JP2003091784A - 多段式能動型赤外線センサ - Google Patents
多段式能動型赤外線センサInfo
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- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多段式能動型赤外線センサに対し、対向する
投光器からの投光のみを正確に受光器に受光させること
により、赤外線の相互干渉を完全に阻止して検知動作の
信頼性の向上を図る。 【解決手段】 多段式能動型赤外線センサの各投光器１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃそれぞれから投光される赤外線信
号中に個別のチャンネル情報を含ませる。各投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外線信号の投光動作を互い
に異なるタイミングで行う。受光器１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃが受光した赤外線信号中に、対向する投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャンネル情報が含まれているか
否かを判断し、この対向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃのチャンネル情報が含まれていない場合には受光し
た赤外線信号をキャンセルする。
投光器からの投光のみを正確に受光器に受光させること
により、赤外線の相互干渉を完全に阻止して検知動作の
信頼性の向上を図る。 【解決手段】 多段式能動型赤外線センサの各投光器１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃそれぞれから投光される赤外線信
号中に個別のチャンネル情報を含ませる。各投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外線信号の投光動作を互い
に異なるタイミングで行う。受光器１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃが受光した赤外線信号中に、対向する投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのチャンネル情報が含まれているか
否かを判断し、この対向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃのチャンネル情報が含まれていない場合には受光し
た赤外線信号をキャンセルする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セキュリティシス
テム等に使用される能動型赤外線センサに係る。特に、
本発明は、複数の投光手段と、警戒領域を隔てて各投光
手段にそれぞれ個別に対向する複数の受光手段とを備え
た多段式能動型赤外線センサにおける検知動作の信頼性
の向上を図るための対策に関する。
テム等に使用される能動型赤外線センサに係る。特に、
本発明は、複数の投光手段と、警戒領域を隔てて各投光
手段にそれぞれ個別に対向する複数の受光手段とを備え
た多段式能動型赤外線センサにおける検知動作の信頼性
の向上を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平８−１７１６７
９号公報に開示されているように、セキュリティシステ
ムに適用され警戒領域内への人の侵入を検知するための
能動型赤外線センサが知られている。この種のセンサ
は、一般には、投光素子を内蔵した投光器と受光素子を
内蔵した受光器とを備えている。この投光器と受光器と
が警戒領域を挟んで対向配置され、投光器からの赤外線
が受光器に向けて投光される。そして、この投光器から
受光器への赤外線が侵入者によって遮断されて受光素子
の受光量が変化すると、例えば防犯カメラの作動を開始
させたり警備会社への通報が行われる。
９号公報に開示されているように、セキュリティシステ
ムに適用され警戒領域内への人の侵入を検知するための
能動型赤外線センサが知られている。この種のセンサ
は、一般には、投光素子を内蔵した投光器と受光素子を
内蔵した受光器とを備えている。この投光器と受光器と
が警戒領域を挟んで対向配置され、投光器からの赤外線
が受光器に向けて投光される。そして、この投光器から
受光器への赤外線が侵入者によって遮断されて受光素子
の受光量が変化すると、例えば防犯カメラの作動を開始
させたり警備会社への通報が行われる。
【０００３】また、この種のセンサの１タイプとして、
複数の投光器と、警戒領域を隔てて各投光手段にそれぞ
れ個別に対向する複数の受光器とを備えた多段式能動型
赤外線センサ（マルチビームセンサとも呼ばれる）も知
られている（例えば特開平９−２９７１８４号公報）。
複数の投光器と、警戒領域を隔てて各投光手段にそれぞ
れ個別に対向する複数の受光器とを備えた多段式能動型
赤外線センサ（マルチビームセンサとも呼ばれる）も知
られている（例えば特開平９−２９７１８４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な多段式能動型赤外線センサにあっては、投光器からの
赤外線が広角的に投光されるため、この赤外線を投光し
た投光器に対向しない受光器にもこの赤外線が受光され
てしまう所謂赤外線の相互干渉が発生する可能性があ
る。特に、投光器と受光器との距離が大きく離れている
場合（例えば警戒領域の幅が１００ｍ程度の場合）には
この赤外線の相互干渉が生じやすい。
な多段式能動型赤外線センサにあっては、投光器からの
赤外線が広角的に投光されるため、この赤外線を投光し
た投光器に対向しない受光器にもこの赤外線が受光され
てしまう所謂赤外線の相互干渉が発生する可能性があ
る。特に、投光器と受光器との距離が大きく離れている
場合（例えば警戒領域の幅が１００ｍ程度の場合）には
この赤外線の相互干渉が生じやすい。
【０００５】この赤外線の相互干渉が生じた場合、警戒
領域内の複数の赤外線のうちの幾つかが侵入者によって
遮断されたとしても、各受光器には対向しない投光器か
らの赤外線も投光されているため、受光器では、この赤
外線の遮断が検知できない所謂失報が発生してしまう可
能性がある。
領域内の複数の赤外線のうちの幾つかが侵入者によって
遮断されたとしても、各受光器には対向しない投光器か
らの赤外線も投光されているため、受光器では、この赤
外線の遮断が検知できない所謂失報が発生してしまう可
能性がある。
【０００６】この赤外線の相互干渉による不具合を解消
するための手法として、各投光器から投光される赤外線
のパルス周波数を互いに異ならせることが行われてい
る。これにより、互いに対向する投光器と受光器とを一
つのセンサユニットとしてそれぞれ独立して作動させる
ことができ、対向しない投光器からの赤外線を受光器が
受けたとしてもその受光信号をキャンセルできるように
している。
するための手法として、各投光器から投光される赤外線
のパルス周波数を互いに異ならせることが行われてい
る。これにより、互いに対向する投光器と受光器とを一
つのセンサユニットとしてそれぞれ独立して作動させる
ことができ、対向しない投光器からの赤外線を受光器が
受けたとしてもその受光信号をキャンセルできるように
している。
【０００７】しかしながら、このように各投光器から投
光される赤外線のパルス周波数を互いに異ならせるよう
にした場合、各受光器においては各チャンネル（周波
数）に対応した高性能フィルタを備えさせる必要があ
る。このフィルタは、投光器と受光器とが近距離に設置
される場合には受光器への赤外線の入光量が多くなるた
め、そのフィルタ性能に限界があり、赤外線の相互干渉
を完全に阻止することはできなかった。また、センサが
設置された環境、作業者による調整ミスや設定ミスなど
によって赤外線の相互干渉を招いてしまう可能性もあっ
た。更に、このフィルタの設置に伴うコストの高騰も招
いてしまうことになっていた。
光される赤外線のパルス周波数を互いに異ならせるよう
にした場合、各受光器においては各チャンネル（周波
数）に対応した高性能フィルタを備えさせる必要があ
る。このフィルタは、投光器と受光器とが近距離に設置
される場合には受光器への赤外線の入光量が多くなるた
め、そのフィルタ性能に限界があり、赤外線の相互干渉
を完全に阻止することはできなかった。また、センサが
設置された環境、作業者による調整ミスや設定ミスなど
によって赤外線の相互干渉を招いてしまう可能性もあっ
た。更に、このフィルタの設置に伴うコストの高騰も招
いてしまうことになっていた。
【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、多段式能動型赤外線
センサに対し、対向する投光器からの投光のみを正確に
受光器に受光させることにより、赤外線の相互干渉を完
全に阻止して検知動作の信頼性の向上を図ることにあ
る。
であり、その目的とするところは、多段式能動型赤外線
センサに対し、対向する投光器からの投光のみを正確に
受光器に受光させることにより、赤外線の相互干渉を完
全に阻止して検知動作の信頼性の向上を図ることにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】−発明の概要−上記の目
的を達成するために、本発明は、多段式能動型赤外線セ
ンサに対し、各投光手段それぞれから投光される赤外線
中に個別のチャンネル情報を含ませるようにするととも
に、各投光手段からの赤外線信号の投光を互いに異なる
タイミングで行うようにしている。
的を達成するために、本発明は、多段式能動型赤外線セ
ンサに対し、各投光手段それぞれから投光される赤外線
中に個別のチャンネル情報を含ませるようにするととも
に、各投光手段からの赤外線信号の投光を互いに異なる
タイミングで行うようにしている。
【００１０】−解決手段−
具体的には、複数の投光手段と、警戒領域を隔てて各投
光手段にそれぞれ個別に対向する複数の受光手段とを備
え、個々の投光手段からそれに対向する受光手段に向け
て赤外線信号が投光され、この赤外線信号が遮断される
ことにより上記警戒領域への物体の侵入を検知する多段
式能動型赤外線センサを前提とする。この多段式能動型
赤外線センサに対し、投光制御手段と受光認識手段とを
備えさせている。投光制御手段は、各投光手段から投光
される赤外線信号にそれぞれ個別のチャンネル情報を与
え、このチャンネル情報が付与された赤外線信号を各投
光手段から互いに異なるタイミングで投光させる。受光
認識手段は、各受光手段に備えられ、受光した赤外線信
号中に、対向する投光手段のチャンネル情報が含まれて
いるか否かを判断し、この対向する投光手段のチャンネ
ル情報が含まれていない場合には受光した赤外線信号を
キャンセルする。
光手段にそれぞれ個別に対向する複数の受光手段とを備
え、個々の投光手段からそれに対向する受光手段に向け
て赤外線信号が投光され、この赤外線信号が遮断される
ことにより上記警戒領域への物体の侵入を検知する多段
式能動型赤外線センサを前提とする。この多段式能動型
赤外線センサに対し、投光制御手段と受光認識手段とを
備えさせている。投光制御手段は、各投光手段から投光
される赤外線信号にそれぞれ個別のチャンネル情報を与
え、このチャンネル情報が付与された赤外線信号を各投
光手段から互いに異なるタイミングで投光させる。受光
認識手段は、各受光手段に備えられ、受光した赤外線信
号中に、対向する投光手段のチャンネル情報が含まれて
いるか否かを判断し、この対向する投光手段のチャンネ
ル情報が含まれていない場合には受光した赤外線信号を
キャンセルする。
【００１１】この特定事項により、各投光手段からは、
互いに異なるタイミングで受光手段に向けての赤外線信
号の投光が行われる。このため、受光手段が複数の投光
手段からの赤外線信号を同時に受光するといった状況を
回避することができる。また、これら赤外線信号にはそ
れぞれ個別のチャンネル情報が与えられており、受光手
段の受光認識手段は、受光した赤外線信号に含まれてい
るチャンネル情報に基づいてその赤外線信号が対向する
投光手段から投光されたものであるか否かを判断し、対
向する投光手段から投光されたものであると判断した場
合にのみその信号を有効とする。つまり、受光認識手段
は、対向する投光手段のチャンネル情報が含まれている
赤外線信号が所定時間受光されない状況が生じた場合に
は、警戒領域に物体（人体など）が侵入したと判断する
ことになる。これにより、赤外線の相互干渉の影響を受
けることなしに信頼性の高い物体検知動作を行うことが
できる。
互いに異なるタイミングで受光手段に向けての赤外線信
号の投光が行われる。このため、受光手段が複数の投光
手段からの赤外線信号を同時に受光するといった状況を
回避することができる。また、これら赤外線信号にはそ
れぞれ個別のチャンネル情報が与えられており、受光手
段の受光認識手段は、受光した赤外線信号に含まれてい
るチャンネル情報に基づいてその赤外線信号が対向する
投光手段から投光されたものであるか否かを判断し、対
向する投光手段から投光されたものであると判断した場
合にのみその信号を有効とする。つまり、受光認識手段
は、対向する投光手段のチャンネル情報が含まれている
赤外線信号が所定時間受光されない状況が生じた場合に
は、警戒領域に物体（人体など）が侵入したと判断する
ことになる。これにより、赤外線の相互干渉の影響を受
けることなしに信頼性の高い物体検知動作を行うことが
できる。
【００１２】各投光手段からの赤外線信号の投光動作の
具体例としては以下のものが掲げられる。つまり、投光
制御手段は、各投光手段毎の個別のチャンネル情報とそ
の他の所定データ信号とをデータパケットとして赤外線
信号に与えるようにしている。
具体例としては以下のものが掲げられる。つまり、投光
制御手段は、各投光手段毎の個別のチャンネル情報とそ
の他の所定データ信号とをデータパケットとして赤外線
信号に与えるようにしている。
【００１３】この場合、チャンネル情報と共にデータパ
ケットとして赤外線信号に与えられるデータ信号は、他
の能動型赤外線センサから受けた物体侵入検知信号であ
る。
ケットとして赤外線信号に与えられるデータ信号は、他
の能動型赤外線センサから受けた物体侵入検知信号であ
る。
【００１４】この特定事項により、赤外線信号中に種々
の情報を含ませることが可能になり、特に、他の能動型
赤外線センサから受けた物体侵入検知信号を含ませた場
合には、投光手段から投光される赤外線信号を発報信号
の伝送手段として利用しながら複数の能動型赤外線セン
サによる複数の警戒領域に対する監視を行うことが可能
になる。
の情報を含ませることが可能になり、特に、他の能動型
赤外線センサから受けた物体侵入検知信号を含ませた場
合には、投光手段から投光される赤外線信号を発報信号
の伝送手段として利用しながら複数の能動型赤外線セン
サによる複数の警戒領域に対する監視を行うことが可能
になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態では、オフィスや工場等の
夜間警戒を行うために設置されるセキュリティシステム
等に適用され、監視エリア（警戒領域）内への人の侵入
を検知するためのシステムであって、所謂ポーリングシ
ステムに本発明に係る多段式能動型赤外線センサを適用
した場合について説明する。
に基づいて説明する。本形態では、オフィスや工場等の
夜間警戒を行うために設置されるセキュリティシステム
等に適用され、監視エリア（警戒領域）内への人の侵入
を検知するためのシステムであって、所謂ポーリングシ
ステムに本発明に係る多段式能動型赤外線センサを適用
した場合について説明する。
【００１６】上記ポーリングシステムは、複数の赤外線
センサから構成され、一部の赤外線センサが人体を検知
して発報した場合に、その発報信号が赤外線パルス信号
と共に伝送方向下流側の赤外線センサに順次伝送されて
いき、伝送方向最下流の赤外線センサから受信機に向け
て発報信号が送信されるように構成されたシステムであ
る。
センサから構成され、一部の赤外線センサが人体を検知
して発報した場合に、その発報信号が赤外線パルス信号
と共に伝送方向下流側の赤外線センサに順次伝送されて
いき、伝送方向最下流の赤外線センサから受信機に向け
て発報信号が送信されるように構成されたシステムであ
る。
【００１７】−システム全体構成の説明−
具体的には、図１（本システムの概略構成を示す図）に
示すように、本警報システムは、複数（図１に示すもの
では３個）の能動型赤外線センサ１，１，１を備えた構
成となっている。詳しくは、各能動型赤外線センサ１，
１，１は、上下方向に並設された投光手段としての複数
の投光器１１，１１，１１及び各投光器１１，１１，１
１にそれぞれ個別に対向配置された受光手段としての複
数の受光器１２，１２，１２が監視エリアを挟んで対向
配置されている。図１に示すものでは投光器１１，１
１，１１及び受光器１２，１２，１２が上下方向にそれ
ぞれ３個ずつ配置されている。
示すように、本警報システムは、複数（図１に示すもの
では３個）の能動型赤外線センサ１，１，１を備えた構
成となっている。詳しくは、各能動型赤外線センサ１，
１，１は、上下方向に並設された投光手段としての複数
の投光器１１，１１，１１及び各投光器１１，１１，１
１にそれぞれ個別に対向配置された受光手段としての複
数の受光器１２，１２，１２が監視エリアを挟んで対向
配置されている。図１に示すものでは投光器１１，１
１，１１及び受光器１２，１２，１２が上下方向にそれ
ぞれ３個ずつ配置されている。
【００１８】また、互いに隣接するセンサ１，１同士の
受光器１２，１２，１２と投光器１１，１１，１１とは
一体的に構成されており、この受光器１２から投光器１
１に向けて発報信号の伝送が可能となるように接続され
ている。更に、各投光器１１，１１，１１は、対向する
受光器１２，１２，１２に向けて発する赤外線パルス信
号に発報信号を含ませることが可能に構成されている。
このため、一部の赤外線センサ１が人体を検知して発報
した場合には、その発報信号が、伝送下流側の赤外線セ
ンサ１（図中の右側のセンサ）に順次伝送されていき、
伝送最下流の赤外線センサ１から受信機２に向けて送信
されるようになっている。
受光器１２，１２，１２と投光器１１，１１，１１とは
一体的に構成されており、この受光器１２から投光器１
１に向けて発報信号の伝送が可能となるように接続され
ている。更に、各投光器１１，１１，１１は、対向する
受光器１２，１２，１２に向けて発する赤外線パルス信
号に発報信号を含ませることが可能に構成されている。
このため、一部の赤外線センサ１が人体を検知して発報
した場合には、その発報信号が、伝送下流側の赤外線セ
ンサ１（図中の右側のセンサ）に順次伝送されていき、
伝送最下流の赤外線センサ１から受信機２に向けて送信
されるようになっている。
【００１９】また、受信機２には、例えば警備会社の管
理サーバ３が接続されており、センサ１から発報信号が
発信された際、受信機２が管理サーバ３に向けて通報
（警報信号の発信）を行うようになっている。
理サーバ３が接続されており、センサ１から発報信号が
発信された際、受信機２が管理サーバ３に向けて通報
（警報信号の発信）を行うようになっている。
【００２０】−赤外線センサ１の説明−
次に、各赤外線センサ１の特徴とする構成について説明
する。各赤外線センサ１の構成は、共に略同一であるた
め、ここでは上記伝送方向最下流の赤外線センサ１を例
に掲げて説明する。
する。各赤外線センサ１の構成は、共に略同一であるた
め、ここでは上記伝送方向最下流の赤外線センサ１を例
に掲げて説明する。
【００２１】図２は、この赤外線センサ１の概略構成を
示す図である。この図に示すように、赤外線センサ１の
投光器１１，１１，１１は、上記伝送上流側の受光器１
２，１２，１２と一体的に構成されており、この受光器
１２，１２，１２からの発報信号を受信可能となってい
る。
示す図である。この図に示すように、赤外線センサ１の
投光器１１，１１，１１は、上記伝送上流側の受光器１
２，１２，１２と一体的に構成されており、この受光器
１２，１２，１２からの発報信号を受信可能となってい
る。
【００２２】そして、これら各投光器１１，１１，１１
には、投光制御手段を構成する投光コントローラ１３，
１３，１３がそれぞれ設けられている。これら投光コン
トローラ１３，１３，１３は、自己の投光器１１から投
光される赤外線信号に予め設定されたチャンネル情報を
与えるものである。例えば、図２における最上段の第１
投光器１１Ａの投光コントローラ１３Ａはこの第１投光
器１１Ａから投光される赤外線信号にチャンネル「１」
の情報を与える。また、図２における中段の第２投光器
１１Ｂの投光コントローラ１３Ｂはこの第２投光器１１
Ｂから投光される赤外線信号にチャンネル「２」の情報
を与える。更に、図２における最下段の第３投光器１１
Ｃの投光コントローラ１３Ｃはこの第３投光器１１Ｃか
ら投光される赤外線信号にチャンネル「３」の情報を与
える。このようにして、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃから投光される赤外線信号には、互いに異なるチャン
ネル情報が与えられる。これにより、各投光器１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃからは、他の能動型赤外線センサから受
けた物体侵入検知信号（発報信号）とチャンネル情報と
がデータパケットとして赤外線信号に与えられるように
なっている。
には、投光制御手段を構成する投光コントローラ１３，
１３，１３がそれぞれ設けられている。これら投光コン
トローラ１３，１３，１３は、自己の投光器１１から投
光される赤外線信号に予め設定されたチャンネル情報を
与えるものである。例えば、図２における最上段の第１
投光器１１Ａの投光コントローラ１３Ａはこの第１投光
器１１Ａから投光される赤外線信号にチャンネル「１」
の情報を与える。また、図２における中段の第２投光器
１１Ｂの投光コントローラ１３Ｂはこの第２投光器１１
Ｂから投光される赤外線信号にチャンネル「２」の情報
を与える。更に、図２における最下段の第３投光器１１
Ｃの投光コントローラ１３Ｃはこの第３投光器１１Ｃか
ら投光される赤外線信号にチャンネル「３」の情報を与
える。このようにして、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃから投光される赤外線信号には、互いに異なるチャン
ネル情報が与えられる。これにより、各投光器１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃからは、他の能動型赤外線センサから受
けた物体侵入検知信号（発報信号）とチャンネル情報と
がデータパケットとして赤外線信号に与えられるように
なっている。
【００２３】また、この投光コントローラ１３のもう一
つの機能としては、他の投光コントローラ１３，１３と
の間で通信を行い、他の投光コントローラ１３，１３に
よる投光器１１からの投光動作が行われていないタイミ
ングで自己の投光器１１からの投光動作を行うようにし
ている。つまり、これら投光コントローラ１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ同士が通信を行うことによって何れか一つの
投光器１１のみからの投光動作が行われるようになって
いる。この各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外
線信号の投光タイミングとしては、例えば、第１投光器
１１Ａからの投光が行われた直後に第２投光器１１Ｂか
らの投光が行われ、その後、第３投光器１１Ｃからの投
光が行われる。そして、再び第１投光器１１Ａからの投
光が行われるといったように、各投光器１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃから順に赤外線信号の投光が行われるように
なっている。図３は各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃか
らの赤外線信号の投光タイミングを示すタイミングチャ
ートである。このようにして、常に何れかの投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから赤外線信号の投光が行われ、且
つ複数の投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから同時に赤外
線信号が投光されることがないように各投光器１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃからの赤外線信号の投光タイミングが制
御される。このようにして各投光コントローラ１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃによって本発明でいう投光制御手段が構
成されている。
つの機能としては、他の投光コントローラ１３，１３と
の間で通信を行い、他の投光コントローラ１３，１３に
よる投光器１１からの投光動作が行われていないタイミ
ングで自己の投光器１１からの投光動作を行うようにし
ている。つまり、これら投光コントローラ１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ同士が通信を行うことによって何れか一つの
投光器１１のみからの投光動作が行われるようになって
いる。この各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外
線信号の投光タイミングとしては、例えば、第１投光器
１１Ａからの投光が行われた直後に第２投光器１１Ｂか
らの投光が行われ、その後、第３投光器１１Ｃからの投
光が行われる。そして、再び第１投光器１１Ａからの投
光が行われるといったように、各投光器１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃから順に赤外線信号の投光が行われるように
なっている。図３は各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃか
らの赤外線信号の投光タイミングを示すタイミングチャ
ートである。このようにして、常に何れかの投光器１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから赤外線信号の投光が行われ、且
つ複数の投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから同時に赤外
線信号が投光されることがないように各投光器１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃからの赤外線信号の投光タイミングが制
御される。このようにして各投光コントローラ１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃによって本発明でいう投光制御手段が構
成されている。
【００２４】一方、本赤外線センサ１の受光器１２，１
２，１２には受光認識手段としての受光認識部１４，１
４，１４がそれぞれ設けられている。この受光認識部１
４は、受光器１２が受光した赤外線信号中に、対向する
投光器１１のチャンネル情報が含まれているか否かを判
断し、この対向する投光器１１のチャンネル情報が含ま
れていない場合には受光した赤外線信号をキャンセルす
るようになっている。つまり、図２における最上段の第
１受光器１２Ａの受光認識部１４Ａはチャンネル「１」
の情報が含まれている赤外線信号のみを有効とし、その
他のチャンネルの情報が含まれている赤外線信号を無効
とする。また、図２における中段の第２受光器１２Ｂの
受光認識部１４Ｂはチャンネル「２」の情報が含まれて
いる赤外線信号のみを有効とし、その他のチャンネルの
情報が含まれている赤外線信号を無効とする。更に、図
２における最下段の第３受光器１２Ｃの受光認識部１４
Ｃはチャンネル「３」の情報が含まれている赤外線信号
のみを有効とし、その他のチャンネルの情報が含まれて
いる赤外線信号を無効とする。
２，１２には受光認識手段としての受光認識部１４，１
４，１４がそれぞれ設けられている。この受光認識部１
４は、受光器１２が受光した赤外線信号中に、対向する
投光器１１のチャンネル情報が含まれているか否かを判
断し、この対向する投光器１１のチャンネル情報が含ま
れていない場合には受光した赤外線信号をキャンセルす
るようになっている。つまり、図２における最上段の第
１受光器１２Ａの受光認識部１４Ａはチャンネル「１」
の情報が含まれている赤外線信号のみを有効とし、その
他のチャンネルの情報が含まれている赤外線信号を無効
とする。また、図２における中段の第２受光器１２Ｂの
受光認識部１４Ｂはチャンネル「２」の情報が含まれて
いる赤外線信号のみを有効とし、その他のチャンネルの
情報が含まれている赤外線信号を無効とする。更に、図
２における最下段の第３受光器１２Ｃの受光認識部１４
Ｃはチャンネル「３」の情報が含まれている赤外線信号
のみを有効とし、その他のチャンネルの情報が含まれて
いる赤外線信号を無効とする。
【００２５】−動作説明−
次に、上述の如く構成された赤外線センサ１の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２６】先ず、各赤外線センサ１，１，１にあって
は、各投光器１１，１１，１１から受光器１２，１２，
１２に向けて赤外線信号が投光される。これら投光器１
１，１１，１１からの赤外線信号の投光タイミングは、
上述した如く、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから順
に赤外線信号の投光が行われる（図３参照）。
は、各投光器１１，１１，１１から受光器１２，１２，
１２に向けて赤外線信号が投光される。これら投光器１
１，１１，１１からの赤外線信号の投光タイミングは、
上述した如く、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから順
に赤外線信号の投光が行われる（図３参照）。
【００２７】また、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃか
ら投光される赤外線信号には、他の能動型赤外線センサ
１から受けた物体侵入検知信号（発報信号）とチャンネ
ル情報とがデータパケットとして与えられている。つま
り、第１投光器１１Ａから投光される赤外線信号にはチ
ャンネル「１」の情報が、第２投光器１１Ｂから投光さ
れる赤外線信号にはチャンネル「２」の情報が、第３投
光器１１Ｃから投光される赤外線信号にはチャンネル
「３」の情報がそれぞれ含まれている。
ら投光される赤外線信号には、他の能動型赤外線センサ
１から受けた物体侵入検知信号（発報信号）とチャンネ
ル情報とがデータパケットとして与えられている。つま
り、第１投光器１１Ａから投光される赤外線信号にはチ
ャンネル「１」の情報が、第２投光器１１Ｂから投光さ
れる赤外線信号にはチャンネル「２」の情報が、第３投
光器１１Ｃから投光される赤外線信号にはチャンネル
「３」の情報がそれぞれ含まれている。
【００２８】そして、受光器１２，１２，１２は上記各
投光を受光しているが、受光認識部１４が、受光器１２
が受光した赤外線信号中に、対向する投光器１１のチャ
ンネル情報が含まれているか否かを判断し、この対向す
る投光器１１のチャンネル情報が含まれていない場合に
は受光した赤外線信号をキャンセルする。つまり、自己
に対向する投光器１１からの赤外線信号のみを有効と
し、この赤外線信号の遮断の有無によって物体の存在の
有無を判定する。
投光を受光しているが、受光認識部１４が、受光器１２
が受光した赤外線信号中に、対向する投光器１１のチャ
ンネル情報が含まれているか否かを判断し、この対向す
る投光器１１のチャンネル情報が含まれていない場合に
は受光した赤外線信号をキャンセルする。つまり、自己
に対向する投光器１１からの赤外線信号のみを有効と
し、この赤外線信号の遮断の有無によって物体の存在の
有無を判定する。
【００２９】そして、何れかの赤外線センサ１が人体を
検知して発報した場合には、その発報信号が赤外線信号
と共に伝送方向下流側の赤外線センサ１に順次伝送され
ていき、伝送方向最下流の赤外線センサ１から受信機２
に向けて発報信号が送信され、受信機２から管理サーバ
３に向けて通報が行われる。
検知して発報した場合には、その発報信号が赤外線信号
と共に伝送方向下流側の赤外線センサ１に順次伝送され
ていき、伝送方向最下流の赤外線センサ１から受信機２
に向けて発報信号が送信され、受信機２から管理サーバ
３に向けて通報が行われる。
【００３０】−実施形態の効果−
このように本形態では、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃから、互いに異なるタイミングで受光器１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃに向けての赤外線信号の投光が行われる。こ
のため、各受光器１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにあっては対
向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのみから赤外線信
号を受光するといった状況を確保することができる。つ
まり、複数の投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外
線信号を同時に受光するといった状況を回避することが
できる。また、これら赤外線信号にはそれぞれ個別のチ
ャンネル情報が与えられており、このチャンネル情報に
基づいて、対向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから
投光された赤外線信号であるか否かを判断することがで
きるようになっている。このため、仮に赤外線の相互干
渉が生じている状況であっても、その影響を受けること
なしに信頼性の高い物体検知動作を行うことが可能にな
る。また、従来のように各投光器から投光される赤外線
のパルス周波数を互いに異ならせるようにした場合に
は、各チャンネルに対応した高性能フィルタを備えさせ
る必要があったが、本形態によればその必要はなくな
り、センサのコストの削減を図ることもできる。
Ｃから、互いに異なるタイミングで受光器１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃに向けての赤外線信号の投光が行われる。こ
のため、各受光器１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにあっては対
向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのみから赤外線信
号を受光するといった状況を確保することができる。つ
まり、複数の投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの赤外
線信号を同時に受光するといった状況を回避することが
できる。また、これら赤外線信号にはそれぞれ個別のチ
ャンネル情報が与えられており、このチャンネル情報に
基づいて、対向する投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃから
投光された赤外線信号であるか否かを判断することがで
きるようになっている。このため、仮に赤外線の相互干
渉が生じている状況であっても、その影響を受けること
なしに信頼性の高い物体検知動作を行うことが可能にな
る。また、従来のように各投光器から投光される赤外線
のパルス周波数を互いに異ならせるようにした場合に
は、各チャンネルに対応した高性能フィルタを備えさせ
る必要があったが、本形態によればその必要はなくな
り、センサのコストの削減を図ることもできる。
【００３１】−その他の実施形態−
上述した実施形態では、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃそれぞれに投光コントローラ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
を備えさせ、これら投光コントローラ１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ同士が通信を行うことによって何れか一つの投光
器１１のみからの投光動作が行われるようにしていた。
本発明はこれに限らず、１つのコントローラによって各
投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの投光動作を一元管
理することで、何れか一つの投光器１１のみからの投光
動作が行われるようにしてもよい。
Ｃそれぞれに投光コントローラ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
を備えさせ、これら投光コントローラ１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ同士が通信を行うことによって何れか一つの投光
器１１のみからの投光動作が行われるようにしていた。
本発明はこれに限らず、１つのコントローラによって各
投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの投光動作を一元管
理することで、何れか一つの投光器１１のみからの投光
動作が行われるようにしてもよい。
【００３２】また、各投光器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃか
らの赤外線信号の投光タイミングとしては、第１、第
２，第３投光器の順で投光が行われるようにしていた。
本発明はこれに限らず、ランダムに各投光器１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃから赤外線信号が投光されるようにしても
よい。但し、この場合にも、複数の投光器１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃから同時に赤外線信号が投光されることがな
いようにする。
らの赤外線信号の投光タイミングとしては、第１、第
２，第３投光器の順で投光が行われるようにしていた。
本発明はこれに限らず、ランダムに各投光器１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃから赤外線信号が投光されるようにしても
よい。但し、この場合にも、複数の投光器１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃから同時に赤外線信号が投光されることがな
いようにする。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明では、複数の投光
手段と、警戒領域を隔てて各投光手段にそれぞれ個別に
対向する複数の受光手段とを備えた多段式能動型赤外線
センサに対し、各投光手段それぞれから投光される赤外
線中に個別のチャンネル情報を含ませるようにするとと
もに、各投光手段からの赤外線信号の投光を互いに異な
るタイミングで行うようにしている。このため、受光手
段が複数の投光手段からの赤外線信号を同時に受光する
といった状況を回避することができると共に、受光した
赤外線信号に含まれているチャンネル情報に基づいてそ
の赤外線信号が対向する投光手段から投光されたもので
あるか否かを判断することができる。これにより、赤外
線の相互干渉の影響を受けることなしに信頼性の高い物
体検知動作を行うことができる。また、各チャンネルに
対応した高性能フィルタを備えさせる必要もないため、
センサのコストの削減を図ることもできる。
手段と、警戒領域を隔てて各投光手段にそれぞれ個別に
対向する複数の受光手段とを備えた多段式能動型赤外線
センサに対し、各投光手段それぞれから投光される赤外
線中に個別のチャンネル情報を含ませるようにするとと
もに、各投光手段からの赤外線信号の投光を互いに異な
るタイミングで行うようにしている。このため、受光手
段が複数の投光手段からの赤外線信号を同時に受光する
といった状況を回避することができると共に、受光した
赤外線信号に含まれているチャンネル情報に基づいてそ
の赤外線信号が対向する投光手段から投光されたもので
あるか否かを判断することができる。これにより、赤外
線の相互干渉の影響を受けることなしに信頼性の高い物
体検知動作を行うことができる。また、各チャンネルに
対応した高性能フィルタを備えさせる必要もないため、
センサのコストの削減を図ることもできる。
【００３４】また、各投光手段毎の個別のチャンネル情
報と他の能動型赤外線センサから受けた物体侵入検知信
号とをデータパケットとして赤外線信号に与えるように
した場合には、投光手段から投光される赤外線信号を発
報信号の伝送手段として利用しながら複数の能動型赤外
線センサによる複数の警戒領域に対する監視を行うこと
が可能になり、赤外線センサの実用性の向上を図ること
ができる。
報と他の能動型赤外線センサから受けた物体侵入検知信
号とをデータパケットとして赤外線信号に与えるように
した場合には、投光手段から投光される赤外線信号を発
報信号の伝送手段として利用しながら複数の能動型赤外
線センサによる複数の警戒領域に対する監視を行うこと
が可能になり、赤外線センサの実用性の向上を図ること
ができる。
【図１】実施形態に係るセキュリティシステムの概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】赤外線センサの概略構成を示す図である。
【図３】各投光器からの赤外線信号の投光タイミングを
示すタイミングチャート図である。
示すタイミングチャート図である。
１ 多段式能動型赤外線センサ
１１ 投光器（投光手段）
１２ 受光器（受光手段）
１３ 投光コントローラ（投光制御手段）
１４ 受光認識部（受光認識手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の投光手段と、警戒領域を隔てて各
投光手段にそれぞれ個別に対向する複数の受光手段とを
備え、個々の投光手段からそれに対向する受光手段に向
けて赤外線信号が投光され、この赤外線信号が遮断され
ることにより上記警戒領域への物体の侵入を検知する多
段式能動型赤外線センサにおいて、 各投光手段から投光される赤外線信号にそれぞれ個別の
チャンネル情報を与え、このチャンネル情報が付与され
た赤外線信号を各投光手段から互いに異なるタイミング
で投光させる投光制御手段と、 各受光手段に備えられ、受光した赤外線信号中に、対向
する投光手段のチャンネル情報が含まれているか否かを
判断し、この対向する投光手段のチャンネル情報が含ま
れていない場合には受光した赤外線信号をキャンセルす
る受光認識手段とを備えていることを特徴とする多段式
能動型赤外線センサ。 - 【請求項２】 請求項１記載の多段式能動型赤外線セン
サにおいて、 投光制御手段は、各投光手段毎の個別のチャンネル情報
とその他の所定データ信号とをデータパケットとして赤
外線信号に与えることを特徴とする多段式能動型赤外線
センサ。 - 【請求項３】 請求項２記載の多段式能動型赤外線セン
サにおいて、 チャンネル情報と共にデータパケットとして赤外線信号
に与えられるデータ信号は、他の能動型赤外線センサか
ら受けた物体侵入検知信号であることを特徴とする多段
式能動型赤外線センサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284591A JP2003091784A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 多段式能動型赤外線センサ |
| FR0211549A FR2830653B1 (fr) | 2001-09-19 | 2002-09-18 | Capteur infrarouge actif multietage |
| GB0221799A GB2384307B (en) | 2001-09-19 | 2002-09-19 | Multistage active infrared sensor |
| US10/246,707 US6965109B2 (en) | 2001-09-19 | 2002-09-19 | Multistage active infrared sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284591A JP2003091784A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 多段式能動型赤外線センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003091784A true JP2003091784A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19107885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001284591A Pending JP2003091784A (ja) | 2001-09-19 | 2001-09-19 | 多段式能動型赤外線センサ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6965109B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003091784A (ja) |
| FR (1) | FR2830653B1 (ja) |
| GB (1) | GB2384307B (ja) |
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| KR20130122629A (ko) * | 2010-09-28 | 2013-11-07 | 센소매틱 일렉트로닉스, 엘엘씨 | 금속 차폐 탐지에 의해 ｅａｓ 시스템에서 카트 경보들을 감소시키고 감도를 향상시키기 위해 근접 감지를 사용하는 시스템 및 방법 |
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| CA2544913A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-10-29 | Smartpool Incorporated | Virtual electronic perimeter fence with solar powered lights |
| FR2898716B1 (fr) * | 2006-03-16 | 2008-12-26 | Rhodanienne D Electronique App | Barriere a infrarouge actif a cellules mixtes a la fois emettrices et receptrices |
| FR2908216B1 (fr) * | 2006-11-08 | 2010-01-15 | Firstinnov | Alarme perimetrique sans fil |
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