SU1656497A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени , в частности к цифровым след щим системам с управл ющими ЭВМ в замкнутом контуре, и может быть использовано дл  автоматического управлени  исполнительными органами станка. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности системы за счет организации защиты от повреждени  обрабатываемого издели  и инструмента станка при возникновении аварийной ситуации. Система содержит вычислитель 1 законов движени , цифроаналоговые преобразователи 2 и 3, усилители 4 и 5, исполнительные механизмы 6 и 7, исполнительные органы станка 8 и 9, датчики 10 и 11 положени , датчики 12 и 13 скорости, кнопочный регистр 14. блок 18 аварийного отключени  4 ил.

Description

тел  1

фиг. 2

f п п п п п п п

п п п п

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для программного управления, содержащее блок индикации и вычис10 литель законов движения, первый и второй выходы которого через соответствующие цифроаналоговые преобразователи соединены с первыми входами усилителей, втовыхода вычислителя 1 поступает на второй вход делителя частоты (на вход сброс) и на второй вход триггера, выход которого является выходом формирователя импульса. Ча1 стота f выбирается примерно равной цикла работы системы, т. е. формирование сигнала на первом входе триггера 21 происходит через время равное 1,2-1,3 цикла Т. Временные диаграммы работы представлены на фиг. 3.

   Если рабочие импульсы со второго выхода вычислителя законов движения поступают на вход формирователя 16 импульса регулярно с каждым циклом работы вычислителя 1, то на выходе формирователя 16 импульса формируется сигнал постоянного уровня, поступающий затем на блок 17 индикации и блок 18 аварийного отключения.

   При любом прекращении выдачи вычислителя 1 рабочих импульсов формирователь импульса через время, равное 1,2 - 1,3 длительности цикла работы вычислителя 1, снимает сигнал, подаваемый в аварийную цепь станка, и прекращает работу исполнительных органов.

   Использование предлагаемого изобретения позволит защитить от повреждени^а рые входы которых подключены к выходам датчиков скорости, а выходы - к входам исполнительных механизмов, первый и второй информационные входы вычислителя законов движения соединены с выходами датчиков положения, вход задания режима - с выходом шифратора, вход которого подключен к выходам кнопочного регистра, третьи входы усилителей соединены с выходом блока аварийного отключения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен формирователь импульсов, в котором вход сброса трехразрядного делителя частоты подключен к Rвходу RS-триггера и к первому входу формирователя импульсов, информационный вход - к второму входу формирователя импульсов, а разрядные выходы - к соответствующим входам элемента И-НЕ, выход которого соединен с S-входом RS-триггера, выход которого соединен с выходом формирователя импульсов, первый вход которого соединен с третьим выходом вычислителя законов движения, второй вход - с четвер- тым выходом вычислителя законов движения, а выход - с входом блока индикации и с входом блока аварийного отключения.

   Фиг. г f ΓΊ Π Π Π .Π π π π η π η π η η
2. 2° Ί Г~1 в-ейвыход вычислителя

   2¹ г¹ выл,,

   Ί ГЛ Г'—“Л Г~ ---1 г~ т...................... г—-............ и-не

   вых