JPH01110048A - リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小型リニアパルスモータに関し、特にディスク
装置等のヘッド等を直線的に移動させるのに用いて好適
なリニアパルスモークに関する。

（従来の技術） 従来、ディスク装置等としては、８インチ型。

５インチ型、３．５インチ型８３インチ型、２．５イン
チ型等が提案されている。これらディスク装置に用いら
れるリニア駆動方式では、ボイスコイルモータおよびリ
ニアパルスモータまたは回転式パルスモータを用いてキ
ルリッジを直線駆動に変換している。第４図は従来のリ
ニアパルスモータの主要部を示す斜視図である。このリ
ニアパルスモータでは、ステップピッチ（停止位置）精
度を決める移動子ヨーク４０１の先端の歯の成形は、砥
石によるスライシング加工、あるいはフライス盤、プレ
ス等の機械加工で行っており、ヨーク４０１の先端の歯
と対向する櫛歯状の平板型固定子ヨーク４０２の成形も
同様に砥石によるスライシング加工あるいは機械加工で
行なっていた。そして、このリニアパルスモータは上方
より移動子の永久磁石４０３、励磁コイル４０４．磁極
歯４０５つづいて固定子４０２と厚み方向に積み上げた
構造である。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したボイスコイルモータおよびリニアパルスモータ
または回転式パルスモータを用いてキャリッジを直線駆
動に変換する装置は、従来の方式では機械的に大きく、
搭載するディスク装置等も必然と大きく且つ重量も重く
なる。さらに、これら従来の装置には機構が複雑で製造
費用が高くなるなどの欠点があった。また従来のリニア
パルスモークには、移動子ヨーク４０１先端の歯とその
歯に対向する櫛歯状の固定子ヨーク４０２の歯は、砥石
加工および機械加工で製造していたから歯幅が０、４１
１１１程度までの加工能力で、加工精度は±１０−〜±
３０−であり精度が悪い、したがって駆動した際の位置
決め精度に問題点があった。また、加工中にバリヤ被加
工物の反りが発生し、後工事が必要であるという問題点
があった。さらに、永久磁石４０３．励磁コイル４０４
．磁極歯４０５つづいて固定子４０２と厚み方向に積み
上げた構造であるから、高さが高くなり駆動時のバラン
ス性運動イナーシ〜によるダンピングおよび装置薄型化
の困難性などの問題点があった。ディスク装置等の小型
化が進むにつれリニア駆動機構も小型化し、位置決め精
度も高精度を要求されるから、従来のリニアパルスモー
クには、微小送り、高精度位置決め。

小型化の点において満足できない点があった。

本発明の目的は、上記の欠点をなくし、小型で機構が比
較的簡単でしかも位置決め精度が良くトルクが高いリニ
アパルスモータを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前述の問題点を解決するために本発明が提供するリニア
パルスモークは、長手方向の両端部に磁極を有し、これ
ら磁極の間の中央部が前記磁極部より細いコイル巻回部
をなしており、前記磁極の上部には櫛歯状の磁極歯が設
けてあり、磁性材からなる第１のヨークと、この第１の
ヨークとほぼ同じ形状および材質であり、該第１のヨー
クと長手軸を平行にし磁極歯の上端を同一平面に配置さ
れている第２のヨークと、前記第１及び第２のヨークの
間にこれらヨークと長手軸を平行にして配置されている
永久磁石と、前記第１及び第２のヨークの前記コイル巻
回部にそれぞれ巻回されている第１及び第２の励磁コイ
ルと、前記第１及び第２のヨークの前記櫛歯状磁極歯に
対向してこれら磁極歯と同一間隔の櫛歯状磁極歯を有し
、磁性材からなる移動子と、前記移動子の底面および側
面を支持する回転自在な複数の硬球を備える薄板のリテ
ーナと、前記移動子を底面および側面から前記硬球を介
して挾持するガイド部と、前記ヨークと前記ガイド部と
を一体で支持する非磁性体のヨークベースとを含んでな
ることを特徴とする。

（作用） 本発明のリニアパルスモークでは、固定子に設けられた
第１及び第２のヨークには４つの磁極と２つの励磁コイ
ルを設け、永久磁石をこれらヨーク間に設けて従来の問
題点を解決している。これらヨークは、形が単純である
から金属射出成形転写工法で櫛歯状の磁極歯を含めて一
体成形できる。各ヨークには凹形状中央首部のコイル巻
回部に励磁コイルを設けて、第１及び第２のヨークを平
行に並べ、間に永久磁石を配置する。ヨーク先端に設け
られた磁極歯はピッチ１／２（歯の中央から隣の歯の中
央間の距離）だけずれるよう構成する。歯のピッチ精度
は上２−（型製作精度に習う）以下に形成出来、さらに
、型転写工法であるからヨークは全て同じ形状に成形で
きる６次に移動子は、磁性材で前記ヨークの磁極歯に対
向して磁極歯を２列並べ、しかも２列の歯をピッチの１
７４だけずらしておく、この移動子もヨークと同様に金
属射出成形転写工法で形成できる。硬球を支持するリテ
ーナは樹脂材で射出成型で形成できる０次にヨークベー
スは、コイルが巻かれたヨークと、前記移動子と永久磁
石とを支持するように非磁性体で一体射出成型して形成
できる。但し、移動子はリテーナの硬球を介してヨーク
ベースで支持される０本発明のリニアパルスモークの構
造では、ヨークとコイルと永久磁石とはほぼ同一の高言
にあり、薄型化が容易である。

（実施例） 次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の小型リニアパルスモータの一実施例を
示す部分断面全体構成正面図であり、第２図は第１図実
施例の分解斜視図であり、第３図は第２図におけるヨー
ク部分の斜視図である０図において、ヨーク１ａは長手
方向の両端部に櫛歯状の磁極歯１１を有し、これら磁極
歯１１が設けてない中央部では細くなっていてコイル巻
回部１２をなしている。ヨーク１ｂはヨーク１ａと同じ
形であり、ヨ一り１ａ、１ｂは長手軸を互いに平行にし
て配置してあり、両者はともに磁性材からなる。ヨーク
ｌａ。

１ｂのコイル巻回部１２には励磁コイル２が巻回しであ
る。移動子３は磁性材からなりヨークｌａ、ｌｂの先端
の磁極歯１１に対向する部分に磁極歯１１の歯長より若
干長く幅広に櫛状の磁極歯３１が形成されている。永久
磁石４はヨークｌａ、ｌｂの中央に置くことによりヨー
クｌａ、ｌｂを介して移動子３とで磁気回路を構成する
。リテーナ５には複数の硬球５１゜５２が励磁コイル２
の外周および移動子３の両端に位置するように設けられ
る。さらに硬球５１は、ヨークベース６に埋め込まれた
ガイド６１と移動子３との間に位置してヨークｌａ、ｌ
ｂの磁極歯１１と移動子３の磁極歯３１との間の微小な
空間を保持している。また鋼球５２は、移動子３の両側
面に位置してヨークベース６に埋め込まれたガイド６２
により移動子３を最適な圧力で挾持する支持機構をなし
ている。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明で用いるヨークは形が単純
であるから金属射出成形転写工法により、高い精度と歩
留りで成形できる。そこで、本発明のリニアパルスモー
タでは、ステップピッチ６４−程度の微細化はもちろん
位置決め精度は上２−が得られ、また出力トルクは４０
０グラム／７Ｖ程度ある。この出力トルクは記録再生ヘ
ッド等の駆動には十分である。きらに、ヨーク、励磁コ
イル及び永久磁石をフラットに配列した構造であり、励
磁コイルは２個で足りるから、同特性の従来型と比較す
ると厚さを３０％、太ききを約１７２〜１／３にして小
型化できる。特に、ヨークが金属射出成形転写工法によ
り大量に容易で安価に製作できることの効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
部分断面全体構成正面図、第２図は第１図実施例の分留
斜視図、第３図は第２図におけるヨーク部分の分解斜視
図、第４図は従来のリニアパルスモータの主要部を示す
斜視図である。 図中、ｌａ、ｌｂはヨーク、２は励磁コイル、３は移動
子、４は永久磁石、５はリテーナ、６はヨークベースで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　長手方向の両端部に磁極を有し、これら磁極の間の中
   央部が前記磁極部より細いコイル巻回部をなしており、
   前記磁極の上部には櫛歯状の磁極歯が設けてあり、磁性
   材からなる第１のヨークと、この第１のヨークとほぼ同
   じ形状および材質であり、該第１のヨークと長手軸を平
   行にし磁極歯の上端を同一平面に配置されている第２の
   ヨークと、前記第１及び第２のヨークの間にこれらヨー
   クと長手軸を平行にして配置されている永久磁石と、前
   記第１及び第２のヨークの前記コイル巻回部にそれぞれ
   巻回されている第１及び第２の励磁コイルと、前記第１
   及び第２のヨークの前記櫛歯状磁極歯に対向してこれら
   磁極歯と同一間隔の櫛歯状磁極歯を有し、磁性材からな
   る移動子と、前記移動子の底面および側面を支持する回
   転自在な複数の硬球を備える薄板のリテーナと、前記移
   動子を底面および側面から前記硬球を介して挾持するガ
   イド部と、前記ヨークと前記ガイド部とを一体で支持す
   る非磁性体のヨークベースとを含んでなることを特徴と
   するリニアパルスモータ。