SU1285435A2 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени  дв ижением исполнительного органа по двум - трем координатам. Цель изобретени  - обеспечение контролепригодности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем блок 1 задани  скорости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей, блок 7 сравнени  и коммутаторы 8 и 18, организована возможность за счет дополнительного коммутатора 18 контрол  исполнительного органа с повышенной частотой, не завис щей от скорости записи информации. 2 ил.

Description

тгд

TI

1 1;

W JzffJ

(Л

1C

00

ел

со ел

&Z

14)

1-12

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числового программного управлени  движением исполнительного органа по двум-трем координатам и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 849143.

Цель изобретени  - обеспечение контролепригодности устройства.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг,2 - временные диаграммы .

Устройство содердшт блок 1 задани  скорости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей по координатам X и Y, блок 7 сравнени  и коммутатор 8.

Блок 7 содержит первый 9 и второй 10 элементы НЕ, первый 11 и второй 12 элементы И, Коммутатор 8 содержит первый 13 и второй 14 триттеры, третий 15, четвертый 16 и п тый 17 элементы И, кроме того, дополнительный

18коммутатор, а управл юоще входы

19и 20 коммутатора 18  вл ютс  упра- вл юпщми входами з стройства.

Устройство .работает следующим образом .

На входы блоков 5 и 6 поступают заданные координаты приращений перемещений .

С приходом импульса с блока 1 задани  скорости открываетс  клапан 2 и импульсы генератора 3 заполн ют де- литель 4. Если .с пульта управлени  (не показан) не задан режим Проверка , то сигнал проверки на выходе 19 отсутствует и коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2 выход первого коммутатора 8. По мере заполнени  делител  4 в зависимости от информации приращений перемещений X и Z по вл  етс  импульс унитарного кода (перемещений по координатам) на выходе одного или обоих блоков 5 и 6. Блок 7 сравнени  и коммутатор 8 чере коммутатор 18 подают на третий вход динамического клапана 2 импульс ведущей координаты. Клапан 2 закрываетс  подача высокой частоты на делитель прекращаетс  до прихода следующего импульса с блока 1. Весь процесс повтор етс , т.е. частота i следов.ани  импульсов унитарного кода по ведущей координате равна частоте импульсов скорости, вырабатываемых блоком 1, а по ведомой координате меньше про

O

15

0

5A

5

у

,jQ

-35 -

40

55

352

порционально отношению приращений ведомой и ведущей координат. Если же с пульта управлени  задан режлм Проверка , то будет сигнал на управл ющем входе коммутатора 18. Импульсы ведущей координаты с выхода коммутатора 8 не поступ т на третий вход клапана 2 и делитель 4 заполнитс  импульсом большей частоты с генератора 3. Частота импульсов унитарного кода по координатам пропорциональна приращени м перемещений по координатам и частоте генератора и выше частоты БЗС (котора  определ етс  частотой приемистости привода). Заполнение делител  происходит до конца обработки кадра, когда схема автоматики устройства (не показано) вырабатывает сигнал Запись информации следующего кадра в пам ть устройства. Этот сигнал коммутатор 18 коммутирует на третий вход клапана 2, запреща  тем самым прохождение высокой частоты генератора 3 на вход делител  4. После окончани  записи информации клапан 2 разблокируетс  и оп ть открываетс  очередным импульсом от блока 1 задани  скорости. Делитель 4 будет заполн тьс  импульсами высокой частоты генератора 3 до конца обработки очередного кадра и т.д. Блокировка прохождени  высокой частоты через клапан на делитель во врем  записи очередного кадра необходима, чтобы не бьто ложных срабатываний во врем  переходного процесса, а также дл  независимости скорости проверки от скорости записи информации.

Временна  диаграмма (фиг.2) показывает , что скорость следовани  импульсов унитарного кода увеличиваетс  во много раз, также увеличиваетс  неравномерность следовани  импульсов, однако она не оказывает никакого вли ни , так как проверка ведетс  при отключенном приводе по счетчикам индикации или матричном дисплее, частота приемистости которых пор дка нескольких мегагерц.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  программного управлени  по авт.св. № 849143, о т л и - ч а ю щ е в с   тем, что, с целью обеспечени  контролепригодности устройства , в нем первый вход динамического клапана соединен с инверсным выходом

   коммутатор, управл ющие входы котороустройства .

   11} генера - ..

   из клап..

   Senm.5. Ж

   оеа. из/1он8 .

   из шц, .проверка

   из шины 11 , Записи и ну.

   11

   IUU

   JLLM II I II и I N I J

   JL