JPH01276086A - 反射形光電検出装置 - Google Patents
反射形光電検出装置Info
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- JPH01276086A JPH01276086A JP63104266A JP10426688A JPH01276086A JP H01276086 A JPH01276086 A JP H01276086A JP 63104266 A JP63104266 A JP 63104266A JP 10426688 A JP10426688 A JP 10426688A JP H01276086 A JPH01276086 A JP H01276086A
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- JP
- Japan
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- circuit
- light
- light emitting
- output
- frequencies
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- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 241000218691 Cupressaceae Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
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- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象技術分野〕
この発明は反射形の充電検出装置に係り、たとえば自動
搬送車の衝突防止用のセンサーとして用いられる。
搬送車の衝突防止用のセンサーとして用いられる。
従来この檜の反射形光電検出装置を衝突防止用のセンサ
ーとして用いるばあい、他のセンサーからの光により誤
動作を起すことがある。これを解決するため１つのセン
サー内に発光周期すなわち発光周波数の異なる複数の状
態を有し、その中の１つをあらかじめ選択して使用し、
相互干渉が起らないようにしている。
ーとして用いるばあい、他のセンサーからの光により誤
動作を起すことがある。これを解決するため１つのセン
サー内に発光周期すなわち発光周波数の異なる複数の状
態を有し、その中の１つをあらかじめ選択して使用し、
相互干渉が起らないようにしている。
〔この発明か解決しようとする問題点〕従来の装置にお
いては同一場所で使用できる数がその装置すなわちセン
サーの有する発光周波数の数で駆足される。また発光周
波数が固定されているために複数のセンサーを使用する
ばあい、それぞれ発光周波数の異なるものを用いなけれ
ばならず、したがって使用するセンサーの数だけ周波数
の種類を必要とする。
いては同一場所で使用できる数がその装置すなわちセン
サーの有する発光周波数の数で駆足される。また発光周
波数が固定されているために複数のセンサーを使用する
ばあい、それぞれ発光周波数の異なるものを用いなけれ
ばならず、したがって使用するセンサーの数だけ周波数
の種類を必要とする。
この発明はこのような従来の欠点にかんがみ。
光電検出装置の保有する周波数の数による装置の使用台
数の制限を解消し、多数の装置の同時使用を可能とする
ことを目的とする。
数の制限を解消し、多数の装置の同時使用を可能とする
ことを目的とする。
そこでこの発明は１つの光電検出装買内に乱数の発光周
波数を保有するとともに、各周波数を任意に選択する乱
数発生回路を設けたものである。
波数を保有するとともに、各周波数を任意に選択する乱
数発生回路を設けたものである。
乱数発生回路によりある種の発光周波数を選択し、これ
がオンレベルに達した後、一定時間毎にその発光周波数
を任意に、かつ自動的に複数（ロ）切換え、引続き各周
波数でオンレベルにあるときのみ出力動作をする。
がオンレベルに達した後、一定時間毎にその発光周波数
を任意に、かつ自動的に複数（ロ）切換え、引続き各周
波数でオンレベルにあるときのみ出力動作をする。
以下図によってこの発明の一実施例につい工説明する。
すなわち第１図におい１発光回路ｌは発光素子３を有し
、その内部には複数個の発光周波数を発生する周波数発
生器を有する。
、その内部には複数個の発光周波数を発生する周波数発
生器を有する。
また受光回路２は受光素子４を有し、その出力端には増
幅回路５が接続される。この増幅回路の出力端にはレベ
ル弁別回路６．信号処理回路７および出力（ロ）路８が
順次接続される。また乱数発生回路９は発光回路１およ
び信号処理回路７に接続される。さらに発光回路ｌおよ
びレベル弁別回路６には同期側路ｌＯが接続される。
幅回路５が接続される。この増幅回路の出力端にはレベ
ル弁別回路６．信号処理回路７および出力（ロ）路８が
順次接続される。また乱数発生回路９は発光回路１およ
び信号処理回路７に接続される。さらに発光回路ｌおよ
びレベル弁別回路６には同期側路ｌＯが接続される。
そし℃乱数発生回路９は乱数を発生することにより発光
回路ｌが有する複数の発光周波数の中の１つを任意に選
択し、これによつ１発光素子３が選択された周波数によ
って発光する。発光素子３から出た光は被検出物体１１
に照射され、さらにここで反射された光は受光素子４に
入射する。この受光素子に流れる電流は受光回路２によ
って電圧に変換され、さらに増幅回路５によって増幅さ
れる。そしてこの出力は同期回路ｌＯによって発光回路
１と同期をとった後レベル弁別回路６に入力され：その
レベルが所定の値に達するとその出力は信号処理回路７
に供給される。ここでそのレベルが一定時間以上所定の
値以上であった場合。
回路ｌが有する複数の発光周波数の中の１つを任意に選
択し、これによつ１発光素子３が選択された周波数によ
って発光する。発光素子３から出た光は被検出物体１１
に照射され、さらにここで反射された光は受光素子４に
入射する。この受光素子に流れる電流は受光回路２によ
って電圧に変換され、さらに増幅回路５によって増幅さ
れる。そしてこの出力は同期回路ｌＯによって発光回路
１と同期をとった後レベル弁別回路６に入力され：その
レベルが所定の値に達するとその出力は信号処理回路７
に供給される。ここでそのレベルが一定時間以上所定の
値以上であった場合。
信号処理回路７より乱数発生回路９に信号が伝わり、新
たな周波数が選択され１発光回路１を経て発光素子３に
より発光される。このループをあらかじめ定めた回数だ
けくり返すと、信号処理回路７より出力回路８に信号が
伝わり、装置としての出力が働く。
たな周波数が選択され１発光回路１を経て発光素子３に
より発光される。このループをあらかじめ定めた回数だ
けくり返すと、信号処理回路７より出力回路８に信号が
伝わり、装置としての出力が働く。
第２図は乱数発生（ロ）路９による発光回路ｌの発光周
波数の切換え回数ｒを２回すなわちｒ＝２とし・たばあ
いのタイミングチャートである。
波数の切換え回数ｒを２回すなわちｒ＝２とし・たばあ
いのタイミングチャートである。
まず発光回路ｌはこれが保有している複数すなわちＮ個
の発光周波数の中から１つが乱数発生回路９により選択
され、これによって発光素子３が発光している。この発
光周波数は被検出物体１１が検出領域に存在しない限り
、すなわち被検出物体１１からの反射光の中、その周波
数と等しい周波数の光が受光素子４に入射しない限り、
その発光周波数は維持される。
の発光周波数の中から１つが乱数発生回路９により選択
され、これによって発光素子３が発光している。この発
光周波数は被検出物体１１が検出領域に存在しない限り
、すなわち被検出物体１１からの反射光の中、その周波
数と等しい周波数の光が受光素子４に入射しない限り、
その発光周波数は維持される。
そして同図の時点Ａで被検出物体１１が検出装置の感応
領域内に入ると、すなわち同周波数の光が受光素子４に
入射するとレベル弁別回路６の出力はＨレベルとなり、
出力回路８の出力はオンとなる。なおこの出力は検出装
置全体としては中間出力となる。
領域内に入ると、すなわち同周波数の光が受光素子４に
入射するとレベル弁別回路６の出力はＨレベルとなり、
出力回路８の出力はオンとなる。なおこの出力は検出装
置全体としては中間出力となる。
このとき中間出力がＨレベルになり時間Ｃが経過した時
点で乱数発生回路９により発光（ロ）路１が有するＮ個
の発光周波数の中から任意の周波数すなわち第２番目の
発光周波数を選択する。このとき板検出物体１１が検出
装置の感応領域内にあればその発光周波数における中間
出力はＨレベルである。そしてこのＨレベルの状態で時
間ｔが経過すると乱数発生回路９は発光回路１０発光周
波数を第３番目の周波数に切換える。それでもなおその
発光周波数における中間出力がＨレベルで、かつ所定の
時間ｔを経過すると信号処理回路７を通して出力回路８
より検出装置としての出力すなわちオン状態の出力を出
す。
点で乱数発生回路９により発光（ロ）路１が有するＮ個
の発光周波数の中から任意の周波数すなわち第２番目の
発光周波数を選択する。このとき板検出物体１１が検出
装置の感応領域内にあればその発光周波数における中間
出力はＨレベルである。そしてこのＨレベルの状態で時
間ｔが経過すると乱数発生回路９は発光回路１０発光周
波数を第３番目の周波数に切換える。それでもなおその
発光周波数における中間出力がＨレベルで、かつ所定の
時間ｔを経過すると信号処理回路７を通して出力回路８
より検出装置としての出力すなわちオン状態の出力を出
す。
そして検出装置がオン状態になった後も引続き時間を毎
に乱数発生回路９により発光回路１０発光周波数を任意
に切換える。
に乱数発生回路９により発光回路１０発光周波数を任意
に切換える。
そしである点たとえは第２図のＢ点すなわちに番目の周
波数で被検出物体１１がなくなるとに＋１番目の周波数
での中間出力がＬレベルとなり、この状態が時間ｔ／継
続したばあい出力回路８の出力はオフとなる。
波数で被検出物体１１がなくなるとに＋１番目の周波数
での中間出力がＬレベルとなり、この状態が時間ｔ／継
続したばあい出力回路８の出力はオフとなる。
なお時間ｔ′は時間ｔと同じに設定してもよい。
この発明は上述のように発光回路ｌが複数の発光周波数
を有し、この発光周波数を乱数発生回路９により１つず
つ任意に選択し１発光回路ｌの発光周波数を変化させる
と同時に受光回路２により受信された光信号を時系列的
に処理するようにし℃いるので、複数個の光電検出装置
を並設するばあいにも相互干渉の起る確率を低下させる
ことができ、したがって光電検出装置の配設個数が制約
を受けることがない。
を有し、この発光周波数を乱数発生回路９により１つず
つ任意に選択し１発光回路ｌの発光周波数を変化させる
と同時に受光回路２により受信された光信号を時系列的
に処理するようにし℃いるので、複数個の光電検出装置
を並設するばあいにも相互干渉の起る確率を低下させる
ことができ、したがって光電検出装置の配設個数が制約
を受けることがない。
すなわち発光回路ｌの発光周波数の数をＮ、乱数発生回
路９による発光周波数の切換え回数をｒとすると相互干
渉の起る確率は１／Ｎ で表わされる。
路９による発光周波数の切換え回数をｒとすると相互干
渉の起る確率は１／Ｎ で表わされる。
したがって発光周波数の数Ｎを多くすることができない
ばあいには切換え回数ｒを増加すればよい。この関係は
任意の２つの光電検出装置間でつねに成立つのでその装
置の数による影響をまったく受けない。ちなみに発光周
波数の数ＮをｌＯ１切換え同数ｒを４としたばめいの誤
動作の確率は１ ／ １０ ＝ ０．０１％である。
ばあいには切換え回数ｒを増加すればよい。この関係は
任意の２つの光電検出装置間でつねに成立つのでその装
置の数による影響をまったく受けない。ちなみに発光周
波数の数ＮをｌＯ１切換え同数ｒを４としたばめいの誤
動作の確率は１ ／ １０ ＝ ０．０１％である。
第１図）言この発明における光電検出装置の一実施例を
示すブロック回路図、第２図は第１図における動作を説
明するタイミング図である。 ｌ・・・発光（ロ）路、２・・・受光回路、３・・・発
光素子、４・・・受光素子、５・・・増幅回路、６・・
・レベル弁別回路、７・・・信号処理（ロ）路、８・・
・出力（ロ）路、９・・・乱数発生回路、１０・・・同
期回路、１１・・・被検出物体。 特 詐 出 願 人 山武ハネウェル株式会社（外
２名） ・
示すブロック回路図、第２図は第１図における動作を説
明するタイミング図である。 ｌ・・・発光（ロ）路、２・・・受光回路、３・・・発
光素子、４・・・受光素子、５・・・増幅回路、６・・
・レベル弁別回路、７・・・信号処理（ロ）路、８・・
・出力（ロ）路、９・・・乱数発生回路、１０・・・同
期回路、１１・・・被検出物体。 特 詐 出 願 人 山武ハネウェル株式会社（外
２名） ・
Claims (1)
- 複数の発光周波数を有する発光回路（１）と、この発
光回路から投射され、かつ被検出物体（１１）によつて
反射された光を受信する受光回路（２）および上記発光
回路（１）の発光周波数の中、任意の発光周波数を１つ
ずつ選択する乱数発生回路（９）を備え、上記乱数発生
回路（９）により上記発光回路（１）の発光周波数を変
化させると同時に上記受光回路（２）により受信された
光信号を時系列的に処理することを特徴とする反射形光
電検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63104266A JP2515136B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 反射形光電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63104266A JP2515136B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 反射形光電検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01276086A true JPH01276086A (ja) | 1989-11-06 |
| JP2515136B2 JP2515136B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=14376126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63104266A Expired - Fee Related JP2515136B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | 反射形光電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515136B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266974A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sony Corp | 光通信システム、光ｉｄリーダ及び情報読取方法 |
| JP2019158894A (ja) * | 2019-05-31 | 2019-09-19 | 株式会社デンソー | レーザレーダ装置、周辺監視システム |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63104266A patent/JP2515136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007266974A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sony Corp | 光通信システム、光ｉｄリーダ及び情報読取方法 |
| US7606451B2 (en) | 2006-03-28 | 2009-10-20 | Sony Corporation | Optical communication system, optical reader, and method of reading information |
| JP4577577B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2010-11-10 | ソニー株式会社 | 光通信システム |
| JP2019158894A (ja) * | 2019-05-31 | 2019-09-19 | 株式会社デンソー | レーザレーダ装置、周辺監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515136B2 (ja) | 1996-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |