FR3025642B1 - Systeme de surveillance avec detection de position - Google Patents
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Abstract
Un système de surveillance est proposé qui permet qu'une position de passage d'un intrus soit détectée à coup sûr avec une petite et simple configuration tandis qu'une marge de sensibilité de détection d'un capteur de détection est augmentée. Un dispositif de capteurs de modes opposés (S) comprend : un premier capteur de détection de première hauteur (2) qui comprend une pluralité de paires de premiers projecteurs et de premiers récepteurs opposées les unes aux autres et détecte une première hauteur d'intrus avec le premier récepteur qui a une hauteur maximale et détecte un intrus sur la base du blocage d'une pluralité de trajets de détection s'étendant uniquement dans une direction sensiblement horizontale en vue latérale ; et un deuxième capteur de détection de deuxième hauteur (3) qui comprend un seul deuxième projecteur et une pluralité de deuxièmes récepteurs opposés au deuxième projecteur et détecte une deuxième hauteur d'intrus avec le deuxième récepteur qui a une hauteur maximale et détecte l'intrus sur la base du blocage d'une pluralité de trajets de détection s'étendant dans une direction oblique d'un côté à l'autre côté en vue latérale. Des moyens de détection de position (7) effectuent un calcul en utilisant une fonction trigonométrique sur la base d'une distance de sécurité d'une zone de sécurité, de la première hauteur d'intrus, et de la deuxième hauteur d'intrus, pour calculer une position de passage de l'intrus dans la zone de sécurité.
Description
SYSTÈME DE SURVEILLANCE AVEC DÉTECTION DE POSITION
CONTEXTE DE L'INVENTION (Domaine de l'invention)
La présente invention concerne un système de surveillance avec des moyens de détection de position qui détectent la position d'un intrus dans une zone de sécurité pour surveiller l'intrus. (Description de l'art antérieur)
Des systèmes de surveillance connus émettent un avertissement lors de la détection, avec un dispositif de capteurs de modes opposés, d’un intrus dans une zone de sécurité, et ensuite dirigent une caméra de surveillance vers l'intrus pour capturer une image de celui-ci, qui doit être surveillé.
Le dispositif de capteurs de modes opposés peut comprendre deux paires de photoémetteurs (projecteurs) et de photodétecteurs (récepteurs) ayant des trajets optiques parallèles les uns aux autres dans la direction dans le sens de la longueur dans un plan sensiblement horizontal dans une zone de sécurité. Les photoémetteurs et les photodétecteurs sont disposés aux extrémités respectives dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité de façon à être opposés les uns aux autres. Conformément aux changements d’une quantité de rayons ou de faisceaux détectés par les photodétecteurs, qui sont générés lorsque le faisceau est bloqué par l'intrus, le capteur détermine la direction de passage et la hauteur de l'intrus (par exemple, publication de brevet mise à l’inspection publique JP n° H10-334351).
Le dispositif de capteurs de modes opposés détermine la direction de passage et la hauteur d'un intrus, mais il est impossible de détecter la position de passage de l'intrus. Pour cette raison, une caméra de surveillance ne peut pas être ajustée à la position de passage de l'intrus. Cependant, afin de détecter la position d'un intrus, il est concevable que la zone de sécurité soit divisée en une pluralité de régions, au niveau de chacune desquelles un dispositif de capteurs de modes opposés est disposé. Toutefois, dans ce cas, de nombreux capteurs sont nécessaires, et ainsi la taille du capteur est augmentée et son coût est également augmenté. En outre, ceci est vrai également dans le cas où un capteur qui détecte la position d'un intrus est prévu en plus.
Un autre type de systèmes de surveillance est également connu, dans lequel les photoémetteurs et les photodétecteurs d'un dispositif de capteurs de modes opposés sont positionnés à l’opposé les uns des autres de sorte que les trajets de détection comprenant au moins deux rayons de détection sont sensiblement horizontaux et obliques les uns par rapport aux autres en vue plane. Le système de surveillance détecte la position de passage d'un intrus sur la base du blocage du trajet de détection oblique par l'intrus (par exemple, publication de brevet mise à l’inspection publique JP n° 2012-58880).
Dans le système de surveillance ci-dessus qui détecte la position de passage d’un intrus, le dispositif de capteurs de modes opposés a des trajets de détection obliques en vue plane, et par conséquent, les photoémetteurs et les photodétecteurs sont positionnés obliquement à l’opposé les uns des autres. A ce titre, l’agencement horizontal de ceux-ci s’étend latéralement, ce qui nécessite un grand espace d’installation. En raison du grand espace d'installation, l'emplacement où le capteur est installé est limité, et un cas défavorable en termes d'apparence peut se produire.
Cependant, les systèmes suivants sont également envisagés. Comme le montre la figure 6, une pluralité de photoémetteurs T sont disposés à de multiples hauteurs d’un côté d'un dispositif de capteurs de modes opposés et une pluralité de photodétecteurs R sont disposés à de multiples hauteurs de l'autre côté du dispositif de capteurs de modes opposés de sorte que les photoémetteurs T et les photodétecteurs R sont positionnés à l’opposé les uns des autres. A partir des photoémetteurs T respectifs, des rayons de détection sont émis dans des directions sensiblement horizontales et vers le haut et/ou vers le bas, lesquels sont reçus par les photodétecteurs R, de sorte que la position d'un intrus est détectée sur la base des multiples détections. En outre, bien que non représenté, dans le système, une pluralité d'unités comprenant des photoémetteurs et des photodétecteurs peuvent être prévues des deux côtés à de multiples hauteurs de manière à être opposées les unes aux autres, et les photoémetteurs et les photodétecteurs des deux côtés effectuent l’émission et la réception entre eux, de sorte que la détection de position est effectuée de manière similaire sur la base des multiples détections. Cependant, ces systèmes ont un problème en ce que la marge de sensibilité de détection (fiabilité) du capteur de détection diminue étant donné que de multiples détections sont effectuées par les photodétecteurs pour les rayons émis à partir d'un seul photoémetteur. A noter que la marge de sensibilité de détection est généralement appliquée pour qu'un détecteur conserve une précision de surveillance même lorsque la condition environnementale d'un emplacement où le détecteur est installé se détériore. C’est-à-dire que la marge de sensibilité de détection représente le degré de fiabilité du détecteur.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de fournir un système de surveillance qui permet de résoudre les problèmes décrits ci-dessus et qui permet la détection à coup sûr d'une position de passage ou d'une position de croisement d'un intrus avec une structure compacte et simple tandis qu’une marge de sensibilité de détection d'un capteur de détection est augmentée.
Afin de réaliser l'objet décrit ci-dessus, un système de surveillance selon un aspect de la présente invention comprend un dispositif de capteurs de modes opposés pour générer des trajets de détection composés de faisceaux de détection, dans une zone de sécurité dans la direction dans le sens de la longueur. Le système de surveillance détecte un intrus croisant les trajets de détection, sur la base du blocage des trajets de détection, pour surveiller l'intrus. Le dispositif de capteurs de modes opposés comprend : un premier capteur de détection de première hauteur comprenant une pluralité de paires, chacune des paires comprenant un premier projecteur et un premier récepteur, les premiers projecteurs et les premiers récepteurs étant disposés en des lignes respectives le long d'une direction verticale de sorte que le premier projecteur et le premier récepteur dans chacune des paires sont opposés l’un à l’autre dans une direction sensiblement horizontale, le premier capteur de détection de première hauteur détectant une première hauteur d'intrus sur la base de laquelle le ou les premiers récepteurs ne peuvent pas recevoir le faisceau de détection émis à partir du ou des premiers projecteurs en raison du blocage des trajets de détection s’étendant dans la direction sensiblement horizontale ; et un deuxième capteur de détection de deuxième hauteur comprenant un seul deuxième projecteur et une pluralité de deuxièmes récepteurs disposés le long d'une direction verticale, le deuxième projecteur unique et chacun des deuxièmes récepteurs étant à l’opposé les uns des autres dans des directions obliques respectives, le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur détectant une deuxième hauteur d’intrus sur la base de laquelle le ou les deuxièmes récepteurs ne peuvent pas recevoir le faisceau de détection émis à partir du deuxième projecteur en raison du blocage des trajets de détection s’étendant dans les directions obliques. Le système de surveillance comprend des moyens de détection de position pour calculer une position de passage de l'intrus dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité, sur la base d'une distance de sécurité dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité, la première hauteur d’intrus étant détectée par le premier capteur de détection de première hauteur, et la deuxième hauteur d’intrus étant détectée par le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur.
Selon cette configuration, la détection de première hauteur effectue une émission et une réception d'une manière un-à-un. Ainsi, il est possible d'assurer une marge de sensibilité de détection du capteur de détection. Dans le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur, le deuxième projecteur et les deuxièmes récepteurs ont une relation un-à-plusieurs, mais il est possible d'assurer une marge de sensibilité de détection (fiabilité) du capteur de détection en tant que dispositif entier. En outre, sur la base de la distance de sécurité, la première hauteur d’intrus indiquant la hauteur de l'intrus, et la deuxième hauteur d’intrus indiquant une hauteur projetée de l'intrus, la détection de la hauteur de l'intrus dans la direction horizontale et la détection de la hauteur de l'intrus dans la direction oblique sont combinées, et un calcul est effectué. A ce titre, il est possible d'obtenir à coup sûr la position de passage de l'intrus avec une petite et simple configuration. Ainsi, avec la petite et simple configuration, il est possible d'obtenir à coup sûr la position de passage de l'intrus tandis que la marge de sensibilité de détection du capteur de détection est augmentée.
Ici, la pluralité de paires d'un premier projecteur et d’un premier récepteur du premier capteur de détection de première hauteur ayant une relation un-à-un fait référence à une relation dans laquelle, en ce qui concerne chaque paire du premier projecteur et du premier récepteur opposés l’un à l'autre dans la direction sensiblement horizontale, les faisceaux de détection émis dans la direction sensiblement horizontale à partir de ce premier projecteur sont reçus uniquement par ce premier récepteur et les faisceaux de détection provenant de ce premier projecteur, par exemple, comprenant les faisceaux de détection dans une direction oblique, ne sont pas reçus par des premiers récepteurs autres que ce premier récepteur.
Dans un mode de réalisation préféré, le premier projecteur le plus haut parmi la pluralité des premiers projecteurs et le deuxième projecteur sont disposés sensiblement à la même hauteur d'une hauteur de référence Ha. Les moyens de détection de position obtiennent (i) un angle de détection Θ entre une ligne horizontale et la ligne dans la direction oblique d'un point de référence à la hauteur de référence à la hauteur de l'intrus sur la base de la distance de sécurité L et d’une différence (Ha - Hc) entre la hauteur de référence Ha et la deuxième hauteur d’intrus Hc correspondant à une hauteur projetée de l'intrus, et (ii) une distance verticale H de la hauteur de référence Ha à la hauteur de l'intrus sur la base d'une différence (Ha -Hb) entre la hauteur de référence Ha et la première hauteur d’intrus Hb, de sorte qu'une distance horizontale du point de référence à l'intrus correspondant à la position de passage de l'intrus est obtenue sur la base de l'angle de détection Θ et de la distance verticale H . Dans ce cas, avec une configuration plus simple, il est possible d'obtenir à coup sûr la position de passage de l'intrus.
La zone de sécurité peut être divisée dans la direction dans le sens de la longueur en une pluralité de sections et les moyens de détection de position déterminent dans quelle section de la pluralité des sections la position de passage de l'intrus tombe. Dans ce cas, il est possible de déterminer à coup sûr la section de passage de l'intrus.
De préférence, le dispositif de capteurs de modes opposés est prévu dans une paire de premier et deuxième corps verticaux disposés sur les extrémités respectives dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité, les premiers projecteurs du premier capteur de détection de première hauteur sont prévus dans le premier corps vertical de manière à être disposés sensiblement en une ligne, le deuxième projecteur du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur est prévu dans le premier corps vertical, et les premiers récepteurs du premier capteur de détection de première hauteur et les deuxièmes récepteurs du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur sont prévus dans le deuxième corps vertical de manière à être disposés sensiblement en des lignes respectives. Ainsi, il est possible de réduire davantage la taille de l'appareil.
Dans un autre mode de réalisation préféré, le système de surveillance comprend en outre une caméra de surveillance pour capturer une image d'une partie de la zone de sécurité, et la caméra de surveillance est configurée pour être dirigée vers la position de passage calculée de l'intrus. Dans un autre mode de réalisation préféré, le système de surveillance comprend en outre une caméra de surveillance pour capturer une image d'une partie de la zone de sécurité, et la caméra de surveillance est configurée pour être dirigée vers l’une d’une pluralité de positions prédéterminées conformément à la section déterminée. La pluralité de positions prédéterminées sont associées à la pluralité respective de sections. Ainsi, il est possible de capturer de manière appropriée une image de l'intrus sur la base de la détection de la position de passage ou de la section de passage de l'intrus.
Toute combinaison d'au moins deux constructions, présentées dans les revendications jointes et/ou la spécification et/ou sur les dessins joints devrait être interprétée comme étant incluse dans l’étendue de la présente invention. En particulier, toute combinaison de deux ou plus des revendications jointes devrait également être interprétée comme étant incluse dans l’étendue de la présente invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
En tout cas, la présente invention sera plus clairement comprise à partir de la description qui suit de modes de réalisation préférés de celle-ci, lorsqu’elle est lue avec référence aux dessins joints. Cependant, les modes de réalisation et les dessins ne sont donnés qu'à titre d'illustration et d'explication, et ne doivent pas être considérés comme limitant l’étendue de la présente invention d'une quelconque manière que ce soit, laquelle étendue doit être déterminée par les revendications jointes. Sur les dessins joints, des numéros de référence identiques sont utilisés pour désigner des parties identiques tout au long des différentes vues, et : la figure 1 est un schéma montrant une vue latérale schématique d'un système de surveillance selon un premier mode de réalisation de la présente invention et un schéma fonctionnel de celui-ci ; la figure 2 est un schéma montrant une vue latérale schématique d'une partie de la configuration du système de surveillance ; la figure 3 est un schéma montrant une vue latérale schématique de l’autre partie de la configuration du système de surveillance ; la figure 4 est un schéma montrant une vue latérale schématique du système de surveillance avec des sections de passage ; la figure 5 est un organigramme représentant un fonctionnement du système de surveillance ; et la figure 6 est un schéma montrant une vue latérale schématique d'un système de surveillance classique.
DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION
Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits avec référence aux dessins. Comme montré sur la figure 1, un système de surveillance 1 selon un premier mode de réalisation comprend un dispositif de capteurs de modes opposés S. Le dispositif de capteurs de modes opposés S comporte une partie de projection Sa et une partie de détection Sb. La partie de projection Sa comprend une pluralité de projecteurs T (Tla, Tl, T2, ...), tels que des photoémetteurs. La partie de détection Sb comprend une pluralité de récepteurs R (Rla, RI, R2, ...), tels que des photodétecteurs. Les projecteurs et les récepteurs sont prévus dans des premier et deuxième corps verticaux 15 et 16 semblables à des tours, respectivement. Les corps verticaux 15 et 16 définissent une zone de sécurité A qui s’étend dans une direction dans le sens de la longueur Y et qui est allongée en vue plane. Les corps verticaux 15 et 16 sont disposés sur les côtés respectifs de la zone de sécurité A. En conséquence, la direction dans le sens de la longueur correspond à la direction horizontale de l'un des corps verticaux 15 ou 16 à l'autre.
Le dispositif de capteurs de modes opposés S génère des trajets de détection B (Bl, B2), composés de faisceaux ou de rayons de détection tels que des rayons infrarouges pour détecter un intrus (corps humain) M croisant les trajets de détection B, c’est-à-dire, passant dans une direction X orthogonale à la direction dans le sens de la longueur Y, sur la base du blocage des trajets de détection B pour surveiller l'intrus M. Dans cet exemple, comme montré sur la figure 4, la zone de sécurité A est divisée dans la direction dans le sens de la longueur Y en une pluralité de sections SS1 à SS5, et la section que l'intrus M traverse est déterminée sur la base de la position de passage de l'intrus M. Le dispositif de capteurs de modes opposés S sur la figure 1 comprend un premier capteur de détection de première hauteur 2 et un deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3.
Le premier capteur de détection de première hauteur 2 du dispositif de capteurs de modes opposés S, comme montré sur la figure 2, comprend une pluralité de paires, chacune des paires comprenant un premier photoémetteur (Tl à T10) et un premier photodétecteur (RI à RIO). Les premiers photoémetteurs (Tl à T10) et les premiers photodétecteurs (RI à RIO) sont disposés le long de lignes respectives dans une direction verticale Z. Dans chacune de la pluralité de paires, le premier photoémetteur (Tl à T10) et le premier photodétecteur (RI à RIO) sont positionnés à l’opposé l’un de l’autre dans une direction sensiblement horizontale par rapport à un plan d’installation des capteurs. Le premier capteur de détection de première hauteur 2 détecte une première hauteur d’intrus (H1 à H10), c’est-à-dire, une hauteur réelle de l'intrus M. En particulier, sur la base du photodétecteur (RI à RIO) qui est le plus haut parmi les premiers photodétecteurs (RI à RIO) qui ne peut pas recevoir les rayons de détection émis à partir des premiers photoémetteurs (Tl à T10) en raison du blocage des trajets de détection B1 (indiqués en traits pleins sur les figures 1 et 2) s’étendant dans la direction sensiblement horizontale. La première hauteur d’intrus indique la hauteur au sommet de la tête de l'intrus M, c’est-à-dire, la stature approximative de l'intrus M.
Dans le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 du dispositif de capteurs de modes opposés S sur la figure 1, comme montré sur la figure 3, un deuxième photoémetteur unique (Tla) et chacun des deuxièmes photodétecteurs (Rlb à Rie) autres que le deuxième photodétecteur le plus haut (RIa) d'une pluralité de deuxièmes photodétecteurs (RIa à Rie) disposés le long de la direction verticale Z sont positionnés à l’opposé les uns des autres dans les directions obliques respectives, particulièrement les directions obliquement vers le bas du photoémetteur (Tla) aux photodétecteurs (Rlb à Rie) respectifs. Le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 détecte une deuxième hauteur d’intrus (P2 à P5), c’est-à-dire, une hauteur réfléchie de l'intrus M. En particulier, sur la base du deuxième photodétecteur (Rlb à Rie) qui est le plus haut parmi les deuxièmes photodétecteurs (Rlb à Rie) qui ne peuvent pas recevoir les rayons de détection émis à partir du deuxième photoémetteur (Tla) en raison du blocage des trajets de détection B2 (indiqués en pointillés sur les figures 1 et 3) s’étendant dans des directions obliques d'un côté vers l'autre côté en vue latérale. La deuxième hauteur d’intrus indique la hauteur du photodétecteur qui détecte le sommet de la tête de l'intrus M dans une direction oblique. Dans cet exemple illustré, le deuxième photodétecteur le plus haut (RIa) est positionné à l’opposé du deuxième photoémetteur (Tla) dans la direction sensiblement horizontale, et est disposé sensiblement à la même hauteur que l’émetteur le plus haut (Tl) et le photodétecteur le plus haut (RI) des premiers émetteurs et des premiers photodétecteurs, respectivement. Le deuxième photodétecteur (Rla) positionné à la même hauteur que le deuxième photoémetteur (Tla) peut être supprimé si nécessaire. Le premier photoémetteur le plus haut Tl et le deuxième photoémetteur Tl a peuvent être prévus sensiblement à la même hauteur, et cette position est définie en tant que point de référence O, et la hauteur de référence est indiquée par Ha. De préférence, la hauteur Ha est plus grande qu’une stature possible d'être humain.
Comme montré sur la figure 1, la partie de projection Sa et la partie de détection Sb du dispositif de capteurs de modes opposés S sont prévues dans les premier et deuxième corps verticaux 15 et 16 appariés, respectivement. Les premiers photoémetteurs (Tl à T10) du premier capteur de détection de première hauteur 2 et le deuxième photoémetteur (Tla) du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 sont prévus, ensemble, dans le premier corps vertical 15 de manière à être disposés sensiblement en une ligne le long de la direction verticale Z. Les premiers photodétecteurs (Rl à RIO) du premier capteur de détection de première hauteur 2 et les deuxièmes photodétecteurs (Rla à Rie) du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 sont prévus, ensemble, dans le deuxième corps vertical 16 de façon à être disposés sensiblement en une ligne le long de la direction verticale Z. Cette disposition permet de réduire la taille du dispositif.
Le système de surveillance 1 comprend également : une caméra de surveillance 4 qui est actionnée pour être dirigée vers la position de passage de l'intrus M pour capturer une image de la zone de sécurité A ; et un contrôleur 5 qui détecte la position de passage de l'intrus M. Le dispositif de capteurs de modes opposés S et le contrôleur 5 forment une unité de détection d’intrusion U.
Le contrôleur 5 pour commander le système entier comprend des moyens de détection d'intrusion 6, des moyens de détection de position 7, des premiers moyens de sortie 8 pour avertir (alarme), des deuxièmes moyens de sortie 9 pour l’actionnement de la caméra, et une mémoire 10.
Les moyens de détection d'intrusion 6 détectent une intrusion lorsqu'une quantité des rayons reçus par le photodétecteur R (Rla, Rl, R2, Rlb, ...) qui sont émis à partir des photoémetteurs T (Tla, Tl, T2, T3, ...), tombe au-dessous d'un niveau de référence prédéterminé. La quantité des rayons peut être diminuée en raison du blocage des trajets de détection B par l'intrus M.
Les moyens de détection de position 7 obtiennent la position de l'intrus M dans la direction dans le sens de la longueur Y de la zone de sécurité A sur la base du blocage des trajets de détection Bl et des trajets de détection B2 par l'intrus M. Lorsqu’une intrusion est détectée, les premiers moyens de sortie 8 délivrent un signal de détection d'intrusion pour informer un système de sécurité de l'intrusion ou émettre un avertissement au moyen d'un son, d’un affichage lumineux, ou similaire.
Lorsque la position de l'intrus M est obtenue, les deuxièmes moyens de sortie 9 délivrent un signal d’informations de position de passage pour permettre l’activation de la caméra de surveillance 4 pour commander à distance un angle sensiblement horizontal, un angle vertical, et similaire de la caméra de surveillance 4 pour diriger automatiquement la caméra de surveillance 4 vers la position de passage détectée de l'intrus M. La mémoire 10 mémorise des valeurs fixées telles qu’une distance de sécurité décrite ultérieurement et diverses données telles qu’une valeur détectée de la hauteur de l'intrus M et une position de détection calculée de l'intrus M.
Ci-après, un exemple d’un fonctionnement des moyens de détection de position 7 sur la figure 1 va être décrit. Tout d'abord, comme décrit précédemment, les hauteurs du premier photoémetteur Tl ayant la hauteur de référence et du deuxième photoémetteur Tla sont indiquées par Ha comme décrit ci-dessus. Supposons que la première hauteur d’intrus, qui indique la hauteur réelle du sommet de la tête (stature) de l'intrus M, soit indiquée par Hb. Supposons également que la deuxième hauteur d’intrus, qui indique la hauteur au niveau du deuxième corps vertical 16, qui correspond à la projection du sommet de la tête de l'intrus M à partir de la hauteur Ha, soit indiquée par Hc. La distance de sécurité dans la direction dans le sens de la longueur Y de la zone de sécurité A est indiquée par L. La distance de sécurité L est mémorisée dans la mémoire 10 avant que le système ne soit activé. La hauteur de référence Ha du photoémetteur Tl, qui est identique à la hauteur du photoémetteur Tla, est également mémorisée dans la mémoire 10 en tant que hauteur Hl.
Pendant le fonctionnement, lorsqu'un intrus traverse la zone de sécurité A, les capteurs de détection de première et deuxième hauteurs 2 et 3 détectent les hauteurs Hb et Hc, respectivement.
Un angle de détection Θ entre la ligne horizontale et la ligne du point de référence O au sommet de la tête de l'intrus M est calculé sur la base de la distance de sécurité L et de la différence (Ha - Hc) entre la hauteur de référence Ha et la deuxième hauteur d’intrus Hc. Dans l'exemple illustré, la deuxième hauteur d’intrus Hc, qui correspond à la projection du sommet de la tête de l'intrus M, est détectée parce que le photodétecteur Rie situé à la hauteur P3 est le plus haut parmi les deuxièmes photodétecteurs (Rla à Rie) qui ne peuvent pas recevoir les rayons à cause du blocage. Etant donné que la hauteur de référence Ha correspond à Hl, l'angle de détection Θ est représenté par : tanb = (Hl - P3) / L,
Cependant, une distance verticale H de la hauteur de référence Ha au sommet de la tête de l'intrus M est obtenue en soustrayant la première hauteur d’intrus Hb, qui indique la hauteur réelle du sommet de la tête (stature) de l’intrus M, de la hauteur de référence Ha. Dans l'exemple illustré, la première hauteur d’intrus Hb correspond à H3 détectée par le photoémetteur T3 et le photodétecteur R3 du premier capteur de détection de première hauteur 2 (figure 2). Etant donné que la hauteur de référence Ha correspond à Hl, l'équation suivante est établie. H = (H1 -H3)
Une distance horizontale (distance de détection) Da du point de référence O à la tête de l'intrus M est obtenue par un calcul de fonction trigonométrique basé sur l'angle de détection Θ et la distance verticale H, et est représentée par l'équation suivante.
Da = H / tanb
Lorsque H et tanO ci-dessus sont substitués dans cette équation, l'équation suivante est établie.
Da = (Hl -H3)/((H1 - P3)/ L)
La position de passage de l'intrus M est obtenue sur la base de la distance de détection obtenue Da. En outre, une section parmi la pluralité de sections 1 à 5 traversée par l'intrus M est déterminée sur la base de la position de passage.
Comme décrit ci-dessus, lorsque l'intrus M traverse la zone de sécurité A, les premiers photoémetteurs (Tl à T10) et les premiers photodétecteurs (RI à RIO) du premier capteur de détection de première hauteur 2 sont utilisés pour détecter la hauteur Hb du sommet de la tête (stature) de l'intrus M. Les premiers photoémetteurs (Tl à T10) et les premiers photodétecteurs (RI à RIO) effectuent l’émission et la réception d'une manière un-à-un, par exemple, Tl et RI, et T2 et R2. Ainsi, l’émission et la réception ne sont pas effectuées d'une manière un-à-plusieurs comme dans la technique classique. Par conséquent, il est possible d'assurer une marge de sensibilité de détection du capteur de détection. Pendant ce temps, le deuxième photoémetteur (Tla) et les deuxièmes photodétecteurs (Rla à Rie) du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 ont une relation un-à-plusieurs. Cependant, la hauteur détectée Hc n’est utilisée que pour le calcul de l'angle de détection Θ. Ainsi, il est possible d'assurer une marge de sensibilité de détection (fiabilité) du capteur de détection en tant que dispositif entier, à la différence de la technique classique dans laquelle le capteur de détection fonctionne entièrement de sorte que de multiples réceptions soient effectuées pour une seule émission pour détecter une position.
La distance de sécurité L dans la direction dans le sens de la longueur Y de la zone de sécurité A et la hauteur de référence Ha du photoémetteur sont obtenues à l'avance. Lorsque l'intrus M traverse la zone de sécurité A, la détection de la hauteur de l'intrus M dans la direction horizontale et la détection de la hauteur de l'intrus M dans la direction oblique sont combinées sur la base de la détection de la première hauteur d'intrus, qui indique la hauteur du sommet de la tête (stature) de l'intrus M, par le premier capteur de détection de première hauteur 2 et de la détection de la deuxième hauteur d’intrus, qui indique la détection du sommet de la tête de l'intrus M dans la direction oblique par le blocage, par le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3, c’est-à-dire que seul le sommet de la tête de l'intrus M est détecté dans deux directions, la direction horizontale et la direction oblique. En conséquence, il est possible de déterminer à coup sûr la position de passage de l'intrus M en utilisant un calcul de fonction trigonométrique simple.
La figue 5 montre un fonctionnement du système de surveillance 1. Tout d'abord, lors de l'observation normale (état d’attente) (étape SI), lorsqu’un intrus M traverse la zone de sécurité A, la première hauteur d’intrus, qui indique la hauteur de l'intrus M, est détectée par le premier capteur de détection de première hauteur 2 (étape S2). Lorsque la première hauteur d’intrus a été détectée, la première hauteur d'intrus (stature de l'intrus M) est déterminée (étape S3). Ensuite, la deuxième hauteur d’intrus, qui indique la hauteur de l'intrus M projetée sur le deuxième corps vertical 16, est détectée par le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3. Ensuite, l'angle de détection Θ du point de référence à l'intrus M est calculé sur la base de la deuxième hauteur d’intrus et de la distance de sécurité, et il est déterminé si l'angle de détection Θ a été détecté (étape S4). Si l'angle de détection Θ a été détecté, l'angle de détection Θ est déterminé (étape S5). D'autre part, si la première hauteur d’intrus n'a pas été détectée à l'étape S2, il est déterminé si l'angle de détection Θ a été détecté (étape S6). Si l'angle de détection θ a été détecté, l'angle de détection Θ est déterminé (étape S7). Si l'angle de détection θ n'a pas été détecté, le traitement retourne à l'étape SI. Ensuite, il est déterminé si la première hauteur d’intrus, qui indique la hauteur de l'intrus M, est détectée par le premier capteur de détection de première hauteur 2 (étape S8). Si la première hauteur d’intrus a été détectée, la première hauteur d’intrus (stature de l'intrus M) est déterminée (étape S9). Si la première hauteur d’intrus n’a pas été détectée, le traitement retourne à l'étape SI. En effet, lorsqu'il y a un retard temporel entre la détection du premier capteur de détection de première hauteur 2 et la détection du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3, l'angle de détection Θ peut être détecté plus tôt que la première hauteur d’intrus.
Après que l'angle de détection θ a été déterminé à l’étape S5 ou que la première hauteur d'intrus (stature de l’intrus M) a été déterminée à l'étape S9, une distance de détection est calculée, et une section parmi la pluralité de sections est déterminée (étape S10). Ensuite, un avertissement et une position de détection sont délivrés (étape SI 1), et le processus retourne à l'étape SI.
Si l'angle de détection Θ n'a pas été détecté à l'étape S4, une distance de détection est calculée, et une section parmi la pluralité des sections est déterminée (étape S12). Dans ce cas, la section SS1 qui est la plus proche du photoémetteur de sorte que l'intrus M ne peut pas être détecté par le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3, est déterminée comme étant une section de passage. Ensuite, un avertissement et une position de détection sont délivrés (étape S13), et le processus retourne à l'étape S1.
De cette manière, dans le présent mode de réalisation, le premier capteur de détection de première hauteur détecte le blocage d'une pluralité des trajets de détection s’étendant des premiers photoémetteurs vers les premiers photodétecteurs uniquement dans la direction sensiblement horizontale en vue latérale, et effectue l’émission et la réception d’une manière un-à-un. Ainsi, il est possible d'assurer la marge de sensibilité de détection du capteur de détection. Dans le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur, le deuxième photoémetteur et les deuxièmes photodétecteurs ont une relation un-à-plusieurs, mais il est possible d'assurer la marge de sensibilité de détection (fiabilité) du capteur de détection en tant que dispositif entier. En outre, sur la base de la distance de sécurité, de la première hauteur d’intrus indiquant la hauteur (stature) de l'intrus, et de la deuxième hauteur d’intrus indiquant une hauteur projetée de l'intrus (sommet de la tête), la détection de la hauteur de l’intrus dans la direction horizontale et la détection de la hauteur de l'intrus dans la direction oblique sont combinées, et un calcul est effectué. A ce titre, il est possible de détecter à coup sûr la position de passage de l'intrus avec une petite et simple configuration. Ainsi, avec la petite et simple configuration, il est possible de détecter à coup sûr la position de passage de l'intrus tandis que la marge de sensibilité de détection du capteur de détection est augmentée.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le dispositif de capteurs de modes opposés S utilise des rayons infrarouges en tant que rayons de détection. Cependant, tout autre dispositif qui détecte un intrus d’une manière linéaire, tel qu’un dispositif qui émet un faisceau laser ou des micro-ondes peut être utilisé.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la zone de sécurité est divisée dans la direction dans le sens de la longueur Y en une pluralité de sections, de sorte qu'une section de passage où l'intrus M est situé est déterminée sur la base de la position de passage de l'intrus M. Cependant, seule la position de passage de l'intrus M peut être détectée sans prévoir ces sections. Dans ce cas, il est possible de diriger de façon plus précise la caméra de surveillance 4 vers la position de l'intrus M.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le premier capteur de détection de première hauteur 2 et le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 sont disposés sensiblement en des lignes se faisant face de la même paire de corps verticaux. Toutefois, deux paires de corps verticaux peuvent être prévues, de sorte que le premier capteur de détection de première hauteur 2 et le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur 3 puissent être disposés séparément dans les paires respectives de corps verticaux.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque la position de passage de l'intrus M est détectée, la section de sortie d’actionnement de caméra 9 délivre un signal d’informations de position de passage pour diriger automatiquement la caméra de surveillance 4 vers cette position. Cependant, sur la base des informations de détection de position provenant de la section de sortie d’actionnement de caméra 9, la caméra de surveillance 4 peut être dirigée manuellement par un agent de sécurité ou similaire. En outre, la caméra de surveillance 4 peut être supprimée, et seulement un avertissement de détection de la position de l'intrus M peut être donné à un agent de sécurité ou similaire. Dans ce cas, en raison de l'avertissement donné, l’agent de sécurité ou similaire peut se précipiter vers la position de détection.
Bien que la présente invention ait été entièrement décrite en relation avec les modes de réalisation préférés de celle-ci avec référence aux dessins joints qui sont utilisés uniquement à des fins d'illustration, les hommes du métier pourront facilement concevoir de nombreux changements et modifications dans le cadre de l'évidence à la lecture de la description présentée ici de la présente invention. Par conséquent, ces changements et modifications doivent, à moins qu'ils s’écartent de l’étendue de la présente invention telle que délivrée dans les revendications jointes, être considérés comme étant inclus dans celle-ci.
[Numéros de référence] 1 · · · · système de surveillance 2 · · · · premier capteur de détection de première hauteur 3 · · · · deuxième capteur de détection de deuxième hauteur A · · · · zone de sécurité B · · · · trajet de détection M ···· intrus S · · · · dispositif de capteurs de modes opposés T · · · · photoémetteur R · · · · photodétecteur Y · · · · direction dans le sens de la longueur Z · · · · direction verticale
Claims (6)
- REVENDICATIONS1. Système de surveillance comprenant un dispositif de capteurs de modes opposés pour générer des trajets de détection composés de faisceaux de détection, dans une zone de sécurité s’étendant dans le sens de la longueur, le système de surveillance détectant un intrus traversant les trajets de détection, sur la base du blocage des trajets de détection, pour surveiller l'intrus, dans lequel le dispositif de capteurs de modes opposés comprend : un premier capteur de détection de première hauteur comprenant une pluralité de paires, chacune des paires comprenant un premier projecteur et un premier récepteur, les premiers projecteurs et les premiers récepteurs étant disposés en des lignes respectives le long d'une direction verticale de sorte que le premier projecteur et le premier récepteur dans chacune des paires sont opposés l’un à l’autre dans une direction sensiblement horizontale, le premier capteur de détection de première hauteur détectant une première hauteur d’intrus sur la base de laquelle le ou les premiers récepteurs ne peuvent pas recevoir les faisceaux de détection émis à partir du ou des premiers projecteurs en raison du blocage des trajets de détection s’étendant dans la direction sensiblement horizontale ; et un deuxième capteur de détection de deuxième hauteur comprenant un unique deuxième projecteur et une pluralité de deuxièmes récepteurs disposés en une ligne le long d'une direction verticale, le deuxième projecteur unique et les deuxièmes récepteurs étant opposés les uns aux autres dans des directions obliques respectives, le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur détectant une deuxième hauteur d’intrus sur la base de laquelle le ou les deuxièmes récepteurs ne peuvent pas recevoir le faisceau de détection émis à partir du deuxième projecteur en raison du blocage des trajets de détection s’étendant dans les directions obliques, et le système de surveillance comprenant des moyens de détection de position pour calculer une position de passage de l’intrus dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité sur la base d'une distance de sécurité dans la direction dans le sens de la longueur de la zone de sécurité, la première hauteur d'intrus étant détectée par le premier capteur de détection de première hauteur et la deuxième hauteur d’intrus étant détectée par le deuxième capteur de détection de deuxième hauteur.
- 2. Système de surveillance selon la revendication 1, dans lequel le premier projecteur le plus haut parmi la pluralité des premiers projecteurs et le deuxième projecteur sont disposés sensiblement à la même hauteur d'une hauteur de référence Ha, et les moyens de détection de position obtiennent (i) un angle de détection Θ entre une ligne horizontale et la ligne dans la direction oblique d'un point de référence à la hauteur de référence à la hauteur de l'intrus sur la base de la distance de sécurité L et d’une différence (Ha - Hc) entre la hauteur de référence Ha et la deuxième hauteur d’intrus Hc correspondant à une hauteur projetée de l'intrus, et (ii) une distance verticale H de la hauteur de référence Ha à la hauteur de l'intrus sur la base d'une différence (Ha - Hb) entre la hauteur de référence Ha et la première hauteur d’intrus Hb, de sorte qu'une distance horizontale du point de référence à l'intrus correspondant à la position de passage de l'intrus est obtenue sur la base de l'angle de détection Θ et de la distance verticale H .
- 3. Système de surveillance selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone de sécurité est divisée dans la direction dans le sens de la longueur en une pluralité de sections et les moyens de détection de position déterminent dans quelle section de la pluralité de sections la position de passage de l’intrus tombe.
- 4. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de capteurs de modes opposés est prévu dans une paire de premier et deuxième corps verticaux disposés sur les extrémités respectives dans la direction dans le sens longitudinal de la zone de sécurité, les premiers projecteurs du premier capteur de détection de première hauteur sont prévus dans le premier corps vertical de manière à être disposés sensiblement en une ligne, le deuxième projecteur du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur est prévu dans le premier corps vertical, et les premiers récepteurs du premier capteur de détection de première hauteur et les deuxièmes récepteurs du deuxième capteur de détection de deuxième hauteur sont prévus dans le deuxième corps vertical de manière à être disposés sensiblement en des lignes respectives.
- 5. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une caméra de surveillance pour capturer une image d'une partie de la zone de sécurité, dans lequel la caméra de surveillance est configurée pour être dirigée vers la position de passage calculée de l'intrus.
- 6. Système de surveillance selon les revendications 3 et 4, comprenant en outre une caméra de surveillance pour capturer une image d’une partie de la zone de sécurité, dans lequel la caméra de surveillance est configurée pour être dirigée vers l'une d'une pluralité de positions prédéterminées conformément à la section déterminée, la pluralité de positions prédéterminées étant associées à la pluralité respective de sections.
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