JP3303924B2 - マルチビームセンサシステム - Google Patents
マルチビームセンサシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数対の投光器と受光
器が対向されて配置されてなるマルチビームセンサシス
テムに関する。
器が対向されて配置されてなるマルチビームセンサシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すように、複数対の投光
器と受光器とが対向して配置されてなるマルチビームセ
ンサシステムが知られている。図３においては、投光器
取付支柱２３には４個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,Ｔ4 が取り
付けられており、これに対向して配置されている受光器
取付支柱２４には、４個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,Ｔ4 とそ
れぞれ対をなす４個の受光器Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4 が取り付
けられている。この構成によれば、低い位置から高い位
置まで赤外線ビームを投射できるので、警戒範囲を広く
とることができる。
器と受光器とが対向して配置されてなるマルチビームセ
ンサシステムが知られている。図３においては、投光器
取付支柱２３には４個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,Ｔ4 が取り
付けられており、これに対向して配置されている受光器
取付支柱２４には、４個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,Ｔ4 とそ
れぞれ対をなす４個の受光器Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4 が取り付
けられている。この構成によれば、低い位置から高い位
置まで赤外線ビームを投射できるので、警戒範囲を広く
とることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のマル
チビームセンサシステムにおいては、各投光器は互いに
非同期で赤外線ビームを投光し、この投光器から投射さ
れる赤外線ビームは受光器側では一般的に大きな拡がり
を持つ。そして、各受光器はそれぞれ受光信号を処理す
る信号系を備えているから、図３に示す構成において
は、例えば投光器Ｔ1 より投射された赤外線ビームは受
光器Ｒ1 で受光されるばかりでなく、同時に受光器Ｒ2,
Ｒ3 及びＲ4 でも受光されてしまい、赤外線の相互干渉
が生じてしまうという問題があった。
チビームセンサシステムにおいては、各投光器は互いに
非同期で赤外線ビームを投光し、この投光器から投射さ
れる赤外線ビームは受光器側では一般的に大きな拡がり
を持つ。そして、各受光器はそれぞれ受光信号を処理す
る信号系を備えているから、図３に示す構成において
は、例えば投光器Ｔ1 より投射された赤外線ビームは受
光器Ｒ1 で受光されるばかりでなく、同時に受光器Ｒ2,
Ｒ3 及びＲ4 でも受光されてしまい、赤外線の相互干渉
が生じてしまうという問題があった。
【０００４】このような赤外線の相互干渉は、対向する
投光器が取り付けられている投光器支柱以外の他の投光
器取付支柱に取り付けられている投光器からの赤外線ビ
ームによっても生じることがある。即ち、いま例えば図
４に示すように、一つの投光器取付支柱に取り付けられ
た複数の投光器を備える投光器群ＴG1と、該投光器群Ｔ
G1に対向して配置されている受光器群ＲG1によって一つ
のマルチビームセンサシステムが構成され、また他の投
光器取付支柱に取り付けられた複数の投光器を備える投
光器群ＴG2と、該投光器群ＴG2に対向して配置されてい
る受光器群ＲG2によってもう一つのマルチビームセンサ
システムが構成されているとすると、図中の破線で示す
ように、受光器群ＲG1を構成する受光器は投光器群ＴG2
を構成する投光器からの赤外線ビームを受光する場合が
あり、このような場合には投光器群ＴG1からの赤外線ビ
ームが遮光された場合にも警報は出力されない。
投光器が取り付けられている投光器支柱以外の他の投光
器取付支柱に取り付けられている投光器からの赤外線ビ
ームによっても生じることがある。即ち、いま例えば図
４に示すように、一つの投光器取付支柱に取り付けられ
た複数の投光器を備える投光器群ＴG1と、該投光器群Ｔ
G1に対向して配置されている受光器群ＲG1によって一つ
のマルチビームセンサシステムが構成され、また他の投
光器取付支柱に取り付けられた複数の投光器を備える投
光器群ＴG2と、該投光器群ＴG2に対向して配置されてい
る受光器群ＲG2によってもう一つのマルチビームセンサ
システムが構成されているとすると、図中の破線で示す
ように、受光器群ＲG1を構成する受光器は投光器群ＴG2
を構成する投光器からの赤外線ビームを受光する場合が
あり、このような場合には投光器群ＴG1からの赤外線ビ
ームが遮光された場合にも警報は出力されない。
【０００５】このように従来のマルチビームセンサシス
テムにおいては、受光器は対向する投光器以外の投光器
からの赤外線ビームを受光することがあり、このような
赤外線の相互干渉によりマルチビームセンサシステムが
有効に機能しない場合があるという問題があった。
テムにおいては、受光器は対向する投光器以外の投光器
からの赤外線ビームを受光することがあり、このような
赤外線の相互干渉によりマルチビームセンサシステムが
有効に機能しない場合があるという問題があった。
【０００６】また、従来のマルチビームセンサシステム
においては、上述したように各投光器にはそれぞれ赤外
線ビームを投光するための駆動回路を、各受光器にはそ
れぞれ受光信号を処理する信号処理回路を備えなければ
ならないので、コストが高くなるという問題もあった。
においては、上述したように各投光器にはそれぞれ赤外
線ビームを投光するための駆動回路を、各受光器にはそ
れぞれ受光信号を処理する信号処理回路を備えなければ
ならないので、コストが高くなるという問題もあった。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、赤外線の相互干渉の影響を排除することができる
マルチビームセンサシステムを提供することを目的とす
るものである。
って、赤外線の相互干渉の影響を排除することができる
マルチビームセンサシステムを提供することを目的とす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載のマルチビームセンサシステムは、
複数対の投光器と受光器が対向されて配置されてなるマ
ルチビームセンサシステムにおいて、投光器側において
はスタートパルスに引き続いて予め定められた順序で順
次データパルスを投光し、受光器側では前記スタートパ
ルスを検出した後、前記予め定められた投光順序に対応
してデータパルスを投光する投光器に対向する受光器の
みの受光信号を得、且つ前記スタートパルスと前記デー
タパルスは共に所定の搬送波周波数に所定の変調を施す
ことにより生成され、且つ互いの搬送波周波数は異なる
ものであることを特徴とする。請求項２記載のマルチビ
ームセンサシステムは、請求項１において、受光器側に
おける前記スタートパルスの検出は全ての受光器の受光
信号に基づいて行うことを特徴とする。
めに、請求項１記載のマルチビームセンサシステムは、
複数対の投光器と受光器が対向されて配置されてなるマ
ルチビームセンサシステムにおいて、投光器側において
はスタートパルスに引き続いて予め定められた順序で順
次データパルスを投光し、受光器側では前記スタートパ
ルスを検出した後、前記予め定められた投光順序に対応
してデータパルスを投光する投光器に対向する受光器の
みの受光信号を得、且つ前記スタートパルスと前記デー
タパルスは共に所定の搬送波周波数に所定の変調を施す
ことにより生成され、且つ互いの搬送波周波数は異なる
ものであることを特徴とする。請求項２記載のマルチビ
ームセンサシステムは、請求項１において、受光器側に
おける前記スタートパルスの検出は全ての受光器の受光
信号に基づいて行うことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載のマルチビームセンサシステムで
は、複数の投光器と、該投光器に対向して配置される複
数の受光器とを備える。投光器側からは、まず、スター
トパルスが投光され、それに引き続いてデータパルスが
投光される。データパルスは各投光器から定められた順
序で順次に投光される。受光器側では前記スタートパル
スを検出した後、前記予め定められた投光順序に対応し
てデータパルスを投光する投光器に対向する受光器のみ
の受光信号を得る。そして、前記スタートパルスと前記
データパルスは共に所定の搬送波周波数に所定の変調を
施すことにより生成され、且つ互いの搬送波周波数は異
なるものとなされている。請求項２記載のマルチビーム
センサでは、上記請求項１の作用に加え、受光器側にお
ける前記スタートパルスの検出は全ての受光器の受光信
号に基づいて行われる。
は、複数の投光器と、該投光器に対向して配置される複
数の受光器とを備える。投光器側からは、まず、スター
トパルスが投光され、それに引き続いてデータパルスが
投光される。データパルスは各投光器から定められた順
序で順次に投光される。受光器側では前記スタートパル
スを検出した後、前記予め定められた投光順序に対応し
てデータパルスを投光する投光器に対向する受光器のみ
の受光信号を得る。そして、前記スタートパルスと前記
データパルスは共に所定の搬送波周波数に所定の変調を
施すことにより生成され、且つ互いの搬送波周波数は異
なるものとなされている。請求項２記載のマルチビーム
センサでは、上記請求項１の作用に加え、受光器側にお
ける前記スタートパルスの検出は全ての受光器の受光信
号に基づいて行われる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図１は本発明に係るマルチビームセンサシステムの一実
施例の構成を示す図であり、図中、１は投光部、２は投
光器駆動回路、３はスイッチ回路、１０は受光部、１１
はＯＲ回路、１２はスタートパルス検出回路、１３は制
御回路、１４はスイッチ回路、１５はデータパルス検出
回路を示す。
図１は本発明に係るマルチビームセンサシステムの一実
施例の構成を示す図であり、図中、１は投光部、２は投
光器駆動回路、３はスイッチ回路、１０は受光部、１１
はＯＲ回路、１２はスタートパルス検出回路、１３は制
御回路、１４はスイッチ回路、１５はデータパルス検出
回路を示す。
【００１１】図１に示すように、本発明に係るマルチビ
ームセンサシステムは、投光部１と受光部１０とを備え
る。まず投光部１について説明する。投光部１は、ｎ個
の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,…,Ｔn と、投光器駆動回路２
と、スイッチ回路３とを備えている。投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ
3,…,Ｔnはそれぞれ赤外線を発光する発光素子及び投光
光学系で構成されている。投光器駆動回路２は、図２に
示すシーケンスを有する駆動信号ＳＤを繰り返し発生す
ると共に、スイッチ回路３の切り替えを行う。
ームセンサシステムは、投光部１と受光部１０とを備え
る。まず投光部１について説明する。投光部１は、ｎ個
の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,…,Ｔn と、投光器駆動回路２
と、スイッチ回路３とを備えている。投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ
3,…,Ｔnはそれぞれ赤外線を発光する発光素子及び投光
光学系で構成されている。投光器駆動回路２は、図２に
示すシーケンスを有する駆動信号ＳＤを繰り返し発生す
ると共に、スイッチ回路３の切り替えを行う。
【００１２】駆動信号ＳＤはスタートパルスＳＰとｎ個
のデータパルスＤＰ1,ＤＰ2,ＤＰ3,… ,ＤＰn とを含ん
でいる（なお、以下データパルスを総称する場合には単
にＤＰと記す）。スタートパルスＳＰ及びデータパルス
ＤＰはそれぞれ所定の周波数の搬送波を変調して生成さ
れるが、スタートパルスＳＰとデータパルスＤＰの搬送
波周波数は互いに異なる値に選択される。図２において
はスタートパルスＳＰ及びデータパルスＤＰは共に搬送
波をパルス振幅変調して生成されるが、スタートパルス
ＳＰの搬送波周波数はｆ1 、データパルスＤＰの搬送波
周波数はｆ2 （≠ｆ1 ）となされている。図２において
ｔ0 で示すスタートパルスＳＰの期間、ｔ1 で示すスタ
ートパルスＳＰが終了してから第１のデータパルスＤＰ
1 が発生されるまでの期間、ｔ2で示すデータパルスＤ
Ｐの期間、及びｔ3 で示すデータパルスＤＰi （i=1,2,
…,n-1）が終了してから次のデータパルスＤＰi+1 が発
生されるまでの期間は必要に応じて任意に設定すること
ができるが、当該マルチビームセンサシステムを侵入者
検知に使用する場合には、人間が赤外線ビームを遮光す
る時間は最短でも50msec程度であることから、スタート
パルスＳＰの開始から最後のデータパルスＤＰnが終了
するまで20〜30msecとするのがよい。このようにすると
侵入者が赤外線ビームを遮光している間に図２に示す駆
動信号ＳＤのシーケンスを２回程度繰り返すことがで
き、以て侵入者の検知を良好に行うことができるからで
ある。
のデータパルスＤＰ1,ＤＰ2,ＤＰ3,… ,ＤＰn とを含ん
でいる（なお、以下データパルスを総称する場合には単
にＤＰと記す）。スタートパルスＳＰ及びデータパルス
ＤＰはそれぞれ所定の周波数の搬送波を変調して生成さ
れるが、スタートパルスＳＰとデータパルスＤＰの搬送
波周波数は互いに異なる値に選択される。図２において
はスタートパルスＳＰ及びデータパルスＤＰは共に搬送
波をパルス振幅変調して生成されるが、スタートパルス
ＳＰの搬送波周波数はｆ1 、データパルスＤＰの搬送波
周波数はｆ2 （≠ｆ1 ）となされている。図２において
ｔ0 で示すスタートパルスＳＰの期間、ｔ1 で示すスタ
ートパルスＳＰが終了してから第１のデータパルスＤＰ
1 が発生されるまでの期間、ｔ2で示すデータパルスＤ
Ｐの期間、及びｔ3 で示すデータパルスＤＰi （i=1,2,
…,n-1）が終了してから次のデータパルスＤＰi+1 が発
生されるまでの期間は必要に応じて任意に設定すること
ができるが、当該マルチビームセンサシステムを侵入者
検知に使用する場合には、人間が赤外線ビームを遮光す
る時間は最短でも50msec程度であることから、スタート
パルスＳＰの開始から最後のデータパルスＤＰnが終了
するまで20〜30msecとするのがよい。このようにすると
侵入者が赤外線ビームを遮光している間に図２に示す駆
動信号ＳＤのシーケンスを２回程度繰り返すことがで
き、以て侵入者の検知を良好に行うことができるからで
ある。
【００１３】さて、投光器駆動回路２は、スタートパル
スＳＰを発生するとスイッチ回路３を介して予め設定さ
れている所定の投光器、例えば投光器Ｔ1に供給し、そ
の後発生するデータパルスＤＰ1,ＤＰ2,ＤＰ3,… ,ＤＰ
n についてはスイッチ回路３を介してそれぞれＴ1,Ｔ2,
Ｔ3,… ,Ｔn に順次供給する。これにより、スタートパ
ルスＳＰ及びデータパルスＤＰ1 は投光器Ｔ1 から投光
され、データパルスＤＰ2 は投光器Ｔ2 から投光され、
データパルスＤＰn は投光器Ｔn から投光される。そし
て投光器駆動回路２は、最後のデータパルスＤＰn を投
光器Ｔn に供給すると、所定時間経過した後再び図２に
示す駆動信号ＳＤを生成してそれぞれの投光器に供給す
る動作を繰り返し行う。
スＳＰを発生するとスイッチ回路３を介して予め設定さ
れている所定の投光器、例えば投光器Ｔ1に供給し、そ
の後発生するデータパルスＤＰ1,ＤＰ2,ＤＰ3,… ,ＤＰ
n についてはスイッチ回路３を介してそれぞれＴ1,Ｔ2,
Ｔ3,… ,Ｔn に順次供給する。これにより、スタートパ
ルスＳＰ及びデータパルスＤＰ1 は投光器Ｔ1 から投光
され、データパルスＤＰ2 は投光器Ｔ2 から投光され、
データパルスＤＰn は投光器Ｔn から投光される。そし
て投光器駆動回路２は、最後のデータパルスＤＰn を投
光器Ｔn に供給すると、所定時間経過した後再び図２に
示す駆動信号ＳＤを生成してそれぞれの投光器に供給す
る動作を繰り返し行う。
【００１４】次に受光部１０について説明する。受光部
１０は、ｎ個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,…, Ｔn に対向して
配置されるｎ個の受光器Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,…,Ｒn を備えて
いる。各受光器が赤外線を受光する受光素子及び受光光
学系で構成されていることは当然である。これらの受光
器から出力される受光信号はＯＲ回路１１及びスイッチ
回路１４に供給される。スイッチ回路１４は、全ての受
光器から出力される受光信号の中から、現在投光してい
る投光器に対向する受光器から出力される受光信号のみ
を選択してデータパルス検出回路１５に供給するもので
あり、これによってデータパルスＤＰi が投光器Ｔi か
ら投光されているときには受光器Ｒi の受光信号のみが
スイッチ回路１４を介してデータパルス検出回路１５に
供給される。スイッチ回路１４の切り替えは、マイクロ
コンピュータあるいは論理回路で構成される制御回路１
３が行うが、上記のような切り替えを行うためには、制
御回路１３は現在投光部１では投光器Ｔi からデータパ
ルスＤＰi が投光されていることを検知する必要があ
る。そのために用いられるのがスタートパルスＳＰであ
る。即ち、スタートパルスＳＰはスイッチ回路１４の切
り替えのための同期信号として用いられるものである。
１０は、ｎ個の投光器Ｔ1,Ｔ2,Ｔ3,…, Ｔn に対向して
配置されるｎ個の受光器Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,…,Ｒn を備えて
いる。各受光器が赤外線を受光する受光素子及び受光光
学系で構成されていることは当然である。これらの受光
器から出力される受光信号はＯＲ回路１１及びスイッチ
回路１４に供給される。スイッチ回路１４は、全ての受
光器から出力される受光信号の中から、現在投光してい
る投光器に対向する受光器から出力される受光信号のみ
を選択してデータパルス検出回路１５に供給するもので
あり、これによってデータパルスＤＰi が投光器Ｔi か
ら投光されているときには受光器Ｒi の受光信号のみが
スイッチ回路１４を介してデータパルス検出回路１５に
供給される。スイッチ回路１４の切り替えは、マイクロ
コンピュータあるいは論理回路で構成される制御回路１
３が行うが、上記のような切り替えを行うためには、制
御回路１３は現在投光部１では投光器Ｔi からデータパ
ルスＤＰi が投光されていることを検知する必要があ
る。そのために用いられるのがスタートパルスＳＰであ
る。即ち、スタートパルスＳＰはスイッチ回路１４の切
り替えのための同期信号として用いられるものである。
【００１５】スタートパルスＳＰの検出は、次のように
行われる。全ての受光器からの受光信号はＯＲ回路１１
を介してスタートパルス検出回路１２に入力される。ス
タートパルス検出回路１２は、スタートパルスＳＰに用
いられている搬送波周波数成分を抽出するフィルタ、当
該フィルタの出力を検波する検波回路及び当該検波出力
の立ち上がりでパルスを発生するパルス発生回路等で構
成される。従って、投光部１からスタートパルスＳＰが
投光されると、当該スタートパルスＳＰは受光部１０の
スタートパルス検出回路１２において検出され、パルス
が出力される。制御回路１３は図２に示す駆動信号ＳＤ
のシーケンスを認識しており、スタートパルス検出回路
１２から出力されるパルスの立ち上がりを検知すると、
これを駆動信号ＳＤの開始と認識し、その時点から（ｔ
0 ＋ｔ1 ）時間を経過したとき受光器Ｒ1 からの受光信
号をデータパルス検出回路１５に供給するようにスイッ
チ回路１４を切り替える。
行われる。全ての受光器からの受光信号はＯＲ回路１１
を介してスタートパルス検出回路１２に入力される。ス
タートパルス検出回路１２は、スタートパルスＳＰに用
いられている搬送波周波数成分を抽出するフィルタ、当
該フィルタの出力を検波する検波回路及び当該検波出力
の立ち上がりでパルスを発生するパルス発生回路等で構
成される。従って、投光部１からスタートパルスＳＰが
投光されると、当該スタートパルスＳＰは受光部１０の
スタートパルス検出回路１２において検出され、パルス
が出力される。制御回路１３は図２に示す駆動信号ＳＤ
のシーケンスを認識しており、スタートパルス検出回路
１２から出力されるパルスの立ち上がりを検知すると、
これを駆動信号ＳＤの開始と認識し、その時点から（ｔ
0 ＋ｔ1 ）時間を経過したとき受光器Ｒ1 からの受光信
号をデータパルス検出回路１５に供給するようにスイッ
チ回路１４を切り替える。
【００１６】このようにスタートパルスＳＰを検出する
に際して全ての受光器からの受光信号の論理和をとるの
は次の理由による。即ち、特定の受光器、例えば受光器
Ｒ1からの受光信号のみに基づいてスタートパルスＳＰ
を検出するようにできることは勿論であるが、当該受光
器Ｒ1 が故障した場合にはスタートパルスＳＰを検出す
ることができず、その結果駆動信号ＤＳのシーケンスに
同期してスイッチ回路１４の切り替えを行うことが不可
能になるので、上述したように全ての受光器からの受光
信号の論理和をとることによって、一つでも正常な受光
器があればスタートパルスＳＰを検出できるようにして
いるのである。
に際して全ての受光器からの受光信号の論理和をとるの
は次の理由による。即ち、特定の受光器、例えば受光器
Ｒ1からの受光信号のみに基づいてスタートパルスＳＰ
を検出するようにできることは勿論であるが、当該受光
器Ｒ1 が故障した場合にはスタートパルスＳＰを検出す
ることができず、その結果駆動信号ＤＳのシーケンスに
同期してスイッチ回路１４の切り替えを行うことが不可
能になるので、上述したように全ての受光器からの受光
信号の論理和をとることによって、一つでも正常な受光
器があればスタートパルスＳＰを検出できるようにして
いるのである。
【００１７】以上のようにして投光器Ｔ1 からデータパ
ルスＤＰ1 が投光されているときには受光器Ｒ1 からの
受光信号のみがデータパルス検出回路１５に供給され
る。そして、データパルスＤＰ1 の期間が終了すると制
御回路１３はスイッチ回路１４を切り替えて、データパ
ルス検出回路１５にはどのような信号も供給されない状
態とする。これによってデータパルスとデータパルスの
間の期間におけるノイズ信号の混入を防止することがで
きる。
ルスＤＰ1 が投光されているときには受光器Ｒ1 からの
受光信号のみがデータパルス検出回路１５に供給され
る。そして、データパルスＤＰ1 の期間が終了すると制
御回路１３はスイッチ回路１４を切り替えて、データパ
ルス検出回路１５にはどのような信号も供給されない状
態とする。これによってデータパルスとデータパルスの
間の期間におけるノイズ信号の混入を防止することがで
きる。
【００１８】そして制御回路１３は、データパルスＤＰ
1 が終了した時点からｔ3 時間経過したとき、受光器Ｒ
2 からの受光信号のみをデータパルス検出回路１５に供
給するようにスイッチ回路１４を切り替える。以上の動
作が繰り返されることによって、投光器Ｔi からデータ
パルスＤＰi が投光されているときには、当該投光器Ｔ
i に対向する受光器Ｒi から出力される受光信号のみが
データパルス検出回路１５に供給されることになる。
1 が終了した時点からｔ3 時間経過したとき、受光器Ｒ
2 からの受光信号のみをデータパルス検出回路１５に供
給するようにスイッチ回路１４を切り替える。以上の動
作が繰り返されることによって、投光器Ｔi からデータ
パルスＤＰi が投光されているときには、当該投光器Ｔ
i に対向する受光器Ｒi から出力される受光信号のみが
データパルス検出回路１５に供給されることになる。
【００１９】データパルス検出回路１５は、データパル
スＤＰに用いられている搬送波周波数成分を抽出するフ
ィルタ、当該フィルタの出力を検波する検波回路及び当
該検波出力の立ち上がりで所定の時間幅を有するパルス
を発生するパルス発生回路等で構成されている。そし
て、データパルス検出回路１５の出力は制御回路１３に
入力され、侵入者の有無の判断に用いられる。
スＤＰに用いられている搬送波周波数成分を抽出するフ
ィルタ、当該フィルタの出力を検波する検波回路及び当
該検波出力の立ち上がりで所定の時間幅を有するパルス
を発生するパルス発生回路等で構成されている。そし
て、データパルス検出回路１５の出力は制御回路１３に
入力され、侵入者の有無の判断に用いられる。
【００２０】このように、制御回路１５は、上述したス
イッチ回路１４の切り替え制御と共に、データパルス検
出回路１５からの出力に基づいて侵入者の検知の処理を
行うものであり、例えば次のような信号処理を行うこと
によって侵入者の有無を判断する。上述したように制御
回路１３は図２に示す駆動信号ＳＤのシーケンスを認識
しているから、各データパルスＤＰの期間にデータパル
ス検出回路１５から出力される信号のレベルを検知する
ことによって、どの投光器から投光された赤外線ビーム
が遮光されたかを判断することができ、遮光された赤外
線ビームの位置及び／または本数が予め設定されている
発報条件を満足している場合には図示しない受信器に警
報信号ＫＳを出力する。この発報条件は任意に設定する
ことができ、例えば赤外線ビームが１本でも遮光された
場合に警報信号ＫＳを出力するようにもできるし、全て
の赤外線ビームが同時に遮光された場合にのみ警報信号
ＫＳを出力するようにすることも可能である。
イッチ回路１４の切り替え制御と共に、データパルス検
出回路１５からの出力に基づいて侵入者の検知の処理を
行うものであり、例えば次のような信号処理を行うこと
によって侵入者の有無を判断する。上述したように制御
回路１３は図２に示す駆動信号ＳＤのシーケンスを認識
しているから、各データパルスＤＰの期間にデータパル
ス検出回路１５から出力される信号のレベルを検知する
ことによって、どの投光器から投光された赤外線ビーム
が遮光されたかを判断することができ、遮光された赤外
線ビームの位置及び／または本数が予め設定されている
発報条件を満足している場合には図示しない受信器に警
報信号ＫＳを出力する。この発報条件は任意に設定する
ことができ、例えば赤外線ビームが１本でも遮光された
場合に警報信号ＫＳを出力するようにもできるし、全て
の赤外線ビームが同時に遮光された場合にのみ警報信号
ＫＳを出力するようにすることも可能である。
【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば本発明のマルチビームセン
サシステムを図４に示すような場合に適用するときに
は、投光器群ＴG1と投光器群ＴG2とではスタートパルス
ＳＰ及びデータパルスＤＰの搬送波周波数をそれぞれ異
ならせることによって光の相互干渉を防止することがで
きるものである。また、上記実施例では変調としてパル
ス振幅変調を行うものとしたが、周波数変調等の適宜の
変調を行うことができることは明らかである。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば本発明のマルチビームセン
サシステムを図４に示すような場合に適用するときに
は、投光器群ＴG1と投光器群ＴG2とではスタートパルス
ＳＰ及びデータパルスＤＰの搬送波周波数をそれぞれ異
ならせることによって光の相互干渉を防止することがで
きるものである。また、上記実施例では変調としてパル
ス振幅変調を行うものとしたが、周波数変調等の適宜の
変調を行うことができることは明らかである。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、投光器からは時分割でデータパルスを投光
し、且つ所定の変調を施しているので、従来生じていた
光の相互干渉を排除することができ、その結果多くの投
光器、受光器を配置することができる。また、投光部に
おける投光のための信号系、受光部における受光のため
の信号系としては、それぞれ全ての投光器、受光器で共
用する信号系を一つだけ配置すればよいので、安価に構
成することができる。
によれば、投光器からは時分割でデータパルスを投光
し、且つ所定の変調を施しているので、従来生じていた
光の相互干渉を排除することができ、その結果多くの投
光器、受光器を配置することができる。また、投光部に
おける投光のための信号系、受光部における受光のため
の信号系としては、それぞれ全ての投光器、受光器で共
用する信号系を一つだけ配置すればよいので、安価に構
成することができる。
【図１】 本発明に係るマルチビームセンサシステムの
一実施例の構成を示す図である。
一実施例の構成を示す図である。
【図２】 駆動信号の例を示す図である。
【図３】 従来のマルチビームセンサシステムの概略の
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図４】 従来のマルチビームセンサシステムの問題点
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１…投光部、２…投光器駆動回路、３…スイッチ回路、
１０…受光部、１１…ＯＲ回路、１２…スタートパルス
検出回路、１３…制御回路、１４…スイッチ回路、１５
…データパルス検出回路。
１０…受光部、１１…ＯＲ回路、１２…スタートパルス
検出回路、１３…制御回路、１４…スイッチ回路、１５
…データパルス検出回路。
Claims (2)
- 【請求項１】複数対の投光器と受光器が対向されて配置
されてなるマルチビームセンサシステムにおいて、 投光器側においてはスタートパルスに引き続いて予め定
められた順序で順次データパルスを投光し、 受光器側では前記スタートパルスを検出した後、前記予
め定められた投光順序に対応してデータパルスを投光す
る投光器に対向する受光器のみの受光信号を得、 且つ前記スタートパルスと前記データパルスは共に所定
の搬送波周波数に所定の変調を施すことにより生成さ
れ、且つ互いの搬送波周波数は異なるものであることを
特徴とするマルチビームセンサシステム。 - 【請求項２】受光器側における前記スタートパルスの検
出は全ての受光器の受光信号に基づいて行うことを特徴
とする請求項１記載のマルチビームセンサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19535791A JP3303924B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | マルチビームセンサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19535791A JP3303924B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | マルチビームセンサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0541652A JPH0541652A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3303924B2 true JP3303924B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=16339832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19535791A Expired - Lifetime JP3303924B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | マルチビームセンサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102855720A (zh) * | 2012-09-11 | 2013-01-02 | 深圳市豪恩安全科技有限公司 | 一种可自动切换的红外对射器 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3553705B2 (ja) * | 1995-11-22 | 2004-08-11 | アツミ電氣株式会社 | マルチビームセンサシステム |
| JP3673955B2 (ja) * | 1996-05-01 | 2005-07-20 | 竹中エンジニアリング株式会社 | 赤外線式検知装置 |
| JP2003091784A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Optex Co Ltd | 多段式能動型赤外線センサ |
| KR100646396B1 (ko) * | 2005-08-12 | 2006-11-14 | 최영헌 | 적외선 감지장치 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19535791A patent/JP3303924B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102855720A (zh) * | 2012-09-11 | 2013-01-02 | 深圳市豪恩安全科技有限公司 | 一种可自动切换的红外对射器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541652A (ja) | 1993-02-19 |
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