JPS61295858A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61295858A JPS61295858A JP13862985A JP13862985A JPS61295858A JP S61295858 A JPS61295858 A JP S61295858A JP 13862985 A JP13862985 A JP 13862985A JP 13862985 A JP13862985 A JP 13862985A JP S61295858 A JPS61295858 A JP S61295858A
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- JP
- Japan
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- stator
- magnetic
- mover
- poles
- magnetic poles
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明はフロッピィディスクドライブのヘッド送り等
に用いる小型のリニアパルスモータに関するものである
。
に用いる小型のリニアパルスモータに関するものである
。
従来、第６図に示す小型リニアパルスモータが実用化さ
れ、フロッピィディスクドライブのヘッド送りに用いら
れている。これは、一対の可動子コア３０．３１間に永
久磁石３２を挟み込み、各可動子コア３０．３１は磁極
３０ａ、ＪＱｂ問および３１ａ、３１ｂ間にコイル３３
を挟んだ構造となっている。固定子３４は円筒形に形成
してその内周に固定子歯３５を設け、かつ可動子３６を
支持する固定子軸３７を突設しである。３８はスライド
ベアリングである。
れ、フロッピィディスクドライブのヘッド送りに用いら
れている。これは、一対の可動子コア３０．３１間に永
久磁石３２を挟み込み、各可動子コア３０．３１は磁極
３０ａ、ＪＱｂ問および３１ａ、３１ｂ間にコイル３３
を挟んだ構造となっている。固定子３４は円筒形に形成
してその内周に固定子歯３５を設け、かつ可動子３６を
支持する固定子軸３７を突設しである。３８はスライド
ベアリングである。
このリニアパルスモータは、コイル３３を挟んで磁極３
０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂを設けているため、磁極
３０ａ、３０ｂ問および磁極３１ａ。
０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂを設けているため、磁極
３０ａ、３０ｂ問および磁極３１ａ。
３１ｂ間の距離が離れている。そのため、磁気回路上、
永久磁石３２の磁路長が、第７図に示すよに外側と内側
で異なり、このため磁極３０ａと磁極３０ｂに流れる磁
束が異なる。磁極３１ａ＋ ３１ｂ間も同様である。
永久磁石３２の磁路長が、第７図に示すよに外側と内側
で異なり、このため磁極３０ａと磁極３０ｂに流れる磁
束が異なる。磁極３１ａ＋ ３１ｂ間も同様である。
このため、リニアパルスモータ駆動の際、コイル３３の
励磁の仕方により推力が異なり、いわゆる推力の相間ば
らつきが生じ、これが停止位置精度のばらつきとなって
表われる。
励磁の仕方により推力が異なり、いわゆる推力の相間ば
らつきが生じ、これが停止位置精度のばらつきとなって
表われる。
フロッピィディスクドライブ（ＦＤＤ）は、あるＦＤＩ
）で記憶させたものを別のＦＤＤで再生させるので、装
置の互換性が必要であるが、そのためにはリニアパルス
モータの停止位置精度が良いことが要求される。停止精
度が悪いとデータの読み取りができなくなる恐れがある
。
）で記憶させたものを別のＦＤＤで再生させるので、装
置の互換性が必要であるが、そのためにはリニアパルス
モータの停止位置精度が良いことが要求される。停止精
度が悪いとデータの読み取りができなくなる恐れがある
。
この発明は、推力の相間ばらつきのないリニアパルスモ
ータを提供すること目的とする。
ータを提供すること目的とする。
〔発明の開示〕
この発明のリニアパルスモータは、多数の固定子歯を配
列した固定子と、この固定子に対して一定のエアーギャ
ップを介し前記固定子歯の配列方向に進退自在に設けた
可動子とからなり、この可動子は、各々複数の磁極を有
し進退方向に互いに離れた一対の可動子コアと、これら
可動子コア間に挟み込んだ永久磁石と、前記各磁極に巻
心方向が前記進退方向と略垂直となる向きに巻き付けた
コイルとを有するものとしである。
列した固定子と、この固定子に対して一定のエアーギャ
ップを介し前記固定子歯の配列方向に進退自在に設けた
可動子とからなり、この可動子は、各々複数の磁極を有
し進退方向に互いに離れた一対の可動子コアと、これら
可動子コア間に挟み込んだ永久磁石と、前記各磁極に巻
心方向が前記進退方向と略垂直となる向きに巻き付けた
コイルとを有するものとしである。
この構成によると、可動子コアの各磁極に巻心方向が進
退方向と略垂直となる向きにコイルを巻付けているので
、各磁極の位置を進退方向に対して略同位置とできる。
退方向と略垂直となる向きにコイルを巻付けているので
、各磁極の位置を進退方向に対して略同位置とできる。
そのため、可動子コアと進退方向に並んだ永久磁石から
可動子の磁極を介して固定子に流れる磁束の磁路長さが
、可動子コアの各磁極につき等しくなる。そのため、推
力の磁極間のばらつき、すなわち相間ばらつきがなくな
る。
可動子の磁極を介して固定子に流れる磁束の磁路長さが
、可動子コアの各磁極につき等しくなる。そのため、推
力の磁極間のばらつき、すなわち相間ばらつきがなくな
る。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示す、第１
図において、■は円筒状の固定子で、その内面に同心円
状の固定子歯３が一定のピッチで多数個形成され、かつ
その円筒中心軸上に固定子軸２を設けである。この固定
子軸２上を可動子１４に組み込まれたスライドベアリン
グ９が移動することによって、可動子１４は固定子１と
のエアーギャップを一定に保ちながら進退自在に保持さ
れる。固定子１は磁性材料で作られるが、固定子軸２は
漏れ磁束を少なくするため、非磁性体である方が望まし
い。
図において、■は円筒状の固定子で、その内面に同心円
状の固定子歯３が一定のピッチで多数個形成され、かつ
その円筒中心軸上に固定子軸２を設けである。この固定
子軸２上を可動子１４に組み込まれたスライドベアリン
グ９が移動することによって、可動子１４は固定子１と
のエアーギャップを一定に保ちながら進退自在に保持さ
れる。固定子１は磁性材料で作られるが、固定子軸２は
漏れ磁束を少なくするため、非磁性体である方が望まし
い。
可動子１４は、永久磁石８を挟んで配置した一対の可動
子コア５．６と、この可動子コア５．６の各磁極ａＮｄ
、ａ’〜ｄ′に巻付けたコイル７と、前記スライドベア
リング９からなる。第１の可動子コア５は第２図のよう
に４１１の磁極ａ ｗ ｄを放射状に設けたものである
。各磁極ａ ｚ ｄの先端には複数個の可動子歯４を固
定子歯３と同一ピ。
子コア５．６と、この可動子コア５．６の各磁極ａＮｄ
、ａ’〜ｄ′に巻付けたコイル７と、前記スライドベア
リング９からなる。第１の可動子コア５は第２図のよう
に４１１の磁極ａ ｗ ｄを放射状に設けたものである
。各磁極ａ ｚ ｄの先端には複数個の可動子歯４を固
定子歯３と同一ピ。
ソチで形成しである。第２の可動子コア６も同様に４個
の磁極ａ′〜ｄ′および可動子歯４′を有する。
の磁極ａ′〜ｄ′および可動子歯４′を有する。
第１の可動子コア５の磁極ａと磁極す並びに磁極Ｃと磁
極ｄは、第３図に示す様に、固定子歯３と可動子歯４の
相対位置関係において同一の位置にあるが、磁極ａ、ｂ
と磁極ｃ、ｄの関係・は固定子歯のピンチ（τ）の〃ず
れている。第２の可動子コア６は第１の可動子コア５と
固定子１１１Ｉ３との相対位置関係においてτ／４だけ
離れており、第２の可動子コア６内の磁極ａ′ｂ′Ｃ′
ｄ′の相対位置関係は、第１の可動子コア５の磁極ａｂ
ｅｄと同一である。
極ｄは、第３図に示す様に、固定子歯３と可動子歯４の
相対位置関係において同一の位置にあるが、磁極ａ、ｂ
と磁極ｃ、ｄの関係・は固定子歯のピンチ（τ）の〃ず
れている。第２の可動子コア６は第１の可動子コア５と
固定子１１１Ｉ３との相対位置関係においてτ／４だけ
離れており、第２の可動子コア６内の磁極ａ′ｂ′Ｃ′
ｄ′の相対位置関係は、第１の可動子コア５の磁極ａｂ
ｅｄと同一である。
なお、可動子コア５．６は板状コア材を積層して形成し
たものであるが、その製造方法については後に詳述する
。
たものであるが、その製造方法については後に詳述する
。
永久磁石８は円筒形のものであって、固定子１と同軸心
に配置しである。永久磁石８は両端面が異なる磁極Ｎ、
Ｓとなるものであって、可動子コア５．６に接している
。その永久磁石８の磁路は、Ｎ極−可動子歯４−エアー
ギャップー可動子歯４′→Ｓ極となる。
に配置しである。永久磁石８は両端面が異なる磁極Ｎ、
Ｓとなるものであって、可動子コア５．６に接している
。その永久磁石８の磁路は、Ｎ極−可動子歯４−エアー
ギャップー可動子歯４′→Ｓ極となる。
動作
可動子コア５における永久磁石８の磁束の向きを第４図
に実線の矢印Ｑで示したが、コイル電流による磁束が第
４図の点線で示す方向に流したとすると、磁極ａ、ｂに
おいては、永久磁石８とコイル７の磁束が同一方向であ
るから推力を発生するギャップ部の磁石は両者の和とな
る。これに対して磁極ｃ、ｄでは永久磁石８の磁束とコ
イル７の磁束が互いに逆向きとなり、互いに打消してＯ
となるように通常設計される。この状態において磁極ａ
、ｂと固定子１間に吸引力が発生しく磁極ｃ、ｄでは０
）、可動子１４は固定子歯のピッチのＡだけ進み、ちょ
うど第３図に示す様な相対位置関係となって停止する。
に実線の矢印Ｑで示したが、コイル電流による磁束が第
４図の点線で示す方向に流したとすると、磁極ａ、ｂに
おいては、永久磁石８とコイル７の磁束が同一方向であ
るから推力を発生するギャップ部の磁石は両者の和とな
る。これに対して磁極ｃ、ｄでは永久磁石８の磁束とコ
イル７の磁束が互いに逆向きとなり、互いに打消してＯ
となるように通常設計される。この状態において磁極ａ
、ｂと固定子１間に吸引力が発生しく磁極ｃ、ｄでは０
）、可動子１４は固定子歯のピッチのＡだけ進み、ちょ
うど第３図に示す様な相対位置関係となって停止する。
そして次に磁極ａｌ。
ｂ′で互いの磁束が強め合う様にコイルを励磁すること
により、可動子１４はＡピッチだけ左へ進む、そして次
々にコイル７の励磁を変えて、磁束が強め合う磁極を変
えてステップ動作を継続する。
により、可動子１４はＡピッチだけ左へ進む、そして次
々にコイル７の励磁を変えて、磁束が強め合う磁極を変
えてステップ動作を継続する。
このように動作するが、この構成によると、次の利点が
得られる。すなわち、可動子コア５，６の磁極ａｚｄ、
ａ’〜ｄ′を放射状に配置しており、各磁ｍａ−”ｄ、
ａ’〜ｄ′の固定子軸心方向の位置が等しいので、可動
子コア５．６に前記軸心方向に並んだ永久磁石８から可
動子１４の磁極ａ−ｄ、ａ’〜ｄ′を介して固定子１に
流れる磁束の磁路長さが、可動子コア５．６の各磁極に
つき等しくなる。詳しくは、永久磁石８のＮ極から、磁
極ａ〜ｄ、エアーギャップ、固定子１、エアーギャップ
、磁極ａ′〜ｄ’、Ｓ橿の順に流れる磁路長が、いずれ
の磁極ａ−ｄ、ａ’〜ｄ′についても一定となる。その
ため、推力の磁極ａ −ｙ ｄ 。
得られる。すなわち、可動子コア５，６の磁極ａｚｄ、
ａ’〜ｄ′を放射状に配置しており、各磁ｍａ−”ｄ、
ａ’〜ｄ′の固定子軸心方向の位置が等しいので、可動
子コア５．６に前記軸心方向に並んだ永久磁石８から可
動子１４の磁極ａ−ｄ、ａ’〜ｄ′を介して固定子１に
流れる磁束の磁路長さが、可動子コア５．６の各磁極に
つき等しくなる。詳しくは、永久磁石８のＮ極から、磁
極ａ〜ｄ、エアーギャップ、固定子１、エアーギャップ
、磁極ａ′〜ｄ’、Ｓ橿の順に流れる磁路長が、いずれ
の磁極ａ−ｄ、ａ’〜ｄ′についても一定となる。その
ため、推力の磁極ａ −ｙ ｄ 。
ａ′〜ｄ′間における相間ばらつきがなくなる。
次に可動子コア５．６の製造方法を説明する。
可動子コア５．６は第５図に示す板状のコア材１５を積
層したものであり、コア材１５は４枚の磁極形成片１５
３〜１５ｄを十字形に配置した形状となっている。この
うち、対向する一対の磁極形成片１５ａ、１５ｂの長さ
ＬＩは、残りの一対の磁極形成片１５ｃ、１５ｄの長さ
し２よりも、可動子歯４の高さｔだけ長くしである。
層したものであり、コア材１５は４枚の磁極形成片１５
３〜１５ｄを十字形に配置した形状となっている。この
うち、対向する一対の磁極形成片１５ａ、１５ｂの長さ
ＬＩは、残りの一対の磁極形成片１５ｃ、１５ｄの長さ
し２よりも、可動子歯４の高さｔだけ長くしである。
このようなコア材１５を多数枚準備しておき、このコア
材１５を同じ向きで、すなわち長径の磁極形成片１５ａ
、１５ｂどうしおよび短径の磁極形成片１５ｃ、１５ｄ
どうしがそれぞれ重なり合うように重ね合わせ、可動子
歯４の厚さくまたは可動子歯４間の溝部の幅ンが固定子
歯３のピンチの〃となるようにする。つぎにコア材１５
を９０゜回転させた向きで、先程の長径磁極形成片１５
ａ。
材１５を同じ向きで、すなわち長径の磁極形成片１５ａ
、１５ｂどうしおよび短径の磁極形成片１５ｃ、１５ｄ
どうしがそれぞれ重なり合うように重ね合わせ、可動子
歯４の厚さくまたは可動子歯４間の溝部の幅ンが固定子
歯３のピンチの〃となるようにする。つぎにコア材１５
を９０゜回転させた向きで、先程の長径磁極形成片１５
ａ。
１５ｂには短径磁極形成片１５Ｃ，１５ｄが、短径磁極
形成片１５ｃ、１５ｄには長径磁極形成片１５ａ、１５
ｂがそれぞれ重なるように、固定子歯ピッチのＡの厚さ
まで同一方向に重ね合わせる。
形成片１５ｃ、１５ｄには長径磁極形成片１５ａ、１５
ｂがそれぞれ重なるように、固定子歯ピッチのＡの厚さ
まで同一方向に重ね合わせる。
これらを交互に繰り返して可動子コア５．６とする。こ
のようにして、磁極形成片１５ａ、１５ｂと１５ｃ、１
５ｄの長さの差ｔにより、可動子歯４間の溝部深さが得
られる。
のようにして、磁極形成片１５ａ、１５ｂと１５ｃ、１
５ｄの長さの差ｔにより、可動子歯４間の溝部深さが得
られる。
なお、前記実施例では可動子コア５，６の磁極数を４ｔ
ｌｉとしたが、磁極数は複数個であればよい。
ｌｉとしたが、磁極数は複数個であればよい。
また、可動子コア５．６の磁極は、必ずしも放射状に配
置しなくてもよく、例えば進退方向に対して横並びに配
置してもよい、さらに、固定子ｌは、筒状とせずに、一
対の平行板や一枚の板状としてもよい。
置しなくてもよく、例えば進退方向に対して横並びに配
置してもよい、さらに、固定子ｌは、筒状とせずに、一
対の平行板や一枚の板状としてもよい。
この発明のリニアパルスモータは、可動子コアの各磁極
に巻心方向が進退方向と略垂直となる向きにコイルを巻
付けているので、各磁極の位置を進退方向に対して略同
位置とできる。そのため、可動子コアと進退方向に並ん
だ永久磁石から可動子の磁極を介して固定子に流れる磁
束の磁路長さが、可動子コアの各磁極につき等しくなる
。そのため、推力の磁掻間のばらつき、すなわち相間ば
らつきがなくなるという効果がある。
に巻心方向が進退方向と略垂直となる向きにコイルを巻
付けているので、各磁極の位置を進退方向に対して略同
位置とできる。そのため、可動子コアと進退方向に並ん
だ永久磁石から可動子の磁極を介して固定子に流れる磁
束の磁路長さが、可動子コアの各磁極につき等しくなる
。そのため、推力の磁掻間のばらつき、すなわち相間ば
らつきがなくなるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の縦断側面図、第２図はそ
の正面図、第３図は同じくその磁極配置の説明図、第４
図は同じくその磁束流れの説明図、１Ｆｉｓ図は同じく
その可動子コアのコア材の正面図、第６図は従来例の断
面図、第７図はその部分拡大断面図である。 １・・・固定子、２・・・固定子軸、３・・・固定子歯
、４・・・可動子歯、５，６・・・可動子コア、７・・
・コイル、訃・・永久磁石、９・・・スライドベアリン
グ、ａ −ｄ 。 ａ′〜ｄ′・・・磁掻 第１図 第２図 １Ｂヒ一、ンナ 第３０ 第 ４ 図 第５図 ｂ 第６図 第７図 手続補正書（帥 昭和６０年０８月２６日
の正面図、第３図は同じくその磁極配置の説明図、第４
図は同じくその磁束流れの説明図、１Ｆｉｓ図は同じく
その可動子コアのコア材の正面図、第６図は従来例の断
面図、第７図はその部分拡大断面図である。 １・・・固定子、２・・・固定子軸、３・・・固定子歯
、４・・・可動子歯、５，６・・・可動子コア、７・・
・コイル、訃・・永久磁石、９・・・スライドベアリン
グ、ａ −ｄ 。 ａ′〜ｄ′・・・磁掻 第１図 第２図 １Ｂヒ一、ンナ 第３０ 第 ４ 図 第５図 ｂ 第６図 第７図 手続補正書（帥 昭和６０年０８月２６日
Claims (2)
- （１）多数の固定子歯を配列した固定子と、この固定子
に対して一定のエアーギャップを介し前記固定子歯の配
列方向に進退自在に設けた可動子とからなり、この可動
子は、各々複数の磁極を有し進退方向に互いに離れた一
対の可動子コアと、これら可動子コア間に挟み込んだ永
久磁石と、前記各磁極に巻心方向が前記進退方向と略垂
直となる向きに巻き付けたコイルとを有するものとした
リニアパルスモータ。 - （２）前記固定子を筒状としてその内周面に筒軸心方向
に並べて前記固定子歯を設け、前記各可動子コアの前記
各電極は、前記固定子の筒軸心を放射中心とする放射状
に配置した特許請求の範囲第（１）項記載のリニアパル
スモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862985A JPS61295858A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862985A JPS61295858A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61295858A true JPS61295858A (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=15226522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13862985A Pending JPS61295858A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61295858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2697695A1 (fr) * | 1992-11-04 | 1994-05-06 | Cachan Ecole Normale Superieur | Dispositif de conversion électromécanique produisant un mouvement en particulier linéaire. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549508A (en) * | 1978-08-29 | 1980-04-10 | Gen Electric | Split nut type moving blade holding assembly |
| JPS5683259A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear stepping motor |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP13862985A patent/JPS61295858A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549508A (en) * | 1978-08-29 | 1980-04-10 | Gen Electric | Split nut type moving blade holding assembly |
| JPS5683259A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear stepping motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2697695A1 (fr) * | 1992-11-04 | 1994-05-06 | Cachan Ecole Normale Superieur | Dispositif de conversion électromécanique produisant un mouvement en particulier linéaire. |
| US5661350A (en) * | 1992-11-04 | 1997-08-26 | Ecole Normale Superieure De Cachan (Lesir) | Electromechanical converter device, producing linear motion |
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