KR100319548B1

KR100319548B1 - 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치

Info

Publication number: KR100319548B1
Application number: KR1019990009593A
Authority: KR
Inventors: 김재한
Original assignee: 김재한
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2002-01-05
Also published as: CA2300313A1; US6255946B1; CA2300313C; KR20000060912A

Abstract

예컨대 건물의 출입문과 같은 게이트에 있어서, 통과하는 객체와 그 객체의 이동 방향을 검출하여 알려주는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치를 제공한다.

반사 수단은 게이트의 일단에 설치되며, 신호 발생 및 판단 수단은 하나의 모듈로 제작되어 상기 반사 수단과 대향하도록 상기 게이트의 타단에 설치된다. 신호 발생 및 판단 수단은 제1 펄스열 신호가 광변조된 제1 적외선 빔을 발생하여 상기 반사 수단에 출사하고 제2 펄스열 신호가 광변조된 제2 적외선 빔을 발생하여 상기 반사 수단에 출사하며, 상기 제1 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사되어 형성되는 제1 반사 빔과 상기 제2 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사된 제2 반사 빔이 혼합된 혼합 빔을 받아들이고 광전변환하여 수신 펄스열을 생성하고, 상기 수신 펄스열에 의해 상기 객체의 통과 여부 및 통과 방향을 판단한다. 사용자 인터페이스 수단은 상기 객체가 상기 게이트를 통과할 때, 소리를 내어 상기 객체의 통과 사실을 알려주고 상기 객체를 카운트한 계수를 표시해주며 사용자의 장치 설정 명령을 입력할 수 있게 해준다.

Description

게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치{Apparatus for Detecting and Anouncing Direction of an Object Passing Through a Gate}

본 발명은 게이트를 통과하는 객체를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적외선 빔을 사용하여 객체를 검출하는 장치에 관한 것이다.

출입문 주변에 설치된 센서에 의해 실내로 진입하는 사람을 검출하고, 진입하는 사람이 검출된 경우 차임 벨을 울리는 장치가 널리 보급되어 가는 추세에 있다. 이러한 검출 장치에 사용되는 센서는 통상 적외선 감지용 수동 소자를 사용하여 구성된다. 상기 적외선 감지용 수동 소자는 일정한 각도 범위 내에 위치하는 인체에서 나오는 열선을 감지하게 된다. 이와 같은 수동 소자는 감지 각도를 조정함으로써 응용 분야에 따라 감지 패턴을 달리 할 수 있는데, 이러한 감지 범위는 비교적 넓게 설정되는 것이 일반적이다. 그런데, 상기 적외선 감지용 수동 소자는 실내 온도 변화 등으로 인해 오류가 발생할 수 있고, 외부 간섭의 영향을 많이 받는다는 단점을 가진다. 아울러 적외선 감지용 수동 소자는 실내에서만 사용이 가능하며, 옥외에서는 사용이 불가능하다는 문제점이 있다. 또한, 객체와 센서간의 거리가 먼 경우나 정확성이 필요한 경우에 있어서도, 수동 소자는 사용이 어렵게 된다.

이러한 문제점을 극복하기 위해 적외선 빔을 사용하는 검출 장치도 개발되어사용되고 있다. 이러한 검출 장치는 대향하고 있는 발광 소자와 수광 소자를 포함하도록 구성되며, 상기 발광 소자와 수광 소자는 통상 출입문의 좌우측에 설치된다. 발광 소자에 의해 발광된 후 집속된 빔은 수광 소자에 의해 받아들여진다. 만약 어떤 객체가 발광 소자와 수광 소자 사이를 통과한다면 수광 소자가 받아들이는 빔이 단절되는데, 검출 장치는 이러한 빔 단절 구간을 검출함으로써 통과하는 객체를 포착하게 된다. 그런데 이러한 검출 장치는 객체의 통과 여부만을 검출할 수 있을 뿐이며, 사용자는 차임 벨이 울릴 때 그 객체가 어느 방향으로 통과하는 것인지 즉, 입실하는지 퇴거하는지를 알 수가 없게 된다.

이러한 검출 장치를 사용하여 객체의 통과 여부 뿐만 아니라 통과 방향까지 검출하는 방안으로서, 한 쌍의 검출 장치를 평행하게 배치하고 각 검출 장치에서의 검출 데이터를 조합하여 통과 방향을 결정하는 것을 생각할 수가 있다. 그러나 이처럼 각각이 발광 소자와 수광 소자를 포함하는 두 대의 검출 장치를 배치하기 위해서는, 출입문 주위의 적어도 네 지점에서 설치 공사를 해야만 하게 되어 시공이 복잡해진다는 문제점이 있다. 또한 두 대의 검출 장치이외에 각 검출 장치에서의 검출 데이터를 조합하기 위한 별도의 장치 모듈이 필요하게 된다.

한편, 이러한 객체 검출 장치는 보통 출입문마다 설치된다. 그런데, 각 출입문마다 설치된 검출 장치에서 검출된 데이터를 한 군데서 종합적으로 표시해주고 관리하는 보급형 시스템은 아직 제시된 바가 없다. 건물 경비 용역 회사 등에서는 통상 여러 출입구에 설치된 검출 장치들로부터의 데이터를 하나의 표시 패널에 표시해주는 시스템을 사용되고 있기는 하지만, 이러한 시스템은 고가이기 때문에 출입문이 복수개 설치되어 있는 소형 건물에서 또는 건물 내의 어느 한 층에서 독립적으로 사용하기에는 매우 부담이 된다. 따라서, 복수의 검출 장치로부터의 데이터를 종합적으로 표시해주어 여러 출입구를 종합적으로 관리할 수 있게 해주는 보급형 시스템이 요구된다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 예컨대 건물의 출입문과 같은 게이트에 있어서, 통과하는 객체와 그 객체의 이동 방향을 검출하여 알려주는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치의 사용 상태의 일 예를 보여주는 도면이다.

도 2는 본 발명에 의한 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치의 일 실시예의 블록도이다.

도 3은 도 2에 있어서 반사부와 발광부들 및 수광부 사이의 광경로를 보다 상세하게 보여주는 도면이다.

도 4는 반사부와 신호 발생 및 판단부 사이에 아무런 객체도 없는 경우에 있어서, 발광부들에서 출사되는 광 펄스열들과 수광부에 의해 수신되는 광 펄스열을 보여주는 도면이다.

도 5는 입구측에서 출구측으로 객체가 이동하는 경우에 있어서, 발광부들에서 출사되는 광 펄스열들과 수광부에 의해 수신되는 광 펄스열을 보여주는 도면이다.

도 6은 출구측에서 입구측으로 객체가 이동하는 경우에 있어서, 발광부들에서 출사되는 광 펄스열들과 수광부에 의해 수신되는 광 펄스열을 보여주는 도면이다.

도 7은 신호 발생 및 판단부와 사용자 인터페이스부 사이에 전송되는 신호의 포맷의 일 예를 보여주는 도면이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치에 있어서, 반사 수단은 게이트의 일단에 설치된다. 신호 발생 및 판단 수단은 하나의 모듈로 제작되어 상기 반사 수단과 대향하도록 상기 게이트의 타단에 설치된다. 신호 발생 및 판단 수단은 제1 펄스열 신호가 광변조된 제1 적외선 빔을 발생하여 상기 반사 수단에 출사하고 제2 펄스열 신호가 광변조된 제2 적외선 빔을 발생하여 상기 반사 수단에 출사하며, 상기 제1 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사되어 형성되는 제1 반사 빔과 상기 제2 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사된 제2 반사 빔이 혼합된 혼합 빔을 받아들이고 광전변환하여 수신 펄스열을 생성하고, 상기 수신 펄스열에 의해 상기 객체의 통과 여부 및 통과 방향을 판단한다. 사용자 인터페이스 수단은 상기 객체가 상기 게이트를 통과할 때, 소리를 내어 상기 객체의 통과 사실을 알려주고 상기 객체를 카운트한 계수를 표시해주며 사용자의 장치 설정 명령을 입력할 수 있게 해준다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 장치의 사용 상태의 일 예를 보여준다. 도 1의 예에서 본 발명의 장치는 건물 출입구에 설치되어 통과하는 사람을 감지하는데 사용된다. 도 1을 참조하면, 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치는 반사부(20)와, 신호 발생 및 판단부(30)와, 사용자 인터페이스부(50)를 포함한다. 반사부(20)와 신호 발생 및 판단부(30)는 출입문(2) 주위의 벽면(4, 6)에 서로 대향하도록 설치되어 있다. 신호 발생 및 판단부(30)는 두 개의 적외선 빔을 발생하여 반사부(20)에 출사하고, 상기 반사부(20)로부터 반사된 두 개의 적외선 빔을 사용하여 사람의 통과 여부 및 통과 방향을 판단한다. 사용자 인터페이스부(50)는 운영자의 책상(8) 또는 벽면에 설치되며, 신호 발생 및 판단부(30)로부터 사람의 통과 여부 및 통과 방향을 나타내는 데이터를 받아들여서, 사람이 출입구를 통과할 때 상기 게이트를 통과할 때 소리를 내어 상기 객체의 통과 사실을 알려주고 상기 객체를 카운트한 계수를 표시해준다. 또한, 사용자 인터페이스부(50)는 신호 발생 및 판단부(30) 및 사용자 인터페이스부(50)에 대한 사용자의 설정 명령을 입력하는 기능을 수행한다. 바람직한 실시예에 있어서, 신호 발생 및 판단부(30) 및 사용자 인터페이스부(50)는 310 MHz 또는 420 MHz의 미약 전파를 사용하는 무선 링크에 의해 접속된다. 그렇지만, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는 신호 발생 및 판단부(30) 및 사용자 인터페이스부(50)가 유선으로 연결될 수도 있다.

도 2는 본 발명에 의한 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치를 보다 상세하게 보여준다.

신호 발생 및 판단부(30)에 있어서, 제1 발광부(32)는 제1 펄스열 신호가 광변조된 제1 적외선 빔을 발생하여 상기 반사부(20)에 출사하며, 제2 발광부(36)는 제2 펄스열 신호가 광변조된 제2 적외선 빔을 발생하여 상기 반사부(20)에 출사한다. 제1 펄스열 발생부(34)는 제1 마이크로컨트롤러(44)의 제어하에 상기 제1 펄스열 신호를 발생하여 제1 발광부(32)에 공급하고, 제2 펄스열 발생부(38)는 제1 마이크로컨트롤러(44)의 제어하에 상기 제2 펄스열 신호를 발생하여 제2 발광부(36)에 공급한다. 수광부(40)는 상기 제1 적외선 빔이 반사부(20)에 의해 반사되어 형성되는 제1 반사 빔과 상기 제2 적외선 빔이 반사부(20)에 의해 반사된 제2 반사 빔이 혼합된 혼합 빔을 받아들이고, 상기 혼합 빔을 광전변환하여 수신 펄스열을 생성한다. 수신 펄스열 판별부(42)는 상기 수신 펄스열을 받아들이고, 수신 펄스열에 의해 통과 여부 및 통과 방향을 판단하며, 판단 결과를 제1 마이크로컨트롤러(44)에 전송한다. 메모리(48)는 제1 마이크로컨트롤러(44)를 구동하기 위한 프로그램과 그밖의 데이터를 보관하는데 사용되는데, 바람직한 실시예에 있어서 메모리(48)는 EEPROM을 사용하여 구현된다. 변조부(46)는 마이크로컨트롤러(44)로부터 통과 여부 및 통과 방향에 대한 검출 신호를 받아들이고, 검출 신호를 변조하여 사용자 인터페이스부(50)로 전송한다.

도 3은 도 2에 있어서 제1 및 제2 발광부들(32, 36) 및 수광부(40)와반사부(20)의 배치 상태를 보다 상세하게 보여준다. 제1 발광부(32) 및 제2 발광부(36)는 대략 동일한 높이에서 출입구의 입구측(A)과 출구측(B)에 나란하게 배치되어 있다. 특히, 제1 발광부(32) 및 제2 발광부(36)는 각각에 의해 출사된 후 반사된 빔들이 수광부(40)의 수광면을 정확히 향하도록 배치되어 있다.

다시 도 2를 참조하면, 사용자 인터페이스부(50)에 있어서, 복조부(54)는 신호 발생 및 판단부(30)의 변조부(46)로부터 전송되어진 복조된 검출신호를 받아들이고 이를 복조하여, 제2 마이크로컨트롤러(52)에 전달한다. 바람직한 실시예에 있어서, 변조부(46) 및 복조부(54)는 상술한 바와 같이 무선 링크에 의해 접속된다. 제2 마이크로컨트롤러(52)는 복조된 검출신호에 응답하여 음향 제어 신호 및 계수 제어 신호를 발생하여 출력한다. 메모리(62)는 제2 마이크로컨트롤러(52)를 구동하기 위한 프로그램과 그밖의 데이터를 보관하는데 사용되는데, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 메모리(62)는 EEPROM을 사용하여 구현된다. 차임(56)는 상기 음향 제어 신호를 받아들이고, 이에 응답하여 소리를 내게 된다. 차임(56)은 사람이 출입구를 통과할 때 벨을 울리게 되는데, 사람이 출입구를 들어올 때와 나갈 때의 각각에 있어서 서로 다른 소리를 내게 된다. 예컨대, 사람이 출입구를 들어올 때에는 공이 두 번 울리고, 사람이 출입구를 나갈 때에는 공이 한 번 울리게 할 수 있다. 표시부(58)는 상기 계수 제어 신호를 받아들이고 이에 응답하여 출입한 사람의 수를 표시해준다. 이러한 표시부(58)는 복수의 7-세그먼트 LED 표시장치를 사용하여 구현될 수 있다. 구체적으로 표시되는 데이터는 사용자가 프로그래밍함으로써 결정할 수 있다. 예컨대, 사용자는 사람이 입실할 때마다 업카운트되는 데이터가 표시되도록 할 수도 있고, 사람이 입실할 때에는 업카운트되고 퇴실할 때에는 다운카운트되는 데이터를 표시할 수도 있다. 명령 입력부(60)는 사용자가 시스템 설정 명령을 입력하는데 사용된다.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 도 2에 도시된 장치의 동작을 설명한다.

도 4는 반사부(20)와 신호 발생 및 판단부(30) 사이에 아무런 객체도 없는 경우에 있어서, 발광부들(32, 36)에서 출사되는 광 펄스열들과 수광부(40)에 의해 수신되는 광 펄스열을 보여준다. 제1 발광부(32)에 의해 출사되는 제1 광 펄스열은 등시간 간격으로 배치되어 있는 다수의 펄스군들(P1)을 포함한다. 제2 발광부(34)에 의해 출사되는 제2 광 펄스열 역시 등시간 간격으로 배치되어 있는 다수의 펄스군들(P2)을 포함하는데, 제2 광 펄스열 상의 펄스군들(P2)은 제1 광 펄스열 상의 펄스군들(P1)과 시간적으로 엇갈리도록 배열되어 있다. 수광부(40)가 받아들이는 수신 광 펄스열은 제1 발광부(32) 및 제2 발광부(34)에 의해 출사된 후 반사된 광 펄스열들이 가산된 형태를 가지게 된다. 특히 본 발명에 있어서는, 제1 발광부(32) 및 제2 발광부(34)가 출사하는 제1 및 제2 광 펄스군(P1, P2)은 단일 펄스가 아니며, 서로 다르게 부호화되어 있는 일련의 펄스들로 구성된다. 따라서, 반사된 광 펄스열들이 상호 간섭하는 경우에도 오류를 발생하지 않고 통과 객체를 검출할 수 있다.

한편, 사람이 입구측에서 출구측으로 이동하는 경우에, 도 2의 장치는 다음과 같이 동작한다. 도 3을 참조하면, 사람이 입구측(A)에서 진입하게 될 때 진입하는 사람은 제1 발광부(32)에서 출사된 제1 광 펄스열을 가리게 되며, 이처럼 가려져 있는 동안에 수광부(40)는 제1 발광부(32)로부터 출사되어 반사경(22)에서 반사된 광 펄스열은 수신하지 못하게 된다. 이어서, 사람이 입구측(A)에서 출구측(B)으로 더 진행하게 되면, 제2 발광부(36)에서 출사된 제2 광 펄스열이 가려지게 되며, 이처럼 가려져 있는 동안에 수광부(40)는 제2 발광부(36)로부터 출사되어 반사경(24)에서 반사된 광 펄스열은 수신하지 못하게 된다. 따라서, 이러한 경우 수광부는 도 5에 도시된 바와 같은 광 펄스열을 수신한다. 도 5에 있어서, 구간(T1)은 제1 광 펄스열이 가려지는 구간을 나타내고 구간(T2)은 제2 광 펄스열이 가려지는 구간을 나타낸다.

사람이 출구측(B)에서 입구측(A)으로 이동하는 경우를 살펴보면, 사람이 입구측(B)에서 진입하게 될 때 진입하는 사람은 제2 발광부(36)에서 출사된 제2 광 펄스열을 가리게 되며, 이처럼 가려져 있는 동안에 수광부(40)는 제2 발광부(36)로부터 출사되어 반사경(24)에서 반사된 광 펄스열은 수신하지 못하게 된다. 이어서, 사람이 출구측(B)에서 입구측(A)으로 더 진행하게 되면, 제1 발광부(32)에서 출사된 제1 광 펄스열이 가려지게 되며, 이처럼 가려져 있는 동안에 수광부(40)는 제1 발광부(32)로부터 출사되어 반사경(22)에서 반사된 광 펄스열은 수신하지 못하게 된다. 따라서, 이러한 경우 수광부는 도 6에 도시된 바와 같은 광 펄스열을 수신한다. 도 6에 있어서, 구간(T11)은 제2 광 펄스열이 가려지는 구간을 나타내고 구간(T12)은 제1 광 펄스열이 가려지는 구간을 나타낸다.

수광부(40)는 수신된 광 펄스열을 광전변환하여 수신 펄스열을 생성한다. 수신 펄스열 판별부(42)는 수신 펄스열 내에서 일부 펄스군이 누락되어 있는 경우에는 사람이 출입구를 통과하는 것으로 판단한다. 특히, 수신 펄스열 판별부(42)는, 펄스가 없는 구간의 시퀀스에 따라 사람의 진행 방향을 판단한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 펄스열이 가려지는 구간이 나타난 후 제2 광 펄스열이 가려지는 구간이 나타나는 경우에는 사람이 입구측에서 출구측으로 진행하는 것으로 판단하고, 도 6에 도시된 바와 같이 제2 펄스열이 가려지는 구간이 나타난 후 제1 광 펄스열이 가려지는 구간이 나타나는 경우에는 사람이 출구측에서 입구측으로 진행하는 것으로 판단한다. 수신 펄스열 판별부(42)는 판단 결과를 제1 마이크로컨트롤러(44)에 전송하고, 제1 마이크로컨트롤러(44)는 검출 신호를 사용자 인터페이스부(50)로 전송하여, 차임(56)이 울리고 표시부(58)에 표시된 계수가 갱신되도록 한다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 수신 펄스열 판별부(42)가 제1 마이크로컨트롤러(44)와 통합되어 마이크로컨트롤러(44)에 의해 그 기능이 수행될 수도 있다.

한편, 바람직한 실시예에 있어서, 제1 펄스열이 가려지는 구간이 나타난 후 소정의 대기 시간 이내에 제2 광 펄스열이 가려지는 구간이 나타나지 않거나, 제2 펄스열이 가려지는 구간이 나타난 후 상기 대기 시간 이내에 제1 광 펄스열이 가려지는 구간이 나타나지 않는 경우에는, 이러한 시퀀스는 무시된다. 상기 대기 시간은 사용자에 의해 결정되어 프로그래밍될 수 있으며, 응용 분야에 따라 다르게 설정될 수 있다.

위에서 기술한 바와 같이, 바람직한 실시예에 있어서 신호 발생 및 판단부(30)와 사용자 인터페이스부(50)는 무선 링크에 의해 접속되는데, 이와 같은무선 링크를 통해 전송되는 신호는 도 7에 도시된 포맷을 가진다. 도 7을 참조하면, 하나의 데이터는 32비트로 구성되는데, 이중 상위 24비트(b₃₂-b₈)는 신호 발생 및 판단부(30)의 식별번호를 포함하고, 다음 8비트(b₇-b₀)는 실제 데이터를 포함한다.

사용자 인터페이스부(50)에 다수의 신호 발생 및 판단부(30)가 접속될 수 있다. 이러한 경우, 반사부(20) 및 신호 발생 및 판단부(30)는 위치를 달리하는 복수의 출입구에 별도로 설치될 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스부(50)는 모든 출입구에 설치된 신호 발생 및 판단부들(30)로부터의 데이터를 종합적으로 처리거나, 일부의 출입구로부터의 데이터만을 처리할 수 있도록 프로그래밍될 수 있다. 특히, 본 발명의 장치는 신호 발생 및 판단부들(30)과 사용자 인터페이스부(50)간의 접속을 위한 학습 능력을 구비한다. 즉, 사용자 인터페이스부(50)에는 사용자에 의해 정해지는 특정 신호 발생 및 판단부들(30)만이 접속되도록 할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스부(50)의 '학습' 버튼을 누른 상태에서 신호 발생 및 판단부(30)로부터 신호가 전송되는 경우, 신호에 포함된 식별번호는 제2 마이크로컨트롤러(52)에 의해 인식된 후 사용자 인터페이스부(50)의 메모리(62)에 저장된다. 이처럼 식별번호가 메모리(62)에 저장된 신호 발생 및 판단부들(30)만이 사용자 인터페이스부(50)와 통신할 수 있게 된다.

이러한 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치는 다양한 분야에 활용될 수 있다. 즉, 사무실이나 병원에서 출입자를 확인하기 위한 경우는 물론이고, 주차장이나 고속도로 톨게이트에서 통과 차량의 대수를 확인하기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 경우 도 4에 도시된 펄스군(P1, P2)들의 간격은 사용자의 프로그래밍에 의해 넓게 설정될 수 있다. 또한, 본 발명의 장치는 야간 모드에서는 경보기로 작동할 수 있다. 이러한 경우에는, 사람이 실내로 들어가는 순간부터 계속 경고음을 울리게 되고 일정 시간이내에 정당한 사용자가 사용자 인터페이스부(50)의 명령 입력부(60)를 통해 리셋 명령을 입력하지지 않는 경우 외부의 경비회사에 연락을 취하게 된다.

이상에서 기술한 것은 본 발명의 바람직한 실시예들을 단지 예시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있다. 예컨대 신호 발생 및 판단부(30)에 음성 칩을 채용함으로써, 사람이 실내로 진입할 때에는 '어서 오십시오'와 같이 녹음된 음성을 내보내고 사람이 실외로 퇴거할 때에는 '안녕히 가십시오'와 같은 음성을 내보낼 수도 있다. 또한, 신호 발생 및 판단부(30)와 사용자 인터페이스부(50) 사이에서는 일방향성이 아닌 양방향성 통신이 행해지도록 변조부(46)와 복조부(54)가 보강될 수도 있다.

본 발명의 장치는 게이트 양측에 간단하게 설치될 수 있다. 특히, 한 쌍의 장치만을 설치하고도 통과하는 객체의 진행 방향까지 판단할 수 있는 효과가 있다. 특히, 하나의 사용자 인터페이스부(50)에 복수의 반사부들과 신호 발생 및 판단부들이 인터페이스될 수 있기 때문에, 여러 출입구가 있는 경우 이러한 출입구들을 통과하는 객체들을 종합적으로 관리할 수 있게 되는 장점이 있다.

Claims

게이트를 통과하는 객체를 검출하기 위한 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치에 있어서,

상기 게이트의 일단에 설치되는 반사 수단;

하나의 모듈로 제작되어 상기 반사 수단과 대향하도록 상기 게이트의 타단에 설치되며, 제1 및 제2 적외선 빔을 발생하여 상기 반사 수단에 출사하고, 상기 제1 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사되어 형성되는 제1 반사 빔과 상기 제2 적외선 빔이 상기 반사 수단에 의해 반사된 제2 반사 빔이 혼합된 혼합 빔을 받아들이고 광전변환하여, 광전변환된 신호에 의해 상기 객체의 통과 여부 및 통과 방향을 판단하는 신호 발생 및 판단 수단; 및

상기 객체가 상기 게이트를 통과할 때, 소리를 내어 상기 객체의 통과 사실을 알려주고 상기 객체를 카운트한 계수를 표시해주며 사용자의 장치 설정 명령을 입력할 수 있게 해주는 사용자 인터페이스 수단;을 포함하는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.
제1항에 있어서, 상기 신호 발생 및 판단 수단은

제1 마이크로컨트롤러;

상기 제1 마이크로컨트롤러의 제어하에 제1 및 제2 펄스열 신호를 각각 발생하는 제1 및 제2 펄스열 발생부;

상기 제1 및 제2 펄스열 신호를 각각 광변조해서 상기 제1 및 제2 적외선 빔을 각각 발생하는 제1 및 제2 발광부; 및

상기 혼합 빔을 받아들이고 광전변환하여 수신 펄스열을 생성해서 출력하는 수광부;를 포함하며,

상기 제1 마이크로컨트롤러는 상기 수신 펄스열을 사용하여 상기 객체의 통과 여부 및 통과 방향을 판단하고, 상기 객체의 통과 여부 및 통과 방향을 나타내는 검출 신호를 상기 사용자 인터페이스 수단에 출력하는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.
제2항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스부는

상기 검출신호를 받아들이고 상기 검출신호에 응답하여 음향 제어 신호 및 계수 제어 신호를 발생하는 제2 마이크로컨트롤러;

상기 음향 제어 신호에 응답하여 발음하는 발음 수단; 및

상기 계수 제어 신호에 응답하여 상기 계수를 표시해주는 표시 수단;을 포함하는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.
제3항에 있어서,

상기 신호 발생 및 판단 수단은 상기 검출 신호를 변조하여 변조된 검출 신호를 소정의 채널을 통해 출력하는 변조부를 더 포함하며,

상기 사용자 인터페이스부는 상기 소정의 채널을 통해 상기 변조된 검출 신호를 받아들이고 복조하여, 복조된 검출 신호를 상기 제2 마이크로컨트롤러에 공급하는 복조부를 더 포함하는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.
제4항에 있어서, 상기 소정의 채널은 무선 채널인 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.
제3항에 있어서, 상기 반사 수단 및 상기 신호 발생 및 판단 수단은 복수 개이며 각각이 위치를 달리하는 복수의 게이트에 별도로 설치되고, 상기 인터페이스 수단은 상기 복수의 신호 발생 및 판단 수단에 접속되는 게이트 통과 객체의 방향 검출 및 통보 장치.