JPH0520351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、館内を集中管理できるようにしたイ
ンテリジエントビル等に用いられる館内集中管理
装置等に適用して好適なエレベータの自動運行制
御装置に関する。

［従来の技術］ 事務所、ビル等の構築物内に出入りする入館者
を管理して、入館者数、入館者所在場所等を把握
することにより、室内の空調制御等を自動的にコ
ントロールできるようにしたり、非常時の避難誘
導等をスムーズに行なうようにする館内集中管理
装置を設置する場合、館内に設置された複数のエ
レベータの運行管理も同時に実行できれば、館内
管理上頻る有益である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来では、各エレベータホール内に設
置された行先方向指示ボタンのオン、オフ状態か
らエレベータの運行を管理するだけであるので、
あるエレベータホール内に多くの入館者がいて、
エレベータの到着を待つているような場合には、
停止した１台のエレベータでは乗り切れず、積み
残しが生じている。

そのような場合に、隣りのエレベータが空であ
つても、同一階に停止しているエレベータがある
と、停止の必要がないと判断してその階を通過し
てしまう。

このようなことから、従来のエレベータ運行制
御では積み残しが発生したり、空エレベータの無
駄な運行が行なわれる等、エレベータの運行管理
上の問題を惹起していた。

また、入館者に急用が生じたような場合に、エ
レベータホールにかけつけて、エレベータホール
に据え付けられた行先方向指示ボタンを押して
も、そのときには既に、エレベータが通過してし
まうようなこともしばしば生ずる。このようなと
きは、多くの場合エレベータ待ち時間が相当かか
るのが常である。

本発明は上述の点に鑑み、エレベータの効率的
な運行管理を自動的に遂行し、エレベータ運行の
省電力化を図ると共に、エレベータ使用の不便さ
を改善したエレベータの自動運行制御装置を得る
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るエレベータの自動運行装置では、
入館者に所持され入館者の指示に応じて少なくと
も入館者の行先方向を表すコード信号を発信する
トランスポンデイングカードと、エレベータホー
ルに設けられ前記トランスポンデイングカードか
ら発信されたコード信号を受信する第１の受信手
段と、エレベータ内に設けられ前記トランスポン
デイングカードから発信されたコード信号を受信
する第２の受信手段と、前記第１の受信手段で受
信されたコード信号に基づいてエレベータホール
で待つている人数を行先方向毎にカウントすると
共に、前記第２の受信手段で受信されたコード信
号に基づいてエレベータに乗つている人数をカウ
ントするカウント手段と、前記エレベータを前記
エレベータホールに移動させると共に、前記エレ
ベータにより積み残しが生じるか否かを判定し、
積み残しが生ずると判断した場合に他のエレベー
タも前記エレベータホールに移動するように制御
する制御手段と、を有している。

また、コード信号は入館者の行先も表し、制御
手段はエレベータホールで待つている人数及びエ
レベータに乗つている人の行先をも考慮して積み
残しが生ずるか否かを判定することが好ましい。

また、コード信号には優先コード信号も含まれ
ており、制御手段はエレベータを前記優先コード
信号を受信したエレベータホールに優先的に移動
させることができる。

［作用］ 本発明では、トランスポンデイングカードから
入館者の指示に応じて発信される少なくとも入館
者の行先方向を表すコード信号を第１の受信手段
及び第２の受信手段によつて受信し、受信された
コード信号に基づいてエレベータホールで待つて
いる人数を行先方向毎にカウントすると共にエレ
ベータに乗つている人数をカウントする。このた
め、エレベータホールでエレベータに乗る人数を
正確に把握することができるので、積み残しが生
じるか否かを正確に判定することができる。

また制御手段は、エレベータホールに移動させ
るエレベータにより積み残しが生ずると判断した
場合に他のエレベータも前記エレベータホールに
移動するよう制御するので、エレベータの待ち時
間を短縮することができる。

また、空エレベータや乗員数の少ないエレベー
タを把握することができるので、空きエレベータ
等の運行を極力避けることが可能となり、複数の
エレベータを効率良く運行することができる。こ
れにより、エレベータ運行の省電力化をも達成す
ることができる。

なお、トランスポンデイングカードから発信さ
れるコード信号は、入館者の行先をも表すように
することが好ましい。これにより、エレベータが
所定のエレベータホールに停止したときにエレベ
ータから降りる人数を正確に把握できるので、エ
レベータに乗つている人数の変化をより正確に把
握することができ、積み残しが生ずるか否かをよ
り正確に判断することができる。

［実施例］ 第１図は本発明に係るエレベータの自動運行制
御装置を、インテリジエントビル内に設置された
館内集中管理装置に適用した場合である。

まず、インテリジエントビルでは、入館者は予
め第３図に示されるトランスポンデイングカード
１２を所持して入館することが義務づけられる。
このトランスポンデイングカード１２の一例とし
て合成樹脂の薄肉板材から形成され、その表面に
入館者の写真１４が貼付され、この写真１４に対
して所属氏名等の表示欄１６が設けられている。
またこのトランスポンデイングカード１２の裏面
にはこのトランスポンデイングカード１２を胸ポ
ケツト等へ装着することができるようにクリツプ
１８が設けられている。

このトランスポンデイングカード１２には第４
図に示される回路が組み込まれており、電源スイ
ツチング部２０によつて電源部２２から演算部２
４等の全回路へ通電され、この演算部２４では受
信部２６からの信号が演算され、自己のトランス
ポンデイングカード１２のための呼出信号である
か否かが判断され、必要時に報知部２８及び発信
部３０が作動されてそれぞれ外部への報知及び発
信がなされるようになつている。

またこのトランスポンデイングカード１２で
は、常時は演算部２４の主回路へ通電されておら
ず、外部からの呼び出し信号が受信部２６で受信
された場合にのみ電源スイツチング部２０が作動
した電源部２２により演算部２４の主回路を作動
させるようにすることにより、電源部２２の長寿
命化を図れる。

一例としてこの電源部２２は二枚の導電性プラ
スチツクフイルムの一方に二酸化マンガン粉末
を、他方に亜鉛粉末をそれぞれ塗布し、間に不織
布を挟んで重ね合わした構造の薄型のカード状電
池が使用でき、また演算部２４、受信部２６、発
信部３０は一例として薄肉のプラスチツクカード
はIC装置を内蔵したICカードを用いることがで
きる。

発信部３０は複数枚製作されるトランスポンデ
イングカード１２毎に異なる周波数又はコード等
の自己を特定するための信号を発信することがで
き、報知部２８は受信部２６で受信される異なる
種類の受信信号に応じて異なる種類の報知信号を
発することができる。例えばトランスポンデイン
グカード１２を所持した入館者に呼び出し信号を
伝える場合には、特定の部屋への呼び出し信号、
館内電話への呼び出し信号等の呼び出しの種類に
応じた信号を音声、周波数、信号周期等を変更し
て発するようにスピーカへの出力信号を制御すれ
ばよい。

入館者を通常の入館者と、特別待遇の入館者
（VIP）とを識別するため、入館者識別用のコー
ド信号には、さらにVIP用の特別コードも付加す
ることができ、特別コード信号を受信した場合に
は、それに対応した館内管理を実行することがで
きる。

さて、第１図において、館内には複数、この例
では説明の便宜上、２機のエレベータ３０，３２
が設置されて運行されているものとする。

各エレベータホール３６にはその天井などに第
１の受信手段としてのアンテナ４０（ループアン
テナ、バーアンテナ等）が設置され、エレベータ
ホール３６内にいる複数の入館者が夫々携帯する
トランスポンデイングカード１２により発信され
る上述したコード信号を受信できるようになつて
いる。

アンテナ４０で受信されたコード信号は無線機
４２（TRT）に供給される。この無線機４２は
室内の空調制御等を行なうために、その室内に設
置されたアンテナから受信されたコード信号も受
け付けられるようになつている。

すなわち、無線機４２は館内集中管理装置の
TRTとしても使用される。

無線機４２より送信されたコード信号はローカ
ル無線コントロール装置４４（LRC）、ローカル
エリヤネツトワーク４６（LAN）を介してセン
トラル無線コントロール装置４８（CRC）に送
出され、このセントラル無線コントロール装置４
８では受信したコード信号をビル管理用プロセツ
サ５０（GP）及び分散処理用プロセツサ５６
（DDP）に送出する。

ビル管理用プロセツサ５０では、入力したコー
ド信号がどのエレベータホール３６から送信され
たのかを弁別して、エレベータホール３６内の入
館者数が把握される。

上述したローカル無線コントロール装置４４、
ローカルエリヤネツトワーク４６、セントラル無
線コントロール装置４８、ビル管理用プロセツサ
５０、分散処理用プロセツサ５６はいずれも館内
を集中管理するためにコード信号を受け付たり、
所定の部所に所定の制御信号を送出して、所定の
制御を実行する館内集中管理装置としても使用さ
れるものである。

そのため、ビル管理用プロセツサ５０で演算処
理されたデータは必要に応じてデイスプレーやプ
リンタに供給されてデータの表示、データのプリ
ントアウトがなされる。

さらに、ビル管理用プロセツサ５０に関連して
設けられた電子交換器５８（EPBX）は、非常時
などのとき、ビル管理用プロセツサ５０の指令に
基いて制御されることにより、特定の電話回線が
確保できるようになされる。

分散処理用プロセツサ５６は、エレベータ３
０，３２に対する運行指令信号等を生成するため
に設けられたもので、これはビル管理用プロセツ
サ５０からの送出データに基いてコントロールさ
れる。

エレベータ３０，３２には夫々第２の受信手段
としてのアンテナ６２，６４が設置され、夫々の
エレベータケージ内の乗員（入館者）が所持する
トランスポンデイングカード１２からのコード信
号が受信される。受信されたコード信号は無線機
６６、ローカル無線コントロール装置６８を通じ
て上述したビル管理用プロセツサ５０に送出され
て、各エレベータケージ内の乗員の有無、従つて
空エレベータの検出、乗員数等が検出される。エ
レベータの設置機数が多いような場合、特にエレ
ベータの運行階数が予め定められているような場
合には、上述した演算処理等は分散処理用プロセ
ツサ５６で行つてもよい。

ビル管理用プロセツサ５０からのエレベータ運
行制御信号は、セントラル無線コントロール装置
４８、ローカルエリヤネツトワーク４６を介して
ビルコントロールリモートステーシヨン７０
（SRS）に送出されると共に、ビルコントロール
リモートステーシヨン７０で中継されたエレベー
タ運行制御信号はエレベータ制御盤７２に送出さ
れて、エレベータ３０，３２を運転駆動する駆動
モータ７４，７６に個別的に供給されて、エレベ
ータ３０，３２の運行制御が実行される。

第２図はエレベータ（EV）の自動運行制御装
置の運行制御の一部かつ一例を示すフローチヤー
トである。

制御プログラムがスタートし、ステツプａでコ
ード信号の受信の有無がチエツクされ、コード信
号の入力があると、ステツプｂにおいて、エレベ
ータホール３６（nF階とする）内にいる入館者
数がカウントされる。次に、ステツプｃでトラン
スポンデイングカード１２の行先指示スイツチ３
８の操作の有無がチエツクされ、上階指示キーが
押されている場合には、その人数がステツプｄで
カウントされ、下階指示キーが押されている場合
にはその人数がステツプｅでカウントされる。

これらの人数カウント動作が終了すると、ステ
ツプｆにおいて、エレベータ３０，３２内の乗員
数が、夫々のエレベータ３０，３２内のトランス
ポンデイングカード１２より発信されるコード信
号に基いてカウントされる。

なお、受信したコード信号がエレベータホール
３６内から発信されたものか、エレベータ３０，
３２内から発信されたものかどうかは、各ローカ
ル無線コントロール装置がその位置情報を持つて
おり、ポーリング時にその位置情報も発信し、ト
ランスポンデイングカード１２には常に最も近い
ローカル無線コントロール装置の位置情報が格納
され、トランスポンデイングカード１２から応答
する時にその位置情報も付加させれて送出される
ので、分散処理用プロセツサ５６はどの位置から
発信されたものかを容易に識別することができ
る。したがつて発信部所を混同することなく、
夫々の部所における人数等は容易に把握すること
ができる。

さて、次のステツプｇではエレベータ３０ある
いはエレベータ３２において、夫々のエレベータ
内に配置された行先指示ボタンが操作されたかど
うかを判断し、ステツプnF階の停止指示の有無
がチエツクされ、nF階の停止指示があるときに
は、そのエレベータがnF階で停止するようにエ
レベータ運行制御信号がエレベータ制御盤７２に
送出される。

第１図の場合には、エレベータ３０がnF階に
止まるような指示が発せられ、nF階にいる入館
者のうちの何人かがエレベータ３０に乗ることに
よつて、nF階でのエレベータ３０内の乗員数が
変動するから、nF階での乗員がステツプｉでチ
エツクされ、定員オーバーでないときは部分的な
本制御プログラムの処理が終了する。

一方、ステツプｇにおいて、エレベータ３０内
の乗員者でnF階以外の階に停止するように、エ
レベータ３０内の降階指示ボタンが操作されてい
る場合には、ステツプｊで空エレベータの有無が
チエツクされる。

これは、夫々のエレベータから発信されるコー
ド信号の有無で識別することができる。

空エレベータがある場合には、そのエレベー
タ、第１図ではエレベータ３２がnF階に急行す
るようにエレベータ制御盤７２にエレベータ運行
制御信号が送出される（ステツプｋ）。

ステツプｉで定員オーバーであることが確認さ
れた場合にも、ステツプｊで空エレベータがチエ
ツクされ、空エレベータがあるときには、nF階
にその空エレベータを急行させることにより、エ
レベータ３０では乗り切れなかつた入館者をエレ
ベータに乗せることができる。

このように、空エレベータを検出し、空エレベ
ータがあればその空エレベータを要求階に直ちに
急行させることにより、エレベータ待ち時間が短
縮され、積み残しがあつた場合でも、空エレベー
タがあるときにはその空エレベータを要求階に停
止させることができるので、エレベータ運行効率
が改善される。

なお、上述の例で、VIP用のコード信号を受信
した場合には、VIP専用のエレベータを確保すべ
く、ある特定のエレベータには、このVIP用コー
ド信号のみで運行制御されるようにすることも可
能である。この場合には、VIP用コード信号と、
それ以外のコード信号とを識別するステツプを設
け、VIP用コード信号が確認されたときには、特
定のエレベータをVIP用コード信号で運行される
ように、ビル管理用プロセツサ５０からエレベー
タ運行制御信号を特定のエレベータ制御用モータ
にエレベータ制御盤７２を介して供給すればよ
い。

また、トランスポンデイングカード１２にテン
キーを設け、行先階数をも指示できるようにして
もよい。これにより、エレベータが停止し利用者
が乗降する所定階におけるエレベータ内の利用者
数の変化を、より正確に把握することができ、利
用者の積み残しが発生するか否かをより正確に判
断することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、トランスポンデ
イングカードから発信されたコード信号を受信手
段によつて受信し、受信されたコード信号に基づ
いてエレベータホールで待つている人数を行先方
向毎にカウントすると共にエレベータに乗つてい
る人数をカウントし、エレベータホールに移動さ
せるエレベータにより積み残しが生ずると判断し
た場合に他のエレベータも前記エレベータホール
に移動するよう制御するので、積み残しが生ずる
か否かを正確に判断して積み残しを防止すること
ができると共に、空きエレベータの運行が少なく
なるように効率よく運行することができ、エレベ
ータ運行の省電力化をも達成できる、という優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータの自動運行制
御装置をインテリジエントビルに設けられた館内
集中管理装置に適用した場合の一例を示す構成
図、第２図はエレベータの運行制御の一例を示す
部分フローチヤート、第３図は本発明に適用して
好適なトランスポンデイングカード１２の一例を
示す構成図、第４図はこのトランスポンデイング
カード１２内に組込まれた送受信機能を有する回
路系の一例を示す接続図である。 １２……トランスポンデイングカード。３０，
３２……エレベータ、３６……エレベータホー
ル、３８……行先指示スイツチ、４０，６２，６
４……アンテナ、５０……ビル管理用プロセツ
サ、７２……エレベータ制御盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入館者に所持され入館者の指示に応じて少な
   くとも入館者の行先方向を表すコード信号を発信
   するトランスポンデイングカードと、 エレベータホールに設けられ前記トランスポン
   デイングカードから発信されたコード信号を受信
   する第１の受信手段と、 エレベータ内に設けられ前記トランスポンデイ
   ングカードから発信されたコード信号を受信する
   第２の受信手段と、 前記第１の受信手段で受信されたコード信号に
   基づいてエレベータホールで待つている人数を行
   先方向毎にカウントすると共に、前記第２の受信
   手段で受信されたコード信号に基づいてエレベー
   タに乗つている人数をカウントするカウント手段
   と、 前記エレベータを前記エレベータホールに移動
   させると共に、前記エレベータにより積み残しが
   生じるか否かを判定し、積み残しが生ずると判断
   した場合に他のエレベータも前記エレベータホー
   ルに移動するよう制御する制御手段と、 を有するエレベータの自動運行制御装置。 ２ 前記コード信号は入館者の行先も表し、前記
   制御手段はエレベータホールで待つている人数及
   びエレベータに乗つている人の行先をも考慮して
   積み残しが生ずるか否かを判定する特許請求の範
   囲第１項記載のエレベータの自動運行制御装置。 ３ 前記コード信号には優先コード信号も含まれ
   ており、前記制御手段はエレベータを前記優先コ
   ード信号を受信したエレベータホールに優先的に
   移動させる特許請求の範囲第１項記載のエレベー
   タの自動運行制御装置。