JPS61103093A - 光線式安全装置 - Google Patents
光線式安全装置Info
- Publication number
- JPS61103093A JPS61103093A JP22458984A JP22458984A JPS61103093A JP S61103093 A JPS61103093 A JP S61103093A JP 22458984 A JP22458984 A JP 22458984A JP 22458984 A JP22458984 A JP 22458984A JP S61103093 A JPS61103093 A JP S61103093A
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- Japan
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- light
- circuit
- ram
- signal
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各種工作機械などておける安全確保が必要な
箇所に設置する光線式安全袋＠に関する〔従来の技術〕 従来、例えばプレス機等の工ｉｉ蛾の危険箇所の前部分
複数の光軸で囲い、７本又は２本以上の光軸が作業者の
本の一部などしでより遮断された時、非常停止をかける
多光軸の光線式安全装置が使用されている。
箇所に設置する光線式安全袋＠に関する〔従来の技術〕 従来、例えばプレス機等の工ｉｉ蛾の危険箇所の前部分
複数の光軸で囲い、７本又は２本以上の光軸が作業者の
本の一部などしでより遮断された時、非常停止をかける
多光軸の光線式安全装置が使用されている。
この種の光、線式安全装置として、従来、投光部と受光
部を有し、投光部？；順次発光させる投光側時分割回路
と、受光器からの各受光信号を項次出力する受光側時分
割回路と、この受光１１１時分割回路の出力？互いに干
渉しないよう遂次速断する速断回路と、″この速断回路
の出力を１頃次時分割前の状態に戻す時分割復帰回路と
、その時分割１帰回路の各出力？順次記憶するコンデン
サメモリと、コンデンサメモリの出力の釘無に応じて停
止信号号出力する危険出回路とを備えた安全装着が特公
昭５１−／タタ／ｇ号公報により提案さねている。しか
しなから上記構成の安全装置では、受光器からの各受光
信号ご７本化して順次出力する受光側時分割回路に加え
、７本化された時分割信号２再びえに戻す時分割復帰回
路を設けているため、団烙階成が複雑化し、製造コスト
を上昇させ、回路の信頼性を低下させる問題があり、さ
らに、各検出信号？コンデンサメモリに順次記憶しそし
て出力するため、信号の入出力にある程度の時間がかか
り、遮光の際危険の検出が遅れる問題があった。
部を有し、投光部？；順次発光させる投光側時分割回路
と、受光器からの各受光信号を項次出力する受光側時分
割回路と、この受光１１１時分割回路の出力？互いに干
渉しないよう遂次速断する速断回路と、″この速断回路
の出力を１頃次時分割前の状態に戻す時分割復帰回路と
、その時分割１帰回路の各出力？順次記憶するコンデン
サメモリと、コンデンサメモリの出力の釘無に応じて停
止信号号出力する危険出回路とを備えた安全装着が特公
昭５１−／タタ／ｇ号公報により提案さねている。しか
しなから上記構成の安全装置では、受光器からの各受光
信号ご７本化して順次出力する受光側時分割回路に加え
、７本化された時分割信号２再びえに戻す時分割復帰回
路を設けているため、団烙階成が複雑化し、製造コスト
を上昇させ、回路の信頼性を低下させる問題があり、さ
らに、各検出信号？コンデンサメモリに順次記憶しそし
て出力するため、信号の入出力にある程度の時間がかか
り、遮光の際危険の検出が遅れる問題があった。
本発明は、上記の、（にかんがみなされたもので、回路
構成を簡単化でさ、高速で危険検出を行なうことができ
ると共に回路の信顆性も向上させることがでさる光線式
安全装置を提供するものである。このために本発明の光
線式安全装置は、第１図の構成図に示すように、危険箇
所に複数の光軸□！゛ を発生させる投光器５と、投
光器３からの光ご受光する複数の受光器４と、各投光器
３を順次一定り時間間隔で駆動制御する投光制御回路１
と、各受光器４から出力される受光信号に基づき一系統
の受光データ信号を出力する受光制御回路６と、受光デ
ータ信号の各データ？各アドレスに一時記憶するＲＡＭ
９と、予めＲＯＭに格納された制御プログラムに基づき
投光受光り制御とＲＡ Ｍ ９の受光データの書き込み
読み出しを継続して制御するシーケンスコントローラ１
０と、ＲＡＭ９がら読み出された受光データから光軸の
遮光状態を判定し危険検出信号を出力する遮光判定回路
１１を備えて構成した。よって、ＲＯＭ内蔵のシーケン
スコントローラとしてはプロゲラムロノック等のｉａＢ
、またＲ Ａ Ａｉにも／チップ１Ｃを使用することが
可能となり、部品点数が少なくなると共にコストも低減
することができ、回路の信頼性も向上する。また、ＲＡ
Ｍから受光データの読み出しご高速で行なりことができ
るため、多光軸を使用しているにも係わらず、高速で危
険検出を行なうことができる。
構成を簡単化でさ、高速で危険検出を行なうことができ
ると共に回路の信顆性も向上させることがでさる光線式
安全装置を提供するものである。このために本発明の光
線式安全装置は、第１図の構成図に示すように、危険箇
所に複数の光軸□！゛ を発生させる投光器５と、投
光器３からの光ご受光する複数の受光器４と、各投光器
３を順次一定り時間間隔で駆動制御する投光制御回路１
と、各受光器４から出力される受光信号に基づき一系統
の受光データ信号を出力する受光制御回路６と、受光デ
ータ信号の各データ？各アドレスに一時記憶するＲＡＭ
９と、予めＲＯＭに格納された制御プログラムに基づき
投光受光り制御とＲＡ Ｍ ９の受光データの書き込み
読み出しを継続して制御するシーケンスコントローラ１
０と、ＲＡＭ９がら読み出された受光データから光軸の
遮光状態を判定し危険検出信号を出力する遮光判定回路
１１を備えて構成した。よって、ＲＯＭ内蔵のシーケン
スコントローラとしてはプロゲラムロノック等のｉａＢ
、またＲ Ａ Ａｉにも／チップ１Ｃを使用することが
可能となり、部品点数が少なくなると共にコストも低減
することができ、回路の信頼性も向上する。また、ＲＡ
Ｍから受光データの読み出しご高速で行なりことができ
るため、多光軸を使用しているにも係わらず、高速で危
険検出を行なうことができる。
以下、本発明の詳細な説明すると、第１図シでおいて、
３は投光器で、プレス機等の危険適所の前面に一定の間
隔で複数の光軸を発生させるよって、発光ダイオード等
の複数投光素子３ａ〜３１？設けている。１は各投光素
子３ａ〜３ｎを順次駆動する投光制二卸凹洛で、アンド
ゲート２牙通して投光信号を一定の時間巾で各投光器３
に順次出力する。投光制御回路１は例えばシフトレジス
タてより構成することができ、後述するシーケンスコン
トローラ１０からクロック信号を入力して作動する。４
は投光器３の各投光素子から投光される光をそれぞれ受
光する受光器で、例えばフォトトランジスタにより構成
された複数の受光素子４ａ〜４ｎが設けられる。６は受
光制御回路で、各受光器４から出力された受光信号を増
幅器５を介して入力し、投光動作に同期したタイミング
で各受光信号と切換え、／系統の受光信号として出力す
る。すなわち、受光制御回路６は投光器３０投光動作に
同期したタイミングで各受光器４の出力系を走査するよ
うに動作する。８は受光制御回路６の出力側に接縦され
るフリップフロップで、受光制御回路６（（おいて各受
光出力の走査によシ乍られた／系統の受光は号を高しベ
ｔｖ 低レベルつｔす２進コードの受光データ１号に変
換する。９は書き込み読み出し可能な一時メモリのａ
Ａ ｙＬ（ランダムアクセスメモリ）で、フリップ７０
ツブ８から送られる受光データ信号を入力しその受光デ
ータ＋ｇ １１１ｉ次書き込み、このＲＡ Ｍ ９への
受光データのＳ＠込みと読み出しはシーケンスコントロ
ー？１Ｑによって制御さ・れる。シーケンスコントロ・
−９１０は、予め制御プログラムを書き込んだ固定メモ
リのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を内蔵し、この制
御プログラムに基づき、所定のタイミングでＲＡＭ９に
リード１号、ライト言分、アドレス信号牙順次出力し、
また、遮光判定回路１１に制御信萼？出力すると共に、
投光制御回路１、受光制御回′！Ｉｒ６等にクロック信
号を送り、安全装置全体の制御ご行なう。遮光判定回路
１１は、ＲＡＭ９から読み出された数サイクル分の受光
データ１号と入力し、各サイクルにおける特２番目の信
号（受光１号に対応した信号）が全て欠けていた時、遮
光と判定し危険検出信号をアンドゲート１３を介して例
えば図示しない非常停止回路へ出力するように構成され
る。１２はクロックパルレス信号？発生するクロック発
振器で、所定の周波数のクロックパルス言号ヲシーケン
スコントローラ１０、遮光判定回路１１に印加する。７
は、受光制御回路６から出力される受光信号のパルス間
隔が所定の時間幅より長くなった時、リドリガー動作（
ワンショット動作）を行なってワンパルスを出力するワ
ンショット回路で、受光器４、増幅器５、及び受光制御
回路乙の故障を検出して故障信号を出力し非常停止回路
へ出力する機能も備えている。
３は投光器で、プレス機等の危険適所の前面に一定の間
隔で複数の光軸を発生させるよって、発光ダイオード等
の複数投光素子３ａ〜３１？設けている。１は各投光素
子３ａ〜３ｎを順次駆動する投光制二卸凹洛で、アンド
ゲート２牙通して投光信号を一定の時間巾で各投光器３
に順次出力する。投光制御回路１は例えばシフトレジス
タてより構成することができ、後述するシーケンスコン
トローラ１０からクロック信号を入力して作動する。４
は投光器３の各投光素子から投光される光をそれぞれ受
光する受光器で、例えばフォトトランジスタにより構成
された複数の受光素子４ａ〜４ｎが設けられる。６は受
光制御回路で、各受光器４から出力された受光信号を増
幅器５を介して入力し、投光動作に同期したタイミング
で各受光信号と切換え、／系統の受光信号として出力す
る。すなわち、受光制御回路６は投光器３０投光動作に
同期したタイミングで各受光器４の出力系を走査するよ
うに動作する。８は受光制御回路６の出力側に接縦され
るフリップフロップで、受光制御回路６（（おいて各受
光出力の走査によシ乍られた／系統の受光は号を高しベ
ｔｖ 低レベルつｔす２進コードの受光データ１号に変
換する。９は書き込み読み出し可能な一時メモリのａ
Ａ ｙＬ（ランダムアクセスメモリ）で、フリップ７０
ツブ８から送られる受光データ信号を入力しその受光デ
ータ＋ｇ １１１ｉ次書き込み、このＲＡ Ｍ ９への
受光データのＳ＠込みと読み出しはシーケンスコントロ
ー？１Ｑによって制御さ・れる。シーケンスコントロ・
−９１０は、予め制御プログラムを書き込んだ固定メモ
リのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を内蔵し、この制
御プログラムに基づき、所定のタイミングでＲＡＭ９に
リード１号、ライト言分、アドレス信号牙順次出力し、
また、遮光判定回路１１に制御信萼？出力すると共に、
投光制御回路１、受光制御回′！Ｉｒ６等にクロック信
号を送り、安全装置全体の制御ご行なう。遮光判定回路
１１は、ＲＡＭ９から読み出された数サイクル分の受光
データ１号と入力し、各サイクルにおける特２番目の信
号（受光１号に対応した信号）が全て欠けていた時、遮
光と判定し危険検出信号をアンドゲート１３を介して例
えば図示しない非常停止回路へ出力するように構成され
る。１２はクロックパルレス信号？発生するクロック発
振器で、所定の周波数のクロックパルス言号ヲシーケン
スコントローラ１０、遮光判定回路１１に印加する。７
は、受光制御回路６から出力される受光信号のパルス間
隔が所定の時間幅より長くなった時、リドリガー動作（
ワンショット動作）を行なってワンパルスを出力するワ
ンショット回路で、受光器４、増幅器５、及び受光制御
回路乙の故障を検出して故障信号を出力し非常停止回路
へ出力する機能も備えている。
次に、上記構成の光線式安全装置の動作企説明する。
例えば、４本の光＠３使用する安全装置の場合、シーケ
ンスコントローラ１０から投光制御回路１及び受光制御
回路６に投受光のタイミング信号となるクロック信号Ｃ
８が印加されると共に、各走査のスタート信号ＳＳがク
ロック信号Ｃ８の４全番目毎に同期して出力される。投
光制御回路１からは第２図のタイミングチャートに示す
ようにｑ個の投光器３にアンドゲート２企介し投光駆動
信号２ａＳ〜２ｄｓが１頃に印加さね、投光器３は４本
の光軸をｊｉ＠次発生させる。これに対し、受光器４の
各受光素子４ａ〜４ｄは投光器６からの光を順次受光し
、受光器４から出力された信号はそれぞれ増幅器５を通
して受光制御回路６に送られる。受光制御回路６では、
第２図のＴ ａ 、 Ｔ ｄに示すタイミングで各受光
器４からの信号３切換え、各信号の立下りて同期した短
い時間幅の受光信号６Ｓを出力する。受光信号６Ｓはフ
リップフロップ８に印加され、受光時には高レベル信号
、非受光時には低レベル信号の受光データ信号がＲＡＭ
９に例えば３サイク）ｖ（３回の走査によって得られた
データ）づつ書き込まれる。続いて、几ＡＭ９から直ち
にその受光データが読み出されて３サイクル分の受光デ
ータが遮光判定回路１１に送 ４られ、遮光判定回路
１１では、各サイクル中の遮光状態から危険状態か否か
を判定する。すなわち、を本の光軸の何れかが作業者の
一部によって遮光された場合、各走査サイクルの特定番
目の受光データが３サイクルにおいて全て低レベルの遮
光データとなることから、３サイクル中の受光データに
基きこれを判定し、３サイクル中において少なくとも７
つの特定番目の受光データが各サイクルで低レベルであ
るとき、危険状態と判定し、高レベルの危険検出信号を
アンドゲート１３を介し図示しない非常停止回路へ出力
する。しかし、第２図のタイミングチャートに示すよう
に、受光信号６Ｓの／サイクル中の／パルスがノイズ又
は誤動作等で欠けていた場合には、遮光判定回路１つは
遮光とは判定せず、ノイズ等により不要に危険検出信号
を出力しないようにしている。一方、ワンショット回路
７は、受光制御回路６から出力される受光信号６Ｓを入
力し、この受光信号６Ｓのパルスが７つ以上欠除しパル
ス間隔が所定値以上となった時、リドリガーによるワン
ショット動作２行なってフンショット信号７Ｓを出力す
る。したがって、このワンショット信号７Ｓと遮光判定
回路１１からの危険検出信号によりアンド条件を成立さ
せてアンドゲート１３から図示しない非常停止回路等へ
信号を出力することになる。
ンスコントローラ１０から投光制御回路１及び受光制御
回路６に投受光のタイミング信号となるクロック信号Ｃ
８が印加されると共に、各走査のスタート信号ＳＳがク
ロック信号Ｃ８の４全番目毎に同期して出力される。投
光制御回路１からは第２図のタイミングチャートに示す
ようにｑ個の投光器３にアンドゲート２企介し投光駆動
信号２ａＳ〜２ｄｓが１頃に印加さね、投光器３は４本
の光軸をｊｉ＠次発生させる。これに対し、受光器４の
各受光素子４ａ〜４ｄは投光器６からの光を順次受光し
、受光器４から出力された信号はそれぞれ増幅器５を通
して受光制御回路６に送られる。受光制御回路６では、
第２図のＴ ａ 、 Ｔ ｄに示すタイミングで各受光
器４からの信号３切換え、各信号の立下りて同期した短
い時間幅の受光信号６Ｓを出力する。受光信号６Ｓはフ
リップフロップ８に印加され、受光時には高レベル信号
、非受光時には低レベル信号の受光データ信号がＲＡＭ
９に例えば３サイク）ｖ（３回の走査によって得られた
データ）づつ書き込まれる。続いて、几ＡＭ９から直ち
にその受光データが読み出されて３サイクル分の受光デ
ータが遮光判定回路１１に送 ４られ、遮光判定回路
１１では、各サイクル中の遮光状態から危険状態か否か
を判定する。すなわち、を本の光軸の何れかが作業者の
一部によって遮光された場合、各走査サイクルの特定番
目の受光データが３サイクルにおいて全て低レベルの遮
光データとなることから、３サイクル中の受光データに
基きこれを判定し、３サイクル中において少なくとも７
つの特定番目の受光データが各サイクルで低レベルであ
るとき、危険状態と判定し、高レベルの危険検出信号を
アンドゲート１３を介し図示しない非常停止回路へ出力
する。しかし、第２図のタイミングチャートに示すよう
に、受光信号６Ｓの／サイクル中の／パルスがノイズ又
は誤動作等で欠けていた場合には、遮光判定回路１つは
遮光とは判定せず、ノイズ等により不要に危険検出信号
を出力しないようにしている。一方、ワンショット回路
７は、受光制御回路６から出力される受光信号６Ｓを入
力し、この受光信号６Ｓのパルスが７つ以上欠除しパル
ス間隔が所定値以上となった時、リドリガーによるワン
ショット動作２行なってフンショット信号７Ｓを出力す
る。したがって、このワンショット信号７Ｓと遮光判定
回路１１からの危険検出信号によりアンド条件を成立さ
せてアンドゲート１３から図示しない非常停止回路等へ
信号を出力することになる。
なお、第２図に示すように３走査す・イクルの最後のタ
ロツク侶号ＣＳパルスをなくすことにより、この時点の
投光を停止させて受光側に遮光状態をつくり、ワンショ
ット回路７からフンショット信号７Ｓｆｒ：故意に発生
させ、受光器４や受光制御回路６の動作チェックを自動
的に行なうこともできる。
ロツク侶号ＣＳパルスをなくすことにより、この時点の
投光を停止させて受光側に遮光状態をつくり、ワンショ
ット回路７からフンショット信号７Ｓｆｒ：故意に発生
させ、受光器４や受光制御回路６の動作チェックを自動
的に行なうこともできる。
以上説明したよりに、本発明の光線式安全装置によれば
、ＲＡＭからの受光データの読み出しを高速で行なうこ
とができ、危険の検出動作？遅滞なく行ない、瞬時に非
常停止などをかけることができる。また、ＲＯＭ内蔵の
シーケンスコントローラにより投光受光及び遮光判定な
どの制御を行なうため、部品点数が少なく回路構成が簡
単化できると共に回路の信頼性も向上する。
、ＲＡＭからの受光データの読み出しを高速で行なうこ
とができ、危険の検出動作？遅滞なく行ない、瞬時に非
常停止などをかけることができる。また、ＲＯＭ内蔵の
シーケンスコントローラにより投光受光及び遮光判定な
どの制御を行なうため、部品点数が少なく回路構成が簡
単化できると共に回路の信頼性も向上する。
図は本発明の実施例３示し、第１図は安全装置のブロッ
ク図、第２図は各信号のタイミングチャートである。 １・・・投光制御回路 ３・・・投光器 ４・・・受光器 ６・・・受光制御回路 ９・・・ＲＡＭ １０・・・シーケノスコントローラ １１・・・遮光判定回路。 特 許 出 願 人 第２図 ’ ７ｓ 自 発 補 正 手続補正書 （３０，５，１５ １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第２２４５８９号２、発明の名称 光線式安全装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人住所 名称 東洋電子株式会社 ４、代理人 住 所 〒４８０愛知県名古屋市中区栄二丁目１１番１
８号電話 名古屋 （０５２） ２２＋−７８５６（代
表）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ８．１ 明細書第３頁第４行「再びえに戻す時分割復
帰回路」を「再び元に戻す時分割復帰回路」と補正する
。 ６．２ 同第４頁第１２行ｒｌｃを、またＲＡＭにも
１チツプＩＣを」をｒＩＣを、またＲＡＭにもｌチップ
ＩＣを」と補正する。 ６．３ 同第９頁第５行〜第７行「３サイクル・・・
各サイクルで」を「特定番目の受光データが３サイクル
とも」と補正する。
ク図、第２図は各信号のタイミングチャートである。 １・・・投光制御回路 ３・・・投光器 ４・・・受光器 ６・・・受光制御回路 ９・・・ＲＡＭ １０・・・シーケノスコントローラ １１・・・遮光判定回路。 特 許 出 願 人 第２図 ’ ７ｓ 自 発 補 正 手続補正書 （３０，５，１５ １、事件の表示 昭和５９年 特許願 第２２４５８９号２、発明の名称 光線式安全装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人住所 名称 東洋電子株式会社 ４、代理人 住 所 〒４８０愛知県名古屋市中区栄二丁目１１番１
８号電話 名古屋 （０５２） ２２＋−７８５６（代
表）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ８．１ 明細書第３頁第４行「再びえに戻す時分割復
帰回路」を「再び元に戻す時分割復帰回路」と補正する
。 ６．２ 同第４頁第１２行ｒｌｃを、またＲＡＭにも
１チツプＩＣを」をｒＩＣを、またＲＡＭにもｌチップ
ＩＣを」と補正する。 ６．３ 同第９頁第５行〜第７行「３サイクル・・・
各サイクルで」を「特定番目の受光データが３サイクル
とも」と補正する。
Claims (1)
- 危険箇所に複数の光軸を発生させる投光器と、該投光器
からの光を受光する複数の受光器と、各投光器を順次一
定の時間間隔で駆動制御する投光制御回路と、各受光器
から出力される受光信号に基づき一系統の受光データ信
号を出力する受光制制回路と、該受光データ信号の各デ
ータを各アドレスに一時記憶するＲＡＭと、予めＲＯＭ
に格納された制御プログラムに基づき投光受光の制御と
前記ＲＡＭの受光データの書き込み読み出しを継続的に
制御するシーケンスコントローラと、前記ＲＡＭから読
み出された受光データから光軸の遮光状態を判定し危険
検出信号を出力する遮光判定回路とを備えたことを特徴
とする光線式安全装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22458984A JPS61103093A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22458984A JPS61103093A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 光線式安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103093A true JPS61103093A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0556440B2 JPH0556440B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=16816093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22458984A Granted JPS61103093A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103093A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2011024843A1 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-01-31 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| JP2015210254A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 日本信号株式会社 | 物体検出装置 |
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Family Cites Families (1)
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-
1984
- 1984-10-24 JP JP22458984A patent/JPS61103093A/ja active Granted
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|---|---|---|---|---|
| JPWO2011024843A1 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-01-31 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| JP5187446B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-04-24 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| JP2015210254A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 日本信号株式会社 | 物体検出装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0556440B2 (ja) | 1993-08-19 |
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