JPS61231868A - リニアパルスモ−タの巻線方法 - Google Patents
リニアパルスモ−タの巻線方法Info
- Publication number
- JPS61231868A JPS61231868A JP7295885A JP7295885A JPS61231868A JP S61231868 A JPS61231868 A JP S61231868A JP 7295885 A JP7295885 A JP 7295885A JP 7295885 A JP7295885 A JP 7295885A JP S61231868 A JPS61231868 A JP S61231868A
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- Japan
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- bobbin
- teeth
- cores
- movable element
- electromagnet
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
リニアパルスモータであって、可動子の励磁巻線の存在
による加工、処理工程の制限を排除する目的で、巻線が
施されていない状態で可動子をまず組立てた後に歯を該
可動子の各磁極に形成し該可動子の円柱状コアの周囲に
、組立て式のボビンを構成し、該ボビンを回転させて巻
線を巻き込むことにより、巻線に損傷を与えることなく
出来上がった可動子に高い精度で刻まれた歯を備えさせ
うる巻線方式である。
による加工、処理工程の制限を排除する目的で、巻線が
施されていない状態で可動子をまず組立てた後に歯を該
可動子の各磁極に形成し該可動子の円柱状コアの周囲に
、組立て式のボビンを構成し、該ボビンを回転させて巻
線を巻き込むことにより、巻線に損傷を与えることなく
出来上がった可動子に高い精度で刻まれた歯を備えさせ
うる巻線方式である。
本発明は有極形リニアパルスモータ（以下ＬＰＭと略称
する）の巻線方式に係り、さらに詳しくは可動子の電磁
石を構成するに際して、該電磁石のコアを円柱形とし、
その全周縁に沿って鞍状の絶縁部材を当接する型で合体
させてボビンとなし、可動子の歯を形成した後（こ該ボ
ビンのフランジを、駆動手段を用いて回転させること（
こより、当該ボビンに導線を巻き込んで電磁石を形成さ
せるものである。
する）の巻線方式に係り、さらに詳しくは可動子の電磁
石を構成するに際して、該電磁石のコアを円柱形とし、
その全周縁に沿って鞍状の絶縁部材を当接する型で合体
させてボビンとなし、可動子の歯を形成した後（こ該ボ
ビンのフランジを、駆動手段を用いて回転させること（
こより、当該ボビンに導線を巻き込んで電磁石を形成さ
せるものである。
近年、ｘＹプロッタ、プリンタのスペース送り、あるい
はフロッピィディスクのヘッド送り等にＬＰＭが採用さ
れ始めているがこれらはソーヤ（Ｓａｗｙｅｒ ）の原
理（こ基づいた有極形ＬＰＭであった。
はフロッピィディスクのヘッド送り等にＬＰＭが採用さ
れ始めているがこれらはソーヤ（Ｓａｗｙｅｒ ）の原
理（こ基づいた有極形ＬＰＭであった。
しかし本発明者は、省電力化および小型化を目的として
、上記ＬＰＭを変形した新型ＬＰＭを、先に特願昭５８
−１６１０３４として出願した。そのＬＰＭの構成は第
５図（ζ示されているようなものであって、固定子１に
は歯２がτなるピッチで刻まれている。一方、可動子３
の磁極４〜７にはまたーＥ記固定子１の歯２と対向する
形で可動子の歯３０が形成されているが、可動子３が有
する各磁極５〜７にそれぞれ作られる歯は磁極４の歯を
基準としてそれぞれτ／２．τ／４，３τ／４の割合で
位相がずらされており、２相のＬＰＭを形成してい。
、上記ＬＰＭを変形した新型ＬＰＭを、先に特願昭５８
−１６１０３４として出願した。そのＬＰＭの構成は第
５図（ζ示されているようなものであって、固定子１に
は歯２がτなるピッチで刻まれている。一方、可動子３
の磁極４〜７にはまたーＥ記固定子１の歯２と対向する
形で可動子の歯３０が形成されているが、可動子３が有
する各磁極５〜７にそれぞれ作られる歯は磁極４の歯を
基準としてそれぞれτ／２．τ／４，３τ／４の割合で
位相がずらされており、２相のＬＰＭを形成してい。
しかしこのＬＰＭは、図ではかくれて見えないが、２つ
の電磁石の芯となるべきコアとそのまわりにそれぞれ巻
回された励磁巻線９．１０で構成される電磁石１１．１
２が生じる磁気回路と永久磁石８が生じる磁気回路が鎖
交してい児、こうした構成のＬＰＭにあっては、例丸ば
第６図のように可動子３を組み立てる（こ際して、従来
は各コアにあらかじめ巻線９，１０を施した後で第６図
の各磁ｆ！ｉ４〜７の、４ａ、５ａ、６ａ、７ａとして
示した下面 圀に、例えば研磨加工などの方法によってｉｊＪ動子の
歯３１を形成していた。
の電磁石の芯となるべきコアとそのまわりにそれぞれ巻
回された励磁巻線９．１０で構成される電磁石１１．１
２が生じる磁気回路と永久磁石８が生じる磁気回路が鎖
交してい児、こうした構成のＬＰＭにあっては、例丸ば
第６図のように可動子３を組み立てる（こ際して、従来
は各コアにあらかじめ巻線９，１０を施した後で第６図
の各磁ｆ！ｉ４〜７の、４ａ、５ａ、６ａ、７ａとして
示した下面 圀に、例えば研磨加工などの方法によってｉｊＪ動子の
歯３１を形成していた。
しかるに一般にＬＰＭでは歯の形成精度が直接ＬＰＭの
位置決め精度の主因をなす。したがって高い精度で歯を
形成する必要があるが、この場合各コア巻線９，１０が
すでに施された状態で歯３１の形成のための研磨加工を
行なうならば、巻線９゜１０の中に研磨粉が侵入すると
いう不都合が生じる。
位置決め精度の主因をなす。したがって高い精度で歯を
形成する必要があるが、この場合各コア巻線９，１０が
すでに施された状態で歯３１の形成のための研磨加工を
行なうならば、巻線９゜１０の中に研磨粉が侵入すると
いう不都合が生じる。
また、巻線９．ｌＯがすでに存在していると、研磨加工
の際に当該巻線９．１０の被覆を損傷してしまうし、さ
ら１こは歯３１のメッキ処理等の化学的工程あるいは熱
的処理などが困難となるという欠点があった。これを回
避する方策として、コイ７し巻線がすでｆこ巻回された
各電磁石（こ磁極４〜７を結合させて組立てるという方
法も考えられるが、これでは前記した４つの磁極４〜７
が有する歯３１のピッチを正確１こτ／２．τ／４ 、
３’／４ずつずらせる設定が困難となる。
の際に当該巻線９．１０の被覆を損傷してしまうし、さ
ら１こは歯３１のメッキ処理等の化学的工程あるいは熱
的処理などが困難となるという欠点があった。これを回
避する方策として、コイ７し巻線がすでｆこ巻回された
各電磁石（こ磁極４〜７を結合させて組立てるという方
法も考えられるが、これでは前記した４つの磁極４〜７
が有する歯３１のピッチを正確１こτ／２．τ／４ 、
３’／４ずつずらせる設定が困難となる。
第１図〜第４図は本発明に係るＬＰＭの可動子３の電磁
石部分の巻線手段を示したものである。
石部分の巻線手段を示したものである。
第１図において、１３ 、１４は励磁巻線９，１０が巻
回されるべきコアであって、円柱形状に作られている。
回されるべきコアであって、円柱形状に作られている。
第２図において１５８，１５ｂとして示したものは該コ
ア口、１４の周縁面に沿って配設されるべき鞍型形状の
絶縁部材であって、この例では２つをと分割されており
、この部材１５ａ、１５ｂをコアまわりで合体させれば
コアを芯としたボビン１５が構成される。なお当該組立
て式ボビン両端のフランジの片方２０には凹凸の歯２１
が設けられており、当該ボビン１５は合体された後は後
述する駆動手段によって前記円柱形のコア１３ 、１１
のまわりを回転可能なように作製されている。
ア口、１４の周縁面に沿って配設されるべき鞍型形状の
絶縁部材であって、この例では２つをと分割されており
、この部材１５ａ、１５ｂをコアまわりで合体させれば
コアを芯としたボビン１５が構成される。なお当該組立
て式ボビン両端のフランジの片方２０には凹凸の歯２１
が設けられており、当該ボビン１５は合体された後は後
述する駆動手段によって前記円柱形のコア１３ 、１１
のまわりを回転可能なように作製されている。
本発明によれば巻線されていないコア１３ 、１４を基
準として４つの磁極４〜７および永久磁石８を組み立て
、そのあとでボビン１５をコアまわりに回転させながら
コイルの巻回を行なう方式をとるために、歯３１のピッ
チの位相差は正確に保たれ、しかもその一方で巻線９，
１０に損傷を与えるおそれがないという大きな効果があ
る。
準として４つの磁極４〜７および永久磁石８を組み立て
、そのあとでボビン１５をコアまわりに回転させながら
コイルの巻回を行なう方式をとるために、歯３１のピッ
チの位相差は正確に保たれ、しかもその一方で巻線９，
１０に損傷を与えるおそれがないという大きな効果があ
る。
第１図〜第３図は本発明の実施例であって、以下、これ
について説明する。
について説明する。
まず、電磁石１１ 、１２のコア１３．１４を円柱状と
なし、このコア１３．１４を基準として磁極４〜７なら
びに永久磁石８をもって、コイルが巻回されておらずか
つ歯３１も形成されていない状態の可動子３′を組み立
てる。そしてこのあとで当該可動子３′の各磁極４〜７
に歯３１を、各磁極ごとにＶ２ 、 Ｖ４１３１／４ず
つの移相ずれをもたせて、正確に歯切り研磨加工を施し
て形成する。次に、第２図に１５ａ。
なし、このコア１３．１４を基準として磁極４〜７なら
びに永久磁石８をもって、コイルが巻回されておらずか
つ歯３１も形成されていない状態の可動子３′を組み立
てる。そしてこのあとで当該可動子３′の各磁極４〜７
に歯３１を、各磁極ごとにＶ２ 、 Ｖ４１３１／４ず
つの移相ずれをもたせて、正確に歯切り研磨加工を施し
て形成する。次に、第２図に１５ａ。
１５ｂとして示した鞍型形状の絶縁部材１５ａ、１５ｂ
を前記各コア１３．１４の周囲において当接する型で（
その周縁部３０にテープ巻きなどを施すことによって）
合体させることｌこよりボビン１５を形成する。
を前記各コア１３．１４の周囲において当接する型で（
その周縁部３０にテープ巻きなどを施すことによって）
合体させることｌこよりボビン１５を形成する。
なお、この時点においてはこのでき上がったボビン１５
はコアＬ３ 、１４の外周をスムーズに滑って回転可能
となるよう、コア１３．１４に固定しないでおく。ｉ＆
後に巻線９，１０を構成する被覆導線１７の一端を上記
ボビン１５の例えばフランジ２０の一端ニ例えば接着剤
等を用いて接着しておき、第３図に示したように２ラン
ジ２０の一方にあらかじめ形成されている歯２１に、駆
動手段７０すなわち回転する歯車１６の歯１６ａをかみ
合わせ、ボビン１５を例えば矢印小方向に回転させるな
らば、導線１７を巻き込んで行くことができここに電磁
石１１．１２が形成される。その後、ボビン１５が滑っ
て回転するのを防止するため昏こ接着剤を用いて、ボビ
ン１５をコア１３゜１４に固定する。上記のよう１ζす
れば片方のコア１３を芯とする電磁石１１がまず完成す
るから、次には他方のコア１４に対しても同様の手続き
によって巻線を施すと、第２の電磁石和が完成し、ここ
に一対の電磁石１１．１２を備えしかも歯の位相が正確
に設定された可動子３ができ上がる。
はコアＬ３ 、１４の外周をスムーズに滑って回転可能
となるよう、コア１３．１４に固定しないでおく。ｉ＆
後に巻線９，１０を構成する被覆導線１７の一端を上記
ボビン１５の例えばフランジ２０の一端ニ例えば接着剤
等を用いて接着しておき、第３図に示したように２ラン
ジ２０の一方にあらかじめ形成されている歯２１に、駆
動手段７０すなわち回転する歯車１６の歯１６ａをかみ
合わせ、ボビン１５を例えば矢印小方向に回転させるな
らば、導線１７を巻き込んで行くことができここに電磁
石１１．１２が形成される。その後、ボビン１５が滑っ
て回転するのを防止するため昏こ接着剤を用いて、ボビ
ン１５をコア１３゜１４に固定する。上記のよう１ζす
れば片方のコア１３を芯とする電磁石１１がまず完成す
るから、次には他方のコア１４に対しても同様の手続き
によって巻線を施すと、第２の電磁石和が完成し、ここ
に一対の電磁石１１．１２を備えしかも歯の位相が正確
に設定された可動子３ができ上がる。
第４図に示したものは本発明の変形実施例であって、歯
３１が形成された後に、互い１ζ平行に配設されている
２つのコア１３．１４の各個に対して前記と同じ手法で
それぞれボビン１５ 、１５’を装着する。
３１が形成された後に、互い１ζ平行に配設されている
２つのコア１３．１４の各個に対して前記と同じ手法で
それぞれボビン１５ 、１５’を装着する。
この時２つのボビン１５ 、１５’の各フランジの歯２
１ａ２１ｂは互いにかみ合うようにしておく。こうして
おいた上で駆動手段としての歯車面を矢印小方向に回転
させるならば、第１のボビン１５は矢印ト方向ζζ、ま
た第２のボビン１５’は矢印り方向に、それぞれ回転す
る。こうすれば導ｆｆｌ １７ 、１８をこれら２つの
ボビン１５ 、１５’に同時に巻き込ませることができ
るので、両方の１に磁石１１．１２の形成に要する時間
は半分ですみ、作業能率が向上するという利点がある。
１ａ２１ｂは互いにかみ合うようにしておく。こうして
おいた上で駆動手段としての歯車面を矢印小方向に回転
させるならば、第１のボビン１５は矢印ト方向ζζ、ま
た第２のボビン１５’は矢印り方向に、それぞれ回転す
る。こうすれば導ｆｆｌ １７ 、１８をこれら２つの
ボビン１５ 、１５’に同時に巻き込ませることができ
るので、両方の１に磁石１１．１２の形成に要する時間
は半分ですみ、作業能率が向上するという利点がある。
以上述べてきたよう１こ、本発明によれば、固定子の歯
切り加工の後にコアまわりにボビンを配設し、これを回
転させることｌζよって巻線を施して電磁石を構成でき
るので、でき上がった可動子の巻線中に研磨粉が侵入し
たり、あるいは巻線の被覆を損傷するようなことなく歯
ピッチを正確にＶ２ｒ ”４ ＊ ３’／４の割で設定
保持可能となり、実用上多大の効果が期待できる。
切り加工の後にコアまわりにボビンを配設し、これを回
転させることｌζよって巻線を施して電磁石を構成でき
るので、でき上がった可動子の巻線中に研磨粉が侵入し
たり、あるいは巻線の被覆を損傷するようなことなく歯
ピッチを正確にＶ２ｒ ”４ ＊ ３’／４の割で設定
保持可能となり、実用上多大の効果が期待できる。
第１図〜第３図は本発明に係るリニアパルスモークの作
製手順を示す図、 第４図は本発明の変形実施例を示す図、第５図は従来の
磁気回路変形型リニアパルスモータを示す図、 第６図はリニアパルスモータの組み立て図である。 第１図〜第４図において、 ３は可動子 ４〜７は磁極、 ′ ８は永久磁石、 １１ 、１２は電磁石、 １３．１４はコア、 １５．１５’はボビン。 １６は歯車、 １７．１８は導線をそれぞれ示す。 、°置 ご １１−棒ト→屯ひ７−・グいイ丈°態のｑｌか灸第１図 互 不・ご＞警講炊ｉ＞敦Ｙ社′部貸 第２図 ｕｕら才）ｂ−＞ｔ：ｔす７１Ｎ！、喋ｆＸ ３図 ｔ′鰭細不”ピ＞ｌ：力１１港（昶 第４図
製手順を示す図、 第４図は本発明の変形実施例を示す図、第５図は従来の
磁気回路変形型リニアパルスモータを示す図、 第６図はリニアパルスモータの組み立て図である。 第１図〜第４図において、 ３は可動子 ４〜７は磁極、 ′ ８は永久磁石、 １１ 、１２は電磁石、 １３．１４はコア、 １５．１５’はボビン。 １６は歯車、 １７．１８は導線をそれぞれ示す。 、°置 ご １１−棒ト→屯ひ７−・グいイ丈°態のｑｌか灸第１図 互 不・ご＞警講炊ｉ＞敦Ｙ社′部貸 第２図 ｕｕら才）ｂ−＞ｔ：ｔす７１Ｎ！、喋ｆＸ ３図 ｔ′鰭細不”ピ＞ｌ：力１１港（昶 第４図
Claims (1)
- 永久磁石（８）と電磁石（１１）、（１２）のそれぞれ
が生じる各磁束の向きが同じとなる磁極（４）〜（７）
を磁気的に結合する磁路を備えた可動子（３）と、該可
動子（３）を滑動せしめる固定子（１）とで構成される
リニアパルスモータにおいて、上記可動子の磁路構成部
材（４、５、６、７、１３、１４）をあらかじめ組み立
てた後、電磁石となるコア（１３）、（１４）の周囲に
鞍型形状のボビン（１５）を装着し、当該ボビン（１５
）を前記コア（１３）、（１４）の周囲に回転せしめる
ことにより巻線（９）、（１０）を実装して電磁石（１
１）、（１２）を形成するようにしたことを特徴とする
リニアパルスモータの巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295885A JPS61231868A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | リニアパルスモ−タの巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295885A JPS61231868A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | リニアパルスモ−タの巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231868A true JPS61231868A (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=13504396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295885A Pending JPS61231868A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | リニアパルスモ−タの巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231868A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133060A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-22 | Shinko Electric Co Ltd | パルスモータ |
| US5105260A (en) * | 1989-10-31 | 1992-04-14 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Rf transistor package with nickel oxide barrier |
| US20130270962A1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Jason Jon Kreidler | End cap for use in a stator assembly and method of assembling the stator assembly |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP7295885A patent/JPS61231868A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133060A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-22 | Shinko Electric Co Ltd | パルスモータ |
| US5105260A (en) * | 1989-10-31 | 1992-04-14 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Rf transistor package with nickel oxide barrier |
| USRE37082E1 (en) | 1989-10-31 | 2001-03-06 | Stmicroelectronics, Inc. | RF transistor package with nickel oxide barrier |
| US20130270962A1 (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Jason Jon Kreidler | End cap for use in a stator assembly and method of assembling the stator assembly |
| CN103427511A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-12-04 | 雷勃美国股份有限公司 | 用在定子组件中的端盖及组装该定子组件的方法 |
| US9641029B2 (en) * | 2012-04-13 | 2017-05-02 | Regal Beloit America, Inc. | End cap for use in a stator assembly and method of assembling the stator assembly |
| US9653951B2 (en) | 2012-04-13 | 2017-05-16 | Regal Beloit America, Inc. | Insulation member for use with a stator assembly and method of assembling the stator assembly |
| US10594174B2 (en) | 2012-04-13 | 2020-03-17 | Regal Beloit America, Inc. | Tool and method for use in assembling a stator assembly of an electric machine |
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