CN111930573B - 一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法 - Google Patents

一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法，其系统包括主机A、主机B、冗余电源A、冗余电源B、智能管理平台、外部设备、指挥中心和人机交互设备，其中管理平台通过网络接口、串行接口、CPCI总线、VGA和USB信号接口与主机A和主机B相连，通过网络接口和串行接口与指挥中心相连，通过串行接口、A/D接口连接外部设备，通过VGA和USB信号接口连接人机交互设备，冗余电源A、主机A和管理平台连接CPCI总线，冗余电源B、主机B和管理平台连接CPCI总线。本发明通过使用管理平台实现100毫秒内的主备机切换，并达到了任务级双机热备切换，提高了计算机设备的任务可靠性，满足一些对计算机设备实时性要求高、可靠性高的应用场景。

Description

一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法
技术领域
本发明属于计算机控制领域，尤其是一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法。
背景技术
在某些高可靠性的应用场景中，比如航行数据服务器、飞行器控制器等设备，执行任务的计算机一旦出现故障，将造成重大的经济损失或严重的安全事故，为避免这种风险，通常采取双机冗余备份系统来提升计算机设备的任务可靠性。双机冗余备份可分冷备份、热备份，冷备份是主机出现异常后，在启动备机工作，其通常用在执行任务实时性要求低的场景；热备份是主备机同时工作，一旦主机出现异常，备机切换为主机，备机通过系统迁移等方式接管执行任务，其通常用在执行任务实时性有一定要求的场景，其中双机热备的切换时间较冷备份短。但在实时性要求较高的应用场景中，如飞行器控制应用场景，对主备切换时间达到了1/10秒的级别，对于基于系统迁移的双机热备系统，不能满足这种应用场景。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法，能够实现任务级双机热备切换切换。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于管理平台的任务级双机热备系统，包括主机A、主机B、冗余电源A、冗余电源B、智能管理平台、外部设备、指挥中心和人机交互设备，所述管理平台通过网络接口、串行接口、CPCI总线、VGA和USB信号接口与主机A和主机B相连，通过网络接口和串行接口与指挥中心相连，通过串行接口、A/D接口连接外部设备，通过VGA和USB信号接口连接人机交互设备，冗余电源A、主机A和管理平台连接CPCI总线，冗余电源B、主机B和管理平台连接CPCI总线。
而且，所述管理平台包括外部接口转换模块、KVM切换模块、数据同步模块和看门狗模块，并由ARM于FPGA进行控制，其中外部接口转换模块与KVM切换模块通过FPGA控制，数据同步模块和看门狗模块通过ARM控制，ARM通过GPMC总线与FPGA连接。
而且，所述主机A和主机B完全相同，所述冗余电源A和冗余电源B完全相同，系统主机的串行接口和A/D接口与设备联通，系统备机未与设备联通。
一种如权利要求1基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，包括以下步骤：
步骤1、启动主机A和主机B，管理平台选择系统主机和系统备机并向系统主机和系统备机转发任务指令，主机和备机执行任务指令；
步骤2、管理平台判断系统主机和系统备机的运行情况，若系统主机和系统备机运行情况正常，则系统主机和系统备机继续执行任务指令，若系统主机异常进行步骤3，若系统备机异常进行步骤4；
步骤3、管理平台进行系统主机和系统备机切换；
步骤4、管理平台进行系统备机重启并使其处于热备状态。
而且，所述步骤1的具体实现方法为：主机A和主机B上电运行后，管理平台默认主机A为系统主机，主机B为系统备机；系统主机和系统备机分别向管理平台发送启动完成信号，并准备接收外部任务指令；管理平台接收指挥中心任务命令并向系统主机和系统备机转发任务指令，系统主机和系统备机同步执行接收的任务指令。
而且，所述步骤2的具体实现方法为：系统主机和系统备机启动定时喂狗任务，通过串行接口按照一定时间间隔向管理平台发送一次看门狗喂狗操作，同时系统主机和系统备机对接收执行的任务指令进行累加计数，将任务指令计数结果发送给管理平台，管理平台对执行任务指令计数进行更新，同时管理平台比较系统主机和系统备机任务指令计数，以判断主备机的运行情况。
而且，所述喂狗任务为设置一定时间超时触发计算机硬件复位信号；所述管理平台对执行任务指令计数进行更新的方法为，系统主机和系统备机运行正常时，管理平台对任务指令和执行结果数据进行同步，对于涉及外部设备状态的执行结果，管理平台将系统主机执行结果转发给系统备机，系统备机对最新的任务执行结果进行更新，当系统主机和系统备机的执行任务指令计数相同，看门狗超时中断未被触发，其中系统主机的串行接口和A/D接口与外部设备联通，系统备机未与外部设备联通。
而且，所述步骤3的具体实现方法为：若系统主机出现CPU被阻塞在任务中无法定时发送看门狗硬件喂狗操作，管理平台的系统主机看门狗触发超时中断并发送系统主机复位信号，管理平台启动硬件复位系统主机；若系统主机出现其他通信异常，定时喂狗信号正常，但任务指令计数无法正确发送，管理平台在系统备机执行完任务后，计算主机任务指令计数小于备机任务指令计数，判定主机出现了异常，并启动硬件复位主机。
而且，所述启动硬件复位主机的具体方法为管理平台启动硬件复位主机的同时将外部设备的串行接口和A/D接口切换为与系统备机联通，此时系统备机成为主机实现对外部设备的采集和控制；在原系统主机重新启动后成为新系统备机，管理平台将系统主机的最新任务指令计数发送给新系统备机，同步数据信息，新系统备机向管理平台发送任务指令计数和定时喂狗操作。
而且，所述步骤4的具体实现方法为：若系统备机出现异常，管理平台通过硬件复位系统备机，系统备机重启后，管理向备机发送同步数据，使机始终处于热备状态。
本发明的优点和积极效果是：
本发明通过启动主机A和主机B，管理平台选择系统主机和系统备机并向系统主机和系统备机转发任务指令，主机和备机执行任务指令；管理平台判断系统主机和系统备机的运行情况，并针对不同运行情况对系统主机和系统备机进行不同处理方式，实现了系统主机和系统备机的任务机切换。本发明通过使用管理平台实现系统主机和系统备机的切换，经测试切换时间100毫秒内，达到了任务级双机热备切换，提高了计算机设备的任务可靠性，满足一些对计算机设备实时性要求高、可靠性高的应用场景。
附图说明
图1是本发明设备连接图；
图2是本发明系统主机和系统备机切换流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详述。
一种基于管理平台的任务级双机热备系统，如图1所示，包括：主机A、主机B、冗余电源A、冗余电源B、智能管理平台、外部设备、指挥中心和人机交互设备，其中管理平台通过网络接口、串行接口、CPCI总线、VGA和USB信号接口与主机A和主机B相连，通过网络接口和串行接口与指挥中心相连，通过串行接口、A/D接口连接外部设备，通过VGA和USB信号接口连接人机交互设备，冗余电源A、主机A和管理平台连接CPCI总线，冗余电源B、主机B和管理平台连接CPCI总线。
而且，所述管理平台包括外部接口转换模块、KVM切换模块、数据同步模块和看门狗模块，并由ARM于FPGA进行控制，其中外部接口转换模块与KVM切换模块通过FPGA控制，数据同步模块和看门狗模块通过ARM控制，ARM通过GPMC总线与FPGA连接。ARM负责网络接口、串口接口数据接收与发送，数据同步处理和看门狗电路管理，FPGA负责外部接口及USB信号接口和KVM切换模块的切换。
所述主机A和主机B完全相同，所述冗余电源A和冗余电源B完全相同，并且均能够通过CPCI访问管理平台，其中当一台冗余电源出现故障时，剩余一台冗余电源为系统主机和系统备机进行供电。
一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤1、启动主机A和主机B，管理平台选择系统主机和系统备机并向系统主机和系统备机转发任务指令，主机和备机执行任务指令。
本步骤中的具体实现方法为：主机A和主机B上电运行后，管理平台默认主机A为系统主机，主机B为系统备机；系统主机和系统备机分别向管理平台发送启动完成信号，并准备接收外部任务指令；管理平台接收指挥中心任务命令并向系统主机和系统备机转发任务指令，系统主机和系统备机同步执行接收的任务指令。
其中，管理平台设置硬件看门狗、任务指令计数器和系统主机、系统备机之间构建主备运行状态通知、复位机制，基于网络或串口通信构建命令响应机制，同时在主备机运行实时系统VxWorks软件，保证任务执行响应达到毫秒级并实现数据同步、主备切换、KVM和外部接口切换功能。
所述系统主机的串行接口和A/D接口与设备联通，系统备机未与设备联通。
所述指挥中心向系统主机和系统备机平台发送各种指令，系统主机和系统备机解析指令后对外部设备进行操控，并将执行的结果反馈给指挥中心，指挥中心依据执行结果决定是否发送下一条指令。
步骤2、管理平台判断系统主机和系统备机的运行情况，若系统主机和系统备机运行情况正常，则系统主机和系统备机继续执行任务指令，若系统主机异常进行步骤3，若系统备机异常进行步骤4。
本步骤的具体实现方法为：系统主机和系统备机启动定时喂狗任务，通过串行接口按照8ms间隔向管理平台发送一次看门狗喂狗操作，同时系统主机和系统备机对接收执行的任务指令进行累加计数，将任务指令计数结果发送给管理平台，管理平台对执行任务指令计数进行更新，同时管理平台比较系统主机和系统备机任务指令计数，以判断主备机的运行情况。
其中所述管理平台内部设置系统主机和系统备机的独立硬件看门狗电路，系统主机和系统备机接收外部的任务指令，一次执行任务时间一般在数毫秒到200毫秒之间，看门狗设置10ms超时触发计算机硬件复位信号；所述系统主机和系统备机运行正常时，管理平台对任务指令和执行结果数据进行同步，对于涉及外部设备状态的执行结果，管理平台将系统主机执行结果转发给系统备机，系统备机对最新的任务执行结果进行更新；系统主机和系统备机的执行任务指令计数相同，看门狗超时中断未被触发。
步骤3、管理平台进行系统主机和系统备机切换.
本步骤的具体实现方法为：若系统主机出现CPU被阻塞在任务中无法定时发送看门狗硬件喂狗操作，管理平台的系统主机看门狗触发超时中断并发送系统主机复位信号，管理平台启动硬件复位系统主机；若系统主机出现其他通信异常，定时喂狗信号正常，但任务指令计数无法正确发送，管理平台在系统备机执行完任务后，计算主机任务指令计数小于备机任务指令计数，判定主机出现了异常，并启动硬件复位主机。
其中管理平台启动硬件复位主机的同时将外部设备的串行接口和A/D接口切换为与系统备机联通，此时系统备机成为主机实现对外部设备的采集和控制；在原系统主机重新启动后成为新系统备机，管理平台将系统主机的最新任务指令计数发送给新系统备机，同步数据信息，新系统备机向管理平台发送任务指令计数和定时喂狗操作。
步骤4、管理平台进行系统备机重启并使其处于热备状态。
本步骤的具体实现方法为：若系统备机出现异常，管理平台通过硬件复位系统备机，系统备机重启后，管理向备机发送同步数据，使机始终处于热备状态。
通过上述一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法进行测试，测试得到本发明能够在100毫秒内切换系统主机和系统备机，实现任务级双机热备，提高了计算机设备的任务可靠性，满足一些对计算机设备实时性要求高、可靠性高的应用场景。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：使用的系统包括主机A、主机B、冗余电源A、冗余电源B、智能管理平台、外部设备、指挥中心和人机交互设备，所述管理平台通过网络接口、串行接口、CPCI总线、VGA和USB信号接口与主机A和主机B相连，通过网络接口和串行接口与指挥中心相连，通过串行接口、A/D接口连接外部设备，通过VGA和USB信号接口连接人机交互设备，冗余电源A、主机A和管理平台连接CPCI总线，冗余电源B、主机B和管理平台连接CPCI总线；
所述管理平台包括外部接口转换模块、KVM切换模块、数据同步模块和看门狗模块，并由ARM于FPGA进行控制，其中外部接口转换模块与KVM切换模块通过FPGA控制，数据同步模块和看门狗模块通过ARM控制，ARM通过GPMC总线与FPGA连接；
所述主机A和主机B完全相同，所述冗余电源A和冗余电源B完全相同，管理平台默认主机A为系统主机，主机B为系统备机，系统主机的串行接口和A/D接口与设备联通，系统备机未与设备联通；
方法包括以下步骤：
步骤1、主机A和主机B上电运行后，管理平台默认主机A为系统主机，主机B为系统备机；系统主机和系统备机分别向管理平台发送启动完成信号，并准备接收外部任务指令；管理平台接收指挥中心任务命令并向系统主机和系统备机转发任务指令，系统主机和系统备机同步执行接收的任务指令；
步骤2、管理平台判断系统主机和系统备机的运行情况，若系统主机和系统备机运行情况正常，则系统主机和系统备机继续执行任务指令，若系统主机异常进行步骤3，若系统备机异常进行步骤4；
步骤3、管理平台进行系统主机和系统备机切换；
步骤4、管理平台进行系统备机重启并使其处于热备状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：所述步骤2的具体实现方法为：系统主机和系统备机启动定时喂狗任务，通过串行接口按照一定时间间隔向管理平台发送一次看门狗喂狗操作，同时系统主机和系统备机对接收执行的任务指令进行累加计数，将任务指令计数结果发送给管理平台，管理平台对执行任务指令计数进行更新，同时管理平台比较系统主机和系统备机任务指令计数，以判断主备机的运行情况。
3.根据权利要求2所述的一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：所述喂狗任务为设置一定时间超时触发计算机硬件复位信号；所述管理平台对执行任务指令计数进行更新的方法为，系统主机和系统备机运行正常时，管理平台对任务指令和执行结果数据进行同步，对于涉及外部设备状态的执行结果，管理平台将系统主机执行结果转发给系统备机，系统备机对最新的任务执行结果进行更新，当系统主机和系统备机的执行任务指令计数相同，看门狗超时中断未被触发，其中系统主机的串行接口和A/D接口与外部设备联通，系统备机未与外部设备联通。
4.根据权利要求1所述的一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：所述步骤3的具体实现方法为：若系统主机出现CPU被阻塞在任务中无法定时发送看门狗硬件喂狗操作，管理平台的系统主机看门狗触发超时中断并发送系统主机复位信号，管理平台启动硬件复位系统主机；若系统主机出现其他通信异常，定时喂狗信号正常，但任务指令计数无法正确发送，管理平台在系统备机执行完任务后，计算主机任务指令计数小于备机任务指令计数，判定主机出现了异常，并启动硬件复位主机。
5.根据权利要求4所述的一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：所述启动硬件复位主机的具体方法为管理平台启动硬件复位主机的同时将外部设备的串行接口和A/D接口切换为与系统备机联通，此时系统备机成为主机实现对外部设备的采集和控制；在原系统主机重新启动后成为新系统备机，管理平台将系统主机的最新任务指令计数发送给新系统备机，同步数据信息，新系统备机向管理平台发送任务指令计数和定时喂狗操作。
6.根据权利要求1所述的一种基于管理平台的任务级双机热备系统的方法，其特征在于：所述步骤4的具体实现方法为：若系统备机出现异常，管理平台通过硬件复位系统备机，系统备机重启后，管理平台向系统备机发送同步数据，使系统备机始终处于热备状态。
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