JP2013178129A - 光電センサ及びこれを用いた被検出物の情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 パルス点灯に伴う検出精度の低下等。
【解決手段】 光電センサ１００は、光軸１１，２１で被検出物７０へ光１２，２２を出射する複数個の発光素子１０，２０と、被検出物７０の有無に応じた光を受光する一個の受光素子３０と、複数個の発光素子１０，２０から出射された光１２，２２を受光素子３０へ導く導光手段４０と、異なるタイミングで点灯するように複数個の発光素子１０，２０を駆動する駆動手段５０と、点灯信号１３，２３を駆動手段５０から入力し、受光信号３１を受光素子３０から入力し、点灯信号１３，２３及び受光信号３１に基づき被検出物７０の通過方向等を認識する情報処理手段６０と、を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数個の発光素子と一個の受光素子とを用いる光電センサ、及びこれを用いた被検出物の情報処理方法に関する。

特許文献１の図３には、一個の発光素子と一個の受光素子とを用いる一般的な光電センサが開示されている。

特許文献２の図６には、二個の発光素子と一個の受光素子とを用いる光電センサが開示されている。その段落００３１には、「夫々の基本パルス光は合成され、投光レンズで集光されることにより略同一光軸の合成光となって出射される。」とある。つまり、特許文献２の光電センサでは、二個の発光素子から出射された光を合成して同一光軸の光として出射する。

特開２０１０−２８６２３５号公報 特開２００２−０４３９２１号公報

光電センサでは、発光素子から受光素子までの対向距離が遠い場合、より多くの光を発光素子から放射する必要がある。しかし、連続的に大量の光を放射すれば発光素子の寿命を損なうため、発光素子を間欠的に駆動するパルス点灯が用いられる。ところが、パルス点灯は、発光素子の消灯時に検出動作ができないので、検出精度を求める用途には向いていない、という課題があった。

そこで、本発明の目的は、上述した課題であるパルス点灯に伴う検出精度の低下等を解決する、光電センサ等を提供することにある。

本発明に係る光電センサは、
被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、
前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識する情報処理手段と、
を備えたものである。

本発明に係る被検出物の情報処理方法は、
被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、を備えた光電センサを用い、
前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識するものである。

本発明によれば、複数個の発光素子を異なるタイミングで点灯することにより、パルス点灯に伴う検出精度の低下を改善しつつ、複数個の発光素子から出射された光を導光手段を介して一個の受光素子へ導くことにより部品点数の増加も抑えることができ、これに加え、複数個の発光素子からそれぞれ異なる光軸で被検出物へ光を出射することにより被検出物の通過方向や通過速度を求めることができる。

実施形態１の光電センサを示す構成図である。 実施形態１の光電センサの基本的な動作を示す波形図である。 図１における発光素子及び受光素子周辺の部分拡大図である。 図２の波形にラッチタイミング信号を加えた波形図である。 実施形態１の光電センサにおける動作の具体例を示す流れ図（その１）である。 実施形態１の光電センサにおける動作の具体例を示す流れ図（その２）である。 実施形態１の光電センサにおける動作の具体例を示す流れ図（その３）である。 実施形態１の光電センサにおける動作の具体例を示す流れ図（その４）である。 実施形態１の光電センサにおける動作の具体例を示す流れ図（その５）である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）について説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については同一の符号を用いる。

図１は、実施形態１の光電センサを示す構成図である。図２は、実施形態１の光電センサの基本的な動作を示す波形図である。以下、これらの図面に基づき説明する。

本実施形態の光電センサ１００は、被検出物７０の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸１１，２１で被検出物７０へ光１２，２２を出射する複数個の発光素子１０，２０と、複数個の発光素子１０，２０から出射された光１２，２２のうち、被検出物７０の有無に応じた光を受光する一個の受光素子３０と、複数個の発光素子１０，２０から出射された光１２，２２を受光素子３０へ導く導光手段４０と、それぞれ異なるタイミングで点灯するように複数個の発光素子１０，２０を駆動する駆動手段５０と、複数個の発光素子１０，２０がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号１３，２３を駆動手段５０から入力し、受光素子３０が受光したことを示す受光信号３１を受光素子３０から入力し、これらの点灯信号１３，２３及び受光信号３１に基づき被検出物７０の通過方向を含む情報を認識する情報処理手段６０と、を備えている。

本実施形態では、上記各構成要素が次のようになっている。被検出物７０の有無に応じた光は、被検出物７０によって遮られなかった光である。複数個の発光素子１０，２０は、第一の発光素子１０と第二の発光素子２０とからなる。点灯信号１３，２３は、第一の発光素子１０が点灯したことを示す第一の点灯信号１３と第二の発光素子２０が点灯したことを示す第二の点灯信号２３とからなる。第一の発光素子１０の点灯の周期Ｔびデューティ比Ｄｔ（＝τ／Ｔ）と、発光素子２０の点灯の周期Ｔ及びデューティ比Ｄｔ（＝τ／Ｔ）とは、互いに等しい。第一の発光素子１０の点灯の位相と、第二の発光素子２０の点灯の位相とは、互いに２分の１周期（θ＝Ｔ／２）ずれている。図２において、Ｔは周期、τはパルス幅、θは位相差を示す。

次に、本実施形態の光電センサ１００について、更に具体的に説明する。

発光素子１０，２０は、例えば発光ダイオードや半導体レーザである。受光素子３０は、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタである。導光手段４０は、図示するものはプリズムからなるが、発光素子１０，２０からの光１２，２２を集められるものであれば、ミラー、光ファイバ、導光板など、どのようなものでもよい。

駆動手段５０はタイミング生成部５１を有する。タイミング生成部５１は、発光素子１０，２０の点灯信号１３，２３と、ディジタルデータからなる受光信号３２を発光素子１０，２０の点灯終了間際にラッチするためのラッチタイミング信号１４，２４とを生成する。タイミング生成部５１は、例えば、クロック信号発生用発振器、分周器、カウンタ、論理回路、発光素子駆動用トランジスタなどから構成される。

情報処理手段６０は、受光素子３０から出力されるアナログデータからなる受光信号３１をディジタルデータからなる受光信号３２に変換する二値化部６１と、受光信号３２と点灯信号１３，２３とに基づき被検出物７０を認識する認識部６２とを有する。二値化部６１は例えばＡ／Ｄコンバータから構成され、認識部６２は例えばマイクロコンピュータ及びそのプログラムから構成される。

次に、光電センサ１００の基本的な動作を説明する。

まず、タイミング生成部５１は、点灯信号１３，２３を発光素子１０，２０及び認識部６２へ出力する。これにより、発光素子１０，２０は交互にパスル点灯する。被検出物７０が無い場合、発光素子１０，２０から放射された光１２，２２は、導光手段４０で集光され、受光素子３０に入射される。受光素子３０から出力されたアナログデータからなる受光信号３１は、二値化部６１にて任意のスレッショルドレベルでディジタルデータからなる受光信号３２に変換される。

パルス点灯に伴う発光素子１０，２０の消灯時は、被検出物７０による遮光時との区別ができない。そこで、タイミング生成部５１は、受光信号３２を点灯終了間際にラッチするためのラッチタイミング信号１４，２４を、認識部６２へ供給する。

図３は、図１における発光素子１０，２０及び受光素子３０周辺の部分拡大図である。図４は、図２の波形にラッチタイミング信号１４，２４を加えた波形図である。以下、これらの図面も加えて、光電センサ１００の動作を説明する。

光電センサ１００は、被検出物７０が検出エリア７１を図３に示すように左方向７２又は右方向７３に移動する場合、被検出物７０の通過方向や通過速度などを認識できる。

図４に示すように、受光信号３２に対するラッチタイミング信号１４，２４を各々の発光素子１０，２０に対応させて生成することで、点灯している発光素子１０，２０の特定が可能になる。そして、発光素子１０，２０が「通光→遮光」と推移する期間や順序、発光素子１０，２０の配置間隔（距離Ｄ）などを基に、被検出物７０の通過方向や通過速度などを認識することが可能である。

本実施形態ではラッチタイミング信号１４，２４を発光素子１０，２０に対応させて生成したが、事前に発光素子１０，２０の点灯順序を決定しておくことで、１系統のラッチタイミング信号のみでも発光素子１０，２０の特定が可能である。

本実施形態によれば、複数個の発光素子１０，２０を異なるタイミングで点灯することにより、パルス点灯に伴う検出精度の低下を抑えつつ、複数個の発光素子１０，２０から出射された光１２，２２を導光手段４０を介して一個の受光素子３０へ導くことにより部品点数の増加も抑えることができ、これに加え、複数個の発光素子１０，２０からそれぞれ異なる光軸１１，１２で被検出物へ光１２，２２を出射することにより被検出物７０の通過方向や通過速度を求めることができる。

図５乃至図９は、光電センサ１００の動作の具体例を示す流れ図である。図５乃至図９は、本実施形態における被検出物の情報処理方法の流れ図も兼ねている。すなわち、本実施形態における被検出物の情報処理方法は、情報処理手段６０の動作を方法の発明として捉えたものである。以下、図５乃至図９を中心に図１乃至図４も参照しつつ、光電センサ１００の動作の具体例を説明する。

この具体例の動作の主体は情報処理手段６０である。エラーとなることを避けるために、Ｖ１ ＜ Ｄ／（Ｔ／２）, Ｖ２ ＜ Ｄ／（Ｔ／２），Ｌ＞Ｄが成り立つものとする。

まず、点灯信号１３を入力した時に受光信号３２を入力し、続いて点灯信号２３を入力した時に受光信号３２を入力しなかった場合は、図６ステップ２０１へ進む（図５ステップ１０１）。逆に、点灯信号２３を入力した時に受光信号３２を入力し、続いて点灯信号１３を入力した時に受光信号３２を入力しなかった場合は、図８ステップ３０１へ進む（図５ステップ１０２）。

図６ステップ２０１では、被検出物７０の通過方向が発光素子２０から発光素子１０へ向かう方向すなわち左方向７２である、と認識する。続いて、図５ステップ１０１でイエスとなった時から点灯信号１３を入力した時に受光信号３２を入力しなくなるまでの時間ｔ１１を計測する(図６ステップ２０２，２０３)。時間計測は、例えば、通常のコンピュータに具備されたタイマー機能を用いる。続いて、時間ｔ１１と光軸１１から光軸２１までの距離Ｄとに基づき、被検出物７０の通過速度Ｖ１（＝Ｄ／ｔ１１）を求める(図６ステップ２０４)。

続いて、図５ステップ１０１でイエスとなった時から点灯信号２３を入力した時に再び受光信号３２を入力するまでの時間ｔ１２を計測する(図７ステップ２０５，２０６)。時間ｔ１２は、時間ｔ１１に引き続いて計測すればよい。最後に、時間ｔ１２と通過速度Ｖ１とに基づき、被検出物７０の通過方向に沿った長さＬ（＝Ｖ１×ｔ１２）を求める(図７ステップ２０７)。

一方、図８ステップ３０１では、被検出物７０の通過方向が発光素子１０から発光素子２０へ向かう方向すなわち右方向７３であると認識する。続いて、図５ステップ１０２でイエスとなった時から点灯信号２３を入力した時に受光信号３２を入力しなくなるまでの時間ｔ２１を計測する(図８ステップ３０２，３０３)。続いて、時間ｔ２１と光軸１１から光軸２１までの距離Ｄとに基づき、被検出物７０の通過速度Ｖ２（＝Ｄ／ｔ２１）を求める(図８ステップ３０４)。

続いて、図５ステップ１０２でイエスとなった時から点灯信号１３を入力した時に再び受光信号３２を入力するまでの時間ｔ２２を計測する(図９ステップ３０５，３０６)。最後に、時間ｔ２２と通過速度Ｖ２とに基づき、被検出物７０の通過方向に沿った長さＬ（＝Ｖ２×ｔ２２）を求める(図９ステップ３０７)。

換言すると、本発明は、光センサを用いた被検出物の検出方法に関し、受光部を一個の受光素子で共通化することにより部品点数を抑えつつ、検出精度についても向上させることを特徴としている。複数個の発光素子からの放射光をプリズムやミラー、光ファイバや導光板などの導光手段で集光し、一個の受光素子に入射する。複数個の発光素子を非同期のタイミングでパルス点灯させることで、発光素子の消灯に起因する検知不能期間を改善する。複数個の発光素子を非同期のタイミングでパルス点灯させ、各々の発光素子からの放射光を集光して一個の受光素子に入射することで、発光素子の消灯期間に起因する精度の低下を改善することが可能であり、それに併せて受光回路も一個に集約できることで、部品点数の増加を抑えることができる。パルス点灯の光電センサを二個の発光素子で構成した場合、一個の発光素子で構成した場合に比べて、検出精度を最大で二倍に向上できる。

なお、特許文献２の光電センサは、二個の発光素子から出射された光を合成して同一光軸の光として出射するので、被検出物の通過方向や通過速度を検出できない。また、本実施形態は透過型の光電センサとしたが、前述の構成に準じて反射型の光電センサとしてもよい。反射型の光電センサの場合、被検出物の有無に応じた光とは、被検出物によって反射された光となる。

以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。

上記の実施形態の一部又は全部は以下の付記のようにも記載され得るが、本発明は以下の構成に限定されるものではない。

［付記１］被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、
前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識する情報処理手段と、
を備えた光電センサ。

［付記２］前記被検出物の有無に応じた光は、前記被検出物によって遮られなかった光であり、
前記複数個の発光素子は第一の発光素子と第二の発光素子とからなり、
前記点灯信号は、前記第一の発光素子が点灯したことを示す第一の点灯信号と前記第二の発光素子が点灯したことを示す第二の点灯信号とからなり、
前記第一の発光素子の点灯の周期及びデューティ比と前記第二の発光素子の点灯の周期及びデューティ比とは互いに等しく、前記第一の発光素子の点灯の位相と前記第二の発光素子の点灯の位相とは互いに２分の１周期ずれている、
付記１記載の光電センサ。

［付記３］前記情報処理手段は、
前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第二の発光素子から前記第一の発光素子へ向かう方向であると認識し、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第一の発光素子から前記第二の発光素子へ向かう方向であると認識する、
付記２記載の光電センサ。

［付記４］前記情報処理手段は、
前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求め、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求める、
付記３記載の光電センサ。

［付記５］前記情報処理手段は、
前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第二の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求め、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第一の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求める、
付記４記載の光電センサ。

［付記６］被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、を備えた光電センサを用い、
前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識する、
被検出物の情報処理方法。

［付記７］前記被検出物の有無に応じた光は、前記被検出物によって遮られなかった光であり、
前記複数個の発光素子は第一の発光素子と第二の発光素子とからなり、
前記点灯信号は、前記第一の発光素子が点灯したことを示す第一の点灯信号と前記第二の発光素子が点灯したことを示す第二の点灯信号とからなり、
前記第一の発光素子の点灯の周期及びデューティ比と前記第二の発光素子の点灯の周期及びデューティ比とは互いに等しく、前記第一の発光素子の点灯の位相と前記第二の発光素子の点灯の位相とは互いに２分の１周期ずれている、
付記６記載の被検出物の情報処理方法。

［付記８］前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第二の発光素子から前記第一の発光素子へ向かう方向であると認識し、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第一の発光素子から前記第二の発光素子へ向かう方向であると認識する、
付記７記載の被検出物の情報処理方法。

［付記９］前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求め、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求める、
付記８記載の被検出物の情報処理方法。

［付記１０］前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第二の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求め、
逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
その時から前記第一の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求める、
付記９記載の被検出物の情報処理方法。

本発明は、複数個の発光素子と一個の受光素子とを用い、被検出物の通過方向、通過速度、長さなどの情報を取得する、光電センサ等に利用可能である。

１０，２０ 発光素子
１１，２１ 光軸
１２，２２ 光
１３，２３ 点灯信号
１４，２４ ラッチタイミング信号
３０ 受光素子
３１，３２ 受光信号
４０ 導光手段
５０ 駆動手段
５１ タイミング生成部
６０ 情報処理手段
６１ 二値化部
６２ 認識部
７０ 被検出物
７１ 検出エリア
７２ 左方向
７３ 右方向
１００ 光電センサ
Ｔ 周期
τ パルス幅
θ 位相差
Ｄ 距離
Ｌ 長さ
ｔ１１，ｔ１２，ｔ２１，ｔ２２ 時間
Ｖ１，Ｖ２ 通過速度

Claims (10)

1. 被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
   前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
   前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
   それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、
   前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識する情報処理手段と、
   を備えた光電センサ。
2. 前記被検出物の有無に応じた光は、前記被検出物によって遮られなかった光であり、
   前記複数個の発光素子は第一の発光素子と第二の発光素子とからなり、
   前記点灯信号は、前記第一の発光素子が点灯したことを示す第一の点灯信号と前記第二の発光素子が点灯したことを示す第二の点灯信号とからなり、
   前記第一の発光素子の点灯の周期及びデューティ比と前記第二の発光素子の点灯の周期及びデューティ比とは互いに等しく、前記第一の発光素子の点灯の位相と前記第二の発光素子の点灯の位相とは互いに２分の１周期ずれている、
   請求項１記載の光電センサ。
3. 前記情報処理手段は、
   前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第二の発光素子から前記第一の発光素子へ向かう方向であると認識し、
   逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第一の発光素子から前記第二の発光素子へ向かう方向であると認識する、
   請求項２記載の光電センサ。
4. 前記情報処理手段は、
   前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求め、
   逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求める、
   請求項３記載の光電センサ。
5. 前記情報処理手段は、
   前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第二の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求め、
   逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第一の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求める、
   請求項４記載の光電センサ。
6. 被検出物の通過する方向に沿ってそれぞれ設けられ、それぞれ異なる光軸で前記被検出物へ光を出射する複数個の発光素子と、
   前記複数個の発光素子から出射された光のうち、前記被検出物の有無に応じた光を受光する一個の受光素子と、
   前記複数個の発光素子から出射された光を前記受光素子へ導く導光手段と、
   それぞれ異なるタイミングで点灯するように前記複数個の発光素子を駆動する駆動手段と、を備えた光電センサを用い、
   前記複数個の発光素子がそれぞれ点灯したことを示す点灯信号を前記駆動手段から入力し、前記受光素子が受光したことを示す受光信号を前記受光素子から入力し、これらの点灯信号及び受光信号に基づき前記被検出物の通過方向を含む情報を認識する、
   被検出物の情報処理方法。
7. 前記被検出物の有無に応じた光は、前記被検出物によって遮られなかった光であり、
   前記複数個の発光素子は第一の発光素子と第二の発光素子とからなり、
   前記点灯信号は、前記第一の発光素子が点灯したことを示す第一の点灯信号と前記第二の発光素子が点灯したことを示す第二の点灯信号とからなり、
   前記第一の発光素子の点灯の周期及びデューティ比と前記第二の発光素子の点灯の周期及びデューティ比とは互いに等しく、前記第一の発光素子の点灯の位相と前記第二の発光素子の点灯の位相とは互いに２分の１周期ずれている、
   請求項６記載の被検出物の情報処理方法。
8. 前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第二の発光素子から前記第一の発光素子へ向かう方向であると認識し、
   逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、前記被検出物の通過方向が前記第一の発光素子から前記第二の発光素子へ向かう方向であると認識する、
   請求項７記載の被検出物の情報処理方法。
9. 前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求め、
   逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
   その時から前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなくなるまでの時間と、前記第一の発光素子の光軸から前記第二の発光素子の光軸までの距離とに基づき、前記被検出物の通過速度を求める、
   請求項８記載の被検出物の情報処理方法。
10. 前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
    その時から前記第二の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求め、
    逆に、前記第二の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力し、続いて前記第一の点灯信号を入力した時に前記受光信号を入力しなかった場合に、
    その時から前記第一の点灯信号を入力した時に再び前記受光信号を入力するまでの時間と、前記通過速度とに基づき、前記被検出物の通過方向に沿った長さを求める、
    請求項９記載の被検出物の情報処理方法。

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