JPH05219707A - リニア型磁気レゾルバの製造方法 - Google Patents
リニア型磁気レゾルバの製造方法Info
- Publication number
- JPH05219707A JPH05219707A JP2281892A JP2281892A JPH05219707A JP H05219707 A JPH05219707 A JP H05219707A JP 2281892 A JP2281892 A JP 2281892A JP 2281892 A JP2281892 A JP 2281892A JP H05219707 A JPH05219707 A JP H05219707A
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コア間における歯の相対的な位相合わせを高
精度に行うことができ、レゾルバとドライバ間で互換性
をもたせることができるリニア型磁気レゾルバの製造方
法を実現することを目的とする。 【構成】 エッチング加工により同一部材上に全ての歯
を、相対的な位相関係をレゾルバにおける実際の配列状
態に一致させて一体形成し、コア部の先端に位置合わせ
して固定した後に、それぞれの歯を分断する。これによ
って、レゾルバの移動子を作る。
精度に行うことができ、レゾルバとドライバ間で互換性
をもたせることができるリニア型磁気レゾルバの製造方
法を実現することを目的とする。 【構成】 エッチング加工により同一部材上に全ての歯
を、相対的な位相関係をレゾルバにおける実際の配列状
態に一致させて一体形成し、コア部の先端に位置合わせ
して固定した後に、それぞれの歯を分断する。これによ
って、レゾルバの移動子を作る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの移動子
の位置検出に用いるリニア型磁気レゾルバの製造方法に
関するものである。
の位置検出に用いるリニア型磁気レゾルバの製造方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、リニア型磁気レゾルバとしては、
例えば本出願人による特願平２−２７８８１１号の出願
明細書に記載されたものがあった。図２はこの従来例の
構成斜視図である。図２において、１は磁性体材料で構
成されていて、長さ方向にピッチｐで歯１１が形成され
た固定子である。２は移動子であり、コア部を形成する
４個のコア部材２１〜２４からなる。コア部材２１は、
磁性体材料で構成されていて、２個の突極２１１と２１
２が設けられている。これらの突極の先端にはピッチｐ
で歯２１３が形成されている。コア部材２２〜２４もコ
ア部材２１と同一構成になっている。これらのコア部材
２２，２３，２４は、コア部材２１に対して歯１１の位
相をそれぞれｐ／２，ｐ／４，３ｐ／４だけずらして配
置されている。コア部材２１〜２４は、リニアモータの
移動子Ｍと連結されている。３１〜３８（３３，３５，
３７は図示せず）はコア部材２１〜２４に巻かれたコイ
ルである。４１はコア２１と２２に巻かれたコイルをｓ
ｉｎ相の交流信号で励磁するｓｉｎ信号源、４２はコア
２３と２４に巻かれたコイルをｃｏｓ相の交流信号で励
磁する信号源である。４３は４つのコアに巻かれたコイ
ルの誘起電圧をもとにリニアモータの移動子の位置を検
出する位相変調信号を算出する演算回路である。
例えば本出願人による特願平２−２７８８１１号の出願
明細書に記載されたものがあった。図２はこの従来例の
構成斜視図である。図２において、１は磁性体材料で構
成されていて、長さ方向にピッチｐで歯１１が形成され
た固定子である。２は移動子であり、コア部を形成する
４個のコア部材２１〜２４からなる。コア部材２１は、
磁性体材料で構成されていて、２個の突極２１１と２１
２が設けられている。これらの突極の先端にはピッチｐ
で歯２１３が形成されている。コア部材２２〜２４もコ
ア部材２１と同一構成になっている。これらのコア部材
２２，２３，２４は、コア部材２１に対して歯１１の位
相をそれぞれｐ／２，ｐ／４，３ｐ／４だけずらして配
置されている。コア部材２１〜２４は、リニアモータの
移動子Ｍと連結されている。３１〜３８（３３，３５，
３７は図示せず）はコア部材２１〜２４に巻かれたコイ
ルである。４１はコア２１と２２に巻かれたコイルをｓ
ｉｎ相の交流信号で励磁するｓｉｎ信号源、４２はコア
２３と２４に巻かれたコイルをｃｏｓ相の交流信号で励
磁する信号源である。４３は４つのコアに巻かれたコイ
ルの誘起電圧をもとにリニアモータの移動子の位置を検
出する位相変調信号を算出する演算回路である。
【０００３】このような磁気レゾルバでは、コア部材は
厳密な位置合わせが必要になる。例えば、コアの位置が
１０μｍずれても、歯の位相ずれにより、レゾルバの検
出信号から求めた速度には約２％もの速度リップルが生
じてしまう。ところが、従来は、歯を形成した４つのコ
ア部材２１〜２４を別々に作った後に、各コア部材を前
述した位相関係になるように位置合わせしていた。この
ため、コア部材の位置合わせの作業が非常に難しくな
る。従来、このような速度リップルは、レゾルバの検出
信号をもとにリニアモータを制御するドライバ内におい
て電気的に補正していた。ところが速度リップルの大き
さはレゾルバのロットによりばらつきがあるため、レゾ
ルバとドライバの組み合わせを換えると検出精度が悪化
することがある。このため、レゾルバとドライバの間に
は互換性がない。
厳密な位置合わせが必要になる。例えば、コアの位置が
１０μｍずれても、歯の位相ずれにより、レゾルバの検
出信号から求めた速度には約２％もの速度リップルが生
じてしまう。ところが、従来は、歯を形成した４つのコ
ア部材２１〜２４を別々に作った後に、各コア部材を前
述した位相関係になるように位置合わせしていた。この
ため、コア部材の位置合わせの作業が非常に難しくな
る。従来、このような速度リップルは、レゾルバの検出
信号をもとにリニアモータを制御するドライバ内におい
て電気的に補正していた。ところが速度リップルの大き
さはレゾルバのロットによりばらつきがあるため、レゾ
ルバとドライバの組み合わせを換えると検出精度が悪化
することがある。このため、レゾルバとドライバの間に
は互換性がない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、コア間におけ
る歯の相対的な位相合わせを高精度に行うことができ、
レゾルバとドライバ間で互換性をもたせることができる
リニア型磁気レゾルバの製造方法を実現することを目的
とする。
点を解決するためになされたものであり、コア間におけ
る歯の相対的な位相合わせを高精度に行うことができ、
レゾルバとドライバ間で互換性をもたせることができる
リニア型磁気レゾルバの製造方法を実現することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端に一定ピ
ッチで歯が形成されたコア部材を複数個配列し、配列順
に従って各コア部材の歯の位相をずらしていく構成にな
ったリニア型磁気レゾルバにおいて、次の工程を有する
ことを特徴とするリニア型磁気レゾルバの製造方法であ
る。 前記各コア部材の歯の部分を除いたコア部を作成し、
作成したコア部を配列する工程。 同一部材上にエッチング加工により各コア部材の歯
を、相対的な位相関係を実際の配列状態と一致させて一
体形成する工程。 の工程で形成した歯をの工程で作成した各コア
部の先端に位置合わせして固定する工程。 固定後にそれぞれの歯を分断する工程。
ッチで歯が形成されたコア部材を複数個配列し、配列順
に従って各コア部材の歯の位相をずらしていく構成にな
ったリニア型磁気レゾルバにおいて、次の工程を有する
ことを特徴とするリニア型磁気レゾルバの製造方法であ
る。 前記各コア部材の歯の部分を除いたコア部を作成し、
作成したコア部を配列する工程。 同一部材上にエッチング加工により各コア部材の歯
を、相対的な位相関係を実際の配列状態と一致させて一
体形成する工程。 の工程で形成した歯をの工程で作成した各コア
部の先端に位置合わせして固定する工程。 固定後にそれぞれの歯を分断する工程。
【０００６】
【作用】このような本発明では、エッチング加工により
同一部材上に全ての歯を、相対的な位相関係をレゾルバ
における実際の配列状態に一致させて一体形成し、コア
部の先端に位置合わせして固定した後に、それぞれの歯
を分断する。
同一部材上に全ての歯を、相対的な位相関係をレゾルバ
における実際の配列状態に一致させて一体形成し、コア
部の先端に位置合わせして固定した後に、それぞれの歯
を分断する。
【０００７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を説明する。図１
は本発明にかかる製造方法の一実施例を示した工程図で
ある。以下、工程図に従って製造手順を説明する。図１
において、矢印Ａ１に示すように、けい素鉄の板材５に
エッチング加工を行い、図２のレゾルバの４つのコア部
材の歯５１〜５４を形成する。このとき、それぞれの歯
５１〜５４の相対的な位相関係をレゾルバにおける実際
の配列状態と一致させて形成する。また、矢印Ａ２に示
すように、図２のレゾルバのコア部材の歯の部分を除い
た部分６（この部分をコア部とする）をけい素鋼板の積
層またはけい素鉄により作成し、非磁性板７に接着す
る。レゾルバには４つのコア部材があるため、Ａ３に示
すように４つのコア部６１〜６４を非磁性板７に接着す
る。さらに、矢印Ａ４に示すように、ボビン８にコイル
９を巻く。このようにボビンにコイルを巻いたものを８
個用意しておく。ここで、矢印Ａ５乃至Ａ７に示すよう
に、コア部６１〜６４の各突極にコイル９を巻いたボビ
ン８を挿入し、コイル９の配線を行った後に、板材５に
形成した歯５１〜５４をコア部６１〜６４の各突極の先
端に位置合わせして接着する。これによって、各コア部
材の歯は相対的な位相関係を保持されたままで突極に固
定される。歯５１〜５４の接着後に、Ｌ１〜Ｌ４の切断
線に沿って切断を行い、矢印Ａ８に示すようにそれぞれ
の歯を分断する。これによって、レゾルバの移動子が出
来上がる。
は本発明にかかる製造方法の一実施例を示した工程図で
ある。以下、工程図に従って製造手順を説明する。図１
において、矢印Ａ１に示すように、けい素鉄の板材５に
エッチング加工を行い、図２のレゾルバの４つのコア部
材の歯５１〜５４を形成する。このとき、それぞれの歯
５１〜５４の相対的な位相関係をレゾルバにおける実際
の配列状態と一致させて形成する。また、矢印Ａ２に示
すように、図２のレゾルバのコア部材の歯の部分を除い
た部分６（この部分をコア部とする）をけい素鋼板の積
層またはけい素鉄により作成し、非磁性板７に接着す
る。レゾルバには４つのコア部材があるため、Ａ３に示
すように４つのコア部６１〜６４を非磁性板７に接着す
る。さらに、矢印Ａ４に示すように、ボビン８にコイル
９を巻く。このようにボビンにコイルを巻いたものを８
個用意しておく。ここで、矢印Ａ５乃至Ａ７に示すよう
に、コア部６１〜６４の各突極にコイル９を巻いたボビ
ン８を挿入し、コイル９の配線を行った後に、板材５に
形成した歯５１〜５４をコア部６１〜６４の各突極の先
端に位置合わせして接着する。これによって、各コア部
材の歯は相対的な位相関係を保持されたままで突極に固
定される。歯５１〜５４の接着後に、Ｌ１〜Ｌ４の切断
線に沿って切断を行い、矢印Ａ８に示すようにそれぞれ
の歯を分断する。これによって、レゾルバの移動子が出
来上がる。
【０００８】なお、コア部材は４個以外の数だけ設けら
れていてもよい。また、歯は接着に限らず溶接等により
コア部材に固定してもよい。
れていてもよい。また、歯は接着に限らず溶接等により
コア部材に固定してもよい。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、エッチング加工により
同一の板材上に全ての歯を、相対的な位相関係をレゾル
バにおける実際の配列状態に一致させて一体に形成し、
突極に接着した後に、それぞれの歯に分断している。こ
のため、歯は、エッチング加工により相対的な位相関係
を高精度に保ったままで各突極に固定される。これによ
り、難しい位置合わせ作業を行うことなく容易に、コア
間における歯の相対的な位相合わせを高精度に行うこと
が可能になり、レゾルバとドライバ間で互換性をもたせ
ることができる。
同一の板材上に全ての歯を、相対的な位相関係をレゾル
バにおける実際の配列状態に一致させて一体に形成し、
突極に接着した後に、それぞれの歯に分断している。こ
のため、歯は、エッチング加工により相対的な位相関係
を高精度に保ったままで各突極に固定される。これによ
り、難しい位置合わせ作業を行うことなく容易に、コア
間における歯の相対的な位相合わせを高精度に行うこと
が可能になり、レゾルバとドライバ間で互換性をもたせ
ることができる。
【図１】図１は本発明にかかる製造方法の一実施例を示
した工程図である。
した工程図である。
【図２】従来におけるリニア型磁気レゾルバの構成例を
示した図である。
示した図である。
５ 板材 ５１〜５４ 歯 ６，６１〜６４ コア部 ９ コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 先端に一定ピッチで歯が形成されたコア
部材を複数個配列し、配列順に従って各コア部材の歯の
位相をずらしていく構成になったリニア型磁気レゾルバ
において、 次の工程を有することを特徴とするリニア型磁気レゾル
バの製造方法。 前記各コア部材の歯の部分を除いたコア部を作成し、
作成したコア部を配列する工程。 同一部材上にエッチング加工により各コア部材の歯
を、相対的な位相関係を実際の配列状態と一致させて一
体形成する工程。 の工程で形成した歯をの工程で作成した各コア
部の先端に位置合わせして固定する工程。 固定後にそれぞれの歯を分断する工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2281892A JPH05219707A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | リニア型磁気レゾルバの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2281892A JPH05219707A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | リニア型磁気レゾルバの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219707A true JPH05219707A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12093272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2281892A Pending JPH05219707A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | リニア型磁気レゾルバの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05219707A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003032995A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ型リニア同期モータ |
| JP2008039543A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | 平面位置決め装置 |
| JP2009162783A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Amitec:Kk | 位置検出装置 |
| JP2017032480A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 信号変換器及び制御装置 |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP2281892A patent/JPH05219707A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003032995A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ型リニア同期モータ |
| JP4647145B2 (ja) * | 2001-07-10 | 2011-03-09 | 山洋電気株式会社 | シリンダ型リニア同期モータ |
| JP2008039543A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | 平面位置決め装置 |
| JP2009162783A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Amitec:Kk | 位置検出装置 |
| JP2017032480A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 信号変換器及び制御装置 |
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