联机失败。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，进行数据同步，包括：
在联机模式下，人机交互设备在向所述主板发送数据的同时，还向其他人机交互设备发送所述数据，以使其他人机交互设备对自身数据进行更新，完成数据同步；
当从单机模式切换为联机模式时，单机模式下进行数据发送的人机交互设备在搜寻到其他人机交互设备后，向其他人机交互设备发送同步数据。
8.一种空调机组冗余控制装置，其特征在于，所述空调机组包括通讯连接的近端人机交互设备和远端人机交互设备，且所述近端人机交互设备和所述远端人机交互设备均与机组的主板通讯连接，所述装置包括：
确定模块，用于确定人机交互设备的工作模式，其中，所述工作模式为单机模式或联机模式；
控制模块，用于在联机模式下，联机的人机交互设备均可对所述主板发起通讯，并进行数据同步，当检测到人机交互设备发生故障时，自动切换至单机模式。
9.一种空调机组，其特征在于，包括：权利要求8所述的空调机组冗余控制装置。
10.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
11.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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