JPS6237055A - リニアパルスモ−タの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 板状非磁性体のフレームに設けられた穴に、歯切り加工
前の磁気回路部材を挿入し、接着法等によって一体化し
た後、転動体の転がり面として用いられる前記フレーム
の一主面を基準として、前記磁気回路部材に歯切り加工
を施して磁気回路を形成する・これにより〜リニア／＜
７レスモークの製作が容易となるばかりでなく、リニア
パルスモータの精度が向上し、且つ小型化、軽量化され
る。

〔産業上の利用分野〕　　　　　　　　　　　一本発明
はリニアパルスモータの製造方法に関する。

〔従来の技術〕

リニアパルスモータ（以下、ＬＰＭと略記する）はフロ
ッピディスクのヘッド送りやシリアルプリンタのキャリ
ッジ駆動等のＯＡ機器に用いられ始めている。本発明者
らは低消費電力化、小型化を目的として、特開昭６０−
５５８５２号公報により新規なＬＰＭを出願した。

第３図は上記ＬＰＭの構成例を示す図で、固定子１には
ピッチτで歯２が刻まれている。この歯２と可動子３の
磁極４〜７の山とは、それぞれ異なる相対位置関係に形
成されている。即ち、可動子３の磁極４の歯と固定子１
の歯２との相対位置関係に対し、可動子３の磁極５〜７
の歯と固定子１の歯２との相対位置関係は、それぞれτ
／２゜τ／４，３τ／４だけ位置が相対的にずらして配
設されている。

なお上記相対位置関係を、空間的位相という意味で以後
単に位相と略記する。従って相対位置関係が一致する場
合を同相と呼び、相対位置関係のずれを位相差と呼ぶ。

また上記第３図において、８はコイル、９は永久磁石で
ある。

かかる構造のＬＰＭは、フロッピディスクのヘッド送り
等ストロークの短い用途に好適である。

上述のようなリニアパルスモータの構造例を、第４図の
分解斜視図に示す。本例では第３図と反対に、コイル８
．永久磁石９を含む磁気回路１０を固定子１１としてい
る。この磁気回路１０を、ギャップを設定しながら非磁
性のブロック状フレーム１２にネジ１３で組み込む。

一方可動子１４はベース１５に、エツチングにより穴あ
けして歯を形成したスケール１６を接着することにより
形成される。このスケール１６の背面１７と固定子１１
のフレーム上面１８の間に、ギャップ支持用ローラ１９
を挟み、可動子１４の側面２０とリニアガイド基板２１
．リニアガイドバネ板２２それぞれの間にリニアガイド
用ローラ詔を挟み込む。以上によりＬＰＭが組立てられ
る。なお、２４はローラを保持するリテーナである。

ギャップはスペーサ２５を可動子１４の歯と固定子１１
の歯の間に挟み、ネジ１３でネジ止めした後スペーサ５
を抜き取って設定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構造によるＬＰＭの固定子１１は、第５図に示すよ
うに、磁気回路１０の突き当て面２６と歯先面２７、フ
レーム１２の突き当て面２８とローラ転動面１８との直
角度が正確に加工されていないと、ギャップが不均一に
なってしまう。またネジ１３の締め付はトルクで、磁気
回路１０が回転してしまいギヤ、７プが不均一になると
いう問題もある。そのため転勤ローラ１９の転がり面１
８等の平面度を正確に加工することが必要となる。

かかる従来構造のＬＰＭは、部品点数が多くしかもその
加工及び組立には高精度を要求され、これは必ずしも容
易ではない。

更にフレームがブロック構造のため、重量が増すという
欠点もある。

本発明の目的は、ギャップ保持、加工１組立の簡単な、
軽量のＬＰＭの製造方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、固定子磁気回路部材を板状の非磁性体フレー
ムに固定してから、歯切り加工して磁気回路を形成する
ようにしたものである。

即ち、第１図に示すように、歯切り加工を施す前の磁気
回路部材２９を、板状非磁性体のフレーム３０に設けら
れた大円に、接着剤、モールド、或いは亜鉛ダイカスト
等により固着し、両者を一体化する。

しかる後、第２図に示すフレーム３０の例えば上面３１
を基準面として歯切り研磨加工を施して、各磁極に歯３
３〜３６を形成する。その後、永久磁石９を着磁するこ
とにより、磁気回路２９°を形成する。

上記板状非磁性体のフレーム３０の各面のうちの一つの
面３１は、可動子３２と固定子３８間のギャップを保持
するとともに、可動子３２を案内するための転勤ローラ
１９の転がり面として用いられる。

〔作　用〕

本発明は、板状非磁性体のフレームと磁気回路部材とが
一体化されてなる固定子の一主面を、転動体の転がり面
とし、この転がり面を基準として固定子の磁気回路の歯
切り加工及び研磨を行う。

従って固定子と可動子間のギャップが均一化され、しか
もその加工は極めて容易である。

更に固定子のフレームを薄板とすることができるので、
リニアパルスモータが小型化、軽量化される。

〔実施例〕 以下本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照しなが
ら説明する。

第１図の斜視図に示すように、歯切り加工を施す前の固
定子磁気回路部材２９を、板状非磁性体のフレーム３０
に治具（図示せず）を用いて位置決めし、例えば接着剤
（またはモールドまたは亜鉛ダイカスト等）により固着
し、両者を一体化する。

その後、第２図に見られるように、フレームの平面３１
を基準として、固定子の磁極の歯切り研磨加工を行う。

その後、永久磁石９を着磁し、サイドガイド基板２１．
サイドガイドバネ板２２を接着（または溶接）し、固定
子３８とする。リテーナ２４でギャップ支持用の転勤ロ
ーラ１９とリニアガイド用ローラ２３を保持して、可動
子３２を組み込み、ＬＰＭが完成する。

固定子の歯切りは交切加工なので、歯３３と３５゜歯３
４と３６は同相となる。τ／４の位相差はエツチング加
工により穴あけした可動子のスケール３７側で生じるよ
うになる。なお、第１図と同様に歯３３は３４に対し、
歯３５は３６に対しτ／２の位相差を持つ。

フレーム３０は、オーステナイト系ステンレス等の非磁
性体の坂を、プレス加工法やワイヤカット加工法によっ
て加工することにより、簡単に製作できる。板状非磁性
体のフレーム３０の任意の平面（本実施例では上面）３
１を歯切り加工時の基準面及びギャップ保持用ローラ１
９の転勤面として利用でき、フレーム３０の平面研摩加
工は不要となる。

本実施例において使用した板状非磁性体材料は薄板であ
るので、固定子磁気回路とフレーム等の突当面積が小さ
くなり、位置決めが容易である。

また上記板状非磁性体材料の板厚は、可動子３２と固定
子３８との磁気的吸引力に対して変形しない範囲で薄く
し得るので、重量が減少し、リニアパルスモータを軽量
化し得る。

なお本発明は、上記一実施例における可動子３２と固定
子３８とを反対にしても良いことは特に説明するまでも
ないことである。

また本発明は、前記第１図、第２図、並びに第３図〜第
５図に示した固定子の磁気回路に限らず、各磁極の歯部
にコイルを巻いたもの、更に３相以上の多相ＬＰＭ、Ｖ
Ｒ形、ＰＭ形ＬＰＭを作成する場合にも通用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リニアパルスモータを軽量化すること
ができ、しかもギャップ保持、加工１組立が容易となり
、製作工程が著しく簡単化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す分解斜視図、第２図は本発
明に係るリニアパルスモータの一実施例の構造を示す分
解斜視図、 第３図は従来のリニアパルスモータを示す要部斜視図、 第４図は従来のリニアパルスモータの構造の説明に供す
るための分解斜視図、 第５図は従来のリニアパルスモータの問題点を説明する
ための要部正面図である。 図において、９は永久磁石、１９は転勤ローラ、３０は
板状非磁性体のフレーム、３１は転勤ローラ１９の転が
り面として用いた一主面、３２は可動子、３３〜３６は
磁極の歯、３８は固定子を示す。 ゞへ ′；＋完り臀郵Ｐ袋末Ｔ伽杵斜見図 第１図 串完呵−笑施５ノ″Ｊり設ａｌｑ国 第２図 ｑえ未めｌノ；アバ０ルズ七−７ 第３図 ２３す＝Ｙ力°イドｍＯ−ラ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一主面が転動体の転がり面として使用される板状非磁性
   体のフレーム（３０）に設けられた磁気回路を収容する
   ための穴（３０′）に、歯切り加工前の磁気回路部材（
   ２９）を収容し固着した後、前記フレーム（３０）の前
   記一主面を基準として前記磁気回路部材（２９）に歯切
   り加工を施すことにより磁気回路（２９′）を形成する
   工程を含むことを特徴とするリニアパルスモータの製造
   方法。