JPS5935558A

JPS5935558A - モ−タ用コアの製造方法

Info

Publication number: JPS5935558A
Application number: JP14492982A
Authority: JP
Inventors: Tetsutaka Toyama; 外山　哲敬
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1984-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はモータ用コアの製造方法、詳しくはリニアス
ナツピングモータにおける、すくなくとも２個の並置さ
れたステータコアの製造方法に関する。

従来、たとえば、ビデオディスクの走査ヘッドをステッ
ピングさせて、ディスクのトラッキングを行う、走査ヘ
ッドキャリアの駆動源としてリニアステッピングモータ
が使用されている。

このリニアステッピングモータは、表面に多数の歯を等
ピンチで並設したスライダ片と、これに対向する歯部を
励磁するためのコイルを有するステータコアとから構成
され、電気パルス信号によって、上記コイルを順次交互
に励磁することにより、ステータコアの支持ノ・ウジン
グに対して、スライダ片の支持キャリアを相対移動させ
るように構成されている。

なお、上記のスライダ片は、永久磁石の両極部に、それ
ぞれ１つずつ固定されており、それぞれの歯部が、同一
ピンチで、かつ相互に１８０°の位相のズレを保つよう
に構成されている。また、これに対向して配置されるス
テータコアは、上記スライダ片の長手方向（移動方向）
に沿って、すくなくとも前後２個のステータコアが配設
されている。そして、これらの各ステータコアにはそれ
ぞれ一対の歯部が形成されており、これら合計４個の各
歯部は、その各のコアの一対の各歯部相互に、互いに１
８００ずつの位相のズレを、また両コアの各歯部相互の
間にそれぞれ９ｏ０の位相のズレを保つように構成され
る。々お、これらの両ステータコアは、相互の位相のズ
レを正確に確保するだめに、非磁性の連結板によってそ
れぞれ一体゛に連結される。

ところで、上述のように構成されたリニアステッピング
モータは、各ステータコアに巻かれたコイルに対して、
それぞれ交互に通電し、各コアの歯部を交互に励磁する
ことによって、これらコア歯部の磁極とスライダ片歯部
の磁極との引き合う磁力を利用してキャリアの移動を行
なおうとするもので、このキャリアを夢動させ、る力は
、スライダ片の歯部に対して位相のズレを有するステー
タコアの歯部の相互の磁極の反転で生ずる磁力によって
与えられる。したがって、上述した２個以上のそれぞれ
独立したステータコアが、相互に正確な位相のずれを保
って固定されているか否かが、スライダ片の正確なステ
ツピングを確保する上で非常に重要々点となる。すなわ
ち、これらの独立したステータコアの配置精度の如何は
、そのままキャリアの送り量の精度に影響を与えるため
、たとえばディスクのトラッキング精度に直接影響する
。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、上述のように互いに独立もだ２個以上のス
テータコアを、極めて正確な位置関係を保って配置構成
するためのモータ用コアの製造方法を提供することにあ
る。

以下、図示の一実施例によってこの発明を説明する。

なお、この発明による実施例の説明に先立って、この発
明の有益性をよシ明確にするため、この発明によるステ
ータコアの適用されるリニアステッピングモータの構成
および作動原理について簡単に述べる。

第１図および第２図は、上記リニアステッピングモータ
の一例を示す要部分解斜視図およびその要部断面図であ
る。

第１図および第２図において、モータの固定側となるハ
ウジング１には、ステータコアとこのコアに巻かれたコ
イル３を格納固定するだめの収納孔４が設けられている
。この収納孔４には、互いに独立した２個のステータコ
ア２−Ａ、２−Ｂがその歯部２ａをハウジング１の上面
よりもわずかに突出させて固定されている。

一方、モータの可動側となるキャリア７には、永久磁石
９をはさんで配設沁れた一対のスライダ片、１０．１１
を格納固定するための収納溝８が設けられている。この
収納溝８には、各スライダ片１０゜１１が、それぞれの
歯部１０ａ、１０ｂをキャリア７の下面よりわずかに突
出させて固定されている。

なおこれらのハウジング１とキャリア７とは、各ステー
タコア２−Ａ、　２−Ｂの歯部とスライダ片１０゜１１
の各歯部１０ａ、　ｌｌａとを互いに対向させて配置さ
れる。このとき、ハウジング１とキャリア７とは、それ
ぞれに形成されたＶ溝６および１２に、リテーナ１３を
介して配設された複数個のボール５によって、所定−の
間隙を保って、相対移動自在に配置される。また、各ス
テータコアおよび各スライダ片の各歯部は、先に述べた
ように所定の位相のズレを保つようにそれぞれ配置され
る。さらに各ステータコア２−Ａ　、　２．Ｂは、上記
の位相のズレを正確に保つために、第３図に示すように
、非磁性の連結板１４によって、互いに一体に連結され
ている。

上述のように構成されたモータは、第４図（ａ）乃至第
４図（ｅ）に示す順序で逐次作動する。なお、この第４
図に示す動作説明図においては、その構成をわかり易く
するために、各ステータコア２−Ａ。

２−Ｂの各歯部の歯を１つの歯にまとめて図示しである
。また、永久磁石９はキャリア７の進行方向と千′行に
、Ｎ極およびＳ極にそれぞれ着磁されておシ、これに伴
なって第４図において一方のスライダ片１１がＮ極に、
他方のスライダ片１ｏがＳ極にそれぞれ磁化されている
。

そとで、第４図（ａ）において、下方のコア２−Ｂのコ
イル３ｂに対して、一方の歯部２ａ３がＳ極、他方の歯
部２ａ４がＮ極になるように通電し、コア２−Ｂのみを
励磁すると、左方のスライダ片の歯部１１ａ５が歯部２
ａ８に、右方のスライダ片の歯部１０ａ６が歯部２ａ４
にそれぞれ引きつけられて、両スライダ片が、各歯の２
ピ□ッチ分だけ上方に移動し、第４図（ｂ）に示す位置
に至る。次いで、第４図（ｂ）において、上方のコア２
−Ａのコイル３ａ　Ｋ　’Ｊ＋　電Ｌ、歯部２ａｔをＮ
極に、他の歯部２ａ２をＳ極にそれぞれ励磁すると、歯
部１０ａ２および１１ａ４が歯部２ａ１および２ａ２に
それぞれ引きつけられて、スライダ片が、さらに％ピッ
チ分だけ上方に進行する。これによって第４図（ｃ）に
示す位置に移動した各スライダ片に対し、再び下方のコ
アコイル３ｂに通電し、歯部２ａａをＮ極に、他の歯部
２ａ４をＳ極にそれぞれ励磁すると、上述と同様に、歯
部１０ａ５　、１Ｑａ７が歯部２ａ８．２ａ４にそれぞ
れ引きつけられて、スライダ片が第４図（ｄ）に示す位
置までにピッチ分だけさらに移動する。この状態で、歯
部２ａｌｆ：Ｓ極に、他の歯部２ａ２をＮ極に励磁する
と、スライダ片は第４図（ｅ）に示すように、第４図（
ａ）に対してｌピッチ分移動した位置に至る。したがっ
て、上述のように、各ステータコア２−Ａ、２−Ｂを交
互に励磁することによって、スライダ片をステッピング
させてキャリア７を移動させることができる。

ととるで、前述のように、独立した２個のステータコア
ととれに対向して配置されたスライダ片とによって構成
されたりニアステッピングモータは、先に述べたように
、また上記の動作説明から明らかなように、各ステー！
・、コア２−Ａ、２−Ｂが、相互に正確な位相のずれを
保°って、連結板１４に、正しく固定・されているか否
かが、モータの動作性能を決定する重要な要因となる。

換言すれば、作動の正確なモータを提供するだめには、
第５図に示すように、それぞれ独立した２個で一組（ペ
ア）となる各ステータコア２−Ａ、２−Ｂの相互の離間
距離ｔを、各ステータコアの各歯部２ａが所定の位相の
ズレを保って配置されるように、正確に決定して、両ス
テータコアをハウジングに固定する必要がある。先に述
べた非磁性の連結板１４は、この独立した２個のステー
タコア相互の離間距離ｔを確保するために配設される、
いわゆる位置決め板の役割をなすものである。

そこで、この発明では、次に述べるような工程を経てス
テータコアを製造することによって、極めて正確な離間
距離を保って配置されるコアを提供しようとするもので
ある。

すなわち、本来圧いに独立して形成される各ステータコ
ア２−Ａ、２−Ｂを、たとえば第６図に示すように、２
個で一組のコアとして、磁性体からなる」枚のコア原板
２０上に、所定の間隔で複数ベア形成する。なお、これ
らの各ペアの各コアは、プレス甘たはエツチングによっ
てコア原板２ｏ上にそれぞれ形成されるが、このとき、
各ステータコア片が、バラバラに離脱しないようにする
ため、各コア片２−Ａ、２−Ｂと、コア原板基部２０ａ
とを支承部２０ｂによって、実質的一体に連絡させて各
コアの形成を行なう。また、第６図において、コア原板
２０上に形成される一対のコア２−Ａ、　２−Ｈの相互
の離間距離ｔは、各コアの歯部の位相のズレが正しく保
たれるように、予め正確に設定される。

一方、上述のように形成された各ステータコアの連結板
】４は、たとえば第７図に示すように、非磁性体からな
シ、上記コア原板２ｏと略同じ大きさの、１枚の連結原
板１４０上に、プレスまたはエツチングによって上記コ
アのベア数分形成する。

このとき、上記のコア原板２０におけるコア２−Ａ。

２７Ｂと同様に、各連結板１４がバラバラに離脱しない
ように、各連結板１４と、連結原板基部１４０ａとを支
承部１４０ｂによって、実質的一体に連絡させて各連結
板１４を形成する。また、この連結原板１４０上に形成
する各連結板１４の配置部位は、上記のコア原板２０上
に並置形成された各ステータコアに対して、重合する部
位に合わせて、予め設定される。

なお、上述のようにして形成された、複数枚のコア原板
２０、および連結原板１４０には、各の原根基部２ｏａ
、　１４０ａの適所に、複数個の原板位置決め穴２０ｃ
、　１４０ｃがそれぞれ穿たれている。なお、これらの
各原板の原板位置決め７’（２０ｃ　、　１４０Ｃは、
それを基準として複数枚のコア原板２０同志、およびこ
れらコア原板２０に対して連結原板１４０を互いに重ね
合せたとき、たとえば第８図に示すように、各コア原板
２０上の各コアの各歯部２ａの各歯が、−直線上に揃い
、かつ、各連結板１４が、２個一組の各コアに対してま
たがる位置に臨むように、予め各原板上の所定の位置に
穿たれる。

このようにして形成された、複数枚の各原板２０および
１４０は、第８図および纂９図に示すように、第５図に
示す各ステータコア２−Ａ、２−Ｂの巾Ｗに見合う、所
定枚数のコア原板２０と、すくなくとも１枚の連結原板
１４０とが、それぞれの原板位置決め、穴２０ｃ、１４
０ｃを基準として、互いに重合されたのち、それらが、
接着もしくけカシメ付けなどによって固定される。

上述の各工程を経て、２個一組のステータコアが、複数
の原板によって、複数ペア形成されたのち、どれらの各
ペアのステータコアを、原板基部２０ａ、１４０ａから
、それぞれの支承部２０ｂ、　１４０ｂにおいて切断し
て切り離すことによって、第４図（ａ）に示すよう々ス
テータコアが完成する。

上述から明らかなように、この発明によシ提供されるス
テータコアは、その位置関係が非常に正確なコアとなる
。まだこの発明によれば、高い精度の要求されるステー
タコアを、比較的容易に、しかも複数ペア分のコアを一
度に製造することができる。

なお、連結板１４の枚数は、−組のステータコアに対し
て、すくなくとも１枚あればよく、その配設箇所は、た
とえば第９図に示すように、ステータコア２−Ａ、　２
−Ｂの一側、両側もしくは中央などのどの位置に配設し
てもよい。

捷た、前記実施例においては各原板に、ステータコアが
２個並置される場合の一例を示したが、このステータコ
アの個数が３個以上の場合でも、同様にして、正確なコ
アを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるステータコアの適用されるリニ
アステッピングモータの要部分解斜視図、第２図は第１
図をキャリアの移動方向から見た断面図、第３図は第１
図をキャリアの移動方向に沿う側面から見た要部拡大断
面図、第４図は上記モータの動作説明図、第５図は上記
モータにおけるステータコアの一例を示す斜視図、第６
図は上記ステータコアのコア原板を示す部分平面図、第
７図は上記ステータコアを連結する連結原板の一例を示
す部分平面図、第８図は上記の各原板を複数枚重合した
状態の部分斜視図、第９図は上記ステータコアの部分平
面図である。２−Ａ、２−Ｂ・・・ステータコア、２０・・コア原板
、２０ａ・・・コア原板基部、２０ｂ・・・支承部、１
４・・・連結板、１４０・・連結原板、１４０ａ・・・
連結原板基部、１４０ｂ・・・支承部、１４０ｃ、　２
０ｃ・・・原板位置決め穴。２７８＜ｄ）　　　偏４図

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも２個の並置されるステータコアを、予めそれ
らの所定の並置部位を保って、１枚のコア原板上に、各
コアを互いに実質的一体に連結する支承部を残して所定
間隔で複数ペア形成する工程と、上記の並置される少な
くとも２個のステータコア相互を連結するだめの連結板
を、予め上記コア原板上に並置形成される２個のステー
タコアに対する配置部位に合わせて、１枚の連結原板上
に、各連結板を互いに実質的一体に連結する支承部を残
してすくなくとも上記コアのペア数分形成する工程と、
ステータコアのｄ〕に見合う複数枚の」二記コア原板に
、少なくとも１枚の上記連結原板を相互に位置決めして
重合固着する工程と、上記の重合固着されたステータコ
アおよび連結板を各の原板基部から切シ離す工程とから
なるリニアステッピングモータ用コアの製造方法。