JPH05218844A - 透過形センサおよびエリアセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数組の単位光電センサを近接して配設する
場合でも簡単な構成で干渉等による誤動作を防止できる
ようにする。 【構成】 投光器２および受光器３からなる１８組の単
位センサ１ａないし１ｒは光軸ＡａないしＡｒが近接し
て配置される。各投光器２ａないし２ｒは投光コントロ
ーラ４に接続され、各受光器３ａないし３ｒは受光コン
トローラ５に接続される。投光器２ａはスタート信号に
続いて同期信号および光軸別信号が交互に与えられて投
光をする。他の投光器２ｂないし２ｒは光軸別信号が順
次与えられて投光する。受光器３ａからの受光信号に基
づいて、受光コントローラ５はスタート信号により検出
用の投光動作の開始を判定し、この後、同期信号と光軸
別信号とを検出して各受光器３ａないし３ｒからの受光
信号を順次有効化して受け付け、各光軸ＡａないしＡｒ
の遮光状態を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送信部およびこれと対
向配置される受信部からなる複数組の単位センサを有す
る透過形センサおよびエリアセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】透過形センサとしては、例えば投光部か
らの光を受光部により受けてその受光状態によって物体
を検出する光電センサがある。この光電センサは、投光
部と受光部を結ぶ光軸を物体が遮るとこれを検出するも
のがあるが、投光部からの光は一般にその光軸を中心と
して周囲に広がるように出力されている。

【０００３】従って、このような光電センサを単位光電
センサとして狭いピッチで複数組並べて使用する場合に
は、互いに他の単位光電センサから投光された光が受光
部に入射して干渉するため、誤動作する不具合がある。

【０００４】そこで、従来では、このような干渉による
誤動作を防止するために、それぞれの単位光電センサの
投光器と受光器との間に同期線を接続した構成とし、投
光器から投光された光と同期したタイミングでのみ受光
器の受光信号を有効化して受け付けるようにしている。

【０００５】これにより、他の単位光電センサの投光器
による投光を受けても受光器側で同期していないことに
より、その受光信号は無効化されるので、干渉による誤
動作を防止することができるものである。

【０００６】また、上述とは別に、光軸が近接する単位
光電センサ間で投光パルスの周波数が互いに異なるよう
に設定しておき、受光部への他の単位光電センサの入射
光が無効化することにより同期線なしで干渉による誤動
作を防止することも考えられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、上述の同期線を用いる方式の場合には、検出距離に
相当する同期線を各単位光電センサ毎に設ける必要があ
るので、長い検出距離の場合には非常に長い同期線が必
要になったり、或は同期線の配設が非常に煩雑になる等
の不具合がある。

【０００８】一方、近接する単位光電センサを、異なる
周波数の投光パルスで投光させる場合には、周波数設定
が可能な単位光電センサを用いる必要があるのでコスト
が高くなる。また、複数組の単位光電センサを使用する
場合には、それぞれ互いに干渉防止可能な周波数の差を
設ける必要があるため、設定可能な周波数の範囲に応じ
て使用可能な単位光電センサの個数が制限されてしまう
不具合がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数組の透過形の単位センサを近接し
て配置する場合でも、簡単な構成で干渉を防止して確実
に検出動作を行なわせることができる透過形センサおよ
びエリアセンサを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の透過形センサ
は、送信部およびこれと対向配置される受信部からなり
検出軸が近接するように配設された複数組の単位センサ
と、これら複数組の単位センサの送信部に所定時間間隔
をもって順次所定パルス幅の検出用送信信号を与えてい
く検出用送信信号発生手段と、前記複数組の単位センサ
のうちの特定の送信部に前記検出用送信信号発生手段か
らの検出用送信信号の非出力タイミングで該検出用送信
信号と異なるパルス幅の同期用送信信号を与える同期用
送信信号発生手段と、前記特定の送信部と対をなす受信
部による受信信号に基づいて同期信号を生成する同期信
号生成手段と、この同期信号生成手段からの同期信号に
基づいて前記複数の受信部を順次有効化して各々対応す
る前記各送信部からの信号を受信させる同期手段とを具
備して構成したところに特徴を有する。

【００１１】また、本発明のエリアセンサは、送信部お
よびこれと対向配置される受信部からなり検出軸が所定
間隔を存して平行となるように配設された複数組の単位
センサと、これら複数組の単位センサの送信部に所定時
間間隔をもって順次所定パルス幅の検出用送信信号を与
えていく検出用送信信号発生手段と、前記複数組の単位
センサのうちの特定の送信部に前記検出用送信信号発生
手段からの検出用送信信号の非出力タイミングで該検出
用送信信号と異なるパルス幅の同期用送信信号を与える
同期用送信信号発生手段と、前記特定の送信部と対をな
す受信部による受信信号に基づいて同期信号を生成する
同期信号生成手段と、この同期信号生成手段からの同期
信号に基づいて前記複数の受信部を順次有効化して各々
対応する前記各送信部からの信号を受信させる同期手段
とを具備して構成したところに特徴を有する。

【００１２】

【作用】請求項１記載の透過形センサによれば、検出用
送信信号発生手段は各単位センサの送信部に順次所定パ
ルス幅の検出用送信信号を所定時間間隔をもって与え、
同期用送信信号発生手段は特定の送信部に検出用送信信
号の非出力タイミングでその検出用送信信号と異なるパ
ルス幅の同期用送信信号を与える。これにより、特定の
送信部においては与えられた同期用送信信号および検出
用送信信号に基づいた信号を検出軸を送信経路として送
信し、他の送信部においては順次与えられる検出用送信
信号に基づいて各検出軸を送信経路として送信する。

【００１３】一方、各単位センサの受信部においては、
上述の特定の送信部に対応する受信部は同期用送信信号
に基づいた信号を受けると、同期信号生成手段がこの受
信信号に基づいて同期信号を生成し、同期手段はその同
期信号に基づいて各受信部を順次有効化してゆく。この
場合、同期用送信信号と検出用送信信号とはパルス幅が
異なっているので、同期信号生成手段はこれに基づいて
同期用送信信号を区別して同期信号を生成する。各受信
部は、対向する送信部からの信号を受けるタイミングの
み有効化されそのとき受信信号がある場合には検出され
る。従って、各受信部は、近接している他の送信部から
の信号を受けても受信信号として出力することはなく、
自身の検出軸の部分のみの検出を行なうことができる。

【００１４】請求項２記載のエリアセンサによれば、上
述のような複数組の単位センサをそれらの検出軸が所定
間隔を存して平行となるように配設されて構成されてい
るが、この場合でも、各検出軸について同様にして干渉
による誤動作を防止して検出動作を行なうことができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を透過形センサの一態様たるエ
リアセンサを構成した場合の第１の実施例について、図
１ないし図６を参照しながら説明する。

【００１６】全体の概略構成を示す図１において、複数
組の単位センサたる例えば１８個の単位光電センサ１ａ
ないし１ｒは、それぞれ送信部たる投光器２ａないし２
ｒおよびこれらのそれぞれと対向して配置された受信部
たる受光器３ａないし３ｒから構成されており、各組の
単位光電センサ１ａないし１ｒにより検出軸たる光軸Ａ
ａないしＡｒが形成されている。

【００１７】これらの単位光電センサ１ａないし１ｒの
投光器２ａないし２ｒは、それぞれが例えば１６ｋＨｚ
程度の周波数の投光パルスによりパルス点灯するように
なっている（パルス幅は３０μｓｅｃ程度）。そして、
各投光器２ａないし２ｒには投光停止入力端子が設けら
れ、「Ｈ」レベルの信号が与えられると投光状態とな
り、「Ｌ」レベルの信号が与えられると投光停止状態と
なる。

【００１８】上述の光軸ＡａないしＡｒは、各投光器２
ａないし２ｒのそれぞれと対応する受光器３ａないし３
ｒとを結んだ軸上に形成されるが、投光器２ａないし２
ｒからの投光は各光軸ＡａないしＡｒを中心として広が
りをもって投射される。

【００１９】そして、これらの単位光電センサ１ａない
し１ｒは、互いに近接した位置に配設されており、従っ
て、各受光器３ａないし３ｒはそれぞれ自身の光軸Ａａ
ないしＡｒを介して入射される投光器２ａないし２ｒか
らの光のみならず、他の投光器２ａないし２ｒからの光
も入射しやすい状態となっている。

【００２０】また、これらのうち単位光電センサ１ａは
特定の単位センサとして機能するもので、後述するよう
に同期信号が重畳された信号に基づいて投光および受光
が行われるようになっている。

【００２１】さて、上述の単位光電センサ１ａないし１
ｒは、その投光器２ａないし２ｒ側が投光コントローラ
４に接続されて投光の制御が行なわれ、受光器３ａない
し３ｒ側が受光コントローラ５に接続されて受光信号の
検出が行なわれるようになっており、これらについて以
下に説明する。

【００２２】まず、投光コントローラ４のブロック構成
を示す図２において、発振器６は例えば２ｋＨｚの周波
数のクロック信号を出力するもので、その出力端子は同
期用送信信号発生手段たる同期信号生成回路７，スター
ト信号生成回路８および検出用送信信号発生手段たる検
出信号生成回路９を構成する光軸別信号生成回路１０の
入力端子に接続されている。

【００２３】発振器６からのクロック信号に基づいて、
同期信号生成回路７は同期信号を生成し、スタート信号
生成回路８は同期信号に先立って検出信号出力開始を示
すスタート信号を与えるものである。

【００２４】検出信号生成回路９は、光軸別信号生成回
路１０，シフトレジスタ１１および同期回路１２ａ，１
２ｂから構成され、発振器６からのクロック信号に基づ
いて検出用信号を各投光器２ａないし２ｒに与えるもの
である。光軸別信号生成回路１０の出力端子Ａはシフト
レジスタ１１の入力端子Ｘに接続され、出力端子Ｂは同
期回路１２ａの入力端子Ｄに接続されると共に同期回路
１２ｂの入力端子Ｘに接続されている。

【００２５】シフトレジスタ１１の１８個の出力端子Ａ
ないしＲのうち、出力端子Ａは同期回路１２ａの入力端
子Ａに接続され、出力端子ＢないしＲは同期回路１２ｂ
の入力端子ＢないしＲに接続されている。同期回路１２
ａの入力端子ＢおよびＣは同期信号生成回路７およびス
タート信号生成回路８の各出力端子に接続され、また、
同期回路１２ａの出力端子Ｅは駆動回路１３ａを介して
投光器２ａの投光停止入力端子に接続されている。

【００２６】同期回路１２ｂの出力端子ｂないしｒはそ
れぞれ駆動回路１３ｂないし１３ｒを介して投光器２ｂ
ないし２ｒの投光停止入力端子に接続されている。ま
た、同期回路１２ｂの出力端子ｒはタイマ回路１４を介
してリセット回路１５の入力端子にも接続されている。

【００２７】リセット回路１５の出力端子は同期信号生
成回路７，スタート信号生成回路８，光軸別信号生成回
路１０およびシフトレジスタ１１の各リセット端子ＲＳ
Ｔに接続されている。また、リセット回路１５はリセッ
ト信号入出力回路１６に接続されており、他の投光コン
トローラと接続可能となっている。また、これら投光コ
ントローラ４内の各回路は電源回路１７から給電される
ようになっている。

【００２８】次に、受光コントローラ５のブロック構成
を示す図３において、同期信号検出回路１８およびスタ
ート信号検出回路１９の各入力端子はフィルタ回路２０
ａを介して受光器３ａの出力端子に接続されている。

【００２９】同期手段たる同期入力回路２１は、アナロ
グスイッチ２２ａ，マルチプレクサ２２ｂおよびこれに
接続されたシフトレジスタ２３から構成されている。ア
ナログスイッチ２２ａの入力端子はフィルタ回路２０ａ
を介して受光器３ａの出力端子に接続され、マルチプレ
クサ２２ｂの各入力端子ＢないしＲはそれぞれフィルタ
回路２０ｂないし２０ｒを介して受光器３ｂないし３ｒ
の出力端子に接続されている。マルチプレクサ２２ｂ
は，ゲート端子ｂないしｒにシフトレジスタ２３の各出
力端子ｂないしｒから与えられる信号に応じて入力端子
ＢないしＲから入力される信号を有効化して出力するよ
うになっている。

【００３０】光軸別信号検出回路２４の入力端子はアナ
ログスイッチ２２ａの出力端子に接続されると共にマル
チプレクサ２２ｂの出力端子Ｙに接続され、出力端子は
シフトレジスタ２３の入力端子Ａに接続されると共に、
２進カウンタ２５を介して判定回路２６の入力端子に接
続されている。そして、判定回路２６において、その設
定入力端子Ｓは光軸数選択回路２７の出力端子に接続さ
れ、出力端子は出力バッファ回路２８を介して出力回路
２９の入力端子に接続されている。

【００３１】前述の同期信号検出回路１８およびスター
ト信号検出回路１９の各出力端子はカウンタ回路３０の
入力端子Ａ，Ｂに接続されている。また、カウンタ回路
３０において、その出力端子Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、それぞ
れマルチプレクサ２２ｂの入力端子Ｘ，出力バッファ回
路２８，リセット回路３１そしてタイマ回路３２の各入
力端子に接続されている。タイマ回路３２の出力端子は
出力回路２９の入力端子に接続されている。また、カウ
ンタ回路３０の入力端子Ｇは光軸別信号検出回路２４の
出力端子に接続され、出力端子Ｈはアナログスイッチ２
２ａのゲート端子に接続されている。

【００３２】この場合、アナログスイッチ２２ａは、タ
イマ回路３０からの「Ｈ」レベル信号でゲートを開状態
として信号を通過可能とする。また、マルチプレクサ２
２ｂは、シフトレジスタ２３からの入力端子ＢないしＲ
に対するゲート信号とカウンタ回路３０から入力端子Ｘ
に与えられる「Ｈ」レベルの信号との論理積が「Ｈ」レ
ベルとなる入力端子ＢないしＲを入力可能状態とするよ
うになっている。

【００３３】リセット回路３１の出力端子は、シフトレ
ジスタ２３，光軸別信号検出回路２４および２進カウン
タ２５の各リセット端子ＲＳＴに接続されている。そし
て、これら受光コントローラ５の各回路には電源回路３
３から給電されるようになっている。そして、同期信号
検出回路１８，スタート信号検出回路１９，カウンタ回
路３０および光軸別信号検出回路２４により同期信号生
成手段４４が構成され、この同期信号生成手段４４およ
び同期入力回路２１を除く回路により検出部４５が構成
されている。

【００３４】次に、本実施例の作用について、投光コン
トローラ４側の動作について図４および図５のタイムチ
ャートを参照し、受光コントローラ５側の動作について
図６のタイムチャートを参照しながら説明する。

【００３５】（１）投光コントローラの動作 発振器６は、例えば２ｋＨｚ（発振周期Ｔ１＝５００μ
ｓｅｃ）のクロック信号Ｓ１を出力する（図４（ａ）参
照）。スタート信号生成回路８においては、発振器６か
ら与えられるクロック信号Ｓ１に基づいて所定パルス幅
で４個連続するスタート信号Ｓ２を生成して（図４
（ｂ）参照）同期回路１２ａに出力する。

【００３６】また、同期信号生成回路７においては、発
振器６からのクロック信号Ｓ１に基づいて所定パルス幅
の同期信号Ｓ３を生成し（図４（ｃ）参照）、スタート
信号Ｓ２に続いて同期回路１２ａに出力する。光軸別信
号生成回路１０においては、光軸別信号Ｓ４を生成して
（図４（ｄ）参照）同期回路１２ａおよび１２ｂに出力
すると共に、シフトレジスタ駆動信号Ｓ５を生成して
（図４（ｅ）参照）シフトレジスタ１１に出力する。

【００３７】さて、投光器２ａにおいては、次のように
して投光動作が行なわれる。即ち、まず最初に同期回路
１２ａはスタート信号Ｓ２が与えられると、無条件でこ
れに基づいて駆動回路１３ａを介して投光器２ａに
「Ｈ」レベルの投光信号を与え、投光器２ａに投光動作
を行なわせる。

【００３８】続いて、同期回路１２ａは光軸別信号生成
回路１０から一発目の光軸別信号Ｓ４が与えられるが、
このときシフトレジスタ１１は光軸別信号生成回路１０
から与えられるシフトレジスタ駆動信号Ｓ５に応じて出
力端子Ａから同期回路１２ａにゲート信号を与えるの
で、これらの信号Ｓ４およびＳ５の論理積を演算した結
果を検出用の投光信号として駆動回路１３ａを介して投
光器２ａに与える。これにより、投光器２ａは、投光信
号に応じて投光動作を行なう。

【００３９】次に、同期回路１２ａは同期信号生成回路
７から同期信号Ｓ３が与えられると、これを無条件で駆
動回路１３ａを介して投光器２ａに与えて投光動作を行
なわせる。

【００４０】続いて、同期回路１２ａは、光軸別信号生
成回路１０から二発目の光軸別信号Ｓ４が与えられる。
このとき、シフトレジスタ１１は、出力端子Ａの出力を
「Ｌ」レベルとして出力端子Ｂから「Ｈ」レベルの信号
を出力するようにシフトさせているので、同期回路１２
ａには「Ｌ」レベルのゲート信号が入力されている。従
って、同期回路１２ａは、論理積を演算した結果として
投光器２ａには投光信号を出力しない。

【００４１】また、この後、同期回路１２ａは、光軸別
信号Ｓ５と交互に与えられる同期信号Ｓ３については前
述と同様にして無条件で駆動回路１３ａを介して投光器
２ａに出力し、投光器２ａに投光動作を行なわせる。

【００４２】このようにして投光器２ａは、図５（ａ）
に示すような投光信号が与えられるようになり、投光動
作を行なうようになる。

【００４３】次に、他の投光器２ｂないし２ｒにおいて
は、次のようにして投光動作が行なわれる。即ち、同期
回路１２ｂにおいては、光軸別信号生成回路１０から与
えられる光軸別信号Ｓ４とシフトレジスタ１１から与え
られる出力信号との論理積を演算する。

【００４４】このとき、シフトレジスタ１１の出力は、
二発目のシフトレジスタ駆動信号Ｓ５が入力されると、
出力端子Ｂから「Ｈ」レベルの信号を出力し（図４
（ｆ）参照）、以後シフトレジスタ駆動信号Ｓ５が入力
される度に順次出力端子Ｃ，Ｄ・・・とシフトさせてゆ
く（図４（ｇ）参照）。従って、同期回路１２ｂは、上
述の論理積を演算すると、二発目のシフトレジスタ駆動
信号Ｓ５以降は出力端子ｂから出力端子ｒに向かって
「Ｈ」レベルの出力をシフトさせるようになる。

【００４５】これにより、投光器２ｂないし２ｒは、図
５（ｂ）ないし（ｅ）に示すような投光信号が与えられ
ることにより、順次投光動作を行なってゆく。

【００４６】そして、同期回路１２ｂは、投光器２ｒに
投光信号を与えるときに、同時にタイマ回路１４にも出
力信号を与える。これにより、タイマ回路１４はタイマ
動作を開始すると共に、リセット回路１５に信号を与え
る。リセット回路１５は、同期信号生成回路７，スター
ト信号生成回路８，光軸別信号生成回路１０およびシフ
トレジスタ１１をリセット信号によりリセットさせ、タ
イマ回路１４のタイマ時間が終了するとリセット状態を
解除する。

【００４７】尚、タイマ回路１４は、後述するように
（第２の実施例）、他の投光コントローラを接続して使
用する場合に時間差を解消するために設けられているも
のである。

【００４８】以上により、１サイクルの投光動作が終了
し、以後、上述の投光動作が繰り返し実施される。

【００４９】尚、本実施例の場合においては、投光器２
ａないし２ｒは、前述したようにそれぞれ１６ｋＨｚ程
度の投光パルスにより投光動作を行なうようになってお
り、従って、駆動回路１３ａないし１３ｒから「Ｈ」レ
ベルの投光信号が与えられている期間中にパルス点灯に
よる投光動作を行なうようになっている。

【００５０】（２）受光コントローラの動作 （ａ）スタート信号の検出動作 上述の投光器２ａから出力された光は受光器３ａにより
受光され、受光器３ａは、これを光電変換した後フィル
タ回路２０ａを介して受光信号（図６（ａ）参照）とし
て同期信号検出回路１８およびスタート信号検出回路１
９に入力するようになる。

【００５１】スタート信号検出回路１９は、所定パルス
幅のスタート信号を検出するとこれをカウンタ回路３０
に順次出力していく。カウンタ回路３０は、入力される
スタート信号のパルス数をカウントし、そのカウント数
が「２」になると、出力バッファ回路２８に信号を与
え、その出力バッファ回路２８に保持されている信号状
態を出力回路２９に出力させる。

【００５２】これにより、出力回路２９は出力端子に接
続される図示しない負荷に対して出力バッファ回路２８
からの信号に応じた出力を与えるようになっている。

【００５３】カウンタ回路３０は、カウント数が「３」
になるとリセット回路３１に信号を出力してリセット動
作を行なわせる。これにより、シフトレジスタ２３，光
軸別信号検出回路２４および２進カウンタ２５がリセッ
トされる。また、カウンタ回路３０は、このとき同時に
タイマ回路３２にも信号を与えてリセットさせる。

【００５４】タイマ回路３２は、一定時間として前述し
た投光器２ａないし２ｒによる１サイクルの投光動作に
要する時間（１周期）に所定時間αを加算した時間Ｔ２
（例えば１６０ｍｓｅｃ）内にカウンタ回路３０から次
のスタート信号が入力されないときに、遮光状態である
として出力回路２９に遮断信号を与えて強制的にオフさ
せ、次のスタート信号が入力されるのを待つもので、ス
タート信号の入力状態をチェックするためものである。

【００５５】さて、カウンタ回路３０は、カウント数が
「４」になると、出力端子Ｇから信号を出力してアナロ
グスイッチ２２ａを導通状態にして１サイクルの開始の
同期信号としてトリガがかけられたことになる。

【００５６】また、遮光等により、カウンタ回路３０に
おいてスタート信号のカウント数が「４」になる前に同
期信号検出回路１８で同期信号が検出された場合には、
カウンタ回路３０は入力端子Ａに信号が与えられてリセ
ットされ、再び次のスタート信号が入力されるのを待つ
ようになっている。

【００５７】（ｂ）光軸別信号の検出動作 上述のように、アナログスイッチ２２ａはカウンタ回路
３０からのゲート信号により受光器３ａからの受光信号
を受け付ける状態となっているので、この状態で受光器
３ａに光軸別信号が入射すると、これを光電変換した受
光信号がフィルタ回路２０ａおよびこのアナログスイッ
チ２２ａを介して光軸別信号検出回路２４に入力される
（図６（ｈ）参照）。光軸別信号検出回路２４は、入力
された信号のパルス幅に基づいて光軸別信号であること
を判別すると、２進カウンタ２５，カウンタ回路３０お
よびシフトレジスタ２３にパルス信号を与える（図６
（ｉ）参照）。

【００５８】これにより、２進カウンタ２５は光軸別信
号のカウント数ｉを「１」としてカウントする。また、
カウンタ回路３０は光軸別信号検出回路２４からの信号
によりリセットされ、マルチプレクサ２２ｂに信号を出
力して入力端子Ａを入力禁止状態にし、一方、シフトレ
ジスタ２３はマルチプレクサ２２ｂの入力端子Ｂに対す
るゲート信号を与えるようになる。この場合、光軸別信
号が本発明でいうところの同期信号として作用するもの
である。

【００５９】続いて、受光器３ａには同期信号が入力さ
れ、光電変換された後フィルタ回路２０ａを介して同期
信号検出回路１８によりカウンタ回路３０に同期信号と
して入力される。このとき、カウンタ回路３０は、既に
光軸別信号検出回路２４からの光軸別信号によりリセッ
トされているので、同期信号が「Ｌ」レベルに反転した
ときにマルチプレクサ２２ｂの入力端子Ｘに「Ｈ」レベ
ルの信号を与えるようになる。

【００６０】そして、マルチプレクサ２２ｂは、カウン
タ回路３０からの信号とシフトレジスタ２３からのゲー
ト信号（図６（ｃ）ないし（ｇ）参照）の論理積が
「Ｈ」レベルになる入力端子Ｂを入力可能状態に切換え
る。以後、マルチプレクサ２２ｂはシフトレジスタ２３
からのゲート信号およびカウンタ回路３０からの信号が
与えられる毎に、上述と同様にして入力端子ＣないしＲ
を順次入力可能状態に切換えていく。

【００６１】尚、受光器３ａは他の光軸別信号も受信し
ているが、その受光信号は同期信号検出回路１８に入力
され、アナログスイッチ２２ａでは阻止される。そし
て、同期信号検出回路１８においては、その受光信号の
パルス幅が同期信号に対応するパルス幅と異なることに
より同期信号と区別されるので、実質的には受光器３ａ
に入射された光軸別信号は無効化されることになる。

【００６２】また、光軸Ａａの遮光等により、受光器３
ａに同期信号が一定時間入力されない状態が継続する
と、同期信号検出回路１８はカウンタ回路３０に信号を
与えてリセットさせるようになっている。

【００６３】このようにして、マルチプレクサ２２ｂの
各入力端子ＡないしＲが順次入力可能状態に切換わる
と、受光器３ａないし３ｒに入力される光軸別信号が順
次光軸別信号検出回路２４に入力され、そのときの光軸
別信号は２進カウンタ２５でカウントされていく。

【００６４】２進カウンタ２５によるカウント数は判定
回路２６に入力される。そして、判定回路２６は、光軸
数選択回路２７により予め設定された光軸数「１８」の
値と比較し、１サイクルの投光動作によりカウント数が
「１８」となったとき、即ち、すべての受光器３ａない
し３ｒに光軸別信号が入射されたときに「Ｈ」レベルの
信号を出力バッファ２８を介して出力回路２９に与える
ようになっている。

【００６５】これにより、光軸ＡａないしＡｒのすべて
が遮光されない状態であることが検出されたことにな
り、出力回路２９は遮光状態ではないことを出力する。

【００６６】このような本実施例によれば、受光コント
ローラ５において、投光器２ａからの同期信号に基づい
て各投光器２ａないし２ｒからの投光と同期をとって受
光器３ａないし３ｒの受光信号を有効化して受付けるよ
うにしたので、単位光電センサ１ａないし１ｒの光軸Ａ
ａないしＡｒが近接するように配置されていても、各光
軸ＡａないしＡｒの遮光状態のみを独立して検出するこ
とができ、互いに干渉するなどして誤動作する不具合を
確実に防止することができる。

【００６７】尚、上記実施例においては、１８組の単位
光電センサ１ａないし１ｒを用いて１８光軸の場合につ
いて説明したが、これに限らず、複数組の単位光電セン
サを近接して配設する構成であれば適用することができ
る。

【００６８】また、上記実施例においては、単位センサ
として透過形の単位光電センサ１ａないし１ｒを用い検
出軸を光軸ＡａないしＡｒとする構成としたが、これに
限らず、例えば単位センサとして超音波を利用した透過
形のセンサを用いるものに適用しても良いし、他の一般
的な透過形のセンサを用いる構成としても良い。

【００６９】さらに、単位光電センサ１ａないし１ｒ
は、アンプ内蔵形のものを用いても良いし、或はアンプ
分離形のものを用いても良い。

【００７０】加えて、上記実施例においては、１８組の
単位光電センサ１ａないし１ｒを用いてエリアセンサを
構成した場合について説明したが、これに限らず、各単
位光電センサ１ａないし１ｒをそれぞれの検出状態に応
じて検出信号を出力する構成に適用しても良い。

【００７１】また、上記実施例において、受光コントロ
ーラ５においては光軸別信号を用いてシフトレジスタ２
３を駆動する構成としたが、これに限らず、同期信号を
用いて駆動する構成としても良い。

【００７２】さらに、上記実施例においては、投光コン
トローラ４に１８組の単位光電センサ１ａないし１ｒを
接続して駆動する構成としているが、単位光電センサの
接続組数を減らすこともできる。即ち、この場合には、
特定の単位光電センサ１ａを除いた他の単位光電センサ
１ｂないし１ｒのなかから不要な単位光電センサを取り
外してそのままの状態で投光動作を行なわせれば良い。

【００７３】つまり、この場合には、投光コントローラ
４において投光信号のみダミーとして出力されるが、実
際には投光器が接続されていないので投光動作が行なわ
れない状態となるだけだからである。そして、このとき
には、判定回路２６において光軸別信号のカウント数が
変わるので、光軸数選択回路２７において予め接続する
単位光電センサの数に設定しておく。

【００７４】そして、上記実施例においては、受光器３
ａないし３ｒの受光信号をそれぞれフィルタ回路２０ａ
ないし２０ｒを介してアナログスイッチ２２ａ或はマル
チプレクサ２２ｂに入力する構成としたが、これに限ら
ず、例えば、受光器３ａないし３ｒの出力端子を直接ア
ナログスイッチ２２ａ或はマルチプレクサ２２ｂに接続
し、光軸別信号検出回路２４の入力段に１個のフィルタ
回路を設ける構成としても良い。

【００７５】図７は本発明の第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例においては１８個の単位光電センサ１
ａないし１ｒを使用したが、本実施例では、このような
単位光電センサをさらに増設して使用する場合の構成に
ついて示したものである。

【００７６】即ち、第１の実施例で用いた構成に加え
て、同様の構成の１８組の単位光電センサ３４ａないし
３４ｒをサブ投光コントローラ３５およびサブ受光コン
トローラ３６により制御するものである。この場合、サ
ブ投光コントローラ３５は、投光コントローラ４のリセ
ット信号入出力回路１６から同期信号線３７を介してリ
セット信号が与えられるようになっている。

【００７７】特定の単位光電センサ１ａと増設する単位
光電センサ３４ａないし３４ｒのうちの特定の単位光電
センサ３４ａとは互いに干渉しないように光軸の位置が
設定されており、例えば、この場合においては、単位光
電センサ１ａは単位光電センサ１ｂないし１ｒの中央付
近に配置され、単位光電センサ３４ａは単位光電センサ
３４ｂないし３４ｒの中央付近に配置されており、互い
に非干渉距離を存している。

【００７８】そして、投光コントローラ４およびサブ投
光コントローラ３５とは、それぞれ同期信号線３７を介
して同期を取った状態で同時に投光動作を行ない、これ
により、受光コントローラ５および３６側での受光動作
が互いに干渉等が起こらないように制御される。

【００７９】この場合、前述した投光コントローラ４に
おけるタイマ回路１４のタイマ時間は、サブ投光コント
ローラ３５におけるタイマ回路のタイマ時間よりも短く
設定されている。そして、投光コントローラ４が１サイ
クルの投光動作を終了してリセット信号を出力すると、
このリセット信号はサブ投光コントローラ３５にも与え
られ、サブ投光コントローラ３５は、リセット解除のタ
イミングをその与えられたリセット信号に同期すること
により実施するようになっている。

【００８０】これは、投光コントローラ４とサブ投光コ
ントローラ３５間で１サイクルの周期時間に誤差が生じ
た場合でも、１サイクルが終了する都度修正して同期状
態を保持するために行なっているものである。

【００８１】このような構成とすることにより、単位光
電センサ３４ａないし３４ｒを増設した場合でも、互い
に同期を取って投光動作を行なうことができるので、干
渉等の誤動作を確実に防止できる。

【００８２】また、上述同様にしてサブ投光コントロー
ラおよびサブ受光コントローラを増設し、特定の単位光
電センサを非干渉距離に設定することにより、単位光電
センサを可能な限り増設することができる。

【００８３】図８は本発明の第３の実施例を示すもの
で、以下、第１の実施例と異なる部分についてのみ説明
する。即ち、第１の実施例の構成における各単位光電セ
ンサ１ａないし１ｒに並列に単位光電センサ３８ａない
し３８ｒを接続して構成しているもので、これらの単位
光電センサ３８ａないし３８ｒは、同一の駆動回路１３
ａないし１３ｒに接続された物同士はそれらの光軸が非
干渉距離を存するように離間した状態に配置される。

【００８４】これにより、２個の投光器が同時に駆動さ
れても各投光器の光は互いに干渉することなく受光器側
に投光されるので、誤動作を起こすことなく検出動作を
行なわせることができる。

【００８５】図９は本発明の第４の実施例を示すもの
で、以下、第１の実施例と異なる部分についてのみ説明
する。即ち、投光コントローラ４および受光コントロー
ラ５のそれぞれに接続されるのは、エリアセンサ３９の
投光器４０および受光器４１である。

【００８６】エリアセンサ３９の投光器４０には１８個
の投光素子４２ａないし４２ｒが等間隔で配置され、受
光器４１には投光素子４２ａないし４２ｒと対向する位
置に対をなす受光素子４３ａないし４３ｒが等間隔で配
置されており、このような構成によっても、第１の実施
例と同様の効果を得ることができる。

【００８７】尚、投光コントローラ４と投光器４０との
構成および受光コントローラ５と受光器４１との構成は
別体とするものでも良いし、或は一体に組み込む構成と
しても良い。

【００８８】

【発明の効果】請求項１記載の透過形センサによれば、
複数組の単位センサに対して、特定の送信部に検出用送
信信号を与えると共に同期用送信信号を与え、他の送信
部に検出用送信信号を与え、受信部においては検出用送
信信号と同期用送信信号を区別して受信し、検出した信
号に基づいて同期信号生成手段により同期信号を生成し
てこれに基づいて同期手段により同期して各送信部から
の検出信号を有効化して受付けるようにしたので、各単
位センサの検出軸が近接するように配置されていても、
互いに干渉することなく確実に各検出軸上のみの遮断状
態を検出することができるという優れた効果を奏する。

【００８９】請求項２記載のエリアセンサによれば、複
数組の単位センサを検出軸が所定間隔で平行となるよう
に配置し、各単位センサの検出軸が近接している状態で
あっても、上述と同様に検出動作を行なうことができる
ので、干渉等の不具合を起こすことなく各検出軸上の遮
断状態を確実に検出することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す概略的なブロック
構成図

【図２】投光ユニットのブロック構成図

【図３】受光ユニットのブロック構成図

【図４】投光部の各部の信号出力状態を示すタイムチャ
ート（その１）

【図５】投光部の各部の信号出力状態を示すタイムチャ
ート（その２）

【図６】受光部の各部の信号出力状態を示すタイムチャ
ート

【図７】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１ａは特定の単位光電センサ（特定の単位センサ）、１
ｂないし１ｒは単位光電センサ（透過形センサ）、２ａ
ないし２ｒは投光器（送信部）、３ａないし３ｒは受光
器（受信部）、４は投光コントローラ、５は受光コント
ローラ、６は発振器、７は同期信号生成回路（同期用送
信信号発生手段）、８はスタート信号生成回路、９は検
出信号生成回路（検出用送信信号発生手段）、１０は光
軸別信号生成回路、１１はシフトレジスタ、１２ａ，１
２ｂは同期回路、１４はタイマ回路、１５はリセット回
路、１６はリセット信号入出力回路、１８は同期信号検
出回路、１９はスタート信号検出回路、２１は同期入力
回路（同期手段）、２２ａはアナログスイッチ、２２ｂ
はマルチプレクサ、２３はシフトレジスタ、２４は光軸
別信号検出回路、２５は２進カウンタ、２６は判定回
路、３０はカウンタ回路、３１はリセット回路、３２は
タイマ回路、３４ａないし３４ｒは単位光電センサ（単
位センサ）、３５はサブ投光コントローラ、３６はサブ
受光コントローラ、３７は同期信号線、３８ａないし３
８ｒは単位光電センサ（単位センサ）、３９はエリアセ
ンサ、４０は投光器、４１は受光器、４２ａないし４２
ｒは投光素子、４３ａないし４３ｒは受光素子、４４は
同期信号生成手段、４５は検出部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信部およびこれと対向配置される受信
   部からなり検出軸が近接するように配設された複数組の
   単位センサと、これら複数組の単位センサの送信部に所
   定時間間隔をもって順次所定パルス幅の検出用送信信号
   を与えていく検出用送信信号発生手段と、前記複数組の
   単位センサのうちの特定の送信部に前記検出用送信信号
   発生手段からの検出用送信信号の非出力タイミングで該
   検出用送信信号と異なるパルス幅の同期用送信信号を与
   える同期用送信信号発生手段と、前記特定の送信部と対
   をなす受信部による受信信号に基づいて同期信号を生成
   する同期信号生成手段と、この同期信号生成手段からの
   同期信号に基づいて前記複数の受信部を順次有効化して
   各々対応する前記各送信部からの信号を受信させる同期
   手段とを具備してなる透過形センサ。
2. 【請求項２】 送信部およびこれと対向配置される受信
   部からなり検出軸が所定間隔を存して平行となるように
   配設された複数組の単位センサと、これら複数組の単位
   センサの送信部に所定時間間隔をもって順次所定パルス
   幅の検出用送信信号を与えていく検出用送信信号発生手
   段と、前記複数組の単位センサのうちの特定の送信部に
   前記検出用送信信号発生手段からの検出用送信信号の非
   出力タイミングで該検出用送信信号と異なるパルス幅の
   同期用送信信号を与える同期用送信信号発生手段と、前
   記特定の送信部と対をなす受信部による受信信号に基づ
   いて同期信号を生成する同期信号生成手段と、この同期
   信号生成手段からの同期信号に基づいて前記複数の受信
   部を順次有効化して各々対応する前記各送信部からの信
   号を受信させる同期手段とを具備してなるエリアセン
   サ。