JP6454909B2 - 位置検出部付き監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、警戒エリアへ侵入した侵入者の位置を検出して、侵入者を監視する位置検出部付き監視装置に関する。

従来から、警戒エリアへ不法に侵入した侵入者を対向式検知センサ等で検知したときに警報を発するとともに、侵入者の通過位置に監視カメラを振り向けて侵入者を撮像し監視する監視装置が知られている。

前記対向式検知センサとしては、例えば投受光された検知波の遮断による光量変化を検知するセンサで、警戒エリアの長手方向の両端に、略水平面内で長手方向に互いに平行な光軸を有する２対の投光器（送信器）と受光器（受信器）を相対向させて配置し、この２つの平行な光軸を侵入者が遮断した状態により、侵入者の通過方向および大きさを判別するものが挙げられる（例えば、特許文献１）。

ところで、この対向式検知センサでは、単に侵入者の通過方向および大きさを判別するにすぎず、侵入者の通過位置を検出してこれに基づいて監視カメラを振り向けることができなかった。一方、侵入者の位置検出をするために、警戒エリアを複数の区域に分けて対向式検知センサを各区域に配置することが考えられるが、センサが多数必要となり、装置が大型化するとともに、高コスト化する。また、侵入者の位置検出をするセンサを別途設ける場合も同様である。

これに対して、対向式検知センサの送信器と受信器が、側面視で検知波が略水平の伝送路をもち、平面視で互いに斜めの伝送路をもつ少なくとも２本の検知波を含む警戒ラインを形成するように相対向して配置されて、侵入者による斜めの警戒ラインの遮断に基づいて、侵入者の通過位置を検出する監視装置も知られている（例えば、特許文献２）。

特開平１０−３３４３５１号公報 特開２０１２−５８８８０号公報

しかし、上記の侵入者の通過位置を検出する監視装置では、対向式検知センサが平面視で斜めの警戒ラインを有するので、送信器と受信器を斜めに対向させるためその水平配置が横方向に拡がり、大きな設置スペースが必要となる。このため、装置の設置場所が制限されたり、美観上好ましくない場合も生じ得る。

一方、図６のように、対向式検知センサの一方側に複数の送信器Ｔと他方側に複数の受信器Ｒを多段に相対向させて配置し、各送信器Ｔから検知波を略水平方向および斜め方向に送信させて複数の受信器Ｒに受信させ、多数の検知に基づき侵入者の位置検出することや、図示しないが、両側にそれぞれ送信器と受信器のユニットを複数ユニット設け、これらのユニットを多段に相対向させて配置し、両側ともにそれぞれ互いに送受信させて同様に多数の検知に基づき位置検出することも想定される。しかし、これらの方法では、全ての送信器および受信器についてともに１つの送信に対して複数の受信となるため、検知センサの感度余裕（信頼性）が低い、という問題がある。この感度余裕とは、一般に検知器の設置場所の環境条件が悪化しても、検知器が警戒状態を保つための余裕度をいい、検知器の信頼性の程度を表す。

本発明は、前記の問題点を解決して、小型かつ簡単な構成で、検知センサの感度余裕を高くしながら、侵入者の通過位置を確実に検出できる位置検出部付き監視装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明にかかる位置検出部付き監視装置は、長手方向に延びる警戒エリアに検知波からなる警戒ラインを設定する対向式検知センサを備え、前記長手方向と直交する方向に侵入する侵入者を前記警戒ラインの遮断により検知し、侵入者を監視するものである。前記対向式検知センサは、垂直方向に沿って並んだ複数対の第１送信器および第１受信器がそれぞれ略水平方向に相対向するように対設されて、側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインの遮断に基づいて侵入者を検知した最大高さの第１受信器によって侵入者第１高さを検知する第１高さ検知センサと、単一の第２送信器と、垂直方向に沿って並んだ複数の第２受信器とがそれぞれ斜め方向に相対向するように対設されて、側面視で一方から他方へ斜め方向の複数の警戒ラインの遮断に基づいて侵入者を検知した最大高さの第２受信器によって侵入者第２高さを検知する第２高さ検知センサとを有している。前記警戒エリアの長手方向の警戒距離、前記第１高さ検知センサにより得られた侵入者第１高さ、および前記第２高さ検知センサにより得られた侵入者第２高さに基づいて、三角関数を用いて演算し、侵入者における警戒エリアの長手方向の通過位置を検出する位置検出部が設けられている。

この構成によれば、第１高さ検知センサは第１送信器から第１受信器へ側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインの遮断を検知するもので、１対１に送受信させて検知センサの感度余裕を確保しており、第２高さ検知センサは第２送信器および第２受信器が１対複数であるものの、全体として検知センサの感度余裕（信頼性）を確保することができる。また、警戒距離、侵入者の高さを示す侵入者第１高さ、および侵入者の斜め方向検知を示す侵入者第２高さに基づいて、侵入者の水平方向の高さ検知と斜め方向の高さ検知とを組み合わせ、三角関数を用いて演算することにより、小型かつ簡単な構成で、侵入者の通過位置を確実に検出することができる。これにより、小型かつ簡単な構成で、検知センサの感度余裕を高くしながら、侵入者の通過位置を確実に検出できる。

ここで、第１高さ検知センサにおける複数対の第１送信器と第１受信器とが１対１とは、略水平方向に相対向して配置された各対の第１送信器と第１受信器について、当該第１送信器から送信される略水平方向の検知波を当該第１受信器のみに受信させるものであり、当該第１送信器からの例えば斜め方向を含む検知波を当該第１受信器以外の他の第１受信器に受信させない関係をいう。

本発明では、前記位置検出部は、第１送信器のうち最大高さのものと第２送信器がほぼ同一の高さにあって、この位置を基準点とし、この最大高さをＨａとして、侵入者の高さを示す侵入者第１高さをＨｂとし、侵入者の斜め方向検知を示す侵入者第２高さをＨｃとし、前記警戒距離をＬとしたとき、警戒距離Ｌと、最大高さＨａと侵入者第２高さＨｃとの差（Ｈａ−Ｈｃ）とから、前記基準点から侵入者の高さまでの斜め方向の検出角度θを求め、最大高さＨａと侵入者第１高さＨｂとの差（Ｈａ−Ｈｂ）から、最大高さＨａから侵入者の高さまでの垂直距離Ｈを求めて、前記検出角度θと垂直距離Ｈとに基づく演算により、基準点から侵入者までの水平距離により侵入者の通過位置を求めることが好ましい。この場合、より簡単な構成で、侵入者の通過位置を確実に検出できる。

また、前記警戒エリアは、長手方向に沿って複数区間に区画されており、前記位置検出部は、侵入者の通過区間を検出してもよい。この場合、侵入者の通過区間を確実に検出できる。

好ましくは、前記対向式検知センサは、前記警戒エリアの長手方向の両端にそれぞれ配置された一対の直立体に設けられており、前記第１高さ検知センサの第１送信器と前記第２高さ検知センサの第２送信器とが第１の直立体内に、前記第１高さ検知センサの第１受信器と前記第２高さ検知センサの第２受信器とが第２の直立体内に、それぞれ略一列に配設されている。したがって、より装置の小型化を図ることができる。

また、好ましくは、警戒エリアを撮像する監視カメラが設けられ、前記監視カメラが前記検出された侵入者の通過位置または通過区間に振り向け可能に設定されている。したがって、侵入者の通過位置または通過区間の検出に基づいて容易に侵入者を撮像することができる。

本発明では、第１高さ検知センサは第１送信器から第１受信器へ側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインの遮断を検知するもので、１対１に送受信させて検知センサの感度余裕を確保しており、第２高さ検知センサは第２送信器および第２受信器が１対複数であるものの、全体として検知センサの感度余裕（信頼性）を確保することができる。また、警戒距離、侵入者の高さを示す侵入者第１高さ、および侵入者の斜め方向検知を示す侵入者第２高さに基づいて、侵入者の水平方向の高さ検知と斜め方向の高さ検知とを組み合わせ、三角関数を用いて演算することにより、小型かつ簡単な構成で、侵入者の通過位置を確実に検出することができる。

本発明の一実施形態に係る位置検出部付き監視装置を示す構成図である。 同監視装置の構成の一部を示す部分構成図である。 同監視装置の構成の一部を示す部分構成図である。 同監視装置における通過区間を示す構成図である。 同監視装置の動作を示すフローチャートである。 従来の監視装置を示す構成図である。

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は本発明の一実施形態に係る位置検出部付き監視装置１を示す構成図である。図２、３は、それぞれ監視装置１の構成の一部を示す部分構成図である。図１の監視装置１は、例えば長手方向Ｙに延びる平面視で細長い警戒エリアＡの両端に配置された一対のタワーのような直立体１５、１６にそれぞれ設けられた複数の投光器のような送信器Ｔ（Ｔ１ａ、Ｔ１、Ｔ２…）と複数の受光器のような受信器Ｒ（Ｒ１ａ、Ｒ１、Ｒ２…）を有する、対向式検知センサＳを備えている。

対向式検知センサＳは、例えば赤外線のような検知波からなる警戒ラインＢ（Ｂ１、Ｂ２）を設定するものであり、長手方向Ｙと直交する方向Ｘに通過する侵入者（人体）Ｍを当該警戒ラインＢの遮断により検知し、侵入者Ｍを監視する。この例では、図４のように、警戒エリアＡは、長手方向Ｙに沿って複数区間１〜５に区画されており、侵入者Ｍの通過位置によってどの区間を通過しているかが検出される。図１の対向式検知センサＳは、第１高さ検知センサ２と第２高さ検知センサ３とを有する。

対向式検知センサＳのうち、第１高さ検知センサ２は、図２のように、垂直方向Ｚに沿って並んだ複数対の第１送信器（Ｔ１〜Ｔ１０）および第１受信器（Ｒ１〜Ｒ１０）がそれぞれセンサ設置面に対して略水平方向に相対向するように対設されて、側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインＢ１（実線）の遮断に基づいて侵入者Ｍを検知した最大高さの第１受信器（Ｒ１〜Ｒ１０）によって侵入者第１高さ（Ｈ１〜Ｈ１０）を検知する。この侵入者第１高さは、侵入者Ｍの頭頂部の高さ、つまり侵入者Ｍの身長を示す。

図１の対向式検知センサＳのうち、第２高さ検知センサ３は、図３のように、単一の第２送信器（Ｔ１ａ）と、垂直方向Ｚに沿って並んだ複数の第２受信器（Ｒ１ａ〜Ｒ１ｅ）のうち第２受信器（Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｅ）とが、それぞれ斜め方向に相対向するように対設されて、側面視で一方から他方へ斜め方向の複数の警戒ラインＢ２（破線）の遮断に基づいて侵入者Ｍを検知した最大高さの第２受信器（Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｅ）によって侵入者第２高さ（Ｐ２〜Ｐ５）を検知する。この侵入者第２高さは、侵入者Ｍの頭頂部を斜め方向に検知した受信器の高さを示す。この例では、第２受信器（Ｒ１ａ）は、第２送信器（Ｔ１ａ）と略水平方向に相対向するように対設されて、第１送信器（Ｔ１）および第１受信器（Ｒ１）の高さとほぼ同一に配置されている。なお、この第２受信器（Ｒ１ａ）を、必要に応じて省略してもよい。

図１のように、対向式検知センサＳは一対の直立体１５、１６に設けられており、この例では、第１高さ検知センサ２の第１送信器（Ｔ１〜Ｔ１０）と第２高さ検知センサ３の第２送信器（Ｔ１ａ）とが第１直立体１５内に、第１高さ検知センサ２の第１受信器（Ｒ１〜Ｒ１０）と第２高さ検知センサ３の第２受信器（Ｒ１ａ〜Ｒ１ｅ）とが第２直立体１６内に、それぞれ一体となって垂直方向Ｚに沿って略一列に配設されている。これにより、装置の小型化を図ることができる。

また、監視装置１は、侵入者Ｍの通過位置に振り向け可能に設定されて、警戒エリアＡを撮像する監視カメラ４と、侵入者Ｍを検知し、その通過位置を検出する制御を行う制御部５とを備えている。対向式検知センサＳと制御部５とにより侵入検知ユニットＵを構成する。

前記制御部５は、装置全体を制御するとともに、侵入検知部６、位置検出部７、警報出力部８、カメラ操作用出力部９およびメモリ１０を備えている。前記侵入検知部６は、対向式検知センサＳの送信器Ｔ（Ｔ１ａ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…）から送信されて受信器Ｒ（Ｒ１ａ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ１ｂ…）で受信する検知波が、侵入者Ｍの警戒ラインＢの遮断によって検知量が変化して所定基準レベルを下回る出力レベルのとき、侵入者Ｍの侵入を検知する。

前記位置検出部７は、侵入者Ｍによる警戒ラインＢ１および警戒ラインＢ２の遮断に基づいて、侵入者Ｍにおける警戒エリアＡの長手方向Ｙの通過位置を検出する。前記警報出力部８は、侵入者Ｍの侵入を検知したとき、警備システムへの通報や、音声や点灯表示などによる警報を発するための侵入検知信号を出力する。前記カメラ操作用出力部９は、侵入者Ｍの通過位置を検出したとき、監視カメラ４を起動させてその略水平および垂直角度などをリモートコントロールで操作して、前記検出された侵入者Ｍの通過位置に自動的に振り向けるための通過位置情報信号を出力する。前記メモリ１０は、警戒距離などの設定値、侵入者の高さ検知値や演算された侵入者Ｍの検出位置など各種データを記憶する。

以下、図１の位置検出部７の動作の一例について説明する。まず、第１送信器（Ｔ１〜Ｔ１０）のうち最大高さのものＴ１と第２送信器Ｔ１ａがほぼ同一の高さに設けられており、この位置を基準点Ｏとし、この最大高さをＨａとする。また、侵入者Ｍの頭頂部の高さ（身長）を示す侵入者第１高さをＨｂとし、侵入者Ｍの頭頂部を斜め方向に遮断して斜め方向検知を示す侵入者第２高さをＨｃとし、警戒エリアＡの長手方向Ｙの警戒距離をＬとする。警戒距離Ｌと、送信器Ｔ１、Ｔ１ａの最大高さＨａはＨ１で予め得られている。

前記基準点Ｏから侵入者Ｍの頭頂部を斜め方向に遮断する当該斜め方向の検出角度θは、警戒距離Ｌと、最大高さＨａと侵入者第２高さＨｃとの差（Ｈａ−Ｈｃ）とから演算される。この例では、侵入者Ｍの斜め方向検知を示す侵入者第２高さＨｃは、第２高さ検知センサ３の受信器Ｒ１ｃにより検知されてＰ３である（図３）。したがって、検出角度θは、最大高さＨａはＨ１であるので、
ｔａｎθ＝（Ｈ１−Ｐ３）／Ｌで表される。

一方、最大高さＨａから侵入者Ｍの頭頂部までの垂直距離Ｈは、最大高さＨａから侵入者Ｍの頭頂部の高さ（身長）を示す侵入者第１高さＨｂを減算して得られる。この例では、侵入者第１高さＨｂは、第１高さ検知センサ２の投光器Ｔ３と受信器Ｒ３により検知されたＨ３である（図２）。最大高さＨａはＨ１であるので、
Ｈ＝（Ｈ１−Ｈ３）である。

そして、基準点Ｏからの侵入者Ｍの頭頂部までの水平距離（検出距離）Ｄａは、検出角度θと垂直距離Ｈとに基づく例えば三角関数演算により、下式で表される。
Ｄａ＝Ｈ／ｔａｎθ
この式に上記Ｈとｔａｎθを代入すると、
Ｄａ＝（Ｈ１−Ｈ３）／（（Ｈ１−Ｐ３）／Ｌ）
となる。得られた検出距離Ｄａにより侵入者Ｍの通過位置が求められ、これに応じて、侵入者Ｍが通過する複数区間１〜５が演算されて、複数区間１〜５が検出される。

このように、侵入者Ｍが警戒エリアＡを通過したとき、第１高さ検知センサ２の第１送信器（Ｔ１〜Ｔ１０）と第１受信器（Ｒ１〜Ｒ１０）とは侵入者Ｍの頭頂部の高さ（身長）Ｈｂを検知するもので、Ｔ１とＲ１、Ｔ２とＲ２のように、１対１に送受信させているので、従来のように、１対複数の送受信ではないことから、検知センサの感度余裕を確保することができる。一方、第２高さ検知センサ３の第２送信器（Ｔ１ａ）と第２受信器（Ｒ１ａ〜Ｒ１ｅ）は１対複数であるものの、そのうち第２受信器（Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｅ）が侵入者Ｍの頭頂部を斜め方向に遮断する斜め方向検知を示す高さＨｃを検知して、検出角度θの演算用に使用するものであり、従来における、検知センサの全てについて１つの送信に対して複数の受信により位置検出するのと異なり、全体として検知センサの感度余裕（信頼性）を確保することができる。

また、警戒エリアＡの長手方向Ｙの警戒距離Ｌ、送信器の最大高さＨａは予め得られており、侵入者Ｍが警戒エリアＡを通過したとき、第１高さ検知センサ２による侵入者Ｍの頭頂部の高さ（身長）を示す侵入者第１高さ、および第２高さ検知センサ３による侵入者Ｍの頭頂部を斜め方向に遮断する斜め方向検知を示す侵入者第２高さの検知に基づいて、侵入者Ｍの水平方向の高さ検知と斜め方向の高さ検知を組み合わせることにより、つまり侵入者Ｍの頭頂部を水平方向と斜め方向の２方向から検知するだけで、簡単な三角関数演算により、侵入者Ｍの通過位置を確実に検出することができる。

図５は、監視装置１の動作を示すフローチャートである。まず、通常警戒（待機状態）で（ステップＳ１）、第１高さ検知センサ２により得られる侵入者Ｍの高さを示す侵入者第１高さの検知の有無が確認される（ステップＳ２）。侵入者第１高さが検出された場合には、侵入者第１高さ（侵入者の身長）の確定処理がなされる（ステップＳ３）。つぎに、第２高さ検知センサ３により得られる侵入者Ｍの斜め方向検知を示す侵入者第２高さが検出され、送信器の最大高さ、および警戒距離により、基準点から侵入者Ｍの斜め方向の検出角度θが演算され、この検出角度θの検出の有無が確認される（ステップＳ４）。検出角度θが検出された場合には、検出角度θの確定処理がなされる（ステップＳ５）。

一方、ステップ２で侵入者第１高さが検出されない場合には、検出角度θの検出の有無が確認され（ステップＳ６）、検出角度θが検出された場合には、検出角度θの確定処理がなされる（ステップＳ７）。検出角度θが検出されない場合には、ステップＳ１に戻る。つぎに、第１高さ検知センサ２により得られる侵入者Ｍの高さを示す侵入者第１高さの検知の有無が確認される（ステップＳ８）。侵入者第１高さが検出された場合には、侵入者第１高さ（侵入者の身長）の確定処理がなされる（ステップＳ９）。侵入者第１高さが検出されない場合には、ステップＳ１に戻る。これは、第１高さ検知センサ２と第２高さ検知センサ３との間で検知のタイムラグがある場合に、検出角度θが侵入者第１高さよりも先に検出されるときもあり得ることによる。

ステップＳ５で検出角度θの確定処理がなされると、またはステップＳ９で侵入者第１高さ（侵入者の身長）の確定処理がなされると、検出距離演算がされ、区間が確定される（ステップＳ１０）。そして、警報・検出位置が出力されて（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ４で検出角度θが検出されない場合には、検出距離演算がされ、区間が確定される（ステップＳ１２）。この場合、投光器から最も近くて、第２高さ検知センサ３で侵入者Ｍを検出できない区間１に確定される。そして、警報・検出位置が出力されて（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。

こうして、本発明は、第１高さ検知センサが第１送信器から第１受信器へ側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインの遮断を検知するもので、１対１に送受信させて検知センサの感度余裕を確保しており、第２高さ検知センサが第２送信器および第２受信器が１対複数であるものの、全体として検知センサの感度余裕（信頼性）を確保することができる。また、警戒距離、侵入者の高さ（身長）を示す侵入者第１高さ、および侵入者（頭頂部）の斜め方向検知を示す侵入者第２高さに基づいて、侵入者の水平方向の高さ検知と斜め方向の高さ検知とを組み合わせ、三角関数を用いて演算することにより、小型かつ簡単な構成で、侵入者の通過位置を確実に検出することができる。これにより、小型かつ簡単な構成で、検知センサの感度余裕を高くしながら、侵入者の通過位置を確実に検出できる。

なお、上記実施形態では、対向式検知センサＳは、検知波として赤外線を使用しているが、レーザやマイクロウェーブなどライン状に警戒することを可能とするデバイスを使用してもよい。

なお、上記実施形態では、警戒エリアを長手方向Ｙに沿って複数区間に区画させて、侵入者の通過位置により通過区間を検出しているが、区間を設けずに侵入者の通過位置のみを検出するようにしてもよい。この場合、監視カメラ３をより正確に侵入者Ｍの位置に振り向けることができる。

なお、上記実施形態では、一対の直立体に第１高さ検知センサ２および第２高さ検知センサ３をそれぞれ略一列に配設しているが、直立体を２対設けて、第１高さ検知センサ２と第２高さ検知センサ３とを各対の直立体に別々に配設するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、カメラ操作用出力部９は、侵入者Ｍの通過位置を検出すると、監視カメラ３がその位置に自動的に振り向けられるための通過位置情報信号を出力するが、カメラ操作用出力部９からの位置検出情報に基づいて、警備員などが監視カメラ３を手動で振り向けるようにしてもよい。また、監視カメラ３を省略して、警備員などへ侵入者の位置検出の警報を報知させるだけでもよい。この場合、警報の報知により警備員などが当該検出位置に駆けつけることができる。

１：位置検出部付き監視装置
２：第１高さ検知センサ
３：第２高さ検知センサ
４：監視カメラ
５：制御部
７：位置検出部
８：警報出力部
９：カメラ操作用出力部
１５：第１直立体
１６：第２直立体
Ａ：警戒エリア
Ｂ：警戒ライン
Ｍ：侵入者
Ｏ：基準点
Ｓ：対向式検知センサ
Ｔ：送信器
Ｒ：受信器
Ｘ：通過方向
Ｙ：長手方向
Ｚ：垂直方向

Claims (5)

1. 長手方向に延びる警戒エリアに検知波からなる警戒ラインを設定する対向式検知センサを備え、前記長手方向と直交する方向に侵入する侵入者を前記警戒ラインの遮断により検知し、侵入者を監視する監視装置であって、
   前記対向式検知センサは、
   垂直方向に沿って並んだ複数対の第１送信器および第１受信器がそれぞれ略水平方向に相対向するように対設されて、側面視で略水平方向のみの複数の警戒ラインの遮断に基づいて侵入者を検知した最大高さの第１受信器によって侵入者第１高さを検知する第１高さ検知センサと、
   単一の第２送信器と、垂直方向に沿って並んだ複数の第２受信器とがそれぞれ斜め方向に相対向するように対設されて、側面視で一方から他方へ斜め方向の複数の警戒ラインの遮断に基づいて侵入者を検知した最大高さの第２受信器によって侵入者第２高さを検知する第２高さ検知センサとを有し、
   前記警戒エリアの長手方向の警戒距離、前記第１高さ検知センサにより得られた侵入者第１高さ、および前記第２高さ検知センサにより得られた侵入者第２高さに基づいて、侵入者における警戒エリアの長手方向の通過位置を検出する位置検出部が設けられている、位置検出部付き監視装置。
2. 請求項１において、
   前記位置検出部は、第１送信器のうち最大高さのものと第２送信器がほぼ同一の高さにあって、前記第１送信器のうち最大高さのものの位置、前記第２送信器の位置、またはこれら位置の間を基準点とし、この基準点の高さをＨａとして、侵入者の高さを示す侵入者第１高さをＨｂとし、侵入者の斜め方向検知を示す侵入者第２高さをＨｃとし、前記警戒距離をＬとしたとき、
   警戒距離Ｌと、前記基準点の高さＨａと侵入者第２高さＨｃとの差（Ｈａ−Ｈｃ）とから、前記基準点から侵入者の高さまでの斜め方向の検出角度θを求め、前記基準点の高さＨａと侵入者第１高さＨｂとの差（Ｈａ−Ｈｂ）から、前記基準点の高さＨａから侵入者の高さまでの垂直距離Ｈを求めて、前記検出角度θと垂直距離Ｈとに基づく演算により、基準点から侵入者までの水平距離により侵入者の通過位置を求める、位置検出部付き監視装置。
3. 請求項１において、
   前記警戒エリアは、長手方向に沿って複数区間に区画されており、前記位置検出部は、侵入者の通過区間を検出する、位置検出部付き監視装置。
4. 請求項１において、
   前記対向式検知センサは、前記警戒エリアの長手方向の両端にそれぞれ配置された一対の直立体に設けられており、前記第１高さ検知センサの第１送信器と前記第２高さ検知センサの第２送信器とが第１の直立体内に、前記第１高さ検知センサの第１受信器と前記第２高さ検知センサの第２受信器とが第２の直立体内に、それぞれ略一列に配設されている、位置検出部付き監視装置。
5. 請求項１または３において、
   警戒エリアを撮像する監視カメラが設けられ、
   前記監視カメラが前記検出された侵入者の通過位置または通過区間に振り向け可能に設定されている、位置検出部付き監視装置。

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