CN201335974Y - 一种竞争式热备切换系统 - Google Patents

一种竞争式热备切换系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201335974Y
CN201335974Y CNU200820158151XU CN200820158151U CN201335974Y CN 201335974 Y CN201335974 Y CN 201335974Y CN U200820158151X U CNU200820158151X U CN U200820158151XU CN 200820158151 U CN200820158151 U CN 200820158151U CN 201335974 Y CN201335974 Y CN 201335974Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
standby
hot standby
hot
preparation controller
host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU200820158151XU
Other languages
English (en)
Inventor
梁宇
刘灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casco Signal Ltd
Original Assignee
Casco Signal Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casco Signal Ltd filed Critical Casco Signal Ltd
Priority to CNU200820158151XU priority Critical patent/CN201335974Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201335974Y publication Critical patent/CN201335974Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Hardware Redundancy (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种竞争式热备切换系统,该系统包括:主机、备机、热备控制器,所述的主机与备机通过串口连接至热备控制器。与现有技术相比,本实用新型实现关键设备单元的双机热备及该设备与外部系统接口的动态冗余,以获得足够的系统可靠性,支持不间断运行。

Description

一种竞争式热备切换系统
技术领域
本实用新型涉及铁路和城市轨道交通自动化控制领域,尤其涉及一种竞争式热备切换系统。
背景技术
高可靠性是城市轨道交通ITS系统的一个基本要求。系统的可靠性取决于组成系统的各个部分,ITS系统大量使用了计算机设备,其硬件设备的失效和软件系统的异常不可避免,为了获得更高的可靠性和无故障运行时间,除了采用更稳定的硬件设备和更可靠的软件系统,使用冗余技术也是一种行之有效的解决办法。通过冗余技术,ITS系统可以实现关键设备的双机热备。ITS系统与联锁系统,旅客向导,站台发车指示器等其它系统的设备连接,也可以通过接口冗余技术实现无扰切换,以达到不间断运行和在线维护的目的。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种高效实用的竞争式热备切换系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种竞争式热备切换系统,其特征在于,该系统包括:主机、备机、热备控制器,所述的主机与备机通过串口连接至热备控制器。
所述的热备控制器包括主备判断模块、通道切换模块,所述的主机、备机均与主备判断模块、通道切换模块连接。
与现有技术相比,本实用新型实现关键设备单元的双机热备及该设备与外部系统接口的动态冗余,以获得足够的系统可靠性,支持不间断运行。
附图说明
图1是本实用新型一种竞争式热备切换系统的示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,一种竞争式热备切换系统,该系统包括:主机、备机、热备控制器,所述的主机与备机通过串口连接至热备控制器。所述的热备控制器包括主备判断模块、通道切换模块,所述的主机、备机均与主备判断模块、通道切换模块连接。两台互为冗余的设备通过串口连接到热备控制器。
两台互为冗余的设备通过软件方式设置串口的RTS高电平信号,然后检查CTS信号,如果CTS为高电平,则获得主控权,如果CTS为低电平,则保持热备状态。自检出内部故障的主控设备可以通过设置RTS低电平信号来放弃主控权。
主控设备在规定间隔内持续向串口发送数据,以保持其主控状态,一旦停止发送数据,热备控制器将在间隔时间后置其CTS信号为低电平。
热备控制器控制着互为冗余的两台设备的CTS信号,在同一时间只设置其中一路的CTS信号为高电平,另一路为低电平,以指示其是否已经获得主控权。抢先输入RTS信号高电平的一路,热备控制器设置其CTS信号为高电平,另一路为低电平。
热备控制器在其中一路输入RTS信号高电平后,延续保持这一路的CTS信号为高电平,直到在规定间隔后,不再检测到该串口有数据发出,其间收到另一路的RTS信号高电平后仍然保持其CTS信号低电平。
两台冗余设备通过热备控制器提供的串行通道交换数据,实现信息同步。
热备控制器提供多个数据通道,并通过切换开关选择冗余设备中的主控设备与外部接口通信。

Claims (2)

1.一种竞争式热备切换系统,其特征在于,该系统包括:主机、备机、热备控制器,所述的主机与备机通过串口连接至热备控制器。
2.根据权利要求1所述的一种竞争式热备切换系统,其特征在于,所述的热备控制器包括主备判断模块、通道切换模块,所述的主机、备机均与主备判断模块、通道切换模块连接。
CNU200820158151XU 2008-12-29 2008-12-29 一种竞争式热备切换系统 Expired - Lifetime CN201335974Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820158151XU CN201335974Y (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种竞争式热备切换系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820158151XU CN201335974Y (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种竞争式热备切换系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201335974Y true CN201335974Y (zh) 2009-10-28

Family

ID=41287632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820158151XU Expired - Lifetime CN201335974Y (zh) 2008-12-29 2008-12-29 一种竞争式热备切换系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201335974Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101907888A (zh) * 2010-07-29 2010-12-08 航天东方红卫星有限公司 小卫星星务系统双机冷备无扰切换方法
CN102843264A (zh) * 2012-09-21 2012-12-26 中国航空无线电电子研究所 高速串行总线网络中双主机的控制方法
CN102991538A (zh) * 2012-12-26 2013-03-27 北京科信华技术有限公司 一路点对点通信的自动切换装置及方法
CN111930573A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 天津七所精密机电技术有限公司 一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101907888A (zh) * 2010-07-29 2010-12-08 航天东方红卫星有限公司 小卫星星务系统双机冷备无扰切换方法
CN102843264A (zh) * 2012-09-21 2012-12-26 中国航空无线电电子研究所 高速串行总线网络中双主机的控制方法
CN102843264B (zh) * 2012-09-21 2015-04-08 中国航空无线电电子研究所 高速串行总线网络中双主机的控制方法
CN102991538A (zh) * 2012-12-26 2013-03-27 北京科信华技术有限公司 一路点对点通信的自动切换装置及方法
CN102991538B (zh) * 2012-12-26 2016-05-25 北京科信华技术有限公司 一路点对点通信的自动切换装置及方法
CN111930573A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 天津七所精密机电技术有限公司 一种基于管理平台的任务级双机热备系统及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101513887A (zh) 用于智能自动列车监控系统的竞争式热备切换的方法
CN100519293C (zh) 无线机车信号双机热备控制方法
CN201335974Y (zh) 一种竞争式热备切换系统
CN101987627B (zh) 一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统
CN106648997A (zh) 一种基于非实时操作系统的主从双机切换方法
CN101337552A (zh) 采用2x2取2架构的计轴系统
US20110060938A1 (en) Computer interlocking system and code bit level redundancy method therefor
CN101700783A (zh) 一种列控中心系统平台
CN102662803A (zh) 一种双控双活冗余设备
CN201941780U (zh) 一种基于tms570的atp车载二乘二取二系统
CN101643074A (zh) 主备控制中心的热备系统
CN101249835B (zh) 高速铁路异物侵入监测系统
CN102193543A (zh) 基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统及其切换方法
CN110758489A (zh) 一种列车自动防护系统
CN112395236A (zh) 一种分布式车载安全计算机系统
CN111186463A (zh) 一种板级冗余的全电子计算机联锁系统
CN209813737U (zh) 一种磁浮列车及其悬浮控制系统、控制器
KR100840243B1 (ko) 산업용 컴퓨터를 이용한 지상 열차제어장치용결함허용시스템
CN101916096A (zh) 一种高效的双机热备切换的设计方法
CN102156669B (zh) 列控车载设备的仲裁系统
CN111645724A (zh) 一种车载安全计算机系统
CN101477329B (zh) 一种车载信息装置
CN202615229U (zh) 列车网络控制系统中的中央控制装置
JP4358608B2 (ja) 情報伝送システム及び情報伝送方法
CN201966941U (zh) 一种基于三条can总线的列车通讯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20091028